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1、变频控制系统变频控制系统 3.13.1变频器原理介绍变频器原理介绍 3.2 3.2变频器作用变频器作用3.33.3变频器选型变频器选型 3.4 3.4变频器外围设变频器外围设备选择备选择 3.5 3.5变频器常规控变频器常规控制介绍制介绍 3.6 3.6变频器的安装变频器的安装 3.7 3.7变频器控制系统调试变频器控制系统调试 3.8 3.8变频器参数介绍变频器参数介绍3.13.1变频器原理介绍变频器原理介绍 v变变频频器器是是利利用用电电力力半半导导体体器器件件的的通通断断作作用用将将工工频频电电源源变变换换为为另另一一频频率率的的电电能能控控制制装装置置。我我们们现现在在使使用用的的变变
2、频频器器主主要要采采用用交交直直交交方方式式(VVVF变变频频或或矢矢量量控控制制变变频频),先先把把工工频频交交流流电电源源通通过过整整流流器器转转换换成成直直流流电电源源,然然后后再再把把直直流流电电源源转转换换成成频频率率、电电压压均均可可控控制制的的交交流流电电源源以以供供给给电电动动机机。变变频频器器的的电电路路一一般般由由整整流流、中中间间直直流流环环节节、逆逆变变和和控控制制4个个部部分分组组成成。整整流流部部分分为为三三相相桥桥式式不不可可控控整整流流器器,逆逆变变部部分分为为IGBT三三相相桥桥式式逆逆变变器器,且且输输出出为为PWM波波形形,中间直流环节为滤波、直流储能和缓
3、冲无功功率。中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。3.2变频器的作用o实现交流电机的无级调速,精确控制电机实现交流电机的无级调速,精确控制电机o保护电机也能实现软起动或软停止快速停车等保护电机也能实现软起动或软停止快速停车等o风机型变频还具备节能功能风机型变频还具备节能功能3.3变频器选型变频器选型 变频器的选型就是选择变频器容量和类型变频器的选型就是选择变频器容量和类型变频器容量选择变频器容量选择 基本原则:基本原则:最大负载最大负载电流不能超过变频器容量。电流不能超过变频器容量。注:变频器过载能力允许电流瞬时为注:变频器过载能力允许电流瞬时为150150额定电流(每分钟),凡在工额定
4、电流(每分钟),凡在工作中可能可能使电机过载的场合,应该容量加大一挡。作中可能可能使电机过载的场合,应该容量加大一挡。2 2)变频器类型选择)变频器类型选择 1.1.风机泵类负载:过载能力要求较低,转矩与速度平方成正比,对转速进风机泵类负载:过载能力要求较低,转矩与速度平方成正比,对转速进度每什么要求要求,故以价廉为原则,选用普通功能通用型的。度每什么要求要求,故以价廉为原则,选用普通功能通用型的。2.2.恒转矩负载:具有恒转矩功能,但转速精度及动态性能方面等要求不高,恒转矩负载:具有恒转矩功能,但转速精度及动态性能方面等要求不高,选用具有恒转矩功能的变频器,如果要实现恒转矩调速,必须加大电机
5、和选用具有恒转矩功能的变频器,如果要实现恒转矩调速,必须加大电机和变频器容量,提高低速转矩。变频器容量,提高低速转矩。3.3.被控对象具有一定的动静态指标要求:在低速时有较硬的机械特性,才被控对象具有一定的动静态指标要求:在低速时有较硬的机械特性,才能满足工艺要求,如控制系统采用开环控制。采用具有无反馈矢量控制功能满足工艺要求,如控制系统采用开环控制。采用具有无反馈矢量控制功能的变频器。能的变频器。4.4.被控对象具有较高的动静态指标要求:采用带速度反馈矢量控制功能的被控对象具有较高的动静态指标要求:采用带速度反馈矢量控制功能的变频器。采用闭环控制,选用能够四像运行、变频器。采用闭环控制,选用
6、能够四像运行、U/FU/F控制方式、具有恒转矩功控制方式、具有恒转矩功能型变频器。能型变频器。3.4变频器外围设备选择1、断路器QF 主要作用:隔离和保护选用原则:QN(.)N 式中N 变频器电流2、接触器KM主要作用:可以方便的通过按钮开关控制变频器通电与断电、变频器发生故障时可自动切断电源选用原则:KNN注意:不能用接触器接通和断开来直接控制变频器,必须通过外部辅助端子来控制。3.53.5变频器常规控制(变频器常规控制(1 1)不妥的起动方式不妥的起动方式 3.53.5变频器常规控制变频器常规控制(2 2)规范的正转控制规范的正转控制()继电器控制()继电器控制 3.53.5变频器常规控制
7、(变频器常规控制(3 3)()利用自锁功能()利用自锁功能 3.63.6变频器的安装(变频器的安装(1 1)一、变频器的安装一、变频器的安装1 1、环境要求、环境要求(1)环境温度:1040。(2)环境湿度:相对湿度不超过90(无结露)。(3)空间要求:留有足够的空间,其间隔至少50cm。(4)其它条件:无直射阳光,无腐蚀性气体及易燃气体,灰尘少,海拔低于1000m等。2 2、散热问题、散热问题 温度升高时,半导体对温度的敏感性,逆变管的开通和关断时间,以及延迟电路产生的等待时间,都将产生变化,温度一旦超出限定值,使逆变电路输出波形产生“毛刺”,并式逆变管损坏,所以变频器散热问题至关重要。3.
8、63.6变频器的安装(变频器的安装(2 2)3 3、变频器接线、变频器接线(1)(1)主电路接线:主电路接线:电源进线必须接L1、L2、L3,电机线接U、V、W端子。(2 2)控制电路接线:)控制电路接线:模拟量控制线:模拟量控制线:必须使用屏蔽线,屏蔽层靠变 频器一端,接到控制电路的COM端,而不能接到接地端子上,另外一端悬空。开关量控制线:开关量控制线:允许不使用屏蔽线。(3 3)变频器接的:)变频器接的:变频器有专门的一个接地端子,将此端子与大地连接,多台变频器时,应分别与大地连接,不允许串联到一起与大地连接微软用户微软用户:3.73.7变频器调试变频器调试 变频器调试,没有严格规定步骤
9、,只是大体上遵循“先空载、继轻载、后重载”的一般规律。1、变频器的通电和预置、变频器的通电和预置 新变频器在通电时,应该按照说明书要求进行,熟悉操作并观察工作情况是否正常。进行功能预置(即参数设置)。2、电机空载试验、电机空载试验 先将频率置于0,启动变频器后,慢慢提升工作频率,观察电机运行情况以及旋转方向是否正确等。如有问题,予以纠正。将频率上升到额定频率,让电机运行一断时间,如一切正常,在选即可频率断,也使电机运行一端时间。将给定频率突然降至0(或按停止按钮停车),观察电机制动情况。3、电机带负载试验、电机带负载试验 (1)起转试验起转试验:使工作频率从0HZ开始微微增加,观察电机能否启动,在多大频率下起转,如启动困难,应加大转动矩。方法有:加大频率、加大U/F比、以及采用矢量控制等。(2)启动试验)启动试验:将给定频率给至额定频率,按启动键,观察电机电流的变化及整个拖动设备在升速过程中是否平稳。如因启动电流过大跳闸,延长加速时间。(3)停机试验:)停机试验:将运行频率调至最高,按停止键,观察系统的停机过程是否出现过电压或过电流跳闸,有则适当延长减速时间。3.83.8变频器参数设置变频器参数设置
限制150内