材料成型概论 第三讲 材料塑性成型的基础.pdf
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1、材料成型概论材料成型概论?第一讲材料成型概述第一讲材料成型概述?第二讲炼钢炼铁生产第二讲炼钢炼铁生产?第三讲材料塑性成型的基础第三讲材料塑性成型的基础?第四讲钢坯型钢生产第四讲钢坯型钢生产?第五讲线棒材生产第五讲线棒材生产?第六讲板带钢生产第六讲板带钢生产?第七讲钢管生产第七讲钢管生产?第八讲挤压拉拔生产第八讲挤压拉拔生产?第九讲锻压冲压生产第九讲锻压冲压生产?第十讲材料成型的发展及应用第十讲材料成型的发展及应用第三讲 材料塑性成型的基础第三讲 材料塑性成型的基础3.1 塑性变形的基本定律塑性变形的基本定律3.2 轧制理论基础轧制理论基础3.3 轧机的组成及分类轧机的组成及分类3.4 轧钢生产
2、系统、工艺流程及工艺制度轧钢生产系统、工艺流程及工艺制度3.4.1 轧钢生产系统轧钢生产系统3.4.2 轧钢生产工艺流程轧钢生产工艺流程3.4.3 轧钢工艺制度轧钢工艺制度3.1 塑性变形的基本定律塑性变形的基本定律?弹塑性共存定律塑性变形过程中仍然存在一部分弹性变形。弹塑性共存定律塑性变形过程中仍然存在一部分弹性变形。?体积不变定律(忽略氧化废料损失)体积不变定律(忽略氧化废料损失)HBL=hbl,=*或或 ln(1/)+ln+ln=0上式说明,在一定压下量下将会得到一定的延伸量和宽展量上式说明,在一定压下量下将会得到一定的延伸量和宽展量?最小阻力定律物体在变形过程中各质点总是向着阻力最小的
3、方向流动。最小阻力定律物体在变形过程中各质点总是向着阻力最小的方向流动。3.2 轧制理论基础轧制理论基础?轧制成型是指金属轧件通过旋转的轧辊进行塑性变形,轧制成型是指金属轧件通过旋转的轧辊进行塑性变形,横断面积减小长度增加,并获得要求的断横断面积减小长度增加,并获得要求的断面形状和尺寸面形状和尺寸,同时改善金属性能的压力加工方法。,同时改善金属性能的压力加工方法。?(可实现连续轧制)纵轧、横轧、斜轧。(可实现连续轧制)纵轧、横轧、斜轧。?轧制是冶金生产中应用最为广泛的一种金属塑性成型方法,约占金属材料生产总量的90%。轧制是冶金生产中应用最为广泛的一种金属塑性成型方法,约占金属材料生产总量的9
4、0%。?轧制方法划分:轧制方法划分:?按按轧件与轧辊的相对运动轧件与轧辊的相对运动关系或轧件在变形区内变形特点划分:关系或轧件在变形区内变形特点划分:纵轧、斜轧和横轧纵轧、斜轧和横轧。?按按轧制温度轧制温度划分:划分:热轧、冷轧热轧、冷轧。?按轧制产品划分:按轧制产品划分:半成品轧制、成品轧制半成品轧制、成品轧制。?按轧制产品的成形特点划分:按轧制产品的成形特点划分:一般轧制、特殊轧制一般轧制、特殊轧制(周期轧制、旋压轧制、弯曲成形)(周期轧制、旋压轧制、弯曲成形)3.2.1 轧制成型的方法轧制成型的方法钢坯是生产型钢、板带钢和钢管等成品轧材的半成品。钢坯生产在炼钢和成品轧材生产中承上启下占有
5、特殊重要的地位。目前钢坯的生产方法有三种:钢坯是生产型钢、板带钢和钢管等成品轧材的半成品。钢坯生产在炼钢和成品轧材生产中承上启下占有特殊重要的地位。目前钢坯的生产方法有三种:轧制法(开坯)轧制法(开坯):在轧机上把钢锭轧成各种断面形状的钢坯。:在轧机上把钢锭轧成各种断面形状的钢坯。锻压法锻压法:用锻锤或水压机把钢锭锻成各种钢坯。:用锻锤或水压机把钢锭锻成各种钢坯。连铸法连铸法:直接把钢水浇铸成各种断面形状和尺寸规格的钢坯。:直接把钢水浇铸成各种断面形状和尺寸规格的钢坯。半成品轧制半成品轧制将将钢锭或钢坯钢锭或钢坯轧制成材的过程叫成品轧制。轧制成材的过程叫成品轧制。按成品材断面类别可分为:按成品
6、材断面类别可分为:型钢轧制棒线材轧制板带钢轧制钢管轧制型钢轧制棒线材轧制板带钢轧制钢管轧制成品轧制成品轧制成品热轧通常分为两个阶段:成品热轧通常分为两个阶段:?粗轧阶段粗轧阶段采取高温大压下量将钢坯迅速轧成接近成品的毛坯;采取高温大压下量将钢坯迅速轧成接近成品的毛坯;?精轧阶段精轧阶段以小的变形量将毛坯轧成各种成品,以获得良好的表面和精确的尺寸。以小的变形量将毛坯轧成各种成品,以获得良好的表面和精确的尺寸。成品轧制成品轧制一是获得具有一定形状和尺寸的产品一是获得具有一定形状和尺寸的产品精确成型;精确成型;二是通过压力加工改善材料的组织性能二是通过压力加工改善材料的组织性能改善金属性能改善金属性
7、能热轧热轧热轧热轧将轧件加热到再结晶温度以上进行轧制。变形抗力小,易获得大变形量。将轧件加热到再结晶温度以上进行轧制。变形抗力小,易获得大变形量。冷轧冷轧冷轧冷轧轧件在常温下进行轧制。产品表面光洁,尺寸精确。轧件在常温下进行轧制。产品表面光洁,尺寸精确。3.2.2 轧制成型的作用轧制成型的作用形状和尺寸的改变形状和尺寸的改变板坯异型坯成品?浇注后得到的锭坯晶粒较粗大,将其加热到一定温度,进行压力加工,会使其晶粒细化,从而改善其机械性能。浇注后得到的锭坯晶粒较粗大,将其加热到一定温度,进行压力加工,会使其晶粒细化,从而改善其机械性能。热轧组织性能的改变热轧组织性能的改变轧前粗大晶粒轧前粗大晶粒变
8、成细长晶粒变成细长晶粒细晶粒出现细晶粒出现新晶粒长大新晶粒长大形成新晶粒形成新晶粒最终的晶粒大小由终轧温度和变形量决定。最终的晶粒大小由终轧温度和变形量决定。冷轧组织性能的改变冷轧组织性能的改变冷轧时,钢中晶粒沿轧制方向伸长,形成纤维状组织,导致钢材各向异性;加工硬化,使钢变硬变脆,很难进一步加工。退火后再加工。冷轧时,钢中晶粒沿轧制方向伸长,形成纤维状组织,导致钢材各向异性;加工硬化,使钢变硬变脆,很难进一步加工。退火后再加工。?以二辊轧制过程作为研究对象以二辊轧制过程作为研究对象3.2.3 纵轧的变形及表示方法纵轧的变形及表示方法b/2 h/2 ABCD简单轧制过程:(1)上下轧辊直径相同
9、(2)转速相等(3)轧辊无切槽(4)均为传动辊(5)无外力或推力(6)轧辊为刚性的(7)轧件性质均匀简单轧制过程:(1)上下轧辊直径相同(2)转速相等(3)轧辊无切槽(4)均为传动辊(5)无外力或推力(6)轧辊为刚性的(7)轧件性质均匀?变形区:轧件承受轧辊作用,产生塑性变形的区域。变形区:轧件承受轧辊作用,产生塑性变形的区域。?接触弧长接触弧长(咬入弧):轧制时,轧件与轧辊相接触的圆弧(弧(咬入弧):轧制时,轧件与轧辊相接触的圆弧(弧AB)?咬入角咬入角:接触弧所对应的圆心角。:接触弧所对应的圆心角。?变形区(接触弧)长度(变形区(接触弧)长度(l):):接触弧的水平投影长度。接触弧的水平投
10、影长度。h=D(1-cos),cos=1-h/D当很小时,当很小时,h/R3.2.3 纵轧的变形及表示方法纵轧的变形及表示方法hRl3.2.3 纵轧的变形及表示方法纵轧的变形及表示方法0=V0lnln1ln111=+=LlBbHhhblHBL=hHFFLl)()nnFFFF =1221110(n =21根据体积不变定律,轧制前后的工件体积相等:n 道次轧件断面面积变化关系根据体积不变定律,轧制前后的工件体积相等:n 道次轧件断面面积变化关系:n 道次轧制后轧件的延伸系数n 道次轧制后轧件的延伸系数:3.2.3 纵轧的变形及表示方法纵轧的变形及表示方法?咬入:依靠旋转的轧辊与轧件间的摩擦力将轧件
11、拖入辊缝的现象。咬入:依靠旋转的轧辊与轧件间的摩擦力将轧件拖入辊缝的现象。?自然咬入条件自然咬入条件自然咬入条件自然咬入条件?受力分析如图咬入条件受力分析如图咬入条件:Px Tx即:即:tanf=tan轧辊对轧件的作用力轧辊对轧件的作用力P、T3.2.4 纵轧咬入条件纵轧咬入条件?轧制过程:靠旋转的轧辊与轧件之间的摩擦力将轧件拖入辊缝,并使之受到轧制过程:靠旋转的轧辊与轧件之间的摩擦力将轧件拖入辊缝,并使之受到压缩压缩压缩压缩产生塑性变形,获得一定形状、尺寸和性能的压力加工过程。产生塑性变形,获得一定形状、尺寸和性能的压力加工过程。?轧制过程三阶段:轧制过程三阶段:咬入阶段、咬入阶段、稳定轧制
12、阶段、稳定轧制阶段、和甩出阶段.和甩出阶段.3.2.5 轧制过程的轧制过程的三个阶段三个阶段?1.咬入阶段:轧件前端与轧辊接触的瞬间起到前端达到变形区的出口断面(轧辊轴心连线)咬入阶段:轧件前端与轧辊接触的瞬间起到前端达到变形区的出口断面(轧辊轴心连线)?特点:特点:1)变形区的长度由零连续地增加到最大值,即增加到变形区的长度由零连续地增加到最大值,即增加到2)变形区内的合力作用点、力矩皆不断的变化。变形区内的合力作用点、力矩皆不断的变化。3)轧件对轧辊的压力轧件对轧辊的压力P由零值逐渐增加到该轧制条件下的最大值。由零值逐渐增加到该轧制条件下的最大值。4)变形区内断面的应力状态不断地变化。变形
13、区内断面的应力状态不断地变化。3.2.5 轧制过程的三个阶段轧制过程的三个阶段lR h=?2.稳定轧制阶段:稳定轧制阶段:?从轧件前端离开轧辊轴心连线开始,到轧件后端进入变形区的入口断面止。从轧件前端离开轧辊轴心连线开始,到轧件后端进入变形区的入口断面止。?特点:变形区的大小、轧件与轧辊的接触面积,金属对轧辊的压力,变形区内各处的应力状态等都是均衡的。特点:变形区的大小、轧件与轧辊的接触面积,金属对轧辊的压力,变形区内各处的应力状态等都是均衡的。3.2.5 轧制过程的三个阶段轧制过程的三个阶段?3.甩出阶段:甩出阶段:?从轧件后端进入入口断面时起到轧件完全通过辊缝(轧辊轴心连线)从轧件后端进入
14、入口断面时起到轧件完全通过辊缝(轧辊轴心连线)?特点:特点:1)变形区的长度由最大变到最小变形区的长度由最大变到最小零零。2)变形区内的合力作用点、力矩皆不断的变化。变形区内的合力作用点、力矩皆不断的变化。3)轧件对轧辊的压力轧件对轧辊的压力P由最大值变到零。由最大值变到零。4)变形区内断面的应力状态不断地变化。变形区内断面的应力状态不断地变化。3.2.5 轧制过程的三个阶段轧制过程的三个阶段3.3 轧机的组成及分类轧机的组成及分类3.3.1 轧钢机轧钢机轧钢机轧钢机?直接使轧件产生塑性变形的设备。直接使轧件产生塑性变形的设备。主机列由主电机、传动机构、轧机机座三大部分组成。主机列由主电机、传
15、动机构、轧机机座三大部分组成。轧机的基本构造轧机的基本构造驱动部分:主电机、主轴、齿轮座、接轴等工作部分:机架、支撑辊、工作辊、压下装置、导卫装置、平衡装置等驱动部分:主电机、主轴、齿轮座、接轴等工作部分:机架、支撑辊、工作辊、压下装置、导卫装置、平衡装置等主电机主电机齿轮座齿轮座主轴主轴联接轴联接轴支承辊支承辊工作辊工作辊机 架机 架压下装置压下装置轧机的基本构造轧机的基本构造?轧辊轧辊:由辊身、辊颈和辊头三部分组成。由辊身、辊颈和辊头三部分组成。?辊身辊身轧板带材的用轧板带材的用平辊平辊平辊平辊辊身;轧型材的用带有辊身;轧型材的用带有轧槽轧槽轧槽轧槽组成孔型的型辊辊身。组成孔型的型辊辊身。
16、?辊颈辊颈位于辊身两侧,用于支承轧辊。位于辊身两侧,用于支承轧辊。?辊头辊头与联结轴相接,用于传递扭转力矩使轧辊旋转的部分。(见图)与联结轴相接,用于传递扭转力矩使轧辊旋转的部分。(见图)机架机架?由组装轧辊用的两个由组装轧辊用的两个铸铁铸铁铸铁铸铁或或铸钢铸钢铸钢铸钢的牌坊组成,它承受金属作用在轧辊上的全部压力,对强度和刚度有较高的要求。的牌坊组成,它承受金属作用在轧辊上的全部压力,对强度和刚度有较高的要求。?机架有机架有闭口式闭口式和和开口式开口式两种。闭口式机架主要用在轧制负荷大的初轧机和板材轧机上,开口式机架多用于像型钢、线材等经常换辊的轧机上。两种。闭口式机架主要用在轧制负荷大的初轧
17、机和板材轧机上,开口式机架多用于像型钢、线材等经常换辊的轧机上。?机架上安装有:轧辊轴承、压下装置、平衡装置、导卫装置等。机架上安装有:轧辊轴承、压下装置、平衡装置、导卫装置等。开口式机架开口式机架由机架底座和上横梁组成,其优点是制造简单,装卸、换辊方便。其缺点是强度和刚度较低,轧辊辊跳值较大。由于型钢的品种规格繁多,型钢轧机,尤其是中小型轧机,大部分选用开口式轧机。由机架底座和上横梁组成,其优点是制造简单,装卸、换辊方便。其缺点是强度和刚度较低,轧辊辊跳值较大。由于型钢的品种规格繁多,型钢轧机,尤其是中小型轧机,大部分选用开口式轧机。闭口式机架闭口式机架为一整体铸件制成,优点是强度和刚度较高
18、,辊跳值较小。其缺点是制造较困难,装卸、换辊不方便。轧制压力较大或对轧件尺寸要求较严的轧钢机常用闭口式机架,例如初轧机、钢板轧机、冷轧机等。为一整体铸件制成,优点是强度和刚度较高,辊跳值较小。其缺点是制造较困难,装卸、换辊不方便。轧制压力较大或对轧件尺寸要求较严的轧钢机常用闭口式机架,例如初轧机、钢板轧机、冷轧机等。机架机架齿轮机座主电机齿轮机座主电机?齿轮机座齿轮机座是把电动机的动力传递分配到各个轧辊上,使轧辊互相朝着相反方向旋转的装置。是把电动机的动力传递分配到各个轧辊上,使轧辊互相朝着相反方向旋转的装置。?二辊或四辊式轧机的齿轮机座有两个齿轮,通常由直径相等的人字齿轮所组成,下齿轮为主动
19、的。二辊或四辊式轧机的齿轮机座有两个齿轮,通常由直径相等的人字齿轮所组成,下齿轮为主动的。?主电机主电机逐步发展:逐步发展:水力水力蒸汽蒸汽电力电力?类型:类型:感应电动机感应电动机、同步电动机同步电动机和和直流电动机直流电动机。?轧制运转状态:轧制运转状态:不变速不变速、变速可逆变速可逆和和变速不可逆变速不可逆。联接轴联轴节联接轴联轴节?联接轴联接轴用于将转动从电动机或齿轮座传递给轧辊用于将转动从电动机或齿轮座传递给轧辊?联轴节联轴节用于将主机列中的传动轴连接起来,分为连接电动机轴与减速箱轴的电动机联轴节,连接减速箱轴与齿轮机座轴的主联轴节之分。用于将主机列中的传动轴连接起来,分为连接电动机
20、轴与减速箱轴的电动机联轴节,连接减速箱轴与齿轮机座轴的主联轴节之分。3.3.2 轧机的分类轧机的分类?按用途划分按用途划分?按轧机结构划分按轧机结构划分?按布置方式划分按布置方式划分?按轧制工序划分按轧制工序划分轧机按轧机按用途用途分类分类?轧机型式按用途划分为:轧机型式按用途划分为:表31表31?初轧机、型钢轧机、板带钢轧机、钢管轧机和特殊用途轧机(钢球轧机、环形件轧机)初轧机、型钢轧机、板带钢轧机、钢管轧机和特殊用途轧机(钢球轧机、环形件轧机)?初轧机、型钢轧机以轧辊的初轧机、型钢轧机以轧辊的名义直径名义直径表示型号(命名)。表示型号(命名)。?板带钢轧机以轧辊板带钢轧机以轧辊辊身长度辊身
21、长度表示型号(命名)。表示型号(命名)。?钢管轧机以其所轧制的钢管钢管轧机以其所轧制的钢管最大外径最大外径表示型号(命名)。表示型号(命名)。?特种轧机 轧制车轮、轮箍、钢球、齿轮、轴承环等特种轧机 轧制车轮、轮箍、钢球、齿轮、轴承环等轧机按轧机按轧辊装配形式轧辊装配形式分类分类?按轧辊的数目、放置、大小来区分轧机的基本型式为:按轧辊的数目、放置、大小来区分轧机的基本型式为:表32表32?水平式轧机水平式轧机:二辊轧机、三辊轧机、四辊轧机、六辊轧机、十二辊轧机、二十辊轧机、行星轧机等:二辊轧机、三辊轧机、四辊轧机、六辊轧机、十二辊轧机、二十辊轧机、行星轧机等?立式轧机立式轧机:轧辊垂直放置的轧
22、机:轧辊垂直放置的轧机?万能轧机万能轧机:在工作机座中既布置有水平辊又布置有立辊的轧机。:在工作机座中既布置有水平辊又布置有立辊的轧机。?斜辊轧机斜辊轧机:轧辊倾斜放置的轧机,三辊穿孔机、三辊轧管机等。:轧辊倾斜放置的轧机,三辊穿孔机、三辊轧管机等。?按轧机布置型式划分:按轧机布置型式划分:表33表33单机架式:单机架式:轧件在仅有的一个机架中完成轧制。轧件在仅有的一个机架中完成轧制。横列式:横列式:数个机架横向排列的轧机,该轧机往往由一个电机驱动,轧件一次在各个机架中轧制一道或多道。数个机架横向排列的轧机,该轧机往往由一个电机驱动,轧件一次在各个机架中轧制一道或多道。纵(串)列式:纵(串)列
23、式:数个机架按轧制方向顺序排列,轧件依次在各个机架中只轧制一道。数个机架按轧制方向顺序排列,轧件依次在各个机架中只轧制一道。连续式:连续式:数个机架按轧制方向顺序排列,轧件同时在各个机架中轧制且使轧件在每一机架的秒流量体积维持不变。数个机架按轧制方向顺序排列,轧件同时在各个机架中轧制且使轧件在每一机架的秒流量体积维持不变。半连续式:半连续式:一般是指横列式和连续式的组合,但对半连续板带钢轧机则是纵列式和连续式的组合。一般是指横列式和连续式的组合,但对半连续板带钢轧机则是纵列式和连续式的组合。平立交替式、45无扭式平立交替式、45无扭式轧机按轧机按布置型式布置型式分类分类轧机布置型式示意图轧机布
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