Instructions逻辑与可编程控制.ppt

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1、逻辑与可编程控制逻辑与可编程控制逻辑与可编程控制基础简介基础简介可编程控制器基本原理及结构可编程控制器基本原理及结构可编程控制器编程方法及指令系统可编程控制器编程方法及指令系统可编程控制器在过程控制系统中的可编程控制器在过程控制系统中的应用应用可编程控制器与工业网络可编程控制器与工业网络1逻辑与可编程控制可编程控制器编程方法及指令系统可编程控制器编程方法及指令系统编程方法寻址方式内存组织梯形图逻辑指令系统指令系统2逻辑与可编程控制可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统标准指令标准指令:位指令位指令 ()()L 计时器计时器/计数器指令计数器指令TON(EN)(DN)TIME BASEPR

2、EACC()U 3逻辑与可编程控制检查是否闭合指令检查是否闭合指令:XICXICUnusedI/2I/1I/0COMI/3I/6I/5COMI/4I/7I/9I/8电源电压UnusedLS 1False假假指令是指令是:输入位是输入位是逻辑逻辑 0True真真Examine ON-|-XIC如果输入如果输入设备设备打开打开(0)关闭关闭(1)逻辑逻辑1|I:0/5()O:0/0逻辑导通逻辑导通TT4逻辑与可编程控制检查是否断开指令：检查是否断开指令：XIOXIOUnusedI/2I/1I/0COMI/3I/6I/5COMI/4I/7I/9I/8电源电压UnusedLS 1FalseTrueEx

3、amine OFF-|/|-XIOFalseThe instruction is:The input bit isLogic 0Logic 1TrueExamine ON-|-XICIf the input device isOpen(0)Closed(1)|I:0/5()O:0/0逻辑导通逻辑导通TT检查是否断开指令：检查是否断开指令：XIO逻辑与可编程控制输出激励指令：输出激励指令：OTEOTE写输出指令写输出指令级状态级状态输出位输出位De-energizedTRUEFALSEONOFFOTEOutput Energize-()-|/|()TTTENERGIZEDGNDL 1O/0VAC

4、VDCL 2/NVACVDCVACVDCO/2VACVDCO/1O/3O/5O/4VACVDC电源电压电源电压输出端输出端6逻辑与可编程控制指令系统指令系统输入，输出整体输入，输出整体|()I/8O/0GNDL 1O/0VACVDCL 2/NVACVDCVACVDCO/2VACVDCO/1O/3O/5O/4VACVDCSupplySupplyVoltageVoltageUnusedUnusedI/2I/1I/0COMI/3I/6I/5COMI/4I/7I/9I/8SupplySupplyVoltageVoltageUnusedUnusedPB17逻辑与可编程控制指令系统指令系统地址实例地址实例

5、L1L2PB1 LS1PS2SOL6DEVICEPB1LS1PS2SOL6假设我们用假设我们用 常开触点常开触点设备接到设备接到 PLC.继电器逻辑的功能必须保继电器逻辑的功能必须保持一致持一致;即当即当PB1不动作，但不动作，但 LS1和和PS2动作，电磁线圈得动作，电磁线圈得 电电.HHPI/5I/6I/7O/0APSI:0/5I:0/6I:0/7O:0/0ADDRESS8逻辑与可编程控制实验实验1电机正反转控制实验练习使用检查是否闭合指令、检查是否断开指令、输出激励指令学习使用RSLinx通讯组态软件，添加驱动程序学习使用仿真软件Emulate 500学习使用编程软件RSLogix 50

6、0创建工程文件9逻辑与可编程控制输出锁存和输出解锁存指令输出锁存和输出解锁存指令OTL(Output Latch),OUT(Output Unlatch)成对使用，对应同一地址。成对使用，对应同一地址。梯级条件为真，则执行输出锁存指令，对应地梯级条件为真，则执行输出锁存指令，对应地址状态变为址状态变为1，即使梯级条件变为假，该地址状，即使梯级条件变为假，该地址状态仍保持为态仍保持为1，直到输出解锁存指令所在梯级的，直到输出解锁存指令所在梯级的梯级条件为真时，该地址状态才变为梯级条件为真时，该地址状态才变为0|I:0/5()O:0/0L|I:0/5()O:0/0U10逻辑与可编程控制计时器指令（

7、输出指令）计时器指令（输出指令）梯级条件由梯级条件由假变为真假变为真假变为真假变为真，开始计时，开始计时完成位完成位.DN延时导通（变为延时导通（变为1）梯级条件为假时，梯级条件为假时，.ACC自动复位为自动复位为0梯级条件由梯级条件由真变为假真变为假真变为假真变为假，开始计时，开始计时完成位完成位.DN延时断开（变为延时断开（变为0）梯级条件为真时，梯级条件为真时，.ACC自动复位为自动复位为0梯级条件由梯级条件由假变为真假变为真假变为真假变为真，开始计时，开始计时梯级条件变为假时，梯级条件变为假时，.ACC值保持不变值保持不变需使用复位指令，复位累加值及状态位需使用复位指令，复位累加值及状

8、态位11逻辑与可编程控制计数器指令（输出指令）计数器指令（输出指令）计数梯级计数梯级由假到真变化的次数由假到真变化的次数由假到真变化的次数由假到真变化的次数（如上图中输入设备为（如上图中输入设备为一个按钮，则按钮按下一次，一个按钮，则按钮按下一次，.ACC值加值加1）梯级条件变为假时，梯级条件变为假时，.ACC值保持不变值保持不变 需使用复位指令，复位累加值需使用复位指令，复位累加值I:3.0/012逻辑与可编程控制复位指令（输出指令）复位指令（输出指令）RES 复位具有相同地址的计时器或计数器复位具有相同地址的计时器或计数器13逻辑与可编程控制标准指令标准指令比较指令比较指令 输入指令输入指

9、令 14逻辑与可编程控制实验实验2交通灯实验计时器指令练习比较指令练习输出锁存、解锁存指令练习RSLogix 500编程软件的使用使用RSLinx通讯组态软件添加串行通讯驱动程序梯形图程序下载到可编程控制器15逻辑与可编程控制编程练习编程练习用一个按钮开关控制三个灯（三个输出），按钮按三下1#灯亮（输出0接通），再按三下2#灯亮（输出1接通），再按三下3#灯亮（输出2接通），再按一下全灭。以此反复。计数器指令练习16逻辑与可编程控制标准指令标准指令位指令位指令 一次响应指令：输入指令，梯级条件从假一次响应指令：输入指令，梯级条件从假-到到-真转换真转换时，时，OSR指令将为真一个扫描周期。指令

10、将为真一个扫描周期。()()L 计时器计时器/计数器指令计数器指令TON(EN)(DN)TIME BASEPREACC()U 17逻辑与可编程控制标准指令标准指令计算指令计算指令 加，减，乘，除等（参见附录加，减，乘，除等（参见附录4545页）页）都是输出指令，执行指定的算术运算，将两个输入值进都是输出指令，执行指定的算术运算，将两个输入值进行计算，计算结果存放到一个分配的存储单元行计算，计算结果存放到一个分配的存储单元(目的地址目的地址)数据处理指令数据处理指令-传送，逻辑或，逻辑与等（参见传送，逻辑或，逻辑与等（参见附录附录4646页）页）都是输出指令，在控制器内处理数据（转换数据格式或都

11、是输出指令，在控制器内处理数据（转换数据格式或进行数据传送），执行逻辑操作进行数据传送），执行逻辑操作 (EN)(DN)SOURCE ASOURCE BDEST C AND18逻辑与可编程控制标准指令标准指令信息指令信息指令 完成处理器之间的数据通讯完成处理器之间的数据通讯 程序控制指令程序控制指令 控制用户程序执行的顺序控制用户程序执行的顺序 (EN)(DN)SEND/RECEIVE MAACONTROL BLOCK MSG(JMP)()19逻辑与可编程控制高级指令高级指令PIDPID指令指令-完成控制回路调节完成控制回路调节运动指令运动指令-对传动轴进行操作对传动轴进行操作诊断指令诊断指令-完成对现场设备运行状态的诊断完成对现场设备运行状态的诊断 PID(EN)(DN)PROCESSCONTROLBLOCK FSC(EN)(DN)CONTROLBLOCKDEST20