《超声波探伤》PPT课件.ppt
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1、第四单元第四单元 超声波探伤超声波探伤综合知识模块一综合知识模块一超声波探伤的基本原理【重点】【重点】【重点】【重点】超声波的性质超声波的性质【难点】【难点】【难点】【难点】超声波的波型超声波的波型【授课方式】【授课方式】【授课方式】【授课方式】讲授讲授【教学内容】能力知识点【教学内容】能力知识点【教学内容】能力知识点【教学内容】能力知识点1 1 超声波基本原理超声波基本原理 能力知识点能力知识点能力知识点能力知识点2 2 超声波的性质超声波的性质超声波的性质超声波的性质 能力知识点能力知识点能力知识点能力知识点3 3 超声波的衰减超声波的衰减超声波的衰减超声波的衰减能力知识点1 超声波探伤基
2、本原理超超超超声声声声波波波波探探探探伤伤伤伤是是利利用用超超声声波波在在物物体体中中的的传传播播、反反射射和和衰衰减减等等物理特性来发现缺陷的一种无损检测方法。物理特性来发现缺陷的一种无损检测方法。主要用于检测主要用于检测主要用于检测主要用于检测:金属材料和部分非金属材料的内部缺陷。金属材料和部分非金属材料的内部缺陷。特特特特点点点点:1 1)超超声声波波探探伤伤具具有有成成本本低低、操操作作方方便便、检检测测厚厚度度大大、对人和环境无害等突出优点。对人和环境无害等突出优点。2 2)探探伤伤不不直直观观、难难以以确确定定缺缺陷陷的的性性质质、评评定定结结果果在在很很大大程程度度上上受受操操作
3、作者者技技术术水水平平和和经经验验的的影影响响及及不不能能给给出出永永久性记录等缺点。久性记录等缺点。1 1、超声波的波型、超声波的波型 (1 1)纵纵纵纵波波波波 质质点点振振动动方方向向与与波波传传播播方方向向一一致致的的波波称称为为纵纵波波或或压压波波,用用符符号号L L表表示示。纵纵波波可可在在固固体体、液液体体和和气气体体介介质质中传播。中传播。(2 2)横横横横波波波波 质质点点振振动动方方向向与与波波传传播播方方向向垂垂直直的的波波称称为为横横波波,用符号用符号S S表示。横波只在固体介质中传播。表示。横波只在固体介质中传播。(3 3)表表表表面面面面波波波波 仅仅在在固固体体表
4、表面面传传播播且且介介质质表表面面质质点点做做椭椭圆圆运运动的声波,称为表面波,用符号动的声波,称为表面波,用符号R R表示。表示。能力知识点能力知识点1 1 超声波探伤基本原理超声波探伤基本原理2 2超声波的声速与波长超声波的声速与波长 (1 1)超超声声波波的的声声速速 单单位位时时间间内内超超声声波波传传播播的的距距离离即即超超声声波的声速。用符号波的声速。用符号“c c”表示。表示。(2 2)超超声声波波波波长长 在在超超声声波波的的传传播播方方向向上上相相位位相相同同的的相相邻邻两质点间的距离称为超声波的波长,用符号两质点间的距离称为超声波的波长,用符号“”“”表示。表示。(3 3)
5、声速、波长和频率之间的关系)声速、波长和频率之间的关系 c c=能力知识点能力知识点1 1 超声波探伤基本原理超声波探伤基本原理3 3超声波的产生与接收超声波的产生与接收 (1 1)逆压电效应与超声波的产生)逆压电效应与超声波的产生 逆逆压压电电效效应应:压压电电晶晶片片两两面面施施加加高高频频的的交交变变电电场场,以以致致在在晶片的厚度方向上出现相应的压缩和伸长变形的现象。晶片的厚度方向上出现相应的压缩和伸长变形的现象。(2 2)压电效应与超声波的接收)压电效应与超声波的接收能力知识点能力知识点1 1 超声波探伤基本原理超声波探伤基本原理能力知识点能力知识点2 超声波的性质超声波的性质超声波
6、具有以下几方面的性质:超声波具有以下几方面的性质:一、有良好的指向性一、有良好的指向性 1 1、直线性、直线性 超超声声波波的的波波长长很很短短(毫毫米米数数量量级级),因因此此它它在在弹弹性性介介质中能象光波一样沿直线传播,并符合几何光学规律。质中能象光波一样沿直线传播,并符合几何光学规律。2 2、束射性、束射性 声声源源发发生生的的超超声声波波能能集集中中在在一一定定区区域域(称称为为超超声声场场)定向辐射。定向辐射。能力知识点能力知识点2 2 超声波的性质超声波的性质二、异质界面上的透射、反射、折射和波型转换二、异质界面上的透射、反射、折射和波型转换 1 1、垂直入射异质介面时的透射、反
7、射和绕射、垂直入射异质介面时的透射、反射和绕射固固-气界面气界面K100%,K100%,因此探伤中良好的耦合是一个必要条件。因此探伤中良好的耦合是一个必要条件。2 2、倾斜入射异质界面时的反射、折射、波型转换、倾斜入射异质界面时的反射、折射、波型转换 第一临界角(第一临界角(1m1m)第二临界角第二临界角(2m2m)能力知识点能力知识点2 2 超声波的性质超声波的性质由第一、第二临界角的物理意义可知:由第一、第二临界角的物理意义可知:1 1)当当1m1m时时,第第种种介介质质中中同同时时存存在在着着折折射射纵纵波波和和折折射横波,这种情况在探伤中不采用。射横波,这种情况在探伤中不采用。2 2)
8、当当1m1m2m2m时时,第第种种介介质质中中只只存存在在折折射射横横波波,这这是是常常用用的的斜斜探探头头的的设设计计原原理理和和依依据据,也也是是横横波波探探伤伤的的基基本本条件。条件。3)3)当当2m2m时时,第第种种介介质质中中既既无无折折射射纵纵波波又又无无折折射射横横波波,但但这这时时在在第第种种介介质质表表面面形形成成表表面面波波,这这是是常常用用表表面面波探头的设计原理和依据。波探头的设计原理和依据。能力知识点3 超声波的衰减 超声波在介质传播过程中,其能量随着传播距离的增超声波在介质传播过程中,其能量随着传播距离的增加而逐渐减弱的现象称为超声波的衰减。加而逐渐减弱的现象称为超
9、声波的衰减。引起超声波衰减的原因主要有以下三个方面:引起超声波衰减的原因主要有以下三个方面:1 1散射引起的衰减散射引起的衰减 超超声声波波在在传传播播过过程程中中,在在介介质质内内部部如如遇遇到到阻阻抗抗不不同同的的界界面面,则则会会在在界界面面上上产产生生散散乱乱反反射射、折折射射和和波波形形转转换换,从从而声波的能量,此衰减成为散射衰减。而声波的能量,此衰减成为散射衰减。衰减程度取决与衰减程度取决与晶粒大小与超声波波长晶粒大小与超声波波长之比。之比。2 2介质吸收性引起的衰减介质吸收性引起的衰减 超声波的传播过程是以介质质点的机械振动二进行的,超声波的传播过程是以介质质点的机械振动二进行
10、的,由于质点的相对运动和相互摩擦,使部分的超声波能量转由于质点的相对运动和相互摩擦,使部分的超声波能量转变成热能,此种形式的超声波能量的衰减为介质吸收性引变成热能,此种形式的超声波能量的衰减为介质吸收性引起的衰减。起的衰减。3 3声束扩散引起的衰减声束扩散引起的衰减 超声波在传播过程中会扩散,随着传播距离的增加,扩超声波在传播过程中会扩散,随着传播距离的增加,扩散的程度也将增加。扩散导致波束截面增大,从而使单位散的程度也将增加。扩散导致波束截面增大,从而使单位面积上声能减小,这种形式引起的超声波能量衰减成为声面积上声能减小,这种形式引起的超声波能量衰减成为声束扩散引起的衰减。束扩散引起的衰减。
11、本课小结本课小结 1.1.超声波的波型超声波的波型 横波、纵波、表面波。横波、纵波、表面波。2.2.超声波的性质超声波的性质 第一临界角第一临界角 第二临界角第二临界角课后作业课后作业n n1 1何谓超声波?它有哪些重要特性?何谓超声波?它有哪些重要特性?n n2 2超声波是如何产生的?超声波是如何产生的?n n3 3超声波的波长、频率与声速的相互关系是怎样的?超声波的波长、频率与声速的相互关系是怎样的?n n4 4什么是波型转换?波型转换的发生与哪些因素有关?什么是波型转换?波型转换的发生与哪些因素有关?综合知识模块二综合知识模块二 超声波探伤设备简介【重点】【重点】【重点】【重点】超声波探
12、伤仪超声波探伤仪【难点】【难点】【难点】【难点】超声波探伤仪的性能超声波探伤仪的性能【授课方式】【授课方式】【授课方式】【授课方式】讲授讲授【教学内容】能力知识点【教学内容】能力知识点【教学内容】能力知识点【教学内容】能力知识点1 1 超声波探头超声波探头超声波探头超声波探头 能力知识点能力知识点能力知识点能力知识点2 2 超声波探伤仪超声波探伤仪超声波探伤仪超声波探伤仪 能力知识点能力知识点能力知识点能力知识点3 3 试试试试 块块块块能力知识点1 超声波探头 超声波探伤设备一般由超声波探伤设备一般由超声波探伤仪、探头和超声波探伤仪、探头和超声波探伤仪、探头和超声波探伤仪、探头和试块试块试块
13、试块组成。组成。超声波探头又称超声波探头又称压电超声换能器压电超声换能器,是实现,是实现电电-声能量相互转换的能量转换器件声能量相互转换的能量转换器件。一、探头的种类一、探头的种类 由于工件形状和材质、探伤目的及探伤条件等不同由于工件形状和材质、探伤目的及探伤条件等不同,因而将使用各种不同形式的探头。因而将使用各种不同形式的探头。在焊缝探伤中在焊缝探伤中常用的探头常用的探头有以下几种:有以下几种:1 1直探头直探头直探头直探头 声束重直于被探工件表面入射的探头称为直探头。声束重直于被探工件表面入射的探头称为直探头。它可发射和接收纵波。它可发射和接收纵波。组成组成:压电元件、吸收块、保护膜和壳体
14、等。压电元件、吸收块、保护膜和壳体等。能力知识点能力知识点1 1 超声波探头超声波探头1 1)压电元件)压电元件由压电晶片经过极化和涂上电极制成。由压电晶片经过极化和涂上电极制成。在压电晶片上涂上电极的目的:使供给晶片的电压能够在压电晶片上涂上电极的目的:使供给晶片的电压能够均匀分布。均匀分布。2 2)吸收块)吸收块由环氧树脂和钨粉制成,浇注在晶片背面上。由环氧树脂和钨粉制成,浇注在晶片背面上。作作用用:吸吸收收杂杂波波,并并使使晶晶片片在在激激励励电电脉脉结结束束后后,将将声声能能很很快损耗掉而停止振动,以便接收反射回波。快损耗掉而停止振动,以便接收反射回波。3 3)保护膜)保护膜使压电元件
15、免于和工件直接接触受磨损、碰坏。使压电元件免于和工件直接接触受磨损、碰坏。分类:软膜、硬膜分类:软膜、硬膜4 4)壳体)壳体由金属或塑料制成由金属或塑料制成作用:压电元件的接收极作用:压电元件的接收极2 2斜探头斜探头斜探头斜探头 利利用用透透声声斜斜楔楔块块使使声声束束倾倾斜斜于于工工件件表表面面射射入入工工件件的的探探头称为斜探头。头称为斜探头。它可发射和接收横波。它可发射和接收横波。组成:探头芯、斜楔块和壳体等组成:探头芯、斜楔块和壳体等 斜楔块由有机玻璃制成,与工件组成固定倾斜的异质界斜楔块由有机玻璃制成,与工件组成固定倾斜的异质界面,使探头芯中压电元件发射的纵波通过波型转换,以折面,
16、使探头芯中压电元件发射的纵波通过波型转换,以折射波的形式在工件中传播。射波的形式在工件中传播。K K=tg=tg=1.0=1.0、1.51.5、2.02.0、2.52.5、3.03.0。能力知识点能力知识点1 1 超声波探头超声波探头3 3水浸聚焦探头水浸聚焦探头 它是一种由超声探头和声透镜组合而成的探头。它是一种由超声探头和声透镜组合而成的探头。4 4双晶探头双晶探头 双双晶晶探探头头又又称称分分割割式式TRTR探探头头,主主要要用用探探测测近近表表面面缺缺陷陷和薄工件的测厚。和薄工件的测厚。二、探头的主要参数二、探头的主要参数 焊缝超声波探伤常使用焊缝超声波探伤常使用斜探头斜探头。斜探头的
17、主要性能如下:。斜探头的主要性能如下:1 1折射角折射角(或探头或探头K K值值)或或K K值值大大小小决决定定了了声声束束入入射射工工作作的的方方向向和和声声波波传传播播途途径径,是为缺陷定位计算提供的一个有用数据。是为缺陷定位计算提供的一个有用数据。2 2前沿长度前沿长度 声声束束入入射射点点至至探探头头前前端端面面的的距距离离称称前前沿沿长长度度,又又称称接接近近长长度度。它反映了探头对有余高的焊缝可接近的程度。它反映了探头对有余高的焊缝可接近的程度。能力知识点能力知识点1 1 超声波探头超声波探头能力知识点能力知识点1 1 超声波探头超声波探头3 3声轴偏离角声轴偏离角 探探头头主主声
18、声速速轴轴线线与与晶晶片片中中心心法法线线之之间间的的夹夹角角称称为为声声速速轴轴线线偏偏向向角角。其其反反应应主主声声束束中中心心线线与与晶晶片片中中心心法法线线的的重重合合程程度。度。声声轴轴偏偏离离角角影影响响缺缺陷陷定定位位和和指指示示长长度度测测量量精精度度及及对对缺缺陷陷方方向向性误判,从而影响探伤结果。性误判,从而影响探伤结果。三、探头型号三、探头型号 探探头头型型号号由由五五部部分分组组成成,用用一一组组数数字字和和字字母母表表示示,其其排排列顺序如下:列顺序如下:(1 1)基本频率)基本频率 单位为单位为MHzMHz。(2 2)晶片材料)晶片材料 常用的晶片材料(压电材料)及
19、其常用的晶片材料(压电材料)及其代号见表代号见表4-34-3所示。所示。(3 3)晶片尺寸)晶片尺寸 圆圆形形晶晶片片为为晶晶片片直直径径;方方形形晶晶片片为为晶晶片片长长度度宽宽度度;分分割探头晶片为分割前的尺寸割探头晶片为分割前的尺寸。能力知识点能力知识点1 1 超声波探头超声波探头(4 4)探头种类)探头种类 用用汉汉语语拼拼音音缩缩写写字字母母表表示示,直直探探头头也也可可以以不不标标出出,主主要要种类见表种类见表4-44-4所示。所示。(5 5)探头特征)探头特征 斜探头为其斜探头为其K K值或值或,单位为,单位为。能力知识点2 超声波探伤仪 超声波探伤仪是探伤的主体设备。超声波探伤
20、仪是探伤的主体设备。主主主主要要要要功功功功能能能能:产产生生超超声声频频率率电电振振荡荡,并并以以此此来来激激励励探探头头发发射射超超声声波波。同同时时,它它又又将将探探头头接接收收到到的的回回波波电电信信号号予予以以放放大大、处理,并通过一定方式显示出来。处理,并通过一定方式显示出来。一、超声波探伤仪的分类一、超声波探伤仪的分类1 1按超声波的连续性分类:按超声波的连续性分类:脉冲波脉冲波、连续波、调频波探伤仪、连续波、调频波探伤仪 2 2 按缺陷显示方式分:按缺陷显示方式分:A A型显示型显示(缺陷波幅显示)(缺陷波幅显示)B B型显示(缺陷俯视图像显示)型显示(缺陷俯视图像显示)C C
21、型显示(缺陷侧视图像显示)型显示(缺陷侧视图像显示)D D型显示(缺陷三维图像显示)超声波探伤仪型显示(缺陷三维图像显示)超声波探伤仪 3 3按超声波的通道数目分:按超声波的通道数目分:单通道、多通道超声波探伤仪两种。单通道、多通道超声波探伤仪两种。前前者者是是由由一一个个或或一一对对探探头头单单独独工工作作;后后者者是是由由多多个个或或多多对对探探头头交交替替工工作作,而而每每一一通通道道相相当当于于一一台台单单通通道道探探伤伤仪仪,适用于自动化探伤。适用于自动化探伤。能力知识点能力知识点2 2 超声波探伤仪超声波探伤仪二、二、A A型脉冲反射式超声波探伤仪型脉冲反射式超声波探伤仪1 1工作
22、原理工作原理 接接通通电电源源后后,同同同同步步步步电电电电路路路路产产生生的的触触触触发发发发脉脉脉脉冲冲冲冲同同时时加加至至扫扫扫扫描描描描电路和发射电路电路和发射电路电路和发射电路电路和发射电路。1 1)扫扫扫扫描描描描电电电电路路路路受受触触发发后后开开始始工工作作,产产生生的的锯锯齿齿波波电电压压加加至至示示波波管管水水平平(x x轴轴)偏偏转转板板上上,使使电电子子束束发发生生水水平平偏偏转转,从而在示波屏上产生一条水平扫描线(又称从而在示波屏上产生一条水平扫描线(又称时间基线时间基线)。)。能力知识点能力知识点2 2 超声波探伤仪超声波探伤仪2 2)发发发发射射射射电电电电路路路
23、路受受触触发发产产生生高高频频窄窄脉脉冲冲加加至至探探头头,激激励励压压电电晶晶片片振振动动而而产产生生超超声声波波,再再通通过过探探测测表表面面的的耦耦合合剂剂将将超超声声波波导导入入工工件件。超超声声波波在在工工件件中中传传播播遇遇到到缺缺陷陷或或底底面面时时会会发发生生反反射射,回回波波被被同同一一探探头头或或接接收收探探头头所所接接收收并并被被转转变变为为电电信信号号,经经接接收收电电路路放放大大和和检检波波后后加加至至示示波波管管垂垂直直(y y轴轴)偏偏转转板板上上,使使电电子子束束发发生生垂垂直直偏偏转转,在在水水平平扫扫描描线线的的相相应应位位置置上上产产生生始始波波(表表面面
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