《柔性制造系统》PPT课件.pptx
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1、柔性制造系统技术柔性制造系统技术Flexible Manufacturing System(FMS)定义:定义:在成组技术的基础上,以多台(种)数控机床或数组柔性制造单元为核心,通过自动化物流系统将其联接,统一由主控计算机和相关软件进行控制和管理,组成多品种变批量和混流方式生产的自动化制造系统一、产生背景一、产生背景1、1950年,美国MIT诞生了第一台三坐标数控铣床以后,机电一体化及数控(NC)的概念出现了。2、机电一体化技术进一步发展,出现了计算机数控(CN)、计算机直接控制(又称群控)(DNC)、计算机辅助制造(CAM)、计算机辅助设计(CAD)、成组技术(GT)、计算机辅助工艺规程(C
2、APP)、工业机器人技术(ROBOT)等新技术。在这些新技术的基础上,为多品种、小批量生产的需要而兴起的柔性自动化制造技术得到了迅速的发展,作为这种技术具体应用的柔性制造系统(FMS)、柔性制造单元(FMC)和柔性制造自动线(FML)等柔性制造设备纷纷问世,其中柔性制造系统(Flexible Manufacturing System,FMS)最具代表性。3、FMS的雏形源于美国MALROSE公司,该公司在1963年制造了世界上第一条多品种柴油机零件的数控生产线。4、FMS的概念由英国MOLIN公司最早正式提出,并在965年取得了发明专利,1967年FMS正式形成。二、发展历程二、发展历程196
3、7年,英国莫林斯公司首次根据威廉森提出的FMS基本概念,研制了“系统24”。1967年,美国的怀特森斯特兰公司建成Omniline I系统,它由八台加工中心和两台多轴钻床组成,工件被装在托盘上的夹具中,按固定顺序以一定节拍在各机床间传送和进行加工。1976年,日本发那科公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(简称FMC)1982年,日本发那科公司建成自动化电机加工车间,由60个柔性制造单元(包括50个工业机器人)和一个立体仓库组成,另有两台自动引导台车传送毛坯和工件,此外还有一个无人化电机装配车间,它们都能连续24小时运转。1985年世界各国已投入运行的FMS有500多套,88年近
4、800套,90年超过1000套,目前约共有4000多套FMS在运行三、三、FMS特点特点1、FMS的主要特点:柔性和自动化柔性柔性,是指制造系统对系统内部及外部系统内部及外部环境的一种适应能力,也是指制造系统能够适应产品变化的能力,可分为瞬时、短期和长期柔性三种。凡具备上述三种柔性特征之一的、具有物料或信息流的自动化制造系统都可以称为柔性自动化柔性自动化。2、FMS的次要特点:(1)设备利用率高,占地面积小(2)减少直接劳动工人数(3)产品质量高而稳定(4)减少在制品库存量(5)投资高、风险大,开发周期长、管理水平要求高。四、四、FMS系统组成系统组成典型的FMS主要由以下三个子系统组成:(1
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