工程力学教学课件第2章轴向拉伸和压缩.ppt
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1、 第7章 轴向拉伸与压缩轴向拉伸与压缩轴向拉伸与压缩轴向拉伸与压缩 1.1 7.1 轴力和轴力图轴力和轴力图轴力和轴力图轴力和轴力图 1.7.2 2 横截面上的应力横截面上的应力横截面上的应力横截面上的应力 1.7.3 3 斜截面上的应力斜截面上的应力斜截面上的应力斜截面上的应力 1.7.5 5 材料在拉伸、压缩时的力学性能材料在拉伸、压缩时的力学性能材料在拉伸、压缩时的力学性能材料在拉伸、压缩时的力学性能 1.7.6 6 强度计算、强度计算、强度计算、强度计算、容许应力和安全系数容许应力和安全系数容许应力和安全系数容许应力和安全系数 1.7.4 4 拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形拉(压)杆
2、的变形拉(压)杆的变形 1.7.7 7 拉伸和压缩超静定问题拉伸和压缩超静定问题拉伸和压缩超静定问题拉伸和压缩超静定问题活塞杆进油回油(a)(b)钢拉杆概述概述第第7章章 轴向拉伸与压缩力学模型如图力学模型如图力学模型如图力学模型如图 轴向拉伸或压缩杆件的受力特点是:作用在等直轴向拉伸或压缩杆件的受力特点是:作用在等直轴向拉伸或压缩杆件的受力特点是:作用在等直轴向拉伸或压缩杆件的受力特点是:作用在等直PPPP杆上的两个力大小相等,方向相反,作用线与杆的轴线重合。杆上的两个力大小相等,方向相反,作用线与杆的轴线重合。杆上的两个力大小相等,方向相反,作用线与杆的轴线重合。杆上的两个力大小相等,方向
3、相反,作用线与杆的轴线重合。第第7章章 轴向拉伸与压缩概述概述7.1 轴力和轴力图轴力和轴力图 第第7章章 轴向拉伸与压缩如图求拉杆指定截面的内力。如图求拉杆指定截面的内力。由截面法:(由截面法:(1)截开,留)截开,留下左半段,去掉右半段;下左半段,去掉右半段;(2)用内力代替去掉部分对)用内力代替去掉部分对留下部分的作用;留下部分的作用;(3)考虑留下部分的平衡)考虑留下部分的平衡得得 同样,亦可留下右半段作为研究对象,可得同样的结同样,亦可留下右半段作为研究对象,可得同样的结果,如图。果,如图。轴力的符号规定:轴力的符号规定:轴力背离截面,拉伸时为正,称为轴力背离截面,拉伸时为正,称为拉
4、力;轴力指向导截面,压缩时为负,称为压力。拉力;轴力指向导截面,压缩时为负,称为压力。7.1 轴力和轴力图轴力和轴力图 第第7章章 轴向拉伸与压缩 当杆受多个外力作用时,则求轴力时须分段进行;同当杆受多个外力作用时,则求轴力时须分段进行;同时为了形象地表明各截面轴力的变化情况,可用时为了形象地表明各截面轴力的变化情况,可用“轴力图轴力图”表示,具体作法如下:表示,具体作法如下:例例1 试画图示直杆的轴力图。试画图示直杆的轴力图。解解(1)求第一段杆的轴力:求第一段杆的轴力:(2)求第二段杆的轴力:求第二段杆的轴力:(3)求第三段杆的轴力:求第三段杆的轴力:轴力图如图所示。轴力图如图所示。7.2
5、 横截面上的应力横截面上的应力 第第7章章 轴向拉伸与压缩两相邻横线相对地沿轴线平行移动了一段距离。两相邻横线相对地沿轴线平行移动了一段距离。两相邻横线相对地沿轴线平行移动了一段距离。两相邻横线相对地沿轴线平行移动了一段距离。(1 1)杆件被拉长,但是横线仍保持为直线,任意)杆件被拉长,但是横线仍保持为直线,任意)杆件被拉长,但是横线仍保持为直线,任意)杆件被拉长,但是横线仍保持为直线,任意(2 2)变形后,横线仍垂直于纵线(轴线),原来)变形后,横线仍垂直于纵线(轴线),原来)变形后,横线仍垂直于纵线(轴线),原来)变形后,横线仍垂直于纵线(轴线),原来的矩形的矩形的矩形的矩形v v网格仍为
6、矩形。网格仍为矩形。网格仍为矩形。网格仍为矩形。7.2 横截面上的应力横截面上的应力 第第7章章 轴向拉伸与压缩 假设:假设:变形前原是平面的截变形前原是平面的截面,在变形后仍然是平面面,在变形后仍然是平面。这个。这个假设称为假设称为平面假设平面假设。根据材料的连续性和均匀性假设,内力连续分布,且根据材料的连续性和均匀性假设,内力连续分布,且变形相同,内力也相同,于是可知,内力平均分布在横截变形相同,内力也相同,于是可知,内力平均分布在横截面上,即应力是均匀分布的。即面上,即应力是均匀分布的。即这就是拉压杆件横截面上各点应力的计算公式。这就是拉压杆件横截面上各点应力的计算公式。称为横称为横截面
7、上的截面上的正应力正应力或或法向应力法向应力。今后规定:。今后规定:拉应力为正;压拉应力为正;压应力为负。应力为负。7.3 斜截面上的应力斜截面上的应力 第第7章章 轴向拉伸与压缩PpPPPP7.3 斜截面上的应力斜截面上的应力 第第7章章 轴向拉伸与压缩斜截面上的应力:斜截面上的应力:把把 分解成垂直于斜截面的正应力分解成垂直于斜截面的正应力 和相切于斜截面和相切于斜截面的剪应力的剪应力 (如图)。则(如图)。则于是可知:于是可知:7.4 拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形 第第7章章 轴向拉伸与压缩 如图所示:如图所示:称为杆件的绝对伸长或缩短。于是称为杆件的绝对伸长或缩短。于是分别称为分别
8、称为轴向线应变轴向线应变和和横向线应变横向线应变。可见:。可见:拉应变为正;压拉应变为正;压应变为负。应变为负。经验表明,在弹性范围内经验表明,在弹性范围内引入比例系数E,则E值与材料性质有关,称为值与材料性质有关,称为弹性模量弹性模量。其中,其中,EA代表杆件抵抗变形的能力,称为代表杆件抵抗变形的能力,称为抗拉(压)刚度抗拉(压)刚度。7.4 拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形 第第7章章 轴向拉伸与压缩 若以若以FN换换P,则上式可写成,则上式可写成于是可得于是可得或或以上三式均称为以上三式均称为虎克定律虎克定律。实验表明,在弹性范围内,横向应变与轴向应变之比值实验表明,在弹性范围内,横向应
9、变与轴向应变之比值是一个常数。即是一个常数。即或或值称为横向变形系数,或泊松比。值称为横向变形系数,或泊松比。7.4 拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形 第第7章章 轴向拉伸与压缩 例例2 图示等直钢杆,材料的弹性模量图示等直钢杆,材料的弹性模量E=210GPa,试计,试计算:(算:(1)每段的伸长;()每段的伸长;(2)每段的线应变;()每段的线应变;(3)全杆的)全杆的总伸长。总伸长。解:先求每段的轴力,解:先求每段的轴力,并作轴力图如图。并作轴力图如图。(1)求每段的伸长)求每段的伸长7.4 拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形 第第7章章 轴向拉伸与压缩 (2)每段的线应变)每段的线应变 (
10、3)求全杆的总伸长)求全杆的总伸长7.4 拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形 第第7章章 轴向拉伸与压缩 例例3 图示铰接三角架,在节点图示铰接三角架,在节点B受铅垂力受铅垂力P作用。已知:作用。已知:杆杆AB为钢制圆截面杆,直径为为钢制圆截面杆,直径为30mm,杆,杆BC为钢制空心圆为钢制空心圆截面杆,外径为截面杆,外径为50mm,内径为,内径为44mm。P=40kN,E=210GPa,求节点,求节点B的位移。的位移。12 解:(解:(1)求轴力。取铰)求轴力。取铰B为研究对为研究对象,受力如图。象,受力如图。(2)求两杆的变形)求两杆的变形7.4 拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形 第第7章章
11、 轴向拉伸与压缩 (3)求节点)求节点B的位移的位移代入数据,得代入数据,得于是点于是点B的位移为的位移为7.4 拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形 第第7章章 轴向拉伸与压缩 例例4 图示等直杆,长图示等直杆,长 ,截面积,截面积A,材料容重,材料容重 。求。求整个杆件由自重引起的伸长整个杆件由自重引起的伸长 。解:如图,取微段杆,则解:如图,取微段杆,则是微量,可忽略不计。是微量,可忽略不计。于是,微段杆的伸长为于是,微段杆的伸长为整个杆件的伸长为整个杆件的伸长为即:即:等直杆由自重引起的伸长等于把自重当作等直杆由自重引起的伸长等于把自重当作集中荷载作用在杆端所引起的伸长的一半。集中荷载作用
12、在杆端所引起的伸长的一半。7.5 材料在拉伸、压缩时的力学性能材料在拉伸、压缩时的力学性能第第7章章 轴向拉伸与压缩 材料受外力作用后在强度和变形方面所表现出来的性材料受外力作用后在强度和变形方面所表现出来的性质质材料的力学性质材料的力学性质。在室温下,以缓慢平稳加载的方式进行的拉伸实验,在室温下,以缓慢平稳加载的方式进行的拉伸实验,称为常温静载拉伸实验。试件形状如图。称为常温静载拉伸实验。试件形状如图。在试件中间等直部分取长为在试件中间等直部分取长为 l 的一段作为工作段,称的一段作为工作段,称为为标距标距。对圆截面:对圆截面:对矩形截面:对矩形截面:下面以低碳钢和铸铁为代表来研究材料在拉伸
13、和压缩下面以低碳钢和铸铁为代表来研究材料在拉伸和压缩时的力学性质。时的力学性质。7.5 材料在拉伸、压缩时的力学性能材料在拉伸、压缩时的力学性能第第7章章 轴向拉伸与压缩 (一)低碳钢拉伸时的力学性质(一)低碳钢拉伸时的力学性质 由实验可得拉伸图如图。由实验可得拉伸图如图。为了消除尺寸的影响,将拉伸为了消除尺寸的影响,将拉伸图改造为图示的应力图改造为图示的应力应变图。应变图。根据实验结果,低碳钢的力学根据实验结果,低碳钢的力学性质大致如下:性质大致如下:1、弹性阶段:、弹性阶段:(ob)oa为直线,即为直线,即 ,故故 。称为称为比例极限比例极限。称为称为弹性极限弹性极限。在工程上,比例极限和
14、在工程上,比例极限和弹性极限并不严格区分。弹性极限并不严格区分。强度方面:强度方面:7.5 材料在拉伸、压缩时的力学性能材料在拉伸、压缩时的力学性能第第7章章 轴向拉伸与压缩 2、屈服阶段:当应力、屈服阶段:当应力超过弹性极限时,应变显著超过弹性极限时,应变显著增加,应力在很小的范围内增加,应力在很小的范围内波动,此时称为屈服或流动。波动,此时称为屈服或流动。称为称为屈服极限屈服极限。屈服极限是衡量材料强度的屈服极限是衡量材料强度的重要指标。重要指标。3、强化阶段:经过屈服材料又恢复了抵抗变形的能力,、强化阶段:经过屈服材料又恢复了抵抗变形的能力,这种现象称为材料的强化。这种现象称为材料的强化
15、。称为称为强度极限强度极限。4、局部变形阶段:过、局部变形阶段:过 d 点后,在试件的某一局部范围点后,在试件的某一局部范围内,横向尺寸突然急剧缩小,形成颈缩现象,直到试件被拉内,横向尺寸突然急剧缩小,形成颈缩现象,直到试件被拉断。断。强度极限是衡量材料强度的另一重要指标。强度极限是衡量材料强度的另一重要指标。7.5 材料在拉伸、压缩时的力学性能材料在拉伸、压缩时的力学性能第第7章章 轴向拉伸与压缩 变形方面变形方面 1、弹性变形和塑性变形:弹性变形和塑性变形:如图,对应应变如图,对应应变nk所发生的变形所发生的变形为为弹性变形弹性变形,对应应变,对应应变on所发生的变所发生的变形为形为塑性变
16、形塑性变形。衡量材料塑性性质的指标:衡量材料塑性性质的指标:(1)延伸率延伸率为拉断时标距的伸长量。为拉断时标距的伸长量。(2)截面收缩率截面收缩率为拉断后颈缩处的截面面积。为拉断后颈缩处的截面面积。工程上,工程上,5%为为塑性材料塑性材料;5%为为脆性材料脆性材料。7.5 材料在拉伸、压缩时的力学性能材料在拉伸、压缩时的力学性能第第7章章 轴向拉伸与压缩2、冷作硬化冷作硬化卸载定律卸载定律:卸载过程中,应力和应变按直线规律变化:卸载过程中,应力和应变按直线规律变化。冷作硬化冷作硬化:卸载后,再次加载时,其比例极限得到:卸载后,再次加载时,其比例极限得到提高,而断裂时残余应变减小提高,而断裂时
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- 工程力学 教学 课件 轴向 拉伸 压缩
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