FANUC系统宏指令加工抛物线编程示例.ppt

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1、FANUC系统宏指令加工抛物线编程示例系统宏指令加工抛物线编程示例六安高级技校 罗志胜一、用户宏程序编程特点一、用户宏程序编程特点l 用户宏程序编程的最大特点是使用变量，且变量之间能进行算术和逻辑运算。因此，在数控机床加工一定批量的形状相同但尺寸不同，或由型腔、曲面、曲线等组成的工件时，使用用户宏程序功能进行编程能够减少程序重复编制，减少字符数，节约内存，使得编程更方便，更容易。二、变量的使用二、变量的使用lFANUC系统变量用“#”和数字合起来表示。l在编写用户加工程序进行逻辑和函数计算时，通常可以用局部变量#1#33或公共变量#100#199。l公共变量#500#999和#1000以后的系

2、统变量通常是提供给机床厂家进行二次开发，不能随便使用。若使用不当，便会导致整个数控系统的崩溃。三、抛物线编程示例三、抛物线编程示例四、零件分析四、零件分析l该零件轮廓由抛物面组成。加工时，采取X向等距离散的方式，根据精度要求，将图中抛物面的X轴的步距设定为0.05MM。通过选择X轴的步距，将抛物面分成若干线段后，利用其数学方程式分别计算轮廓上各点的Z坐标，直到Z=-16时，结束相应轮廓的拟合加工。五、抛物面精加工程序段五、抛物面精加工程序段l。l#1=0；（X坐标条件变量）l#2=0；（Z坐标计算变量）lN10 G1X2*#1 Z#2;(抛物线加工循环体)l#1=#1+0.05；（X向半径变量

3、）l#2=-#1*#1/16;(X向半径量转换后的抛物线Z坐标计算方程)lIF#1LE16 GOTO10;(抛物线加工条件跳转)l。直线拟合加工路线简图直线拟合加工路线简图六、加工方法一：六、加工方法一：l该方法为使用G73复合循环指令进行加工。l该方法缺点是空刀较多。加工程序一加工程序一lO0001；lM03S900;lT0101;lG00X100Z100;lX35Z0;lG1X0F0.15;lG00X32Z2;lG73U16R8;lG73P1Q20U0.5W0.1S1000F0.3;lN1G0X0S1200F0.15;lG1Z0;l#1=0；l#2=0；lN10 G1X2*#1 Z#2;l

4、#1=#1+0.05；l#2=-#1*#1/16;lIF#1LE16 GOTO10;lN20G0X32Z2;lG0X100Z100;lM30;方法一加工路线简图方法一加工路线简图七、加工方法二七、加工方法二l该方法为使用FANUC系统循环功（WHILE）语句。l该方法和G73相同，空刀较多。l格式：WHILE表达式DO m ;(m=1,2,3)END m加工程序二加工程序二lO0002；lM03S900;lT0101;lG00X100Z100;lX35Z0;lG1X0F0.15;lG00X32Z2;l#3=16；lWHILE#3GE0 DO1；l#1=0；l#2=0；lN10 G1X2*#1+

5、#3 Z#2;l#1=#1+0.05；l#2=-#1*#1/16;lIF#1LE16 GOTO10;lG0Z2；l#3=#3-1；lEND 1；lG0X100Z100;lM30;方法二加工路线简图方法二加工路线简图 fzys八、加工方法三八、加工方法三l该方法是利用条件语句判断走刀是否到毛坯的尺寸。l该加工方法较好地克服了前两种方法的缺点。加工程序三加工程序三lO0003lM03S900;lT0101;lG00X100Z100;lX35Z0;lG1X0F0.15;lG00X32Z2;l#3=16;lWHILE#3GE0DO1;lN1#1=0;l#2=0;lN5#4=#1+#3;lN10G1X2

6、*#4Z#2;l#1=#1+0.05;l#2=-#1*#1/16;l#4=#1+#3;lIF#4LE16GOTO10;lG0Z2;l#3=#3-1;lEND1;lG0X100Z100;lM30;方法三加工路线简图方法三加工路线简图 fzys九、加工方法四九、加工方法四l该方法为层切法，即利用X坐标的变化求出Z坐标，从而切削出近似抛物线的台阶，最后精加工出抛物面。l此种方法加工路线最短，效率较高。加工程序四加工程序四l O0004;l M03S900;l T0101;l G0X34Z0;l G1X0F0.15;l G0X32Z2;l#3=16;l N5#4=-#3*#3/16;l G0X#3；l G1Z#4F0.25；l G1U1；l G0Z2；l#3=#3-1；l IF#3GE0 GOTO5；l S1200F0.15；l#1=0；l#2=0；l N10 G1X2*#1 Z#2;l#1=#1+0.05；l#2=-#1*#1/16;l IF#1LE16 GOTO10;l G0X100Z100l M30；方法四加工路线简图方法四加工路线简图 fzys十、总结十、总结l正确理解数学方程式。l精确赋值。l条件语句的运用，尤其是表达式条件。l灵活运用宏程序编程。