生物医学信号数字处理技术的应用.ppt
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1、第三部分第三部分 生物医学信号数字处理生物医学信号数字处理技术的应用技术的应用(Applications of Biomedical Digital Signal Processing Techniques)第十二章第十二章 心血管系统电信号处理心血管系统电信号处理(Processing Electro-signal from Cardiaovascular System)心血管系统电信号简称心电信号(心血管系统电信号简称心电信号(ECS:ECS:electrocardiosignalelectrocardiosignal)。)。ECSECS处理的目的是根据心电处理的目的是根据心电信号的特征推
2、断心血管系统的状态(正常或异常),信号的特征推断心血管系统的状态(正常或异常),并据之作出医学决策:药物治疗,还是外科治疗,并据之作出医学决策:药物治疗,还是外科治疗,还是介入治疗(如射频消融、起搏、除颤等)。还是介入治疗(如射频消融、起搏、除颤等)。从从19011901年荷兰莱顿大学的年荷兰莱顿大学的EinthovenEinthoven用弦线式电流用弦线式电流计(计(string galvanometerstring galvanometer)记录心电信号,并将)记录心电信号,并将正常心电波的主要波形命名为正常心电波的主要波形命名为P P、QQ、R R、S S、T T算算起,对心电信号的记录
3、和处理的历史已跨过了起,对心电信号的记录和处理的历史已跨过了100100年。在生物医学信号处理中,对心电信号中所年。在生物医学信号处理中,对心电信号中所含信息的挖掘是最为深入的,并使用了种类繁多含信息的挖掘是最为深入的,并使用了种类繁多的信号处理技术。最近出版的专著的信号处理技术。最近出版的专著临床心电信临床心电信息学息学对所涉及的技术范围,从临床的角度,进对所涉及的技术范围,从临床的角度,进行了比较全面的收集。现在心血管疾病是发病和行了比较全面的收集。现在心血管疾病是发病和死亡率最高,对人类生命威胁最大的疾病,因此死亡率最高,对人类生命威胁最大的疾病,因此在临床工作中,县级以上的医院都普遍利
4、用心电在临床工作中,县级以上的医院都普遍利用心电信号中所含的信息,普遍使用记录心电信号的心信号中所含的信息,普遍使用记录心电信号的心电图机。电图机。对心电信号的显示和记录技术也是多种多样的。对心电信号的显示和记录技术也是多种多样的。目前对于普通系统(以常规诊断为目的的短时记目前对于普通系统(以常规诊断为目的的短时记录),临床上最常用的是纸记录。模拟心电记录录),临床上最常用的是纸记录。模拟心电记录设备(一般称为心电图机)用的是模拟方式进行设备(一般称为心电图机)用的是模拟方式进行纸记录。数字心电图机可以数字打印输出,也可纸记录。数字心电图机可以数字打印输出,也可经过数模转换技术用模拟方式进行纸
5、记录。对于经过数模转换技术用模拟方式进行纸记录。对于动态心电系统(常称为动态心电系统(常称为HolterHolter系统),先用特制慢系统),先用特制慢速磁带(早期)或半导体(近期)记录系统,然速磁带(早期)或半导体(近期)记录系统,然后(一天)读入计算机进行分析。对于监护设备后(一天)读入计算机进行分析。对于监护设备一般用电子显示(波形和数字)报警技术。一般用电子显示(波形和数字)报警技术。对心电信号的获取技术分为无创(体表)技术、对心电信号的获取技术分为无创(体表)技术、微创技术(经由心导管记录心内心电信号)、有微创技术(经由心导管记录心内心电信号)、有创技术(心脏手术时体内记录)。创技术
6、(心脏手术时体内记录)。记录在纸上的心电信号称为记录在纸上的心电信号称为“心电图心电图”,因此临,因此临床上有床上有“时域心电图时域心电图”,“频域心电图频域心电图”,“高高频心电图频心电图”,“平静心电图平静心电图”,“运动心电图运动心电图”(如活动平板心电图),(如活动平板心电图),“普通心电图普通心电图”,“向量心电图向量心电图”,“立体心电图立体心电图”等术语。对记录等术语。对记录在纸上的各种各样的心电信息而论,这是比较准在纸上的各种各样的心电信息而论,这是比较准确的。在大量文献中,常把用计算机技术对心电确的。在大量文献中,常把用计算机技术对心电信号的处理称为心电图信号的处理称为心电图
7、(electrocardiogram)(electrocardiogram)处理,处理,本书则称为对心电信号本书则称为对心电信号(ECS:electrocardiosignalECS:electrocardiosignal)的处理,如心电信)的处理,如心电信号的傅立叶变换(号的傅立叶变换(the Fourier transformation of the Fourier transformation of ECSECS),因为这里处理的是数字化的心电信号,),因为这里处理的是数字化的心电信号,而不是处理描在记录纸上的而不是处理描在记录纸上的“图图”。本章将分别介绍常规心电信号数字处理、心电监本
8、章将分别介绍常规心电信号数字处理、心电监测(测(electrocardiosignal monitoringelectrocardiosignal monitoring)、高频心电)、高频心电信号处理信号处理(high frequency eletrocardiosignal(high frequency eletrocardiosignal processiing)processiing)、运动心电信号处理、运动心电信号处理(exercise(exercise eletrocardiosignal processiing)eletrocardiosignal processiing)、心房和
9、心室晚电、心房和心室晚电位(位(atrial and ventricular late potentialatrial and ventricular late potential)检测、)检测、房颤波分析房颤波分析(atrial fibrillation wave analysis)(atrial fibrillation wave analysis)和多和多点电位标测点电位标测(multiple electrocardiac potential(multiple electrocardiac potential mapping)mapping)等技术。等技术。第一节第一节 常规心电信号数字
10、处理常规心电信号数字处理(Routine Digital Processing for ECS)一、概述一、概述一、概述一、概述常规心电信号处理系统有分时常规心电信号处理系统有分时1212导联单道记录式、导联单道记录式、分时分时1212导联三道记录式、同时导联三道记录式、同时1212导联导联3 3道记录式、道记录式、6 6道记录式、道记录式、1212道记录式。同时(临床上多称为同步)道记录式。同时(临床上多称为同步)1212导联系统(导联系统(12 lead simultaneous 12 lead simultaneous electrocardiographelectrocardiogra
11、ph)又分为真实)又分为真实1212导联和计算导联和计算1212导导联(实际联(实际8 8导联:导联:2 2个双极标准导联,个双极标准导联,6 6个单极胸导个单极胸导联)。现代心电图机,几乎都是计算机化的数字系联)。现代心电图机,几乎都是计算机化的数字系统,国际标准推荐统,国际标准推荐500Hz500Hz采样频率,因此,所谓同采样频率,因此,所谓同时(或同步)也是相对的,因为时(或同步)也是相对的,因为ADAD转换器是单道的,转换器是单道的,道间时差道间时差2ms2ms。如果采用真实。如果采用真实1212导联技术,则第一导联技术,则第一道与最后道与最后1 1道间相差道间相差24ms24ms。为
12、了尽可能保持同时性,都采用采样保持技术。为了尽可能保持同时性,都采用采样保持技术。但是采样保持电路有有限的时间常数(时间常数但是采样保持电路有有限的时间常数(时间常数过大,不利于信号清除)因而采样保持信号也会过大,不利于信号清除)因而采样保持信号也会随时间而衰减,因此难于达到真正的随时间而衰减,因此难于达到真正的1212导联的同导联的同时性。可考虑的提高同时性的措施是采用更高的时性。可考虑的提高同时性的措施是采用更高的采样频率(如采样频率(如20KHz20KHz),然后以),然后以500Hz500Hz的采样率的采样率二次抽取二次抽取(40(40抽抽1)1)。配合配合500Hz500Hz的采样率
13、,心电信号放大系统应有最的采样率,心电信号放大系统应有最高高250Hz250Hz的高端截止频率。时间常数的高端截止频率。时间常数3s3s(相当于(相当于0.05Hz0.05Hz的低端截止频率)。对于描笔式心电图机,的低端截止频率)。对于描笔式心电图机,由于描笔的响应频率由于描笔的响应频率80100Hz80100Hz,因此,更高的频,因此,更高的频率成分会被描笔这种机械滤波器滤掉,所以对于率成分会被描笔这种机械滤波器滤掉,所以对于这种系统,采用的采样频率为这种系统,采用的采样频率为100Hz100Hz。当放大系。当放大系统的通带为统的通带为.0.05250Hz.0.05250Hz时,这样的采样率
14、获得时,这样的采样率获得的数字信号不宜做频域分析。的数字信号不宜做频域分析。计算机化心电信号数字处理系统,又称为心电工计算机化心电信号数字处理系统,又称为心电工作站(作站(electrocardiac work stationelectrocardiac work station),其框图如),其框图如图图12-112-1。它有模拟和数字部分。它有模拟和数字部分。要强调的是,在模拟部分须采用隔离浮置技术以保证病人的安全。预要强调的是,在模拟部分须采用隔离浮置技术以保证病人的安全。预处理部分主要有处理部分主要有50Hz50Hz(国外应是(国外应是60Hz60Hz)滤波等。)滤波等。二、导联系统二
15、、导联系统二、导联系统二、导联系统 1.1.电极(电极(电极(电极(electrodeselectrodes)电极的作用是将体内的离子电流转换为金属导体电极的作用是将体内的离子电流转换为金属导体中的电子电流。早期所用的获取心电信号的电极中的电子电流。早期所用的获取心电信号的电极是金属电极,一般是在金属铜或不锈钢片上镀以是金属电极,一般是在金属铜或不锈钢片上镀以贵金属银或铬。金属电极的缺点是会产生极化电贵金属银或铬。金属电极的缺点是会产生极化电位,在变化的心电信号上附加一个直流偏移位,在变化的心电信号上附加一个直流偏移(offsetoffset)信号,产生)信号,产生“基线基线”(0 0电势线)
16、的直电势线)的直流漂移。现代获取心电信号的电极是电生理学家流漂移。现代获取心电信号的电极是电生理学家研究出的可消除极化电位的银研究出的可消除极化电位的银-卤化银电极,称为卤化银电极,称为乏极化电极乏极化电极(nonpolarizable electrode)(nonpolarizable electrode),如图,如图12-212-2。它是在银片上沉积(镀)上一薄层氯化银。再在它是在银片上沉积(镀)上一薄层氯化银。再在上面涂上一层含氯离子的凝胶上面涂上一层含氯离子的凝胶 2.2.体表电极位置体表电极位置1212导联常规(标准临床)心电信号处理系统的电极导联常规(标准临床)心电信号处理系统的电
17、极位置如图位置如图12-312-3。图中,。图中,V1V1为胸骨右缘第为胸骨右缘第4 4肋间,肋间,V2V2为胸骨左缘第为胸骨左缘第4 4肋间,肋间,V3V3为为V2V2与与V4V4联线的中点,联线的中点,V4V4为左锁骨中线第为左锁骨中线第5 5肋间,肋间,V5V5为左腋前线为左腋前线V4V4水平水平,V6,V6为左腋中线为左腋中线V4V4水平,水平,V7V7为左后腋线为左后腋线V4V4水平水平,V8,V8为左为左肩胛角线肩胛角线V4V4水平水平,V9,V9为脊椎左缘为脊椎左缘V4V4水平水平,V3R,V3R为为V1V1与与V4RV4R联线的中点,联线的中点,V4RV4R为右锁骨中线第为右锁
18、骨中线第5 5肋间,肋间,V5RV5R为右前腋线为右前腋线V4V4水平。所有这些导联都是单极胸水平。所有这些导联都是单极胸导联。前导联。前6 6个为常规导联,后个为常规导联,后6 6个为扩展导联,根据个为扩展导联,根据临床需要选作。由临床需要选作。由RA-LARA-LA、RA-LLRA-LL、LA-LLLA-LL构成三个构成三个标准肢体导联(标准肢体导联(standard limb leadstandard limb lead),分别称为),分别称为I I、II II、IIIIII导联。导联。RARA称为参考电极,称为参考电极,与第五章所述的中心电端与第五章所述的中心电端C C相连。所有单极导
19、联皆参考相连。所有单极导联皆参考此点电压。所有输入端皆采此点电压。所有输入端皆采 用高输入阻抗电路。用高输入阻抗电路。图12-3 标准12导联及扩展导联电极位置 图图12-4 12-4 输入电阻网络输入电阻网络常规常规ECSECS处理系统都设计了一个特殊的电阻输入处理系统都设计了一个特殊的电阻输入网络。电阻输入网络的目的有两个:一是造就等网络。电阻输入网络的目的有两个:一是造就等效效0 0电势点的中心电端电势点的中心电端C C,二是形成加压(肢体),二是形成加压(肢体)导联(导联(augmented limb leadaugmented limb lead)。同时)。同时1212导心电系导心电
20、系统的电阻网络如图统的电阻网络如图12-412-4。图中,。图中,RARA、LALA、LLLL分分别接至图别接至图12-312-3的对应位置。的对应位置。在图在图12-412-4中,中,RARALALA、RARALLLL、LALALLLL分别形分别形成标准肢体成标准肢体I I、II II、IIIIII导联,导联,RARAC3C3、LALAC2C2、LLLLC1C1分别形成加压肢体导联分别形成加压肢体导联aVRaVR、aVLaVL、aVFaVF。标准肢体标准肢体I I、II II、IIIIII导联的电势差分别为导联的电势差分别为 I=LA I=LA RA (12-1)RA (12-1)II=LL
21、 II=LL RA (12-2)RA (12-2)III=LL III=LLLA (12-3)LA (12-3)极性如图极性如图12-412-4所示。所示。现在要证明,加压肢体导联现在要证明,加压肢体导联aVRaVR、aVLaVL、aVFaVF是单是单极肢体导联极肢体导联RARAC C(RARA)、)、LALAC C(LALA)、)、LLLLC C(LLLL)的电压的)的电压的1.51.5倍。由图倍。由图12-412-4可知,可知,C3=(LA+LL)/2 (12-C3=(LA+LL)/2 (12-4)4)C2=(RA+LL)/2 (12-C2=(RA+LL)/2 (12-5)5)C1=(RA
22、+LA)/2 (12-C1=(RA+LA)/2 (12-6)6)由偶极子电势分布理论可以证明,在偶极子场中,由偶极子电势分布理论可以证明,在偶极子场中,与中心等距的相差与中心等距的相差2/32/3的三点的电势之和为的三点的电势之和为0 0,即,即 RA+LA+LL=0 (12-7)RA+LA+LL=0 (12-7)所以所以 aVR=RA aVR=RA C3C3 =RA =RA(LA+LL)/2(LA+LL)/2 =1.5RA (12-8)=1.5RA (12-8)同理可证得同理可证得 aVL=1.5LA aVL=1.5LA (12-9)(12-9)aVF=1.5LL (12-10)aVF=1.
23、5LL (12-10)上面的关系也可由第上面的关系也可由第5 5章的(章的(5-135-13)(5-155-15)式)式得到证明。得到证明。三、三、三、三、参数测量参数测量参数测量参数测量 用描出的心电信号图形进行诊断(评价心脏状态)用描出的心电信号图形进行诊断(评价心脏状态)用描出的心电信号图形进行诊断(评价心脏状态)用描出的心电信号图形进行诊断(评价心脏状态)已有已有已有已有100100多年历史。以往都凭人工测量,然后凭积多年历史。以往都凭人工测量,然后凭积多年历史。以往都凭人工测量,然后凭积多年历史。以往都凭人工测量,然后凭积累的经验作出结论。这些经验形成了一门学问称累的经验作出结论。这
24、些经验形成了一门学问称累的经验作出结论。这些经验形成了一门学问称累的经验作出结论。这些经验形成了一门学问称为为为为“心电图学心电图学心电图学心电图学”。直到现在,计算机自动诊断系。直到现在,计算机自动诊断系。直到现在,计算机自动诊断系。直到现在,计算机自动诊断系统(专家系统)仍然不如有经验的专科医生,还统(专家系统)仍然不如有经验的专科医生,还统(专家系统)仍然不如有经验的专科医生,还统(专家系统)仍然不如有经验的专科医生,还不能代替有经验的专科医生。不能代替有经验的专科医生。不能代替有经验的专科医生。不能代替有经验的专科医生。心电信号的参数测量可分为时间测量、幅度的测心电信号的参数测量可分为
25、时间测量、幅度的测心电信号的参数测量可分为时间测量、幅度的测心电信号的参数测量可分为时间测量、幅度的测量和波形分析三个方面。如第量和波形分析三个方面。如第量和波形分析三个方面。如第量和波形分析三个方面。如第5 5章图章图章图章图5-65-6所示的各所示的各所示的各所示的各种间期和时限等时间参数测量具有重要的临床意种间期和时限等时间参数测量具有重要的临床意种间期和时限等时间参数测量具有重要的临床意种间期和时限等时间参数测量具有重要的临床意义,它是诊断各类心律失常的基础。如义,它是诊断各类心律失常的基础。如义,它是诊断各类心律失常的基础。如义,它是诊断各类心律失常的基础。如P P波时限过波时限过波
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