工程流体力学5章新.pptx
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1、第五章第五章 量纲分析与相似原理量纲分析与相似原理 在长期的生产实践中,人们总结出两种方法去研究、解决各种工程流体力学问题。一种是数数学学分分析析方法,通过求解描述流动过程的微分方程式,获得各量之间的规律性关系。另一种是实实验验方方法法,通过实验获取流体的流动规律。然而,能够用数学分析方法求解的流体力学问题是有限的。在许多情况下,流体流动的现象很复杂,往往难以用微分方程式加以描述;而且即使能够建立微分方程式,由于不能确定初始条件和边界条件,也难以求解。所以日前大量的流体力学问题只能用实验方 法 求 解。本 章 介 绍 的 量 纲 分 析(Dimensional analysis)和相似原理(l
2、aw of similarity)就是指导实验的理论。5-1 量纲分析量纲分析 当某一流动过程尚不能用微分方程描述时,量纲分析法是确定物理量间关系的有效方法。一一.量纲分析的基本知识量纲分析的基本知识 “量纲”(或“因次”)是用以度量物理量单位的种类的。以小时、分、秒为例,它们是不同的时间测量单位,但这些单位都属于同一时间种类。若将这些属于同一种类的单位用t表示,则t就是上述时间单位的“量纲”。因此,量纲是代表被测物理量单位种类的一种符号,从符号可以看出它们的属性。例如t表示时间量纲,L 表示长度量纲。SI制中的基本量纲:制中的基本量纲:dim m=M ,dim l=L ,dim t=T 物理
3、量物理量大小大小类别类别导出量纲导出量纲工程单位制工程单位制国际单位制国际单位制英英 制制单位制单位制量纲量纲基本量纲基本量纲量纲幂次式量纲幂次式5-1 量纲分析量纲分析5-1 量纲分析量纲分析 导出量纲可用三个基本量纲的指数乘积形式表示。例如B为任一物理量,其量纲可用下式表示:5-1 量纲分析量纲分析 上式称为量纲公式,式中a、b、c可正、负、整数、分数,它取决于物理量的定义和本质。例如密度的量纲是 ,动力黏度的量纲是 。流体力学中常用量的量纲见下表。5-1 量纲分析量纲分析导出量物理方程 量纲 速度 V力F压强p密度动力黏度运动黏度5-1 量纲分析量纲分析 在上式中,若a、b、c三个数中有
4、一个不为零,则表明该物理量B是有量纲的量,当“a、b、c”全部为零时,则表明物理量B是无量纲的量,或 称 无 量 纲 数(Non-dimensional number)。无量纲数可以是两个同类量的比值,也可以是几个有量纲量通过乘积组合而成,组合的结果使a、b、c均为零。有量纲的量会因所选择的单位制不同而改变数值,而无量纲量则不随所选择的单位制不同而改变其数值。量纲分析的目的之一就是要找到正确地组合各有关量为无量纲量的方法。5-1 量纲分析量纲分析 值得注意的是有些方程中的常数是有量纲的,比如气体常数R,根据气体状态方程p=RT,R的量纲为 。一个正确而完整的物理方程,其各项的量纲都是相同的,这
5、一规律称为“量纲齐次原理”。可用这一原理来校核物理方程和经验公式的正确性和完整性。一个不完全的物理方程,常常也是量纲不一致的。例如一些经验公式,其中的变量单位有一定限制,如果应用的单位制改变,经验公式的常数也作相应地改变,这一点正是和量纲齐次方程的区别。5-1 量纲分析 对于量纲齐次的方程只要用方程的任一项量纲去除其余各项,就可使方程的每一项都变成无量纲量,方程化为无量纲方程。量纲分析就是基于物理方程具有量纲齐次原理,通过量纲分析和换算,将原来含有较多物理量的方程,转化为含有比原物理量少的无量纲数组方程,使方程变量减少,为研究这些变量关系而进行的实验大大简化。同一方程中各项的量纲必须相同。用基
6、本量纲的幂次式表示时,同一方程中各项的量纲必须相同。用基本量纲的幂次式表示时,每个基本量纲的幂次应相等,称为量纲齐次性。每个基本量纲的幂次应相等,称为量纲齐次性。常数常数 (沿流线)(沿流线)5-1 量纲分析f(x1,x2,xn)=0F(1,2,3,n-m)=0 定理定理方方 法法充要条件充要条件n n个物理量个物理量m m个独立个独立基本量基本量n-mn-m个导出量个导出量选选m m个独立个独立基本量基本量组成组成n-mn-m个个独立独立数数量纲分析方法等量纲分析方法等5-1 量纲分析量纲分析二.定理5-1 量纲分析量纲分析 若某现象由n个物理量所描述把它写成数学表达式,即 f(x1,x2,
7、xn)=0,设这些物理量包含m个基本量纲,则该现象可用n-m个无量纲数组的表达的关系式来描述,即 。这就称为 定理。或称白金汉(Buckingham)定理。无量纲数组是这样组成的:在变量x1,x2,xn中选择k(m)个量纲不同的变量作为重复变量,并把重复变量与其余变量中的一个组成无量纲数组,共组成(nm)个无量纲数组。5-1 量纲分析量纲分析 例如:选择 x1,x2,x3为重复变量,无量纲数组为:根据物理方程量纲齐次原理,确定待定指数a、b、c的值,从而也就确定了每个的值,最后可写出无量纲数组方程。5-1 量纲分析量纲分析 一般来说,要将某物理现象和无量纲数组的函数关系式表达出来,以白金汉定理
8、的方法,需要以下几个步骤:1列出影响该物理现象的全部n个变量:f(x1,x2xn)=0;2、选择m个基本量纲,例如L、M、t;3从所列变量中选出k(m)个重复变量,重复变量应包括几何变量、运动变量和动力变量;5-1 量纲分析量纲分析 4用重复变量与其余变量中的一个建立无量纲方程,从而获得(n-m)个无量纲数组;5建立无量纲数组方程,F(1,2n-m)0 5-1 量纲分析量纲分析例例51 不可压缩黏性流体在管内作定常流动时,流体的压降损失p与管内径d、管长l、管壁粗糙度、流体的平均流速v、密度和黏度有关。试用无量纲数组表示压降。解解 根据题意,我们可按下面几步解题(1)该流动现象共有n7个变量:
9、p、d、l、v、。(2)选择基本量纲数目m3个,M、L、t。(3)选用km3个重复变量:、v、d.(4)组成nm734个无量纲数组,现求解5-1 量纲分析量纲分析5-1 量纲分析量纲分析5-1 量纲分析量纲分析5-1 量纲分析量纲分析5-1 量纲分析量纲分析(5)建立无量纲数组方程 上例中,描述该现象的物理量有7个,基本量纲有3个,得到734个无量纲数组。对于其他现象,都存在如下的规律;某现象由n个物理量所描述,而这些物理量的基本量纲有m个,则可得到knm个独立的无量纲数组。通常将此规律称为“量纲分析定理”。5-1 量纲分析量纲分析 量纲分析方法表明,对一些较复杂的物理现象,即使无法建立微分方
10、程式,但只要知道这些现象包含哪些物理量,就能求出它们的无量纲数组,为解决问题理出头绪,量纲分析的价值就在于此。5-1 量纲分析量纲分析三.几点说明1.无量纲数组的形式 对一定的现象,无量纲数组的个数是固定的,但形式不是惟一的,或者说定理确定的无量纲数组的形式有一定的任意性,但组合的方式不改变这些无量纲数组的本质。无量纲数组的形式有以下几种:(1)(n为常数)仍是无量纲数。例如 是无量纲数组,那么 仍是无量纲数组,习惯上仍称为Fr数。5-1 量纲分析量纲分析(2)(n1,n2,nk为常数)仍是无量纲数。例如 仍是无量纲数组,称为伽利略数。(3)仍是无量纲数。例如5-1 量纲分析量纲分析 式中为液
11、体的表面张力系数,、为液相、气相物质的密度。We仍是无量纲数,称为韦伯数。(4)(a为常数)仍是无量纲数。例如 是无量纲速度,那么 也是无量纲数。(5)无量纲数组中任一物理量用其差值代替仍是无量纲数。例如欧拉数 中的压强可用p代替,仍称为欧拉数5-1 量纲分析量纲分析2作用在流体上的力 如果用l代表特征尺寸,用V、p分别代表流场的速度和压强差,、分别代表流体的密度、动力黏度和表面张力系数。则作用在流动流体上常见的几个力,可用这些量的组合表示:n惯性力inertial force n黏性力viscous force5-1 量纲分析量纲分析n压力pressure forcen重力gravity f
12、orcen表面张力surface tensionn弹性力elasticity force5-1 量纲分析量纲分析3.流体力学中常见的无量纲数组流体力学中常见的无量纲数组下面列出流体力学中常见的几个无量纲数组。(1)雷诺数Reynolds number 以英国工程师雷诺(Reynolds)的名字命名,可用它判别流态。一般可写成如下形式:可见它是惯性力与黏性力的比值。如果Re数大,则惯性力起主要作用,流动是湍流;如果Re数小,则黏性力起主要作用,流动是层流。5-1 量纲分析量纲分析(2)欧拉数Euler number 由瑞士数学家欧拉(Euler)在流体力学分析中提出。如果压强或压差对流动起主要作
13、用,用欧拉数分析是很方便的。可见它足压力与惯性力的比值。和压力有关的现象由Eu数决定。为表征压强系数,一般采用5-1 量纲分析量纲分析(3)弗劳德数Froude number 由英国造船工程师弗劳德(Froude)与他的儿子共同提出。它是在重力影响较大的流动场合或者流动是由重力引起的情况下,常常考虑的一个无量纲数组。它是惯件力与重力的比值反映了重力对流体的作用。和重力有关的现象由Fr数决定。5-1 量纲分析量纲分析(4)韦伯数Weber number 流体与边界接触必产生表面张力,当表面张力产生的影响不能忽略时,引入的一个无量纲数组,称为韦伯(Weber)数。(5)马赫数Mach number
14、 奥地利物理学家马赫(Mach)在研究可压缩流体流动时,提出的无量纲数组。5-1 量纲分析量纲分析 它是惯件力与弹性力的比值。与压缩性有关的现象由Ma数决定。当流体的运动速度较低时(Ma0.3),流体压缩效应可以忽略不计;当流速较高时(Ma0.3),就不能忽略压缩性的影响。(6)斯特劳哈尔数Strouhal number它是当地惯件力与迁移惯件力的比值。四四.量纲分析的意义量纲分析的意义 定理为实验研究工作提供了便利的条件,它把研究的量归并成组,使参数个数减少,函数结构简化,实验次数减少。例如,我们用实验的方法确定某一物体在流体中运动时所受阻力F与流体的密度、黏度、物体的特征尺寸l5-1 量纲
15、分析量纲分析5-1 量纲分析量纲分析n以及流体与物体相对运动速度V之间的关系,即Ff(V,l,)。则我们可以分别进行实验,例如在一定的、及l情况下,确定不同速度V时的阻力F,假定需要10个实验值。为了反映物体特征尺寸l对阻力F的影响,又需要10个不同的l值进行实验。同样,对、的影响还需要分别取10个不同的、值进行实验。这样为了全面了解F与V,、l和的关系,就需要进行 次实验。不仅花费大量的人力、物力和时间,而且所得的大量数据还难以综合分析使用。5-1 量纲分析量纲分析 若应用定理经过量纲分析,5个变量可转化为2个无量纲变量的关系。即 上述关系式仍需要通过实验求得,但仅用10次实验就可以确定Re
16、数和 的对应关系,可以在、和l不变的情况下,仅改变流速V就可得到,而且所获得的关系曲线是一条简洁的光滑曲线,应用非常方便。5-1 量纲分析量纲分析 量纲分析法在流体力学和模型试验等领域被广泛应用,成为一种有效的研究手段。还可用于:(1)物理量量纲的推导;(2)根据量纲齐次原理,校核由理论分析推导出的代数方程各项量纲是否正确;(3)确定模型实验的相似条件,指导实验资料整理,尽管量纲分析有助于人们分析复杂现象中各物理量之间的关系,但它只是个工具,量纲分析不能代替人们对物理现象本身的研究。5-2 相似原理相似原理 直接实验的方法有很大的局限性;往往只能得到个别量之间的规律性关系。故采用以相似原理为基
17、础的模型实验方法,探索自然规律(包括流体流动规律)。该方法就是在相似原理的基础上,按一定原则改变流动参数,如将原型尺寸放大或缩小,或更换流动介质等,制成模型实验台,在模型实验台上进行实验,然后根据相似原理整理实验数据,找出模型中流体的流动规律,并将这些规律推广到与实验模型相似的各种实际设备中去。5-2 相似原理相似原理一.相似概念 若两个物理现象进行着同一物理过程,且各物理量在各对应点上和对应瞬时大小成比例,方向一致,则称两个物理现象相似。在流体力学中,若两种流动相似,一般应具有1几何相似流动边界几何相似,一切对应的线性尺寸成比例线性比例常数面积比例常数5-2 相似原理相似原理体积比例常数 其
18、中上标()代表模型。线性比例常数Cl是基本比例常数。5-2 相似原理相似原理2时间相似 对应的时间间隔成比例。在非定常流动中,各点的速度随时间的变化而变化。如图51所示为两种管内流动的平均流速随时间的变化曲线。若二者平均速度变化的时间间隔互成比例,则时间比例常数其中t,t为两种流动的时问间隔。5-2 相似原理相似原理3运动相似运动相似 速度场(加速度场)的几何相似,即在不同的流动空间中,各对应点、对应时刻上速度(加速度)的方向一致,大小成比例。如图52所示,为两直径不同的圆管中,流体作层流运动时的速度分布曲线。二者的速度方向都平行于管中心线,并且大小成比例。5-2 相似原理相似原理速度比例常数
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