材料力学 第四章 扭转.pdf
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1、第四章第四章扭转扭转Page 1第四章第四章扭转扭转4 4-1 1 引言引言4 4-2 2 圆轴扭转应力圆轴扭转应力4 4-3 3 圆轴扭转强度与动力传递圆轴扭转强度与动力传递4 4-4 4 圆轴扭转变形与刚度计算圆轴扭转变形与刚度计算4 4-5 5 非圆截面轴扭转非圆截面轴扭转4 4-6 6 薄壁杆扭转薄壁杆扭转第四章第四章扭转扭转Page 2工程中的扭转问题工程中的扭转问题4 4-1 1 引言引言第四章第四章扭转扭转Page 3FF第四章第四章扭转扭转Page 4归纳与比较:归纳与比较:1 1、由实例归纳受扭圆轴的外力与变形特征;、由实例归纳受扭圆轴的外力与变形特征;2 2、与拉压杆比较。
2、、与拉压杆比较。BAMMM第四章第四章扭转扭转Page 5外力外力:作用面垂直于杆轴线的力偶,称为作用面垂直于杆轴线的力偶,称为扭力偶扭力偶,扭力偶之矩称为扭力偶之矩称为扭力偶矩扭力偶矩或或扭力矩扭力矩。变形变形:各横截面绕轴线作相对旋转,轴线仍为直线各横截面绕轴线作相对旋转,轴线仍为直线。轴轴:以扭转变形为主要变形的直杆称为轴以扭转变形为主要变形的直杆称为轴。扭转及其特征扭转及其特征第四章第四章扭转扭转Page 61.扭矩与扭矩图扭矩与扭矩图扭矩:扭矩:矢量方向垂直于横截面矢量方向垂直于横截面的内力偶矩,并用的内力偶矩,并用T 表示。表示。符号规定:符号规定:矢量方向矢量方向(按右手定则按右
3、手定则)与横截面外法线方与横截面外法线方向一致的扭矩为正,反之为负。向一致的扭矩为正,反之为负。BAMmmMMAmmxT4 4-2 2 扭矩扭矩MAmmxT第四章第四章扭转扭转Page 7例:例:画扭矩图。画扭矩图。ABC2MM3MAC2M2TMM12TM M2MTx扭矩图:扭矩图:扭矩随杆轴线变化的图线。扭矩随杆轴线变化的图线。在在AB和和BC段分别切开,段分别切开,分别考察左与右段平衡分别考察左与右段平衡12TM 2TM AB段:段:BC段:段:画扭矩图。画扭矩图。注意:扭矩图与受扭轴对注意:扭矩图与受扭轴对齐,标注正负号。齐,标注正负号。第四章第四章扭转扭转Page 8 1Txmx 2T
4、ml 32Tml 例:例:画扭矩图画扭矩图(m:单位长度的扭力偶矩:单位长度的扭力偶矩)。AB段:段:BC段:段:CD段:段:试与轴力图比较试与轴力图比较,考察对应关系考察对应关系。/2ll/2lABDCm3Mmlxx1()T xTx2mlml在在AB、BC和和CD段分别由三截面段分别由三截面切开,考察左(或右)段平衡切开,考察左(或右)段平衡画扭矩图画扭矩图第四章第四章扭转扭转Page 9对应拉压问题对应拉压问题与轴力图与轴力图2.对应的轴力图与扭矩图对应的轴力图与扭矩图ABDCm3Mml/2ll/2lNFql2qlxTx2mlmlq3Fql/2ll/2l第四章第四章扭转扭转Page1032
5、1060nPM 3.轴的动力传递轴的动力传递已知传动构件的转速与所传递的已知传动构件的转速与所传递的功率,计算轴所承受的扭力矩。功率,计算轴所承受的扭力矩。AB电机电机联轴器联轴器kWN mr/min9549PMn PM 功率功率:KW力偶矩:力偶矩:N.m角速度角速度260n :(min)nr 转速转速第四章第四章扭转扭转Page114 4-3 3 圆轴扭转应力圆轴扭转应力问题分析与研究思路问题分析与研究思路分析方法:分析方法:静力学、几何、物理三方面。静力学、几何、物理三方面。关键是几何方面:建立单变量的变形协调条件关键是几何方面:建立单变量的变形协调条件问题:问题:横截面应力大小、方向、
6、分布均未知,仅知合成扭矩横截面应力大小、方向、分布均未知,仅知合成扭矩T。连续体的静不定问题连续体的静不定问题。合理假设合理假设几何方面:几何方面:实观观测实观观测连续体的变形协调条件连续体的变形协调条件(数学公式数学公式)MMTM12第四章第四章扭转扭转Page12一、试验与假设一、试验与假设纵线:纵线:倾斜同一角度并保持直线。倾斜同一角度并保持直线。2.扭转平面假设扭转平面假设各横截面如同刚性圆片,仅绕轴线作相对旋转。各横截面如同刚性圆片,仅绕轴线作相对旋转。圆周线:圆周线:形状、大小与间距均不改变,仅绕轴线相对旋转。形状、大小与间距均不改变,仅绕轴线相对旋转。1.实验观测(动画)实验观测
7、(动画)这一假设为建立单参数的变形协调公式提供了依据。这一假设为建立单参数的变形协调公式提供了依据。第四章第四章扭转扭转Page13二、扭转应力的一般公式二、扭转应力的一般公式取楔形体取楔形体O1O2ABCD为为研究对象研究对象微段扭转微段扭转变形变形 d 1.几何方面(截取楔形体,动画)几何方面(截取楔形体,动画)第四章第四章扭转扭转Page141.几何方面(变形公式推导)几何方面(变形公式推导)tanddadddx dddaddx 由此得由此得其中其中第四章第四章扭转扭转Page152.物理方面物理方面ddx G dGdx 考察:扭转切应考察:扭转切应力分布规律力分布规律与与成正比,成正比
8、,垂直于半径垂直于半径第四章第四章扭转扭转Page16AdAT PTI 3.静力学方面静力学方面圆轴扭转切应力的圆轴扭转切应力的一般公式。一般公式。dAOT2AdGdATdx 2pAIdA 极惯性矩极惯性矩定义:定义:PdTdxGI 扭转角变化率扭转角变化率dGdx 公式中还有哪些量未被确定?公式中还有哪些量未被确定?第四章第四章扭转扭转Page17maxPPTRTIIR 三、最大扭转切应力三、最大扭转切应力OmaxRPPIWR 定义:定义:抗扭截面系数抗扭截面系数maxPTW 最大扭转切应力最大扭转切应力发生在圆轴表面发生在圆轴表面第四章第四章扭转扭转Page182dAd /2442P/22
9、(1)32DdIdD dD 3P4(1),16WD 空心圆截面空心圆截面dDd四四.极惯性矩与抗扭截面系数极惯性矩与抗扭截面系数实心圆截面实心圆截面0 设设4P,32DI 3P16DW 2pAIdA 第四章第四章扭转扭转Page19作业作业3-29,4-1a,d(画扭矩图画扭矩图),4,62(1)EG 注意:注意:第四章第四章扭转扭转Page20圆轴扭转应力小结圆轴扭转应力小结公式的适用范围:公式的适用范围:扭转变形基本公式:扭转变形基本公式:pddTxGI 扭转切应力公式:扭转切应力公式:pTI 最大扭转切应力:最大扭转切应力:maxpTW 物理与静力学三方面物理与静力学三方面研究方法:研究
10、方法:从实验、假设入手,综合考虑几何、从实验、假设入手,综合考虑几何、圆截面轴;圆截面轴;maxp 第四章第四章扭转扭转Page21例:例:画横截面扭转切应力分布示意图。画横截面扭转切应力分布示意图。组合轴组合轴空心轴空心轴OT1R2RT1R2R2G1GOO21()GG 第四章第四章扭转扭转Page22ddx 10R 组合轴扭转切应力分析组合轴扭转切应力分析设平面假设成立设平面假设成立所以:所以:2R1R2G1GG 22121dGRdxdGRRdx 0 0 组合轴组合轴21GG 第四章第四章扭转扭转Page234 4-4 4 圆轴扭转强度条件与合理设计圆轴扭转强度条件与合理设计一、扭转失效与扭
11、转极限应力一、扭转失效与扭转极限应力扭转极限应力扭转极限应力扭转屈服应力,塑性材料扭转屈服应力,塑性材料扭转强度极限,脆性材料扭转强度极限,脆性材料sub 脆性材料脆性材料扭断扭断塑性材料塑性材料扭断扭断第四章第四章扭转扭转Page24maxPmaxTW un maxpmaxTW二、圆轴扭转强度条件二、圆轴扭转强度条件许用切应力:许用切应力:工作应力工作应力:maxPTW 等截面圆轴:等截面圆轴:强度条件强度条件:安全因数安全因数n塑性材料:塑性材料:=(0.50.577)脆性材料:脆性材料:=(0.81.0)t 与与关系关系详细讨论见第九章详细讨论见第九章第四章第四章扭转扭转Page25思考
12、:思考:是否是愈大愈好?是否是愈大愈好?0/R 三、圆轴合理截面与减缓应力集中三、圆轴合理截面与减缓应力集中空心轴空心轴实心轴实心轴dA0R1.合理截面形状合理截面形状maxPmaxTW 增大增大pW第四章第四章扭转扭转Page262.采用变截面轴与阶梯形轴采用变截面轴与阶梯形轴试讨论怎样设试讨论怎样设计变截面轴和计变截面轴和阶梯形轴。阶梯形轴。3.合理分配载荷合理分配载荷减小减小T措施自行思考。措施自行思考。第四章第四章扭转扭转Page27截面尺寸突变截面尺寸突变配置过渡圆角配置过渡圆角MMMM4.减小应力集中减小应力集中在截面尺寸突变或急剧改变处,会产生应力集在截面尺寸突变或急剧改变处,会
13、产生应力集中,因此在阶梯轴交界处,宜配置适当尺寸过中,因此在阶梯轴交界处,宜配置适当尺寸过度圆角以减小应力集中。度圆角以减小应力集中。第四章第四章扭转扭转Page284 4-5 5 圆轴扭转变形与刚度计算圆轴扭转变形与刚度计算微段微段dx的扭转变形的扭转变形一、圆轴扭转变形公式一、圆轴扭转变形公式相距相距l 的两横截面的扭转角的两横截面的扭转角PdTdxGI PTddxGI PllTddxGI长长l 常扭矩等截面圆轴常扭矩等截面圆轴PTlGI 圆轴截面圆轴截面扭转刚度扭转刚度GIp第四章第四章扭转扭转Page29PdTdxGI 二、圆轴扭转刚度条件二、圆轴扭转刚度条件 PmaxTGI 刚度条件
14、刚度条件:()/m 单位长度许用扭转角:单位长度许用扭转角:工程常用单位工程常用单位等截面圆轴等截面圆轴:PmaxTGI rad/m:扭转角沿轴线的变化率扭转角沿轴线的变化率单位单位dxd/m 180m/rad 1 注意注意注意单位换算注意单位换算:一般传动轴,一般传动轴,=0.5 1/m第四章第四章扭转扭转Page30例:例:已知轴的尺寸,已知轴的尺寸,计算总扭转,校核强度与刚度。,计算总扭转,校核强度与刚度。解:解:1、画扭转图(与轴位置对齐),确定危险截面。、画扭转图(与轴位置对齐),确定危险截面。xaaaadD3M2MmaABM可能危险截面可能危险截面A、Bx2MMABT2MTxa第四
15、章第四章扭转扭转Page31 a4444402M2a32323232TxMaMaMadxDDDDdGGGG xaaaadD3M2MmaABM(分分4段计算段计算)2、总扭转角、总扭转角T x2MMABT2MTxa第四章第四章扭转扭转Page32 max max334max2:,:11616MMABDD 3、强度校核(危险截面、强度校核(危险截面A和和B)xaaaadD3M2MmaABMx2MMABT2MTxa第四章第四章扭转扭转Page33 max max444max2:,:13232MMABGDD G 4、刚度校核、刚度校核注意注意单位换算单位换算设计轴,可按设计轴,可按,分别设计,取较大者
16、分别设计,取较大者 xaaaadD3M2MmaABMx2MMABT2MTxa第四章第四章扭转扭转Page34例:例:分析弹簧应力并建立相应强度条件。分析弹簧应力并建立相应强度条件。2FDTFSF2DATFF2D2D弹簧轴线弹簧轴线弹簧丝轴线弹簧丝轴线解:解:1.内力分析内力分析假想在任一处由弹假想在任一处由弹簧轴线平面将簧丝簧轴线平面将簧丝切开,取上半部分切开,取上半部分研究。研究。2SFFFDT 第四章第四章扭转扭转Page353.应力修正公式应力修正公式2244SFFdd max38PTFDWd maxmax38(1)2FDddD max384243FDmdm (/)mD d Amax 2
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