工程力学第11章(弯曲应力).ppt
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1、第十一章第十一章 弯曲应力弯曲应力 11-1 11-1 引言引言 横力弯曲横力弯曲 纯弯曲纯弯曲梁横截面上既有正应力又有切应力。梁横截面上既有正应力又有切应力。梁横截面上只有正应力无切应力。梁横截面上只有正应力无切应力。常数常数11-2 11-2 截面(平面图形)的几何性质截面(平面图形)的几何性质 一、截面的静矩与形心一、截面的静矩与形心 截面对截面对z轴的静矩轴的静矩 注意:注意:截面对某轴的静矩为零,则该轴过截面形心;反之,截面对某轴的静矩为零,则该轴过截面形心;反之,轴过截面形心轴过截面形心,则则截面对该轴的静矩为零。所以截面对形心截面对该轴的静矩为零。所以截面对形心轴的静矩恒等于零。
2、轴的静矩恒等于零。截面对截面对y轴的静矩轴的静矩 二、惯性积二、惯性积 截面对截面对y、z轴的惯性积轴的惯性积 若若y、z轴中有一轴为截面的轴中有一轴为截面的对称轴,则对称轴,则 Iyz=0 主惯性轴主惯性轴:Iyz0的一对的一对y、z轴。轴。形心主(惯性)轴形心主(惯性)轴:Iyz0且都过形心且都过形心 的一对的一对y、z轴轴三、惯性矩三、惯性矩 1.1.截面对轴的惯性矩截面对轴的惯性矩 截面对截面对z轴的惯性矩轴的惯性矩 惯性矩与极惯性矩的关系惯性矩与极惯性矩的关系 截面对截面对y轴的惯性矩轴的惯性矩 2.2.惯性半径惯性半径 分别称为图形对分别称为图形对y、z轴的惯性半径。轴的惯性半径。
3、3.3.常见截面对形心主轴惯性矩的计算常见截面对形心主轴惯性矩的计算 矩形截面矩形截面(矩形截面高(矩形截面高h,宽,宽b,z轴过截面形心平行矩形底边)轴过截面形心平行矩形底边)类似地:类似地:圆形截面圆形截面(直径为(直径为d,y y、z轴过圆心)轴过圆心)类似地:类似地:圆环截面圆环截面(内径为(内径为d ,外径为,外径为D ,y y、z z轴过圆心)轴过圆心)组合截面组合截面 截面对轴的惯性矩等于该截面各部分对同一轴截面对轴的惯性矩等于该截面各部分对同一轴的惯性矩之和。的惯性矩之和。型钢截面型钢截面可以查阅有关工程手册(型钢表)得到。可以查阅有关工程手册(型钢表)得到。四、平行移轴定理四
4、、平行移轴定理 截面对任一坐标轴的惯性矩,等于对与其平行的形心截面对任一坐标轴的惯性矩,等于对与其平行的形心轴的惯性矩加上截面面积与两轴间距离平方之乘积。轴的惯性矩加上截面面积与两轴间距离平方之乘积。类似地:类似地:(yC轴过形心)轴过形心)例:例:计算图示计算图示T 形截面对其形心轴形截面对其形心轴yC 的惯性矩。的惯性矩。解:解:确定形心轴的位置,坐标系如图确定形心轴的位置,坐标系如图 截面对形心轴截面对形心轴yC的惯性矩的惯性矩11-3 11-3 对称弯曲正应力对称弯曲正应力 在梁的纵向对称面内作用一对等值反向的力偶,梁在梁的纵向对称面内作用一对等值反向的力偶,梁处于纯弯曲状态。处于纯弯
5、曲状态。一、纯弯曲时的正应力一、纯弯曲时的正应力1.1.变形几何关系变形几何关系 实验现象实验现象(1)纵向线由直线变成曲线,且纵向线由直线变成曲线,且ab伸长、伸长、cd缩短。缩短。(2)横向线仍为直线,且仍垂直于变形后的轴线,但相对横向线仍为直线,且仍垂直于变形后的轴线,但相对 其原方位有一微小的偏转。其原方位有一微小的偏转。平面假设平面假设 变形前为平面的横截面变形后仍为平面,且仍垂直于变变形前为平面的横截面变形后仍为平面,且仍垂直于变形后的轴线,但绕截面的某一轴旋转一个小角度。形后的轴线,但绕截面的某一轴旋转一个小角度。中性层中性层:在弯曲变形时梁中既:在弯曲变形时梁中既 不伸长也不缩
6、短的一层不伸长也不缩短的一层 纤维纤维中性轴中性轴:中性层与横截面的交线。:中性层与横截面的交线。由于载荷作用于纵向对称面由于载荷作用于纵向对称面内,故中性轴内,故中性轴z与横截面对称轴与横截面对称轴y垂直。垂直。距离中性层为距离中性层为y处的纤维处的纤维ab变形前长度变形前长度 纤维纵向线应变为纤维纵向线应变为 距离中性层为距离中性层为y处的纤维处的纤维ab变形后长度变形后长度 变形规律变形规律 设中性层的曲率半径为设中性层的曲率半径为变形规律:变形规律:2.2.物理关系物理关系 公式中中性层的曲率半径公式中中性层的曲率半径未知,其与内力、材料、截未知,其与内力、材料、截面的尺寸、形状有关。
7、面的尺寸、形状有关。时时横截面上正应力分布规律图横截面上正应力分布规律图 中性轴中性轴z必过截面形心,同时中性轴必过截面形心,同时中性轴z与截面纵向对与截面纵向对称轴称轴y垂直,故中性轴位置可确定。垂直,故中性轴位置可确定。y、z轴之交点为形轴之交点为形心,心,x轴即为轴线,且轴线在中性层内。轴即为轴线,且轴线在中性层内。3.3.静力关系静力关系 (1)y、z轴为截面的形心主惯性轴轴为截面的形心主惯性轴.(2)抗弯刚度:截面抵抗抗弯刚度:截面抵抗弯曲变形的能力弯曲变形的能力(3)纯弯曲时正应力计算公式纯弯曲时正应力计算公式 横截面上的弯矩横截面上的弯矩 横截面对于中性轴的惯性矩横截面对于中性轴
8、的惯性矩 所求应力的所求应力的点距中性轴的垂点距中性轴的垂直距离直距离 上述公式适用于任何截面形式的梁发生平面弯曲的情形。上述公式适用于任何截面形式的梁发生平面弯曲的情形。梁弯曲变形凸出一侧为拉应力梁弯曲变形凸出一侧为拉应力 凹入一侧为压应力凹入一侧为压应力二、横力弯曲时的正应力二、横力弯曲时的正应力弯曲平面假设不成立弯曲平面假设不成立应用时肯定有误差,但误差在允许范围内。应用时肯定有误差,但误差在允许范围内。特别是对于细长梁,误差更小。特别是对于细长梁,误差更小。横力弯曲时正应力计算公式:横力弯曲时正应力计算公式:三、最大弯曲正应力三、最大弯曲正应力 同一横截面上距离中性轴最远处正应力最大。
9、同一横截面上距离中性轴最远处正应力最大。矩形截面矩形截面 实心圆截实心圆截面面 空心圆截空心圆截面面抗弯截面系数抗弯截面系数 例:例:图所示悬臂梁,承受的集中力偶图所示悬臂梁,承受的集中力偶M=20kNm作用。梁作用。梁采用采用No.18工字钢,钢的弹性模量工字钢,钢的弹性模量E=200GPa。计算梁内的最。计算梁内的最大弯曲正应力与梁轴的曲率半径。大弯曲正应力与梁轴的曲率半径。解:解:截面的弯矩截面的弯矩 查型钢表查型钢表 梁内的最大弯曲正应力梁内的最大弯曲正应力 梁轴的曲率半径梁轴的曲率半径 例:例:宽度宽度b=6mm、厚度、厚度=2mm的钢带环绕在直径的钢带环绕在直径D=1400mm的带
10、轮上,已知钢带的弹性模量为的带轮上,已知钢带的弹性模量为E=200GPa。试求钢带。试求钢带内的最大弯曲正应力与钢带承受的弯矩。内的最大弯曲正应力与钢带承受的弯矩。解:解:钢带的变形状态同弯曲,其轴线的曲率半径钢带的变形状态同弯曲,其轴线的曲率半径 横截面离中性轴最远距离横截面离中性轴最远距离 11-4 11-4 对称弯曲切应力对称弯曲切应力 一、矩形截面梁的弯曲切应力一、矩形截面梁的弯曲切应力 假设假设 (1)(1)横截面上各点切应力方向平行于剪力横截面上各点切应力方向平行于剪力.(2)(2)切应力沿截面宽度均匀分布。切应力沿截面宽度均匀分布。左右两个左右两个面上由正应力面上由正应力引起的轴
11、力:引起的轴力:顶面有切向力顶面有切向力 由切应力互等定理由切应力互等定理 矩形截矩形截面面 切应力沿截面高度抛物线分布切应力沿截面高度抛物线分布 最外缘处切应力等于零最外缘处切应力等于零 中性轴处切应力最大中性轴处切应力最大二、工字形截面梁的弯曲切应力二、工字形截面梁的弯曲切应力 1.1.腹板的切应力腹板的切应力 最大切应力在中性轴上最大切应力在中性轴上 腹板内切应力沿高度抛腹板内切应力沿高度抛物线分布物线分布 最小切应力在腹板与翼缘最小切应力在腹板与翼缘的交界处的交界处 2.2.翼缘的切应力翼缘的切应力 翼缘部分切应力分布复杂且数值很小,一般不作翼缘部分切应力分布复杂且数值很小,一般不作计
12、算,认为翼缘主要承受截面的弯矩。计算,认为翼缘主要承受截面的弯矩。腹板的面积腹板的面积 腹板厚度腹板厚度 远小于翼缘宽度远小于翼缘宽度 b 时,时,可认为腹板上的切应力均匀分布,可认为腹板上的切应力均匀分布 三、圆形、环形截面梁的弯曲切应力三、圆形、环形截面梁的弯曲切应力 圆形截面:圆形截面:环形截面:环形截面:例:例:图所示矩形截面悬臂梁承受均布载荷图所示矩形截面悬臂梁承受均布载荷q作用,比作用,比较梁的最大正应力与最大切应力。较梁的最大正应力与最大切应力。解:解:梁的最大剪力、最大弯矩为梁的最大剪力、最大弯矩为 11-5 11-5 梁的弯曲强度条件梁的弯曲强度条件 一、弯曲正应力强度条件一
13、、弯曲正应力强度条件 对于塑性材料的等直梁:对于塑性材料的等直梁:对于塑性材料的变截面梁:对于塑性材料的变截面梁:对于脆性材料的梁:对于脆性材料的梁:确定危险截面:充分考虑弯矩、截面尺寸确定危险截面:充分考虑弯矩、截面尺寸 、材料。、材料。当材料抗拉、抗压强度不同(如当材料抗拉、抗压强度不同(如脆性材料脆性材料)时,应分别进)时,应分别进行抗拉、抗压的强度计算。行抗拉、抗压的强度计算。对于等直梁,当中性轴为截面对称轴时,危险截面在对于等直梁,当中性轴为截面对称轴时,危险截面在当中性轴不为截面对称轴时,当中性轴不为截面对称轴时,危险截面在危险截面在 处;处;处(两个截面)。处(两个截面)。根据梁
14、的正应力强度条件可讨论三类强度问题根据梁的正应力强度条件可讨论三类强度问题(强度校核、截面尺寸设计、许可载荷确定强度校核、截面尺寸设计、许可载荷确定)。具体)。具体计算时应注意以下几点:计算时应注意以下几点:例:例:图示圆截面轴图示圆截面轴AD,中段,中段BC承受均布载荷承受均布载荷q=10kN/m作作用,材料许用应力用,材料许用应力=140MPa。试确定轴径。试确定轴径。解:解:确定支座约束力,作弯矩图确定支座约束力,作弯矩图 确定轴径确定轴径 AB、CD段最大弯矩段最大弯矩 确定确定AB、CD段轴径段轴径 确定确定BC段轴径段轴径 BC段最大弯矩段最大弯矩 例:例:T 形截面铸铁梁的载荷和
15、截面尺寸如图示。铸铁的抗形截面铸铁梁的载荷和截面尺寸如图示。铸铁的抗拉许用应力为拉许用应力为 t=30MPa,抗压许用应力为,抗压许用应力为 c=160MPa,试校核梁的强度。试校核梁的强度。解:解:求支座约束力,作弯矩图求支座约束力,作弯矩图 解得:解得:截面几何性质截面几何性质 形心位置形心位置 截面对中性轴的惯性矩截面对中性轴的惯性矩 强度校核强度校核 最大拉应力校核,最大拉应力校核,B截面上边缘和截面上边缘和C截面下边缘可能是最大拉应截面下边缘可能是最大拉应力发生位置力发生位置 C截面截面 B截面截面 C截面应截面应力分布图力分布图B截面应截面应力分布图力分布图最大压应力校核,最大压应
16、力发生在最大压应力校核,最大压应力发生在B截面下边缘各点截面下边缘各点 B截面截面 所以此梁的强度满足要求。所以此梁的强度满足要求。B截面应截面应力分布图力分布图 例:例:单梁吊车跨度单梁吊车跨度l=10.5m,由,由No.45a工字钢制成,材料的工字钢制成,材料的=140MPa。试计算能否起吊试计算能否起吊F=85kN的重物;的重物;若不能,若不能,则在上下翼缘各焊接一块则在上下翼缘各焊接一块10010的钢板,钢板长的钢板,钢板长a=7m,再校核,再校核其强度;其强度;求加固钢板的经济安全长度。求加固钢板的经济安全长度。解:解:校核未加固梁的强度校核未加固梁的强度 当小车位于梁的中点时,在梁
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