机械设计基础与实践齿轮传动.ppt

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1、10.1 10.1 齿轮传动的失效形式及设计准则齿轮传动的失效形式及设计准则 10.2 10.2 齿轮常用材料及许用应力齿轮常用材料及许用应力 10.3 10.3 直齿圆柱齿轮传动的强度计算直齿圆柱齿轮传动的强度计算 10.4 10.4 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 10.5 10.5 齿轮结构设计齿轮结构设计 10.6 10.6 齿轮传动的润滑及传动效率齿轮传动的润滑及传动效率 第第1010章章 齿轮传动齿轮传动10.1 10.1 齿轮常见的失效形式与设计准则齿轮常见的失效形式与设计准则10.1 10.1 齿轮轮齿的失效形式（表齿轮轮齿的失效形式（表10.1010.1

2、0）2 2 设计准则设计准则对于软齿面对于软齿面（硬度（硬度350HBS350HBS）的闭式齿轮传动，由于齿面抗点蚀能）的闭式齿轮传动，由于齿面抗点蚀能力差，润滑条件良好，力差，润滑条件良好，齿面点蚀将是主要的失效形式齿面点蚀将是主要的失效形式。在设计计算时，。在设计计算时，通常按齿面接触疲劳强度设计，再作齿根弯曲疲劳强度校核。通常按齿面接触疲劳强度设计，再作齿根弯曲疲劳强度校核。对于硬齿面对于硬齿面（硬度（硬度350HBS350HBS）的闭式齿轮传动，齿面抗点蚀能力强，）的闭式齿轮传动，齿面抗点蚀能力强，但易发生齿根折断，但易发生齿根折断，齿根疲劳折断将是主要失效形式齿根疲劳折断将是主要失效

3、形式。在设计计算时，。在设计计算时，通常按齿根弯曲疲劳强度设计，再作齿面接触疲劳强度校核。通常按齿根弯曲疲劳强度设计，再作齿面接触疲劳强度校核。对于开式传动，其主要失效形式将是齿面磨损。但由于磨损的机理对于开式传动，其主要失效形式将是齿面磨损。但由于磨损的机理比较复杂，到目前为止尚无成熟的设计计算方法，通常只能按齿根弯比较复杂，到目前为止尚无成熟的设计计算方法，通常只能按齿根弯曲疲劳强度设计，再考虑磨损，将所求得的模数增大曲疲劳强度设计，再考虑磨损，将所求得的模数增大10%10%20%20%。强度计算按国家标准强度计算按国家标准GB34801997“GB34801997“渐开线圆柱齿轮承载能力

4、计算渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法方法”及及GB10006388“GB10006388“通用机械渐开线圆柱齿轮承载能力简化计算通用机械渐开线圆柱齿轮承载能力简化计算方法方法”进行。对其胶合计算，可参看进行。对其胶合计算，可参看GB641386“GB641386“渐开线圆柱齿轮胶渐开线圆柱齿轮胶合承载能力计算方法合承载能力计算方法”。10.1 10.1 齿轮常见的失效形式与设计准则齿轮常见的失效形式与设计准则10.2.1 10.2.1 齿轮材料的基本要求齿轮材料的基本要求 齿轮的齿体应有较高的抗折断能力，齿面应有较强的抗点蚀、抗磨损齿轮的齿体应有较高的抗折断能力，齿面应有较强的抗点蚀、抗磨损和较

5、高的抗胶合能力，即要求：齿面硬、芯部韧、加工工艺性能及热处理和较高的抗胶合能力，即要求：齿面硬、芯部韧、加工工艺性能及热处理性能良好。性能良好。钢：许多钢材经适当的热处理或表面处理，可以成为常用的齿轮材料；钢：许多钢材经适当的热处理或表面处理，可以成为常用的齿轮材料；铸铁：常作为低速、轻载、不太重要场合的齿轮材料；铸铁：常作为低速、轻载、不太重要场合的齿轮材料；非金属材料：适用于高速、轻载、且要求降低噪声的场合。非金属材料：适用于高速、轻载、且要求降低噪声的场合。常用材料常用材料10.10.2 10.10.2 齿轮常用材料及其热处理齿轮常用材料及其热处理 （1 1）锻钢。锻钢具有强度高、韧性好

6、、便于加工制造等特点，且可通）锻钢。锻钢具有强度高、韧性好、便于加工制造等特点，且可通过各种热处理方法来改善其机械性能，故大多数齿轮都用锻钢制造。过各种热处理方法来改善其机械性能，故大多数齿轮都用锻钢制造。按热处理后的齿轮齿面硬度不同，将锻钢齿轮分为软齿面（齿面硬度按热处理后的齿轮齿面硬度不同，将锻钢齿轮分为软齿面（齿面硬度 ）齿轮和硬齿面（齿面硬度）齿轮和硬齿面（齿面硬度 ）齿轮。）齿轮。10.2 10.2 齿轮的常用材料及许用应力齿轮的常用材料及许用应力 1 1）软齿面齿轮。这类齿轮经调质或正火处理后进行切齿，切齿精度一）软齿面齿轮。这类齿轮经调质或正火处理后进行切齿，切齿精度一般为般为8

7、 8级，精切可达级，精切可达7 7级。对于强度、速度及精度要求不高的齿轮常用软齿级。对于强度、速度及精度要求不高的齿轮常用软齿面面,其制造工艺简单，成本低。常用材料牌号有其制造工艺简单，成本低。常用材料牌号有4545、40Cr40Cr等中碳钢和中碳合等中碳钢和中碳合金钢。金钢。为提高小齿轮的寿命，对软齿面齿轮传动，小齿轮齿面硬度应比大齿为提高小齿轮的寿命，对软齿面齿轮传动，小齿轮齿面硬度应比大齿轮的高轮的高252550HBS50HBS。2 2）硬齿面齿轮。这类齿轮通常切齿后进行表面硬化处理（如表面淬硬齿面齿轮。这类齿轮通常切齿后进行表面硬化处理（如表面淬火、渗碳、氮化、氰化等），然后再磨齿，齿

8、轮精度可达火、渗碳、氮化、氰化等），然后再磨齿，齿轮精度可达5 5级或级或4 4级。所以级。所以精度高，成本也高，选择时要慎重。主要用于尺寸及质量有较高要求的场精度高，成本也高，选择时要慎重。主要用于尺寸及质量有较高要求的场合，如汽车、飞机中的齿轮。常用牌号有合，如汽车、飞机中的齿轮。常用牌号有20Cr20Cr、20CrMnTi20CrMnTi、35SiMn35SiMn、4545等。等。（2 2）铸钢。常用于不便锻造的大齿轮（大于）铸钢。常用于不便锻造的大齿轮（大于400-600mm400-600mm）齿轮。可用铸）齿轮。可用铸造的方法制成铸钢齿坯，由于铸钢晶粒较粗，故需进行正火处理。造的方法

9、制成铸钢齿坯，由于铸钢晶粒较粗，故需进行正火处理。（3 3）铸铁。普通铸铁的抗弯强度、抗冲击和耐磨性能较差，但铸造时）铸铁。普通铸铁的抗弯强度、抗冲击和耐磨性能较差，但铸造时浇铸容易、加工方便，成本较低，故铸铁齿轮一般仅用于低速、轻载、冲浇铸容易、加工方便，成本较低，故铸铁齿轮一般仅用于低速、轻载、冲击小的不重要的齿轮传动中。击小的不重要的齿轮传动中。10.2 10.2 齿轮的常用材料及许用应力齿轮的常用材料及许用应力10.2 10.2 齿轮的常用材料及许用应力齿轮的常用材料及许用应力10.2.3 10.2.3 许用应力许用应力 试验齿轮的接触疲劳极限试验齿轮的接触疲劳极限sHlimsHlim

10、查表查表试验齿轮的弯曲疲劳极限试验齿轮的弯曲疲劳极限sFlimsFlim查表查表铸铁铸铁 正火结构钢和铸钢正火结构钢和铸钢 调质钢和铸钢调质钢和铸钢 渗碳淬火及表渗碳淬火及表面淬火钢面淬火钢 铸铁铸铁 正火结构钢和铸钢正火结构钢和铸钢 调质钢和铸钢调质钢和铸钢 渗碳淬火及表渗碳淬火及表面淬火钢面淬火钢 弯曲疲劳寿命系数弯曲疲劳寿命系数YNYN接触疲劳寿命系数接触疲劳寿命系数ZNZN10.2 10.2 齿轮的常用材料及许用应力齿轮的常用材料及许用应力10.3.1 10.3.1 轮齿的受力分析轮齿的受力分析以节点以节点 P P 处的啮合力为分析对象，并不计啮合轮齿间的摩擦力，可得：处的啮合力为分析

11、对象，并不计啮合轮齿间的摩擦力，可得：10.3 10.3 直齿圆柱齿轮传动的强度计算直齿圆柱齿轮传动的强度计算受力方向判断受力方向判断10.3.2 10.3.2 轮齿的计算载荷轮齿的计算载荷齿轮传动在实际工作时，由于原动机和工作机的工作特性不同，齿轮传动在实际工作时，由于原动机和工作机的工作特性不同，会产生附加载荷。齿轮、轴、轴承的加工、安装误差及弹性变形会会产生附加载荷。齿轮、轴、轴承的加工、安装误差及弹性变形会引起载荷集中，使实际载荷增加。引起载荷集中，使实际载荷增加。计算载荷用符号计算载荷用符号FncFnc表示。表示。即即Fnc=KFnFnc=KFn10.3 10.3 直齿圆柱齿轮传动的

12、强度计算直齿圆柱齿轮传动的强度计算10.3.3 10.3.3 齿面接触疲劳强度计算齿面接触疲劳强度计算n基本公式基本公式赫兹应力计算公式，即赫兹应力计算公式，即:n在节点啮合时，接触应力较大，故以节点为接触应力计算点。在节点啮合时，接触应力较大，故以节点为接触应力计算点。齿面接触疲劳强度的校核式：齿面接触疲劳强度的校核式：齿面接触疲劳强度的设计式：齿面接触疲劳强度的设计式：上述式中：上述式中：uu齿数比，齿数比，u=z2/z1u=z2/z1；ZE ZE 弹性系数弹性系数(表表10.6)10.6)；齿宽系数齿宽系数10.3 10.3 直齿圆柱齿轮传动的强度计算直齿圆柱齿轮传动的强度计算应用上式时

13、应注意以下几点：应用上式时应注意以下几点：1 1）当两轮的许用接触应力）当两轮的许用接触应力 与与 不等时，应代入其中小值者不等时，应代入其中小值者 进行计算。进行计算。2)2)齿轮的齿面疲劳强度取决于小齿轮直径齿轮的齿面疲劳强度取决于小齿轮直径或中心距的大小，而与模数不直接相关。或中心距的大小，而与模数不直接相关。3 3）一般情况下，两轮齿面接触应力与）一般情况下，两轮齿面接触应力与大小相等。大小相等。10.3.3 10.3.3 齿面接触疲劳强度计算齿面接触疲劳强度计算图图10.44 10.44 10.3 10.3 直齿圆柱齿轮传动的强度计算直齿圆柱齿轮传动的强度计算10.3.4 10.3.

14、4 齿根弯曲疲劳强度计算齿根弯曲疲劳强度计算中等精度齿轮传动的弯曲疲劳强度计算的力学模型如下图所示。中等精度齿轮传动的弯曲疲劳强度计算的力学模型如下图所示。根据该力学模型可得齿根理论弯曲应力根据该力学模型可得齿根理论弯曲应力 计入齿根应力校正系数计入齿根应力校正系数Ys(Ys(表表10.15)10.15)后，强度条件式为：后，强度条件式为：YFYF为齿形系数，是仅与齿形有关而与模数为齿形系数，是仅与齿形有关而与模数m m无关无关 的系数，其值可根据齿数查表的系数，其值可根据齿数查表10.1510.15获得。获得。10.3 10.3 直齿圆柱齿轮传动的强度计算直齿圆柱齿轮传动的强度计算n 通常两

15、轮的齿数不相同，故两轮的齿形系数、和应力修正系数都不通常两轮的齿数不相同，故两轮的齿形系数、和应力修正系数都不相等；两轮的材料不相同，许用应力也不一定相等。因此必须分别校相等；两轮的材料不相同，许用应力也不一定相等。因此必须分别校核两轮的齿根弯曲强度。当两齿轮的宽度相等时，由式（核两轮的齿根弯曲强度。当两齿轮的宽度相等时，由式（10.46)10.46)得得引入齿宽系数后引入齿宽系数后 ，可得设计公式：，可得设计公式：计算时应将计算时应将 与与 两比值大者代入上式，并将计算两比值大者代入上式，并将计算得到的值圆整成表得到的值圆整成表10.210.2的标准值。的标准值。10.3 10.3 直齿圆柱

16、齿轮传动的强度计算直齿圆柱齿轮传动的强度计算n 我国国标我国国标GB10095-88GB10095-88中，对渐开线圆柱齿轮规定了中，对渐开线圆柱齿轮规定了1212个精度等级，个精度等级，第第l l级精度最高，第级精度最高，第1212级最低。级最低。机器名称机器名称精度等级精度等级机器名称机器名称精度等级精度等级汽汽 轮轮 机机金属切削机床金属切削机床轻轻 型型 汽汽 车车载载 重重 汽汽 车车拖拖 拉拉 机机3 36 63 38 85 58 87 79 96 68 8通用减速器通用减速器锻锻 压压 机机 床床起起 重重 机机矿山用卷扬机矿山用卷扬机农农 业业 机机 械械6 68 86 69

17、97 710108 810108 81111表表10.16 10.16 常见机器中齿轮的精度等级常见机器中齿轮的精度等级n齿轮精度等级主要根据传动的使用条件、传递的功率、圆周速度以齿轮精度等级主要根据传动的使用条件、传递的功率、圆周速度以及其它经济、技术要求决定。及其它经济、技术要求决定。10.3.5 10.3.5 齿轮精度、设计参数选择齿轮精度、设计参数选择10.3 10.3 直齿圆柱齿轮传动的强度计算直齿圆柱齿轮传动的强度计算表表10.17 10.17 几种精度等级齿轮的加工方法及其应用范围几种精度等级齿轮的加工方法及其应用范围齿齿 轮轮 的的 精精 度度 等等 级级6 6级（高精度）级（

18、高精度）7 7级（较高精度级（较高精度8 8级（普通）级（普通）9 9级（低精度）级（低精度）加工方法加工方法用展成法在精密用展成法在精密机床上精磨或精机床上精磨或精剃剃用展成法在精密机床用展成法在精密机床上精插或精滚，对淬上精插或精滚，对淬火齿轮需磨齿或研齿火齿轮需磨齿或研齿用展成法插齿或滚齿用展成法插齿或滚齿用展成法或仿用展成法或仿形法粗滚或成形法粗滚或成型铣型铣齿面粗糙度齿面粗糙度 R Ra a/mm0.800.801.601.601.601.603.23.23.23.26.36.36.36.3用用 途途用于分度机构或用于分度机构或高速重载的齿轮，高速重载的齿轮，如汽车、船舶飞如汽车、船

19、舶飞机的重要齿轮。机的重要齿轮。用于高、中速重载的用于高、中速重载的齿轮，如机床、汽车、齿轮，如机床、汽车、内燃机中校重要齿轮、内燃机中校重要齿轮、标准系列减速器中的标准系列减速器中的齿轮，齿轮，一般机械中的齿轮，一般机械中的齿轮，不属于分度机构系统不属于分度机构系统的机床齿轮、飞机、的机床齿轮、飞机、拖拉机中不重要的齿拖拉机中不重要的齿轮，纺织机械、农业轮，纺织机械、农业机械中重要齿轮机械中重要齿轮轻载传动的不轻载传动的不重要齿轮，或重要齿轮，或低速传动、对低速传动、对精度要求低的精度要求低的齿轮齿轮圆周速度圆周速度(m/s)(m/s)圆柱圆柱齿轮齿轮直齿直齿151510105 53 3斜齿

20、斜齿2525171710103.53.5圆锥圆锥齿轮齿轮直齿直齿9 96 63 32.52.510.3 10.3 直齿圆柱齿轮传动的强度计算直齿圆柱齿轮传动的强度计算10.3 10.3 直齿圆柱齿轮传动的强度计算直齿圆柱齿轮传动的强度计算10.3 10.3 直齿圆柱齿轮传动的强度计算直齿圆柱齿轮传动的强度计算由于由于FatanbFatanb，为了不使轴承承受的，为了不使轴承承受的轴向力过大，螺旋角轴向力过大，螺旋角b b不宜选得过大，常不宜选得过大，常在在b=8b=82020之间选择。之间选择。10.4 10.4 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算斜齿圆柱齿轮传动的强度计算10.4.1 10.4.1

21、斜齿圆柱齿轮的强度计算斜齿圆柱齿轮的强度计算1.1.受力分析受力分析圆周力圆周力径向力径向力轴向力轴向力受力方向判断受力方向判断受力方向分析受力方向分析2.2.斜齿圆柱齿轮传动的强度计算：斜齿圆柱齿轮传动的强度计算：（1 1）齿面接触疲劳强度计算）齿面接触疲劳强度计算校核公式校核公式设计公式设计公式（2 2）齿根弯曲疲劳强度计算）齿根弯曲疲劳强度计算校核公式校核公式设计公式设计公式10.4 10.4 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算斜齿圆柱齿轮传动的强度计算10.5 10.5 齿轮的结构设计齿轮的结构设计10.5.1 10.5.1 齿轮的结构设计齿轮的结构设计齿轮的结构设计主要包括：齿轮的结构设计主

22、要包括：选择合理适用的结构型式选择合理适用的结构型式依据经验公式确定齿轮的轮毂、轮辐、轮缘等各部分的尺寸依据经验公式确定齿轮的轮毂、轮辐、轮缘等各部分的尺寸绘制齿轮的零件加工图等绘制齿轮的零件加工图等1.1.锻造齿轮锻造齿轮（1 1）齿轮轴齿轮轴-圆柱齿轮的齿根圆至键槽底部的距离圆柱齿轮的齿根圆至键槽底部的距离 。（2 2）实心式齿轮实心式齿轮-当齿顶圆直径当齿顶圆直径 时，做成实心结构的齿轮时，做成实心结构的齿轮 。（3 3）腹板式齿轮腹板式齿轮-当当 的齿轮。的齿轮。2 2.铸造齿轮铸造齿轮-当齿顶圆直径当齿顶圆直径 的齿轮的齿轮 常用的齿轮结构形式有以下几种：常用的齿轮结构形式有以下几种

23、：实心式圆柱齿轮实心式圆柱齿轮10.5 10.5 齿轮的结构设计齿轮的结构设计10.6 10.6 齿轮传动的润滑和传动效率齿轮传动的润滑和传动效率10.6.1 10.6.1 齿轮传动的润滑齿轮传动的润滑n 润滑剂的选择润滑剂的选择 在选择润滑油时，先根据齿轮的工作条件以及圆周速度由下表查得运在选择润滑油时，先根据齿轮的工作条件以及圆周速度由下表查得运动粘度值，再根据选定的粘度值确定润滑油的牌号。动粘度值，再根据选定的粘度值确定润滑油的牌号。10.6 10.6 齿轮传动的润滑和传动效率齿轮传动的润滑和传动效率10.6.2 10.6.2 齿轮传动的效率齿轮传动的效率 齿轮传动中的损失，主要包括啮合

24、中的摩擦损失、轴承中的摩擦损失齿轮传动中的损失，主要包括啮合中的摩擦损失、轴承中的摩擦损失和搅动润滑油的功率损失。进行计算时通常使用的是齿轮传动的平均效率。和搅动润滑油的功率损失。进行计算时通常使用的是齿轮传动的平均效率。当齿轮轴上装有滚动轴承，并在满载状态下运转时，传动的平均总效当齿轮轴上装有滚动轴承，并在满载状态下运转时，传动的平均总效率率见下表：见下表：10.6 10.6 齿轮传动的润滑和传动效率齿轮传动的润滑和传动效率 例例10.3 10.3 设计一单级设计一单级直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮减速器中的齿轮传动。已知：减速器中的齿轮传动。已知：传递功率，电动机驱动，小齿轮转速，传动比，单向运

25、转，载荷平稳。传递功率，电动机驱动，小齿轮转速，传动比，单向运转，载荷平稳。使用寿命使用寿命1010年，单班工作。年，单班工作。解：（解：（1 1）选择齿轮材料及精度等级）选择齿轮材料及精度等级 因传递中等功率，故小齿轮选用因传递中等功率，故小齿轮选用4545钢调质，大齿轮选用钢调质，大齿轮选用4545钢正火，查表钢正火，查表10.310.3硬度分别为硬度分别为217217255255和和169169217217。因为是普通减速器，由表。因为是普通减速器，由表10.1610.16选择选择8 8级精度，要求大齿面粗糙度级精度，要求大齿面粗糙度 。（2 2）确定设计准则）确定设计准则 因为因为齿轮

26、的硬度小于齿轮的硬度小于350350，故按接触疲劳强度设计，故按接触疲劳强度设计。由于两轮均为钢。由于两轮均为钢轮，可用式（轮，可用式（10.4310.43）求出，然后确定有关参数和系数。）求出，然后确定有关参数和系数。1 1）转矩）转矩 齿轮传动例题齿轮传动例题2 2）载荷系数）载荷系数 (查表查表10.5)10.5)3 3）齿数和齿宽系数）齿数和齿宽系数 小齿轮的齿数取为小齿轮的齿数取为Z Z1 1=25=25，则大齿轮的齿数，则大齿轮的齿数 Z Z2 2=100=100。因单级齿轮。因单级齿轮传动为对称布置，且为软齿面，由表传动为对称布置，且为软齿面，由表10.1810.18选取选取 。

27、4 4）许用接触应力确定）许用接触应力确定（3 3）主要尺寸计算）主要尺寸计算 （4 4）按齿根弯曲疲劳强度校核）按齿根弯曲疲劳强度校核（5 5）验算齿轮的圆周速度）验算齿轮的圆周速度（6 6）几何尺寸计算及绘制齿轮零件工作图（略）。）几何尺寸计算及绘制齿轮零件工作图（略）。;由表由表10.310.3取标准取标准值值 mmmm。齿轮传动例题齿轮传动例题 例例10.5 10.5 设计一带式输送机的单级设计一带式输送机的单级斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮减速器中的齿轮传动。减速器中的齿轮传动。已知：传递功率已知：传递功率 ，电动机驱动，小齿轮转速，电动机驱动，小齿轮转速 ，传，传动比动比 ，载荷平稳。使

28、用寿命，载荷平稳。使用寿命1010年，每年工作年，每年工作254254天，单班工作。天，单班工作。（2 2）按接触疲劳强度设计按接触疲劳强度设计解（解（1 1）选择齿轮材料、热处理、精度等级齿数及螺旋角）选择齿轮材料、热处理、精度等级齿数及螺旋角（3 3）主要尺寸计算）主要尺寸计算 （4 4）按齿根弯曲疲劳强度校核按齿根弯曲疲劳强度校核（5 5）验算齿轮的圆周速度）验算齿轮的圆周速度（6 6）齿轮结构设计，绘制齿轮零件工作图（以大齿轮为例）齿轮结构设计，绘制齿轮零件工作图（以大齿轮为例）因因 ，故采用腹板式齿，故采用腹板式齿轮结构（图轮结构（图10.4910.49），利用图），利用图10.49

29、10.49之下之下经验公式进行几何尺寸计算经验公式进行几何尺寸计算，其，其零件工作图见图零件工作图见图10.5210.52。齿轮传动例题齿轮传动例题 齿轮传动例题齿轮传动例题图图10.5210.52渐开线生成动画公法线长度展成法原理插齿刀曲线齿准双曲面齿轮四线和一中心距可分性啮合角不变插齿刀插齿刀插齿时，插刀与轮坯严格地插齿时，插刀与轮坯严格地按定比传动作展成运动（即按定比传动作展成运动（即啮合传动），同时插刀沿轮啮合传动），同时插刀沿轮坯轴线方向作上下往复的切坯轴线方向作上下往复的切削运动。削运动。插齿刀插齿刀切制齿廓时，刀具与轮切制齿廓时，刀具与轮坯的展成运动相当于齿坯的展成运动相当于齿条与齿轮啮合传动，其条与齿轮啮合传动，其切齿原理与用齿轮插刀切齿原理与用齿轮插刀加工齿轮的原理相同。加工齿轮的原理相同。滚滚 刀刀当滚刀转动时，相当于齿条作当滚刀转动时，相当于齿条作轴向移动，滚刀转一周，齿条轴向移动，滚刀转一周，齿条移动一个导程的距离。所以用移动一个导程的距离。所以用滚刀切制齿轮的原理和齿条插滚刀切制齿轮的原理和齿条插刀切制齿轮的原理基本相同。刀切制齿轮的原理基本相同。滚刀除了旋转之外，还沿着轮滚刀除了旋转之外，还沿着轮坯的轴线缓慢地进给，以便切坯的轴线缓慢地进给，以便切出整个齿轮。出整个齿轮。