传感器技术课件-热电式传感器.ppt
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1、4.8 4.8 热电式传感器热电式传感器将温度变化转换为电量变化的装置。将温度变化转换为电量变化的装置。最常用的热电式传感器:最常用的热电式传感器:将温度转换为电势的变化热电偶将温度转换为电势的变化热电偶将温度转换为电阻的变化热电阻将温度转换为电阻的变化热电阻11.热电偶测温原理热电偶测温原理热电效应热电效应TT0AB热端(工作端)冷端(自由端)两两种种不不同同的的导导体体(或或半半导导体体)A A和和B B组组合合成成如如图图所所示示闭闭合合回回路路,若若导导体体A A和和B B的的两两个个连连接接点点处处温温度度不不同同(设设T TT T0 0),则则在在此此闭闭合合回回路路中中就就有有电
2、电流流产产生生,也也就就是是说说回回路路中中有有电电动动势势存存在在,该该电电动动势势的的方方向向和和大大小小与与导导体体的的材材料料及及两两接接点点的的温温度度有有关关。这这种种现现象象叫叫做做热热电电效效应应。两两种种导导体体组组成成的的回回路路称称为为“热热电电偶偶”,这两种导体称为这两种导体称为“热电极热电极”,产生的电动势则称为,产生的电动势则称为“热电势热电势”。这种现象早在这种现象早在18211821年首先由塞贝克(年首先由塞贝克(SeeSeebackback)发现)发现,所以又称所以又称塞贝克塞贝克效应。效应。4.8.1 4.8.1 热电偶热电偶2热热电电动动势势由由两两部部分
3、分电电动动势势组组成成,一一部部分分是是两两种种导导体体的的接接触触电电势势,另另一一部部分分是单一导体的是单一导体的温差电势温差电势。热电偶原理图TT0AB接触电势接触电势接触电势接触电势温差电势温差电势温差电势温差电势热电势热电势热电势热电势 E EABAB(T,TT,T0 0)3(1 1 1 1)接触电势)接触电势)接触电势)接触电势所所有有金金属属中中都都有有大大量量自自由由电电子子,而而不不同同的的金金属属材材料料其其自自由由电电子子密密度度不不同同。当当两两种种不不同同的的金金属属导导体体接接触触时时,若若金金属属A A的的自自由由电电子子密密度度大大于于金金属属B B的的 ,则则
4、在在同同一一瞬瞬间间由由A A扩扩散散到到B B的的电电子子将将比比由由B B扩扩散散到到A A的的电电子子多多,因因而而A A对对于于B B因因失失去去电电子子而而带带正正电电,B B获获得得电电子子而而带带负负电电,在在接接触触处处便便产产生生电电场场。A A、B B之之间间便便产产生生了了一一定定的的接接触触电电动动势。势。接触电势原理图+ABTEAB(T)-4接接触触电电势势的的大大小小与与两两种种金金属属的的材材料料、接接点点的的温温度度有有关关,与与导导体体的的直径、长度及几何形状无关。直径、长度及几何形状无关。对于温度为对于温度为T T的接点,有下列接触电动势公式:的接点,有下列
5、接触电动势公式:上上式式说说明明接接触触电电动动势势的的大大小小与与接接点点温温度度的的高高低低及及导导体体中中的的电电子子密密度有关。度有关。EAB(T)导体A、B结点在温度T 时形成的接触电动势;e单位电荷,e=1.610-19C;K波尔兹曼常数,K=1.3810-23J/K;nA、nB 导体A、B在温度为T 时的电子密度。5对对于于任任何何一一种种导导体体,当当其其两两端端温温度度不不同同时时,两两端端的的自自由由电电子子浓浓度度也也不不同同,温温度度高高的的一一端端浓浓度度大大,具具有有较较大大的的动动能能;温温度度低低的的一一端端浓浓度度小小,动动能能也也小小。因因此此高高温温端端的
6、的自自由由电电子子要要向向低低温温端端扩扩散散,高高温温端端因因失失去去电电子子而而带带正正电电,低低温温端端得得到到电电子子而而带带负负电电,形形成成温温差差电电动动势势,又称汤姆森电动势。又称汤姆森电动势。(2 2 2 2)温差电势)温差电势)温差电势)温差电势AEA(T,To)ToT温差电势原理图6温温差差电电动动势势的的大大小小取取决决于于导导体体的的材材料料及及两两端端的的温温度度。导导体体A A两两端端的的温温差电动势可用下式表示:差电动势可用下式表示:E E E EA A A A(T T T T,T T T T0 0 0 0)导体导体导体导体A A A A两端温度分别为两端温度分
7、别为两端温度分别为两端温度分别为T T T T、T T T T0 0 0 0时形成的温差电动势;时形成的温差电动势;时形成的温差电动势;时形成的温差电动势;T T T T、T T T T0 0 0 0高、低温端的绝对温度;高、低温端的绝对温度;高、低温端的绝对温度;高、低温端的绝对温度;汤姆逊系数,表示导体汤姆逊系数,表示导体汤姆逊系数,表示导体汤姆逊系数,表示导体A A A A两端的温度差为两端的温度差为两端的温度差为两端的温度差为1111时所产生的温差电动势。时所产生的温差电动势。时所产生的温差电动势。时所产生的温差电动势。其大小与材料和温度有关其大小与材料和温度有关其大小与材料和温度有关
8、其大小与材料和温度有关同样导体同样导体B B两端的温差电动势如下式所示:两端的温差电动势如下式所示:7由由导导体体材材料料A、B组组成成的的闭闭合合回回路路,其其接接点点温温度度分分别别为为T、T0,如如果果TT0,nAnB 则必存在着两个接触电势和两个温差电势,回路总电势:则必存在着两个接触电势和两个温差电势,回路总电势:T0TEAB(T)EAB(T0)EA(T,T0)EB(T,T0)AB(3 3 3 3)回路总电势回路总电势回路总电势回路总电势8由此可以得出以下结论:由此可以得出以下结论:如如果果热热电电偶偶两两电电极极材材料料相相同同,即即,即即使使两两端端温温度度不不同同,但但闭闭合合
9、回回路路的的总总电电势势仍仍为为0,因因此此热热电电偶必须用两种不同材料作热电极;偶必须用两种不同材料作热电极;如如果果热热电电偶偶两两电电极极材材料料不不同同,而而热热电电偶偶两两端端的的温温度度相相同同,即即,闭合回路中也不产生热电势。,闭合回路中也不产生热电势。热热电电偶偶回回路路的的热热电电动动势势只只与与组组成成热热电电偶偶的的材材料料及及两两端端接接点的温度有关;与热电偶的长度、粗细、形状无关。点的温度有关;与热电偶的长度、粗细、形状无关。9由由于于在在金金属属中中自自由由电电子子数数目目很很多多,温温度度对对自自由由电电子子密密度度的的影影响响很很小小,故故温温差电动势可以忽略不
10、计,在热电偶回路中起主要作用的是接触电动势。差电动势可以忽略不计,在热电偶回路中起主要作用的是接触电动势。在工程上常用上式来表征热电偶回路的总电势。在工程上常用上式来表征热电偶回路的总电势。并通常使并通常使为常数,即为常数,即这这样样回回路路总总热热电电势势就就是是温温度度的的单单值值函函数数,这这给给工工程程中中热热电电偶偶测量温度带来极大方便。测量温度带来极大方便。并并通通常常令令,然然后后在在不不同同的的测测量量端端温温度度下下精精确确地地测测量量出出回回路路中中的的总总热热电电势势,并并将将所所测测的的结结果果绘绘制制成成曲曲线线或或表表格格,以以供供在使用时查阅。在使用时查阅。101
11、1为什么所有的曲线均过原点(零度点)?为什么所有的曲线均过原点(零度点)?12(1 1)中间导体定律)中间导体定律在热电偶回路中接入第三种导体在热电偶回路中接入第三种导体C,只要第三种导体的两接点温度相同,只要第三种导体的两接点温度相同,则回路中总的热电动势不变,即中间导体对回路总电势没有影响。则回路中总的热电动势不变,即中间导体对回路总电势没有影响。T0T0BTAC右图回路中的总电动势为:如果回路中三个接点的温度都相同,即TT0,则回路总电动势必为零,即:即则2.热电偶基本定理热电偶基本定理13如果按右图接入第三种导体C,则回路中的总电动势为:T1CT0T1TBA而所以由以上分析可见,在利用
12、热电偶测温时,一定要尽量保证接入的导线和仪表由以上分析可见,在利用热电偶测温时,一定要尽量保证接入的导线和仪表在其两接入端点温度相同,否则测试结果不准确。在其两接入端点温度相同,否则测试结果不准确。同时利用这个定则还可以使用开路热电偶测量液态金属和金属壁面的温度。同时利用这个定则还可以使用开路热电偶测量液态金属和金属壁面的温度。14在炼钢厂中有时直接将廉价热电极(易耗品,例如镍铬-镍硅热偶丝,时间稍长即熔化)插入钢水中测量钢水温度,如图所示:试说明1)为什么不必将工作端焊在一起?2)要满足哪些条件才不影响测量精度?采用上述方法是利用了热电偶什么定律?3)如果检测物不是钢水,而是熔化的塑料行吗?
13、为什么?15 用热电偶测量金属壁面温度有两种方案,如下图所用热电偶测量金属壁面温度有两种方案,如下图所示,当热电偶具有相同的参考端温度示,当热电偶具有相同的参考端温度t t0 0时,问在壁温时,问在壁温相等的两种情况下,仪表的示值是否一样?为什么相等的两种情况下,仪表的示值是否一样?为什么?16(2 2)中间温度定律)中间温度定律如如果果不不同同的的两两种种导导体体材材料料组组成成热热电电偶偶回回路路,其其接接点点温温度度分分别别为为T、T0时时,则则其其热热电电势势EAB(T,T0)等等于于该该热热电电偶偶在在接接点点温温度度为为(T,Tm)和和(Tm,T0)时时相相应应的的热电势的代数和。
14、热电势的代数和。BA Tm T T0 AB Tm17证明:BA Tm T T0 AB Tm即:即该定则为使用分度表奠定了理论基础。实际中利用热电偶测温时,常常参考端不为0C,可以利用此定律进行修正。18即该定则为使用分度表奠定了理论基础。热电偶分度表表达的是在参考端温度为0C时,热端温度与热电势之间的对应关系,并以表格的形式加以表示。例题:用镍铬镍硅(K型)热电偶测量某一温度时,若冷端(参考端)温度,测得的热电势为,求测量端实际温度1920(3 3)标准(参考)电极定律标准(参考)电极定律如果两种导体分别与第三种导体组成的热电偶所产生的热电动势已知,则由这两种导体组成的热电偶所产生的热电动势也
15、就可知。T T0 0T TE EABAB(T T,T T0 0)A AB BT T0 0T TE EACAC(T T,T T0 0)A AC CT T0 0T TE EBCBC(T T,T T0 0)B BC C21两式相减得:根据中间导体定则可知:22由由此此可可见见,当当任任一一电电极极B,C,与与一一标标准准电电极极A组组成成的的热热电电偶偶所所产产生生的的热热电电势势为为已已知知时时,就就可可以以利利用用上上述述定定律律求求出出这这些些电电极极任任意意组组合合而而成成热热电电偶偶时的热电势。时的热电势。由由于于纯纯铂铂丝丝的的物物理理化化学学性性能能稳稳定定,溶溶点点教教高高,易易提提
16、纯纯,所所以以在在工工程程上上常常用作标准电极。用作标准电极。代入前式可得:233.常用热电偶及其结构、特点常用热电偶及其结构、特点工程上实用的热电偶应该线性度好、稳定性好、互换性好、响应快,以及便于加工。国际电工委员会共推荐了8种标准化热电偶。所谓标准化是指工艺上比较成熟,能批量生产、性能稳定、应用广泛,具有统一分度表并已列入国际和国家标准文件中的热电偶。从1988年1月1日起,我国热电偶和热电阻的生产全部按国际电工委员会(IEC)的标准,并指定S、B、E、K、R、J、T(分度号)七种标准化热电偶为我国统一设计型热电偶。但其中的R型(铂铑13-铂)热电偶,因其温度范围与S型(铂铑10-铂)重
17、合,我国没有生产和使用。24几种常用热电偶的测温范围及特点几种常用热电偶的测温范围及特点分度分度号号 名称名称 测量温度范测量温度范围围 特点特点E镍铬铜镍40800C优点:适用于还原气氛中,灵敏度高,价格低缺点:使用温度区窄,易氧化,高温有滞后现象K镍铬镍硅-401000C优点:线性度好,适于氧化性气体,耐金属蒸汽,价格低缺点:略有滞后现象,高温还原气氛中易腐蚀S铂铑10铂01400C优点:稳定性好,可做标准电极,可在氧化性和中性介质中使用缺点:铂分子易挥发而变质,热电势小,成本高B铂铑30铂铑63001700C优点:可长期应用于1600C以上高温,适合于氧化及中性介质中使用缺点:常温时热电
18、势小,价格高25标准化热电偶热电势和温度的关系2627普通装配型普通装配型热电偶的外形热电偶的外形安装安装螺纹螺纹安装安装法兰法兰28接线盒接线盒引出线套管引出线套管热电偶工作端(热端)热电偶工作端(热端)不锈钢不锈钢保护管保护管普通装配型热电普通装配型热电偶的结构放大图偶的结构放大图固定螺纹(出厂时用固定螺纹(出厂时用塑料包裹)塑料包裹)29铠装型热电偶外形铠装型热电偶外形法兰法兰铠装型热电偶可铠装型热电偶可 长达上百米长达上百米薄壁金属薄壁金属 保护保护套管(铠体)套管(铠体)BA绝缘绝缘 材料材料铠装型热电偶横截面铠装型热电偶横截面30铠装型热电偶铠装型热电偶 铠装热电偶的制造工艺:铠装
19、热电偶的制造工艺:把热电极材料与高温绝缘把热电极材料与高温绝缘材料预置在金属保护管中、运用同比例压缩延伸工艺、材料预置在金属保护管中、运用同比例压缩延伸工艺、将这三者合为一体,制成各种直径、规格的铠装偶体,将这三者合为一体,制成各种直径、规格的铠装偶体,再截取适当长度、将工作端焊接密封、配置接线盒即成再截取适当长度、将工作端焊接密封、配置接线盒即成为柔软、细长的铠装热电偶。为柔软、细长的铠装热电偶。铠装热电偶特点:铠装热电偶特点:内部的热电偶丝与外界空气隔绝,内部的热电偶丝与外界空气隔绝,有着良好的抗高温氧化、抗低温水蒸气冷凝、抗机械外有着良好的抗高温氧化、抗低温水蒸气冷凝、抗机械外力冲击的特
20、性。铠装热电偶可以制作得很细,能解决力冲击的特性。铠装热电偶可以制作得很细,能解决微微小、狭窄场合小、狭窄场合的测温问题,且具有抗震、可弯曲、超长的测温问题,且具有抗震、可弯曲、超长等优点。等优点。31薄膜型热电偶薄膜型热电偶用用真真空空蒸蒸镀镀、化化学学涂涂层层等等方方法法将将热热电电偶偶材材料料蒸蒸镀镀到到绝绝缘缘基基板板上上面面制制成成。其其本本身身热热容容量量小小,动动态态响响应应快快,故故适适合合于于测测量微小面积和瞬时变化的温度。量微小面积和瞬时变化的温度。32 热电偶的特点热电偶的特点 结构简单,制造容易,使用方便,热电偶的电极不受大小和形结构简单,制造容易,使用方便,热电偶的电
21、极不受大小和形状的限制,可按照需要进行配制。状的限制,可按照需要进行配制。因为它的输出信号为电动势,因此测量时,可不要外加电源。因为它的输出信号为电动势,因此测量时,可不要外加电源。输出灵敏度一般为输出灵敏度一般为VV,室温下的典型输出电压为毫伏数量级。,室温下的典型输出电压为毫伏数量级。测量范围广,可从测量范围广,可从26926918001800。测量精度高,热电偶与被测对象直接接触,不受中间介质的影响。测量精度高,热电偶与被测对象直接接触,不受中间介质的影响。便于远距离测量、自动记录及多点测量。便于远距离测量、自动记录及多点测量。334.热电偶参考端(冷端)的补偿热电偶参考端(冷端)的补偿
22、原因:原因:l热电偶热电势的大小是热端温度和冷端的函数差,为保证输热电偶热电势的大小是热端温度和冷端的函数差,为保证输出热电势是被测温度的单值函数,必须使冷端温度保持恒定;出热电势是被测温度的单值函数,必须使冷端温度保持恒定;l热电偶分度表给出的热电势是以冷端温度热电偶分度表给出的热电势是以冷端温度0为依据,否则会为依据,否则会产生误差。产生误差。为了准确获得稳定的冷端温度,必须对其进行一定的修正或补偿。为了准确获得稳定的冷端温度,必须对其进行一定的修正或补偿。方法方法u冷端恒温法冷端恒温法u热电偶导线补偿法热电偶导线补偿法u参考端温度自动补偿法参考端温度自动补偿法34(1 1)冷端恒温法冷端
23、恒温法把把热热电电偶偶的的两两个个冷冷端端分分别别插插入入盛盛有有绝绝缘缘油油的的试试管管中中,然然后后放放入入装装有有冰冰水水混混合合物物的的容容器器中中,使使T0=0。也也称称为为冰冰点点槽槽法法。这这是是一一种种精精度度很很高高的的冷端温度处理方法,适合于实验室中的精密测量和检定热电偶时使用。冷端温度处理方法,适合于实验室中的精密测量和检定热电偶时使用。由由于于半半导导体体制制冷冷技技术术和和精精密密控控温温技技术术的的发发展展,目目前前我我国国已已研研制制出出电电子子式式冰冰点点恒恒温温装装置置,它它使使参参考考端端保保持持在在00,稳稳定定性性在在正正负负0.05 0.05 以以内内
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- 关 键 词:
- 传感器 技术 课件 热电
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