维修电工(高级)PLC实训课题一.ppt

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1、考核内容：考核内容：（1）机械手）机械手“取与放取与放”搬运搬运系统，定义原点为左上方所系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。机械手处于放松状态。（2）搬运过程是机械手把工）搬运过程是机械手把工件从件从A处搬到处搬到B处。处。（3）上升和下降，左移和右）上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实移均由电磁阀驱动气缸来实现。现。（4）当工件处于）当工件处于B处上方准处上方准备下放时，为确保安全，用备下放时，为确保安全，用光电开关检测光电开关检测B处有无工件。处有无工件。只有在只有在B处无工

2、件时才能发处无工件时才能发出下放信号。出下放信号。（5）机械手工作过程：启动）机械手工作过程：启动机械手下降到机械手下降到A处位置处位置夹夹紧工件紧工件夹住工件上升到顶夹住工件上升到顶端端机械手横向移动到右端，机械手横向移动到右端，进行光电检测进行光电检测下降到下降到B处处位置位置机械手放松，把工件机械手放松，把工件放到放到B处处机械手上升到顶机械手上升到顶端端机械手横向移动返回到机械手横向移动返回到左端原点处。左端原点处。控制要求控制要求:按启动按钮按启动按钮SB1后，机械手连续作后，机械手连续作3次循环后自动停止，次循环后自动停止，中途按停止按钮中途按停止按钮SB2机械手完成一次循环后才能

3、停止。机械手完成一次循环后才能停止。4.1.3 用用PLC来控制机械手来控制机械手输入设备输入设备输入端口号输入端口号接考核箱对应端口接考核箱对应端口启动按钮启动按钮SB1X10SB1停止按钮停止按钮SB2X11SB2下降到位下降到位ST0X02电脑与电脑与PLC自动连接自动连接夹紧到位夹紧到位ST1X03电脑与电脑与PLC自动连接自动连接上升到位上升到位ST2X04电脑与电脑与PLC自动连接自动连接右移到位右移到位ST3X05电脑与电脑与PLC自动连接自动连接放松到位放松到位ST4X06电脑与电脑与PLC自动连接自动连接左移到位左移到位ST5X07电脑与电脑与PLC自动连接自动连接光电检测开

4、关光电检测开关SB9X00SB9输出设备输出设备输出端口编输出端口编号号下降电磁阀下降电磁阀KT1Y00上升电磁阀上升电磁阀KT0Y01右移电磁阀右移电磁阀KT2Y02左移电磁阀左移电磁阀KT3Y03夹紧电磁阀夹紧电磁阀KT4Y04输入输出端口配置输入输出端口配置S0M8002RSTC0初始状态初始状态因为有因为有3次计数，次计数，所以要清计数器所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1下降电磁阀下降电磁阀KT0因为有因为有3次计数

5、，次计数，所以要清计数器所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21X2工作状态工作状态2下降到位下降到位ST0闭合闭合因为有因为有3次计数，次计数，所以要清计数器所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0下降电磁阀下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直搬运中一直夹紧工件夹紧工件S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动

6、按钮SB1S21X2工作状态工作状态2下降到位下降到位ST0闭合闭合因为有因为有3次计数，次计数，所以要清计数器所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0下降电磁阀下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直搬运中一直夹紧工件夹紧工件S22X3夹紧到位夹紧到位ST1动作动作Y1上升电磁阀上升电磁阀KT1S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21X2工作状态工作状态2下降到位下降到位ST0闭合闭合因为有因为有3次计数，次计数，所以要清计数器所以要清计数器SETM0X11RSTM

7、0X10M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0下降电磁阀下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直搬运中一直夹紧工件夹紧工件S22X3夹紧到位夹紧到位ST1动作动作Y1上升电磁上升电磁阀阀KT1S23X4Y2右移电磁右移电磁阀阀KT2上升到位上升到位ST1动作动作S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21X2工作状态工作状态2下降到位下降到位ST0闭合闭合因为有因为有3次计数，次计数，所以要清计数器所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0下降电磁阀下降电

8、磁阀KT0SETY4搬运中一直搬运中一直夹紧工件夹紧工件S22X3夹紧到位夹紧到位ST1动作动作Y1上升电磁上升电磁阀阀KT1S23X4Y2右移电磁右移电磁阀阀KT2上升到位上升到位ST1动作动作AAX5右移到位右移到位ST1动作动作S24Y0下降电磁阀下降电磁阀KT0X0光电检测开关未动作，光电检测开关未动作，表示表示B处无工件处无工件S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21X2工作状态工作状态2下降到位下降到位ST0闭合闭合因为有因为有3次计数，次计数，所以要清计数器所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录

9、停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0下降电磁阀下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直搬运中一直夹紧工件夹紧工件S22X3夹紧到位夹紧到位ST1动作动作Y1上升电磁上升电磁阀阀KT1S23X4Y2右移电磁右移电磁阀阀KT2上升到位上升到位ST1动作动作AAX5右移到位右移到位ST1动作动作S24Y0下降电磁阀下降电磁阀KT0X0光电检测开关未动作，光电检测开关未动作，表示表示B处无工件处无工件S25X2RSTY4松开夹紧松开夹紧电磁阀电磁阀下降到位下降到位ST0闭合闭合S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21X2工作

10、状态工作状态2下降到位下降到位ST0闭合闭合因为有因为有3次计数，次计数，所以要清计数器所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0下降电磁阀下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直搬运中一直夹紧工件夹紧工件S22X3夹紧到位夹紧到位ST1动作动作Y1上升电磁上升电磁阀阀KT1S23X4Y2右移电磁右移电磁阀阀KT2上升到位上升到位ST1动作动作AAX5右移到位右移到位ST1动作动作S24Y0下降电磁阀下降电磁阀KT0X0光电检测开关未动作，光电检测开关未动作，表示表示B处无工件处无工件S25X2RSTY4松开夹紧松开夹紧电磁阀电磁阀下降到

11、位下降到位ST0闭合闭合S26X6放松到位放松到位ST4动作动作Y1上升电磁阀上升电磁阀KT1S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21X2工作状态工作状态2下降到位下降到位ST0闭合闭合因为有因为有3次计数，次计数，所以要清计数器所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0下降电磁阀下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直搬运中一直夹紧工件夹紧工件S22X3夹紧到位夹紧到位ST1动作动作Y1上升电磁上升电磁阀阀KT1S23X4Y2右移电磁右移电磁阀阀KT2上升到位上升到位

12、ST1动作动作AAX5右移到位右移到位ST1动作动作S24Y0下降电磁阀下降电磁阀KT0X0光电检测开关未动作，光电检测开关未动作，表示表示B处无工件处无工件S25X2RSTY4松开夹紧松开夹紧电磁阀电磁阀下降到位下降到位ST0闭合闭合S26X6放松到位放松到位ST4动作动作Y1上升电磁阀上升电磁阀KT1S27X4Y3上升到位上升到位ST1动作动作左移电磁阀左移电磁阀KT3C0 K3计数计数S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按钮按下启动按钮SB1S21X2工作状态工作状态2下降到位下降到位ST0闭合闭合因为有因为有3次计数，次计数，所以要清计数器

13、所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0下降电磁阀下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直搬运中一直夹紧工件夹紧工件S22X3夹紧到位夹紧到位ST1动作动作Y1上升电磁上升电磁阀阀KT1S23X4Y2右移电磁右移电磁阀阀KT2上升到位上升到位ST1动作动作AAX5右移到位右移到位ST1动作动作S24Y0下降电磁阀下降电磁阀KT0X0光电检测开关未动作，光电检测开关未动作，表示表示B处无工件处无工件S25X2RSTY4松开夹紧松开夹紧电磁阀电磁阀下降到位下降到位ST0闭合闭合S26X6放松到位放松到位ST4动作动作Y1上升电磁阀上升电磁阀

14、KT1S27X4Y3上升到位上升到位ST1动作动作左移电磁阀左移电磁阀KT3C0 K3计数计数X7左移到位左移到位ST5动作动作C0M0C0M0S0S20RETEND按过按过停止停止按钮按钮已潢已潢3次次未潢未潢3次次且停止按且停止按钮款按过钮款按过S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态初始状态工作状态工作状态1按下启动按下启动按钮按钮SB1S21X2工作状态工作状态2下降到位下降到位ST0闭合闭合SETM0X11RSTM0X10SETY4S22X3夹紧到位夹紧到位ST1动作动作Y1上升电磁上升电磁阀阀KT1S23X4Y2右移电磁右移电磁阀阀KT2上升到位上升到位ST1动作动作AX5

15、右移到位右移到位ST1动作动作X11X10M8002S0|STL|SET M0 RST M0 SET S0 RST C0 X10 SET S20 S20|STL|（Y0 ）SET S21 X2AS21|STL|SET Y4 SET S22 X3S22|STL|（Y1 ）SET S23 X4LDX11SETM0LDX10RSTM0LDM8002SETS0STLS0RSTC0LDX10SETS20STLS20OUTY0LDX2SETS21STL S21SET Y4LD X3SETS22STLS22OUTY1LDX4SETS23STLS23OUTY2LDX5SETS24（Y2 ）SET S24 X5

16、S23|STL|AS24Y0X0S25X2RSTY4下降到位下降到位ST0闭合闭合S26X6放松到位放松到位ST4动作动作Y1S27X4Y3上升到位上升到位ST1动作动作C0 K3X7C0M0C0M0S0S20RETEND已满已满3次次S24|STL|（Y0）X2 SET S25 S25|STL|RST Y4 SET S26 X6S26|STL|（Y1）SET S27X4S27|STL|（Y3 ）（S0）X7（C0 K3）RET M0X0C0（S20）X7C0M0END STLS24LDIX0OUTY0LDX2SETS25STL S25RST Y4LD X6SETS26STLS26OUTY1L

17、DX4SETS27STLS23OUTY3OUTC0 k3LDX7LDM0ORC0ANBOUTS0LDX7ANIC0ANIM0OUTS20RETENDA4.1.4 用用PLC来控制混料罐来控制混料罐操作内容操作内容（1）有一混料罐装有二个进料泵）有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关装有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6，分别送出罐内液位低、中、，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关高的检测信号，罐内与检

18、测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）置时开关吸合，离开时开关释放）。在操作面板（见考核箱）设有一在操作面板（见考核箱）设有一个混料配方选择开关个混料配方选择开关SB9用于选用于选择配方择配方1或配方或配方2。设有一个起动。设有一个起动按钮按钮SB1，当按动，当按动SB1后，混料后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮设有一个停止按钮SB2作为流程作为流程的停运开关。的停运开关。初始状态所初始状态所有泵关闭有泵关闭按按SB1进料泵进料泵1打开

19、打开SI4中液位中液位有信号有信号SB9=1选选配方配方1进料进料泵泵1关，进料泵关，进料泵2开开SB9=0选选配方配方2进进料泵料泵1、2均打开均打开SI6高液高液位有信号位有信号延时延时3秒到秒到进料泵进料泵1、2关关混料泵打开混料泵打开出料泵开，至中出料泵开，至中液位混料泵关液位混料泵关（配方配方1）混料泵关、混料泵关、出料泵开出料泵开（配方配方2）SI1低液低液位有信号位有信号为止，此时出料泵为止，此时出料泵失电完成一次循环。失电完成一次循环。（2）混料罐的工艺流程）混料罐的工艺流程控制要求：控制要求：按了启动按钮以后混料罐按了启动按钮以后混料罐连续循环，按停止按钮连续循环，按停止按钮

20、SB2混料罐立即停止，当混料罐立即停止，当再按启动按钮再按启动按钮SB1，混料，混料罐继续运行。罐继续运行。输入设备输入设备输入端口号输入端口号接考核箱对应端口接考核箱对应端口高液位检测开关高液位检测开关SI6X00电脑与电脑与PLC自动连接自动连接中液位检测开关中液位检测开关SI4X01电脑与电脑与PLC自动连接自动连接低液位检测开关低液位检测开关SI1X02电脑与电脑与PLC自动连接自动连接起动按钮起动按钮SB1X03SB1停止按钮停止按钮SB2X04SB2配方选择开关配方选择开关SB9X05SB9输出设备输出设备输出端口编号输出端口编号进料泵进料泵1Y00进料泵进料泵2Y01混料泵混料泵

21、Y02出料泵出料泵Y03输入输出端口配置输入输出端口配置S0M8002X3S20Y0初始状态初始状态按下起动按钮按下起动按钮SB1进料泵进料泵1打开打开SETM0X4 停止停止RSTM0X3 起动起动M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0S0M8002X3S20Y0初始状态初始状态按下起动按钮按下起动按钮SB1进料泵进料泵1打开打开SETM0RSTM0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0X1中液位检测开关中液位检测开关SI4有检测信号有检测信号S21Y1进料泵进料泵2打开打开M0X5Y0进料泵进料泵1打开打开X4 停止停止X3 起动起动配方选择配方

22、选择SB9=0S0M8002X3S20Y0初始状态初始状态按下启动按钮按下启动按钮SB1进料泵进料泵1打开打开SETM0X4RSTM0X3M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0X1中液位检测开关中液位检测开关SI4有检测信号有检测信号S21Y1进料泵进料泵2打开打开M0X5Y0进料泵进料泵1打开打开X0高液位检测开关高液位检测开关SI6有检测信号有检测信号S22Y2混料泵打开混料泵打开M0T0 K30延时延时3秒秒配方选择配方选择SB9=0S0M8002X3S20Y0初始状态初始状态按下启动按钮按下启动按钮SB1进料泵进料泵1打开打开SETM0X4RSTM0X3M0记录停

23、止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0X1中液位检测开关中液位检测开关SI4有检测信号有检测信号S21Y1进料泵进料泵2打开打开M0X5Y0进料泵进料泵1打开打开X0高液位检测开关高液位检测开关SI6有检测信号有检测信号S22Y2混料泵打开混料泵打开M0T0 K30延时延时3秒秒AAT0X5S23Y2混料泵打开混料泵打开M0Y33秒到秒到配方选择开关配方选择开关SB9=1配方选择配方选择SB9=0出料泵打开出料泵打开X5S24S24Y3出料泵打开出料泵打开M0X1S20X2ENDRETS0M8002X3S20Y0初始状态初始状态按下启动按钮按下启动按钮SB1进料泵进料泵1打开打开S

24、ETM0X4RSTM0X3M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0X1中液位检测开关中液位检测开关SI4有检测信号有检测信号S21Y1进料泵进料泵2打开打开M0X5Y0进料泵进料泵1打开打开X0高液位检测开关高液位检测开关SI6有检测信号有检测信号S22Y2混料泵打开混料泵打开M0T0 K30延时延时3秒秒A配方选择配方选择SB9=0LD X4SET M0LDX3RSTM0LDM8002SETS0STLS0LDX3SETS20STLS20LDIM0OUTY0LDX1SETS21STLS21LDIM0OUTY1ANIX5OUTY0LDX0SETS22STLS22LDIM0OU

25、TY2OUTT0 K30AT0X5S23Y2混料泵打开混料泵打开M0Y33秒到秒到配方选择开关配方选择开关SB9=1出料泵打开出料泵打开X5S24S24Y3出料泵打开出料泵打开M0X1S20X2ENDRETLDT0ANIX5OUTS24LDT0ANDX5SETS23STLS23LDIM0OUTY2OUTY3LDX1SETS24LDIM0OUTY3LDX2OUTS20RETEND4.2.1 PLC4.2.1 PLC控控控控制红绿灯信号制红绿灯信号制红绿灯信号制红绿灯信号到到到到1010秒时东西绿灯闪亮秒时东西绿灯闪亮秒时东西绿灯闪亮秒时东西绿灯闪亮3 3次（每周期次（每周期次（每周期次（每周期1

26、 1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2 2秒，到秒，到秒，到秒，到2 2秒秒秒秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。2 2、东西红灯亮并保持、东西红灯亮并保持、东西红灯亮并保持、东西红灯亮并保持1010秒。同时南北绿灯亮，但保持秒。同时南北绿灯亮，但保持秒。同时南北绿灯亮，但保持秒。同时南北

27、绿灯亮，但保持5 5秒，到秒，到秒，到秒，到5 5秒时南北绿灯闪亮秒时南北绿灯闪亮秒时南北绿灯闪亮秒时南北绿灯闪亮3 3次次次次（每周期（每周期（每周期（每周期1 1秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2 2秒，到秒，到秒，到秒，到2 2秒后，南北黄灯熄灭，南北秒后，南北黄灯熄灭，南北秒后，南北黄灯熄灭，南北秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。3 3、上述过

28、程作一次循环；当强制按钮、上述过程作一次循环；当强制按钮、上述过程作一次循环；当强制按钮、上述过程作一次循环；当强制按钮S03S03接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮（每周期闪亮（每周期闪亮（每周期闪亮（每周期2 2秒）；同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。控制台指示灯秒）；同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。控制台指示灯秒）；同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。控制台指示灯秒）；同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。控制台指示灯及强制

29、闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。操作内容：操作内容：设置一个启动开关设置一个启动开关SB1，当它接通时，当它接通时，信号灯控制系统开始信号灯控制系统开始工作，且先南北红灯工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。设亮，东西绿灯亮。设置一个停止开关置一个停止开关SB2。工艺流程如下：工艺流程如下：工艺流程如下：工艺流程如下：1 1、南北红灯亮并保、南北红灯亮并保、南北红灯亮并保、南北红灯亮并保持持持持1515秒，同时东西绿秒，同时东西绿秒，同时东西绿秒，同时东西绿灯亮，但保持灯亮，但保持灯亮，但保持

30、灯亮，但保持1010秒，秒，秒，秒，控制要求：控制要求：控制要求：控制要求：按启动按钮后，按启动按钮后，按启动按钮后，按启动按钮后，红绿灯连续循环，红绿灯连续循环，红绿灯连续循环，红绿灯连续循环，按停止按钮按停止按钮按停止按钮按停止按钮SB2SB2红绿灯立即停止，红绿灯立即停止，红绿灯立即停止，红绿灯立即停止，当再按启动按钮当再按启动按钮当再按启动按钮当再按启动按钮SB1SB1红绿灯重新红绿灯重新红绿灯重新红绿灯重新运行。运行。运行。运行。输入输出端口配置输入输出端口配置输入设备输入设备输入端口号输入端口号接考核箱对应端口接考核箱对应端口启动按钮启动按钮SB1X00SB1停止按钮停止按钮停止按

31、钮停止按钮SB2SB2X01SB2强制按钮强制按钮强制按钮强制按钮SB3SB3X03SB3输出设备输出设备输出端口号输出端口号南北红灯南北红灯Y00东西绿灯东西绿灯Y01东西黄灯东西黄灯Y02东西红灯东西红灯Y03南北绿灯南北绿灯Y04南北黄灯南北黄灯Y05控制台指示灯控制台指示灯Y06S0M8002ZRST S20初始状态初始状态南北黄灯南北黄灯SETY6X3S25Y6强制按钮强制按钮SB3按下按下控制台指示灯亮控制台指示灯亮按停止按按停止按钮钮SB2T10 K101秒亮秒亮1秒不亮秒不亮T11Y2东西黄灯东西黄灯T10Y5T11 K10X3X1按强制按按强制按钮钮SB3从从STOP转转RU

32、NS0M8002ZRST S20初始状态初始状态南北黄灯南北黄灯SETY6X3S25Y6强制按钮强制按钮SB3按下按下控制台指示灯亮控制台指示灯亮按停止按按停止按钮钮SB2T10 K101秒亮秒亮1秒不亮秒不亮T11Y2东西黄灯东西黄灯T10Y5T11 K10X3X1按强制按按强制按钮钮SB3从从STOP转转RUNX0按启动按钮按启动按钮SB1S20RSTY6熄控制台指示灯熄控制台指示灯南北红灯南北红灯Y1东西绿灯东西绿灯Y0T0 K100控制东西绿灯控制东西绿灯亮亮10秒秒S0M8002ZRST S20初始状态初始状态南北黄灯南北黄灯SETY6X3S25Y6强制按钮强制按钮SB3按下按下控制

33、台指示灯亮控制台指示灯亮按停止按按停止按钮钮SB2T10 K101秒亮秒亮1秒不亮秒不亮T11Y2东西黄灯东西黄灯T10Y5T11 K10X3X1按强制按按强制按钮钮SB3从从STOP转转RUNX0按启动按钮按启动按钮SB1S20RSTY6熄控制台指示灯熄控制台指示灯南北红灯南北红灯Y1东西绿灯东西绿灯Y0T0 K100控制东西绿灯控制东西绿灯亮亮10秒秒AAT010秒到秒到S21工作状态工作状态开始开始南北红灯南北红灯T1 K303秒秒控控制东制东西绿西绿灯亮灯亮3次次Y0T6 K5T6T7 K5Y1东西绿灯东西绿灯T7S0M8002ZRST S20初始状态初始状态南北黄灯南北黄灯SETY6

34、X3S25Y6强制按钮强制按钮SB3按下按下控制台指示灯亮控制台指示灯亮T10 K101秒亮秒亮1秒不亮秒不亮T11Y2东西黄灯东西黄灯T10Y5T11 K10X3X1按强制按按强制按钮钮SB3从从STOP转转RUNX0按启动按钮按启动按钮SB1S20RSTY6熄控制台指示灯熄控制台指示灯南北红灯南北红灯Y1东西绿灯东西绿灯Y0T0 K100控制东西绿灯控制东西绿灯亮亮10秒秒AAT010秒到秒到S21工作状态工作状态开始开始南北红灯南北红灯T1 K303秒秒控控制东制东西绿西绿灯亮灯亮3次次Y0T6 K5T6T7 K5Y1东西绿灯东西绿灯T7T13秒到秒到S22南北红灯南北红灯Y2Y0T2

35、K20东西黄灯东西黄灯控制东西控制东西黄灯亮黄灯亮2秒秒按停止按按停止按钮钮SB2S0M8002ZRST S20初始状态初始状态南北黄灯南北黄灯SETY6X3S25Y6强制按钮强制按钮SB3按下按下控制台指示灯亮控制台指示灯亮T10 K101秒亮秒亮1秒不亮秒不亮T11Y2东西黄灯东西黄灯T10Y5T11 K10X3X1按强制按按强制按钮钮SB3从从STOP转转RUNX0按启动按钮按启动按钮SB1S20RSTY6熄控制台指示灯熄控制台指示灯南北红灯南北红灯Y1东西绿灯东西绿灯Y0T0 K100控制东西绿灯控制东西绿灯亮亮10秒秒AAT010秒到秒到S21工作状态工作状态开始开始南北红灯南北红灯

36、T1 K303秒秒控控制东制东西绿西绿灯亮灯亮3次次Y0T6 K5T6T7 K5Y1东西绿灯东西绿灯T7T13秒到秒到S22南北红灯南北红灯Y2Y0T2 K20东西黄灯东西黄灯控制南北控制南北绿灯亮绿灯亮5秒秒T22秒到秒到S23Y4Y3T3 K50东西红灯东西红灯南北绿灯南北绿灯按停止按按停止按钮钮SB2AT010秒到秒到S21南北红灯南北红灯T1 K303秒秒控控制东制东西绿西绿灯亮灯亮3次次Y0T6 K5T6T7 K5Y1东西绿灯东西绿灯T7T13秒到秒到S22南北红灯南北红灯Y2Y0T2 K20东西黄灯东西黄灯T22秒到秒到S23Y4Y3T3 K50东西红灯东西红灯南北绿灯南北绿灯BB

37、T35秒到秒到S24南北绿灯南北绿灯T4 K303秒秒控制南北控制南北绿灯亮绿灯亮3次次Y3T8 K5T8T9 K5Y4东西红灯东西红灯T9AT010秒到秒到S21南北红灯南北红灯T1 K303秒秒控控制东制东西绿西绿灯亮灯亮3次次Y0T6 K5T6T7 K5Y1东西绿灯东西绿灯T7T13秒到秒到S22南北红灯南北红灯Y2Y0T2 K20东西黄灯东西黄灯T22秒到秒到S23Y4Y3T3 K50东西红灯东西红灯南北绿灯南北绿灯BBT35秒到秒到S24南北绿灯南北绿灯T4 K303秒秒控制南北控制南北绿灯亮绿灯亮3次次Y3T8 K5T8T9 K5Y4东西红灯东西红灯T9T43秒到秒到S25南北黄灯

38、南北黄灯Y3Y5T5 K20东西红灯东西红灯控制红灯控制红灯黄灯亮黄灯亮2秒秒AT010秒到秒到S21南北红灯南北红灯T1 K303秒秒控控制东制东西绿西绿灯亮灯亮3次次Y0T6 K5T6T7 K5Y1东西绿灯东西绿灯T7T13秒到秒到S22南北红灯南北红灯Y2Y0T2 K20东西黄灯东西黄灯T22秒到秒到S23Y4Y3T3 K50东西红灯东西红灯南北绿灯南北绿灯BBT32秒到秒到S24南北绿灯南北绿灯T4 K303秒秒控制南北控制南北绿灯亮绿灯亮3次次Y3T8 K5T8T9 K5Y4东西红灯东西红灯T9T43秒到秒到S25南北黄灯南北黄灯Y3Y5T5 K20东西红灯东西红灯控制红灯控制红灯黄

39、灯亮黄灯亮2秒秒T52秒到秒到S20ENDRETS0M8002ZRST S20SETY6X3S25Y6按停止按按停止按钮钮SB2T10 K10T11Y2T10Y5T11 K10X3X1按强制按按强制按钮钮SB3X0按启动按钮按启动按钮SB1S20RSTY6南北南北红灯红灯Y1 东西绿灯东西绿灯Y0T0 K100AAT010秒到秒到S21T1 K30Y0T6 K5T6T7 K5Y1东西东西绿灯绿灯T7T13秒到秒到S22Y2Y0T2 K20东西东西黄灯黄灯T2S23Y4Y3T3 K50BBT32秒到秒到S24T4 K30Y3T8 K5T8T9 K5Y4东西红灯东西红灯T9T43秒到秒到S25南北

40、南北黄黄灯灯Y3Y5T5 K20T52秒到秒到S20ENDRET南北南北绿绿灯灯南北南北红灯红灯南北南北绿绿灯灯东西红灯东西红灯东西东西红灯红灯S0M8002ZRST S20SETY6X3S25Y6按停止按按停止按钮钮SB2T10 K10T11Y2T10Y5T11 K10X3X1按强制按按强制按钮钮SB3X0按启动按钮按启动按钮SB1S20RSTY6南北南北红灯红灯Y1 东西绿灯东西绿灯Y0T0 K100AX3Y6T10S0|STL|SET Y6（T10 k10）（T11 K10）（Y2）X10 ZST S20 S25S20|STL|SET S0 M8002A（Y1 ）SET S20 X0LD

41、X3SETY6LDY6MPSANIT11OUTT10 K10MPPANDT10OUTT11 K10OUTY2OUTY5LDM802ORX1ORX3SETS0STLS0ZRETS20 S25LDX0SETS20STLS20RSTY6OUTY0OUTY1OUTT0 K100LDT0SETS21（Y0 ）SET S21 T0T11（Y5）X1X3 RST Y6（Y1 ）（T0 K100）AT010秒到秒到S21T1 K30Y0T6 K5T6T7 K5Y1东西东西绿灯绿灯T7T13秒到秒到S22Y2Y0T2 K20东西东西黄灯黄灯T2S23Y4Y3T3 K50B南北南北绿绿灯灯南北南北红灯红灯东西东西

42、红灯红灯S21|STL|（Y0）（T1 K30）（Y1）（T6 K5）S22|STL|（Y2）（T7 K5）T6S23|STL|（Y4 ）（Y0）（T2 K20）SET S22 T2T7 SET S23 T1（Y3 ）A（T3 K50）T3 SET S24 STLS21OUTY0OUTT1 K30LDIT7OUTT6 K5LDT6OUTT7 K5OUTY1LDT1SETS22STLS22OUTY2OUTY0OUTT2 K20LDT2SETS23STLS23OUTY4OUTY3OUTT3 K50LDT3SETS24BBT32秒到秒到S24T4 K30Y3T8 K5T8T9 K5Y4东西红灯东西红灯T9T43秒到秒到S25南北南北黄黄灯灯Y3Y5T5 K20T52秒到秒到S20ENDRET南北南北绿绿灯灯东西红灯东西红灯S24|STL|（Y3）（T4 K30）（Y4）（T8 K5）S25|STL|（Y3）（T9 K5）T8（Y5）（T5 K20）SET S25 T5T9（S20）T1B RET END STLS24OUTY3OUTT4 K30LDIT9OUTT8 K5LDT8OUTT9 K5OUTY4LDT4SETS25STLS25OUTY3OUTY5OUTT5 K20LDT5OUTS20RETEND