中南大学工程力学、材料力学第11章(弯曲应力).pdf
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1、zy dAA yM=SdAAF=dA纯弯曲纯弯曲纯弯曲纯弯曲对称弯曲对称弯曲对称弯曲对称弯曲梁的变形对称于纵向对称面梁的变形对称于纵向对称面梁的变形对称于纵向对称面梁的变形对称于纵向对称面对称纯弯曲对称纯弯曲对称纯弯曲对称纯弯曲+FS 图图+M 图图一、截面的静矩与形心一、截面的静矩与形心CdyASz Az A=Ozy(,)y zdA截面对截面对y轴的静矩轴的静矩CdzASy Ay A=截面对截面对z轴的静矩轴的静矩ySCdAz AzA=dAz A=截面对形心轴的静矩恒等于零;截面对某轴的静矩为零,则该轴过截面形心。截面对形心轴的静矩恒等于零;截面对某轴的静矩为零,则该轴过截面形心。截面对形心
2、轴的静矩恒等于零;截面对某轴的静矩为零,则该轴过截面形心。截面对形心轴的静矩恒等于零;截面对某轴的静矩为零,则该轴过截面形心。组合截面的静矩等于截面各部分对同一轴静矩的代数和。组合截面的静矩等于截面各部分对同一轴静矩的代数和。组合截面的静矩等于截面各部分对同一轴静矩的代数和。组合截面的静矩等于截面各部分对同一轴静矩的代数和。=C11nnzziiiiiSSA y=1nyyiiSS=C1niiiA zOzyCC(,)yzCCySz A=C0z=0yS=C0ySz A=C0z=例:计算图示三角形截面对其底边重合的例:计算图示三角形截面对其底边重合的y 轴的静矩。轴的静矩。dyASz A=解:解:0(
3、)dhhz bzzh=26bh=CySAz=23bhh=26bh=三、惯性矩和惯性半径三、惯性矩和惯性半径1.惯性矩1.惯性矩2AdzIyA=2AdyIzA=二、极惯性矩二、极惯性矩2PdAIA=Ozy(,)y zdA截面对截面对O点的极惯性矩点的极惯性矩截面对截面对y轴的惯性矩轴的惯性矩截面对截面对z轴的惯性矩轴的惯性矩2.惯性半径2.惯性半径yyIiA=zzIiA=222zy=+=+22PA()dIzyA=+=+pzyIII=+Ozy(,)y zdA惯性矩与极惯性矩的关系惯性矩与极惯性矩的关系2PdAIA=22AAddzAyA=+=+截面对截面对y、z轴的惯性半径轴的惯性半径三、惯性积三、
4、惯性积dyzAIyz A=y、z轴之一为截面对称轴,则轴之一为截面对称轴,则Iyz=0。y、z轴之一为截面对称轴,则轴之一为截面对称轴,则Iyz=0。截面对截面对y、z轴的惯性积轴的惯性积Ozy(,)y zdAOzy(,)y zdAdA(,)y zOzybh四、常见截面的惯性矩和惯性半径四、常见截面的惯性矩和惯性半径1.矩形截面1.矩形截面2AdzIyA=222(d)hhyb y=312bh=312zbhI=zzIiA=3/12bhbh=2 3h=2 3zhi=Ozyydy2.圆形截面3.圆环截面2.圆形截面3.圆环截面464zyDII=4444()(1)6464zDdDI=4zyDii=22
5、4zDdi+=+=zyII=4p32DI=OzyDpzyIII=+=+OzyDd2dzAIyA=21+2+ndAAAyA=12nzzzIII=+n1yyiiII=n1zziiII=22212ndddAAAyAyAyA=+=+截面对轴的惯性矩或惯性积等于该截面各部分对同一轴的惯性矩或惯性积代数和。截面对轴的惯性矩或惯性积等于该截面各部分对同一轴的惯性矩或惯性积代数和。截面对轴的惯性矩或惯性积等于该截面各部分对同一轴的惯性矩或惯性积代数和。截面对轴的惯性矩或惯性积等于该截面各部分对同一轴的惯性矩或惯性积代数和。五、组合截面的惯性矩和惯性积五、组合截面的惯性矩和惯性积n1yzyziiII=六、惯性矩
6、的平行移轴定理六、惯性矩的平行移轴定理2AdyIzA=2CA()dzaA=+=+22CCAAAd2ddzAazAaA=+=+C2yIa A=+=+截面对任一坐标轴的惯性矩,等于对其平行形心轴的惯性矩加上截面面积与两轴间距离平方之乘积。截面对任一坐标轴的惯性矩,等于对其平行形心轴的惯性矩加上截面面积与两轴间距离平方之乘积。截面对任一坐标轴的惯性矩,等于对其平行形心轴的惯性矩加上截面面积与两轴间距离平方之乘积。截面对任一坐标轴的惯性矩,等于对其平行形心轴的惯性矩加上截面面积与两轴间距离平方之乘积。C2yyIIa A=+=+Ozy(,)b adACzCy(0,0)(,)y zCC(,)yzC例:计算
7、图示例:计算图示T 形截面对其形心轴形截面对其形心轴yC的惯性矩。的惯性矩。解:确定形心轴的位置,坐标系如图截面对形心轴解:确定形心轴的位置,坐标系如图截面对形心轴yC的惯性矩的惯性矩C(0.14 0.02)0.08(0.1 0.02)0(0.14 0.02)(0.1 0.02)z+=+=+CCC12yyyIII=+=+3210.02 0.14(0.080.0467)0.02 0.1412=+=+3210.1 0.020.04670.02 0.112+6412.12 10 m=0.0467m=例:单臂液压机机架的横截面尺寸如图,计算该截面对形心轴例:单臂液压机机架的横截面尺寸如图,计算该截面对
8、形心轴yC的惯性矩。的惯性矩。解:确定形心轴的位置,坐标系如图截面对形心轴解:确定形心轴的位置,坐标系如图截面对形心轴yC的惯性矩的惯性矩C(0.86 1.4)0.7(0.828 1.334)0.717(0.86 1.4)(0.828 1.334)z+=+=+CCC12yyyIII=+=+3210.86 1.40.190.86 1.412=+=+321(0.828 1.3340.2070.828 1.334)12+40.029m=0.51m=一、纯弯曲时的正应力一、纯弯曲时的正应力1.变形几何关系1.变形几何关系纵向线弯成弧线,且上半部分缩短,下半部分伸长纵向线弯成弧线,且上半部分缩短,下半部
9、分伸长纵向线弯成弧线,且上半部分缩短,下半部分伸长纵向线弯成弧线,且上半部分缩短,下半部分伸长横向线保持为直线,相对旋转一个角度,垂直于变形后的纵向线横向线保持为直线,相对旋转一个角度,垂直于变形后的纵向线横向线保持为直线,相对旋转一个角度,垂直于变形后的纵向线横向线保持为直线,相对旋转一个角度,垂直于变形后的纵向线变形前原为平面的横截面变形后仍保持为平面,垂直于变形后的纵向线,绕截面的某一轴旋转一个角度变形前原为平面的横截面变形后仍保持为平面,垂直于变形后的纵向线,绕截面的某一轴旋转一个角度变形前原为平面的横截面变形后仍保持为平面,垂直于变形后的纵向线,绕截面的某一轴旋转一个角度变形前原为平
10、面的横截面变形后仍保持为平面,垂直于变形后的纵向线,绕截面的某一轴旋转一个角度中性轴垂直于横截面纵向对称轴中性轴垂直于横截面纵向对称轴中性轴垂直于横截面纵向对称轴中性轴垂直于横截面纵向对称轴中性轴中性轴中性轴中性轴中性层中性层中性层中性层纵向纤维缩短纵向纤维缩短纵向纤维伸长纵向纤维伸长纵向纤维长度不变纵向纤维长度不变y2O1O12abO O=?12O O =d =?()da by =+=+?a babab =()dddyy +=+=ydxabdab2O1Oy =纵向纤维线应变与该纤维到中性层的距离成正比纵向纤维线应变与该纤维到中性层的距离成正比纵向纤维线应变与该纤维到中性层的距离成正比纵向纤维
11、线应变与该纤维到中性层的距离成正比横截面上点的正应变与该点到中性轴的距离成正比横截面上点的正应变与该点到中性轴的距离成正比横截面上点的正应变与该点到中性轴的距离成正比横截面上点的正应变与该点到中性轴的距离成正比d0 xyydab2O1ObE =y =yE =中性轴与横截面纵向对称轴垂直,但位置无法确定中性轴与横截面纵向对称轴垂直,但位置无法确定中性轴与横截面纵向对称轴垂直,但位置无法确定中性轴与横截面纵向对称轴垂直,但位置无法确定中性层曲率半径中性层曲率半径未知未知中性层曲率半径中性层曲率半径未知未知横截面上点的正应力与该点到中性轴的距离成正比横截面上点的正应力与该点到中性轴的距离成正比横截面
12、上点的正应力与该点到中性轴的距离成正比横截面上点的正应力与该点到中性轴的距离成正比tmax cmax 问题:问题:Ey =Ey =yE =Ey =2.物理关系2.物理关系xyd0AA=dAEy A 0zS=中性轴必过截面形心中性轴必过截面形心中性轴必过截面形心中性轴必过截面形心dAEy A=zES=0=xzy yE =dAA dA dAEy A=z横截面上无轴力横截面上无轴力横截面上无轴力横截面上无轴力dAC3.静力关系3.静力关系xyxzy zdA(,)y z2dAEyA=1zMEI=dAA yM=dAEy A y zEI=M=yE =dA dA y dAA y 2dAEyA=横截面上有弯矩
13、横截面上有弯矩M横截面上有弯矩横截面上有弯矩MEIz:抗弯刚度,构件抵抗弯曲变形的能力。:抗弯刚度,构件抵抗弯曲变形的能力。EIz:抗弯刚度,构件抵抗弯曲变形的能力。:抗弯刚度,构件抵抗弯曲变形的能力。1zIME=zMyI=yE =1zMEI=M+M 拉压拉压拉压拉压zyMI=zMyI=zyMI=纯弯正应力公式纯弯正应力公式xzy(,)y z横力弯曲横力弯曲横力弯曲横力弯曲()zM xyI=lh二、横力弯曲时的正应力二、横力弯曲时的正应力tmax cmax 三、最大弯曲正应力三、最大弯曲正应力maxzzIWy=maxmaxzMyI=maxzMW=Wz:抗弯截面系数,反映构件抵抗弯曲破坏的能力。
14、:抗弯截面系数,反映构件抵抗弯曲破坏的能力。Wz:抗弯截面系数,反映构件抵抗弯曲破坏的能力。:抗弯截面系数,反映构件抵抗弯曲破坏的能力。maxzWM=26zbhW=332zdW=34(1)32zDW =矩形截面矩形截面实心圆截面实心圆截面空心圆截面空心圆截面max2hy=312zbhI=max2Dy=464zDI=max2Dy=44(1)64zDI =例:图所示悬臂梁,承受的集中力偶例:图所示悬臂梁,承受的集中力偶M=20kNm作用。梁采用作用。梁采用No18工字钢,钢的弹性模量工字钢,钢的弹性模量E=200GPa。计算梁内的最大弯曲正应力与梁轴的曲率半径。计算梁内的最大弯曲正应力与梁轴的曲率
15、半径。解:截面的弯矩解:截面的弯矩20kN mM=查型钢表查型钢表541.660 10 mzI=431.85 10 mzW=梁内的最大弯曲正应力梁内的最大弯曲正应力3max420 10108.1MPa1.85 10zMW =梁轴的曲率半径梁轴的曲率半径953200 101.660 10166m20 10zEIM=例:宽度例:宽度b=6mm、=2mm厚度的钢带环绕在直径厚度的钢带环绕在直径D=1400mm的带轮上,已知钢带的弹性模量为的带轮上,已知钢带的弹性模量为E=200GPa。试求钢带内的最大弯曲正应力与钢带承受的弯矩。试求钢带内的最大弯曲正应力与钢带承受的弯矩。解:钢带的应力状态同弯曲,其
16、轴线的曲率半径解:钢带的应力状态同弯曲,其轴线的曲率半径31.42 100.701m2222D=+=+=+=+=横截面离中性轴最远距离横截面离中性轴最远距离33max2 101.0 10 m22y=39maxmax1 10200 10285MPa0.701yE=1zMEI=9312200 106 2101.414N m12 0.701zEIM =一、矩形截面梁的弯曲切应力一、矩形截面梁的弯曲切应力假设横截面上各点切应力方向平行于剪力,切应力沿截面宽度均匀分布。假设横截面上各点切应力方向平行于剪力,切应力沿截面宽度均匀分布。假设横截面上各点切应力方向平行于剪力,切应力沿截面宽度均匀分布。假设横截
17、面上各点切应力方向平行于剪力,切应力沿截面宽度均匀分布。zy()y bhydA 右右 右右dA*(d)dAzMM yAI+=+=*N1dAFA=右右*(d)dAzMMy AI+=+=*(d)zzMM SI+=+=*(d)dAzMMIy A+=+=bdxzyy 右右dA*N1(d)zzMM SFI+=+=*N2dzAzMSFAI=左左zySN2N1dFFF =*dzzSMI=ybdx 右右dAzy*SddzzSMFI=ybdx*SddddzzSFMb xx bI =*SzzF SbI=*SzzF SbI=SdAb x=*SddddzzSFb xMbxI =*SzzF SIb=S*zzF SbI=
18、*SzzF SIb=S*zzF SbI=b2h2h2224(1)8bhyh=切应力沿截面高度抛物线分布切应力沿截面高度抛物线分布切应力沿截面高度抛物线分布切应力沿截面高度抛物线分布Smax32Fbh=最外缘处切应力等于零最外缘处切应力等于零最外缘处切应力等于零最外缘处切应力等于零中性轴处切应力最大中性轴处切应力最大中性轴处切应力最大中性轴处切应力最大2S234(1)2Fybhh=*SzzF SbI=ymax S32FA=*()()242zhhySbyy=+=+zyC1.腹板的切应力1.腹板的切应力*SzzF SI=最大切应力在中性轴上最大切应力在中性轴上最大切应力在中性轴上最大切应力在中性轴上
19、腹板内切应力沿高度抛物线分布腹板内切应力沿高度抛物线分布腹板内切应力沿高度抛物线分布腹板内切应力沿高度抛物线分布最小切应力在腹板与翼缘的交界处最小切应力在腹板与翼缘的交界处最小切应力在腹板与翼缘的交界处最小切应力在腹板与翼缘的交界处*SmaxmaxzzF SdI=二、工字形截面梁的弯曲切应力二、工字形截面梁的弯曲切应力ydbmax min min zyC2.翼缘的切应力翼缘部分切应力复杂且很小,一般不作计算,认为翼缘承受截面弯矩。2.翼缘的切应力翼缘部分切应力复杂且很小,一般不作计算,认为翼缘承受截面弯矩。翼缘部分切应力复杂且很小,一般不作计算,认为翼缘承受截面弯矩。翼缘部分切应力复杂且很小,
20、一般不作计算,认为翼缘承受截面弯矩。SFA=腹板厚度远小于翼缘宽度时,可认为腹板上的切应力均匀分布腹板厚度远小于翼缘宽度时,可认为腹板上的切应力均匀分布腹板厚度远小于翼缘宽度时,可认为腹板上的切应力均匀分布腹板厚度远小于翼缘宽度时,可认为腹板上的切应力均匀分布dbmax min min zyC三、圆形截面梁的弯曲切应力三、圆形截面梁的弯曲切应力截面边缘点的切应力与圆周相切截面边缘点的切应力与圆周相切截面边缘点的切应力与圆周相切截面边缘点的切应力与圆周相切假设假设AB弦上各点切应力作用线通过一点,且垂直分量相等弦上各点切应力作用线通过一点,且垂直分量相等假设假设AB弦上各点切应力作用线通过一点,
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- 中南 大学 工程力学 材料力学 11 弯曲应力
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