08第十章继电接触器控制系统.ppt

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1、 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用用继电器、接触器继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。和保护，称为继电接触控制。本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。制环节和保护环节的典型线路。实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及控制电器的常用控制电器的用途及控制电器的电工表示符号电

2、工表示符号。国家标准中对低压电器的含义作了国家标准中对低压电器的含义作了定义，即交流定义，即交流1200V以下、直流以下、直流1500V以下工作的电器称为低压电器。以下工作的电器称为低压电器。第10章 继电接触控制系统10.4 行程控制行程控制10.1 常用控制电器常用控制电器10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路10.5 时间控制时间控制本章要求：本章要求：1.了解了解常用低压电器常用低压电器的结构、功能和用途的结构、功能和用途;2.掌握自锁、联锁的作用和方法掌握自锁、联锁的作用和方法;3.掌握

3、掌握过载、短路和失压保护过载、短路和失压保护的作用和方法的作用和方法;4.掌握掌握基本控制环节基本控制环节(点动，连动，正反转，顺序点动，连动，正反转，顺序起停起停)的组成、作用和工作过程。的组成、作用和工作过程。能读懂简单的控能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的制电路原理图、能设计简单的 控制电路。控制电路。第第10章章 继电接触控制系统继电接触控制系统第286页10.2.510.3.11.用途：用途：组合开关也称转换开关，组合开关也称转换开关，常用于机床控制电路、小容量电动常用于机床控制电路、小容量电动机、照明线路的电源开关，接通或机、照明线路的电源开关，接通或切断大电流。切断大电流。

4、2.结构：对常用的三极开关来说，结构：对常用的三极开关来说，每一极有一对每一极有一对静触片静触片与盒外接线柱与盒外接线柱相接，相接，动触片动触片受手柄控制可以转动，受手柄控制可以转动，以达到线路的通以达到线路的通/断控制。断控制。3.种类：有单极、双极、三极和种类：有单极、双极、三极和四极等，额定电流有四极等，额定电流有10、25、60 和和 100A等多种。等多种。10.1.1 开关开关10.1 常用控制电器常用控制电器1）组合开关组合开关M3手柄手柄转轴转轴静触头静触头动触头动触头用手柄转动用手柄转动转轴时，就转轴时，就可将三个触可将三个触点同时接通点同时接通或断开。或断开。Q常态：没有合

5、上时触点的状态。常态：没有合上时触点的状态。2、结构、结构2）刀开关刀开关 考虑到电机较大的起动电流，刀考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：闸的额定电流值应如下选择：（35)*异步电机额定电流异步电机额定电流电路符号电路符号Q作用：用于不频繁接通和分断的电路，作用：用于不频繁接通和分断的电路，将主电路与电源隔离。将主电路与电源隔离。常态：刀开关没有合上时触点的状态。常态：刀开关没有合上时触点的状态。10.1.2 按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)(b)结构结构按钮常用于接通和断开按钮常用于接通和断开电流较小电流较小的电路，如控制电路。的电路，如控制电路。按钮的外形图和结构如

6、图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号(a)外形图外形图常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点常态：按钮没有外力作用时触点的状态。常态：按钮没有外力作用时触点的状态。复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式动触头桥式动触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮(停止按钮停止按钮)常开按钮常开按钮(起动按钮起动按钮)复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽触头动作触头动作特点特点:先断后合先断后合10.1.3 熔断器熔断器符号符号FU熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1)电灯

7、、电炉等电阻性负电灯、电炉等电阻性负载载IF IL(3)频繁起动的电机频繁起动的电机(2)单台电机单台电机作用：低压线路中的短路保护。作用：低压线路中的短路保护。作用：低压线路中的短路保护。作用：低压线路中的短路保护。圆柱型圆柱型插入式插入式密封型密封型几种熔断器的形状几种熔断器的形状闸刀与熔断器的连接闸刀与熔断器的连接L1L2L3交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构10.1.3 接触器接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流

8、电路的开关电器。(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)结构结构结构结构10.1.3 接触器接触器用于用于用于用于频繁地频繁地频繁地频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。接通和断开大电流电路的开关电器。接通和断开大电流电路的开关电器。接通和断开大电流电路的开关电器。M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁电源电源电源电源电机电机电机电机主触点主触点常闭常闭常开常开弹簧弹簧常态：线圈没有通电时触点的状态。常态：线圈没有通电时触点的状态。按钮负责接触器的按钮负责接触器的通电与断电通电与断电ABCM3符号符号符号符号线圈线圈线圈线圈KMKM 用于主电路用于主电路用于主电路用于主电路 流流流流过的

9、大电流过的大电流过的大电流过的大电流 (需需需需加灭弧加灭弧加灭弧加灭弧 装置装置装置装置)用于控制电路流用于控制电路流用于控制电路流用于控制电路流过的小电流过的小电流过的小电流过的小电流 (无无无无需加灭弧装置需加灭弧装置需加灭弧装置需加灭弧装置)KMKM动合动合动合动合(常开常开常开常开)辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点动断动断动断动断(常闭常闭常闭常闭)辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点KMKM属于同一器件的线圈和触点用属于同一器件的线圈和触点用属于同一器件的线圈和触点用属于同一器件的线圈和触点用相同的文字相同的文字相同的文字相同的文字表示表示表示表示接触器技术指标：额定电压、额定电流、触

10、点数目等。接触器技术指标：额定电压、额定电流、触点数目等。接触器技术指标：额定电压、额定电流、触点数目等。接触器技术指标：额定电压、额定电流、触点数目等。动合动合动合动合(常开常开常开常开)主触点主触点主触点主触点KMKM常用的交流接触器有常用的交流接触器有常用的交流接触器有常用的交流接触器有CJ10CJ10、3TB3TB等系列等系列等系列等系列。如如如如CJ10CJ10系列主触点额定电流系列主触点额定电流系列主触点额定电流系列主触点额定电流5 5、1010、2020、4040、7575、120A120A等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是等数种；额定

11、工作电压通常是220V220V或或或或380V380V。正规的电路原理图结构示意图控制电路（点动控制）控制电路（点动控制）主主电电路路A B CM3三相异步机的直接起动（三相异步机的直接起动（1 1）M3L1 L2 L3KMFUQBCKMSB点动控制点动控制动作过程动作过程触头（触头（KM）打开打开按钮松开按钮松开线圈（线圈（KM）断电断电 电机停转。电机停转。触头（触头（KM）闭合闭合按下按钮按下按钮（SB）线圈（线圈（KM）通电通电电机转动；电机转动；控控制制电电路路主主电电路路 继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：注注 意意1、

12、同一个电器同一个电器所涉及的线圈、触头不论在什么位置都所涉及的线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字叫相同的名字；2、全部触头都按常态给出。全部触头都按常态给出。对接触器和各种继电器是指未通电时对接触器和各种继电器是指未通电时 的状态，对按钮、行程开关等是指未受外力作用时的状态。的状态，对按钮、行程开关等是指未受外力作用时的状态。3、主电路、控制电路分开主电路、控制电路分开阅读或设计，先看主电路，再看控制电阅读或设计，先看主电路，再看控制电 路。路。4、继电器、接触器的、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联线圈只能并联，不能串联；以实现互不影响。；以实现互不影响。5、控制顺序只能由控制电路实

13、现控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。，不能由主电路实现。引入自锁，即给引入自锁，即给引入自锁，即给引入自锁，即给SBSB并联一个常开触点。并联一个常开触点。并联一个常开触点。并联一个常开触点。问题：如果电动机需要持续不停的运行，则操作员必须始终用手按住起动按钮SB，造成极大的工作不便。如何办？自锁，连动控制自锁，连动控制自锁，连动控制自锁，连动控制起动按钮新问题：电机无法通过按钮SB停止转动在控制电路中，串联常闭按钮SB1（停止按钮）在在在在自锁条件自锁条件自锁条件自锁条件下，接触器能够起下，接触器能够起下，接触器能够起下，接触器能够起欠压保护，失压（零压）保护欠压保护，失压（零压

14、）保护欠压保护，失压（零压）保护欠压保护，失压（零压）保护 欠压保护欠压保护欠压保护欠压保护是指电源电压是指电源电压是指电源电压是指电源电压降低时自动切断电源，电网降低时自动切断电源，电网降低时自动切断电源，电网降低时自动切断电源，电网恢复正常后电机也无法自起恢复正常后电机也无法自起恢复正常后电机也无法自起恢复正常后电机也无法自起动。防止烧毁电机和伤人。动。防止烧毁电机和伤人。动。防止烧毁电机和伤人。动。防止烧毁电机和伤人。失压失压失压失压(零压零压零压零压)保护保护保护保护是指电源电是指电源电是指电源电是指电源电压消失而使电动机停转，在压消失而使电动机停转，在压消失而使电动机停转，在压消失而

15、使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机不电源电压恢复时，电动机不电源电压恢复时，电动机不电源电压恢复时，电动机不能自动重新起动。防止伤人。能自动重新起动。防止伤人。能自动重新起动。防止伤人。能自动重新起动。防止伤人。10.1.4 继电器继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于：接触器的接触器的接触器的接触器的主触点主触点主触点主触点可以通过可以通过可以通过可以通过大电流大电流大电流大电流；主触点安放在；主触点安放在

16、；主触点安放在；主触点安放在主电路中，主电路中，主电路中，主电路中，辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点安放在控制电路中。安放在控制电路中。安放在控制电路中。安放在控制电路中。继电器的触点都是继电器的触点都是继电器的触点都是继电器的触点都是辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点，只可以通过，只可以通过，只可以通过，只可以通过小电流小电流小电流小电流，其体积和触点容量小，触点数目多，所以，继电器一其体积和触点容量小，触点数目多，所以，继电器一其体积和触点容量小，触点数目多，所以，继电器一其体积和触点容量小，触点数目多，所以，继电器一般用于般用于般用于般用于控制电路控制电路控制电路控制电路中。中。中。中。1

17、.1.电流及电压继电器电流及电压继电器电流及电压继电器电流及电压继电器电流继电器：电流继电器：电流继电器：电流继电器：防止过大电流伤害电机，防止过大电流伤害电机，防止过大电流伤害电机，防止过大电流伤害电机，电压继电器：电压继电器：电压继电器：电压继电器：防止过低电压造成电机堵转。防止过低电压造成电机堵转。防止过低电压造成电机堵转。防止过低电压造成电机堵转。2.中间继电器中间继电器 中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路。制线路。制线路。制线路。通常用于传递信号和同时控

18、制多个电路，也可通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(b)(b)符号符号符号符号KAKA线圈线圈线圈线圈常开触头常开触头常开触头常开触头KAKA常闭触头常闭触头常闭触头常闭触头KAKA(a)(a)外形外形外形外形中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号10.1.5 热继电器热继电器用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构(a)(a)外形外形外

19、形外形(b)(b)结构结构结构结构 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件发热元件杠杆杠杆10.1.5 热继电器热继电器工作原

20、理工作原理工作原理工作原理结构原理图结构原理图结构原理图结构原理图双金属片双金属片常闭触头常闭触头用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。热继电器的符号热继电器的符号发热元件发热元件串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头FRFRKMSB1KMSB2FRM3L1 L2 L3KMFUQFR电流成回路，电流成回路，只要接两相就可以了。只要接两相就可以了。连续运行控制（连动控制）连续运行控制（连动控制）发热发热元件元件热继电热继电器触头器触头3.3.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期

21、工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路点动按钮点动按钮点动按钮点动按钮SBSB3 3的作用：的作用：的作用：的作用：1.复合按钮：先断开后闭合复合按钮：先断开后闭合2.（1）先断开，丧失自锁。）先断开，丧失自锁。3.(2)然后闭合，使接触器然后闭合，使接触器线圈线圈KM通电，实现电动；通电，实现电动；KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3复合按钮复合按钮3.3.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3后闭合后闭合后闭合后闭合

22、先断开，先断开，先断开，先断开，使自锁无效使自锁无效使自锁无效使自锁无效按下按下按下按下SBSB3 3闭合，却无法自锁闭合，却无法自锁闭合，却无法自锁闭合，却无法自锁电机运转电机运转电机运转电机运转点动时：点动时：点动时：点动时：点动：自锁触点不起作用点动：自锁触点不起作用点动：自锁触点不起作用点动：自锁触点不起作用通电通电通电通电KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3先断开先断开先断开先断开后闭合，后闭合，后闭合，后闭合，由于最后动作由于最后动作由于最后动作由于最后动作无法实现自锁无法实现自锁无法实现自锁无法实现自锁断开断开断电断电断电断电3.3.既能长期工作又能点动的控

23、制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路松开松开松开松开SBSB3 33.3.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3松开松开松开松开SBSB3 3电机停转电机停转电机停转电机停转实现点动实现点动用途用途用途用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后闭合后闭合断开断开断电断电

24、断电断电主主电电路路控制电路控制电路10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路1)1)单电机控制单电机控制单电机控制单电机控制SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保险丝保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器常闭触点常闭触点(b)(b)(b)(b)原理图原理图原理图原理图控制电路控制电路控制电路控制电路一、直接起动一、直接起动一、直接起动一、直接起动电动机的保护电动机的保护电动机的保护电动机的保护SB1KMSBSB2 2FRFRKM

25、 FRFRKMKMFUFUQQ3M.热继电器热继电器热继电器热继电器过载保护过载保护过载保护过载保护保险丝保险丝保险丝保险丝短路保护短路保护短路保护短路保护接触器接触器接触器接触器零压、欠压保护零压、欠压保护零压、欠压保护零压、欠压保护热继电器热继电器热继电器热继电器常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点主主主主电电电电路路路路控控控控制制制制电电电电路路路路电动机的保护电动机的保护电动机的保护电动机的保护 短路保护短路保护短路保护短路保护是因短路电流会引起电器烧坏，是因短路电流会引起电器烧坏，是因短路电流会引起电器烧坏，是因短路电流会引起电器烧坏，故要求迅速切断电源。故要求迅速切断电源。故要求迅速

26、切断电源。故要求迅速切断电源。通常采用通常采用通常采用通常采用熔断器熔断器熔断器熔断器 FUFU等。等。等。等。其特点：动作电流大，动作迅速瞬时。其特点：动作电流大，动作迅速瞬时。其特点：动作电流大，动作迅速瞬时。其特点：动作电流大，动作迅速瞬时。欠压保护欠压保护欠压保护欠压保护是指电动机在过低电压下容易发热烧毁，是指电动机在过低电压下容易发热烧毁，是指电动机在过低电压下容易发热烧毁，是指电动机在过低电压下容易发热烧毁，故使电动机停转，故使电动机停转，故使电动机停转，故使电动机停转，失压失压失压失压(零压零压零压零压)保护保护保护保护是指停电而使电机停是指停电而使电机停是指停电而使电机停是指停

27、电而使电机停转，突然来电时，电动机则也可突然自动重新起动转，突然来电时，电动机则也可突然自动重新起动转，突然来电时，电动机则也可突然自动重新起动转，突然来电时，电动机则也可突然自动重新起动(亦称自起动亦称自起动亦称自起动亦称自起动)，易造成人身伤害，故，易造成人身伤害，故，易造成人身伤害，故，易造成人身伤害，故使电动机在电压恢使电动机在电压恢使电动机在电压恢使电动机在电压恢复正常时无法自起动复正常时无法自起动复正常时无法自起动复正常时无法自起动。常用的失压和欠压保护措施：常用的失压和欠压保护措施：常用的失压和欠压保护措施：常用的失压和欠压保护措施：对对对对交流接触器交流接触器交流接触器交流接触

28、器实行实行实行实行自锁自锁自锁自锁；过载保护过载保护过载保护过载保护是电动机在运行中电流长时间超过额定是电动机在运行中电流长时间超过额定是电动机在运行中电流长时间超过额定是电动机在运行中电流长时间超过额定值，就自动停转电机。值，就自动停转电机。值，就自动停转电机。值，就自动停转电机。常采用常采用常采用常采用热继电器热继电器热继电器热继电器FRFR。其特点：其特点：其特点：其特点：动作电流较小，由触发到真正动作需要一定时间。动作电流较小，由触发到真正动作需要一定时间。动作电流较小，由触发到真正动作需要一定时间。动作电流较小，由触发到真正动作需要一定时间。QFUSBSBKMKMKMFRFRKM2

29、2）多电机控制）多电机控制）多电机控制）多电机控制顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制M13这样的顺序控这样的顺序控制是否合理？制是否合理？两电机各须两电机各须两电机各须两电机各须属于自己的属于自己的属于自己的属于自己的主触头；这样主触头；这样主触头；这样主触头；这样接法，主触头接法，主触头接法，主触头接法，主触头(KM1)(KM1)的负的负的负的负荷过重。荷过重。荷过重。荷过重。KM1KM1KM2KM2M23思考思考2 2）多电机控制）多电机控制）多电机控制）多电机控制顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制要求：顺序控制要求：顺序控制要求：顺序控制要求：MM1 1起动后起动后起动后起动后MM2

30、 2才能起动。才能起动。才能起动。才能起动。起动限制：在对方电路中串联串联常开触点2 2）多电机控制）多电机控制）多电机控制）多电机控制顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制要求：顺序控制要求：顺序控制要求：顺序控制要求：M2M2不能单独停车。不能单独停车。不能单独停车。不能单独停车。例例例例1 1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体

31、堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时起动时起动时:MM1 1起动后起动后起动后起动后 MM2 2才能起动；才能起动；才能起动；才能起动；停车时停车时停车时停车时:MM2 2停车后停车后停车后停车后MM1 1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？启动条件限制：对方电路中串联串联常开触点KM1对起动按钮SB22加限制条件。停转条

32、件限制：对方电路中并联并联常开触点KM2对停止按钮SB11加限制条件起动：按SB12KM1通电（自锁，常开闭合）KM2通电被许可按SB22,KM2通电停转按SB21KM2断电（常开断开）KM1断电被许可按SB11,KM2断电KM2KM2SB2KM2KM2SB1KM1KM1FR1FR2KM1KM1 例例例例1 1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。

33、为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时起动时起动时:MM1 1起动后起动后起动后起动后 MM2 2才能才能才能才能自动自动自动自动起动；起动；起动；起动；停车时停车时停车时停车时:MM2 2停车后停车后停车后停车后MM1 1才能才能才能才能自动自动自动自动停车。应如何实现？停车。应如何实现？停车。应如何实现？停车。应如何实现？M1有手动起动，M2靠KM1自动起动M2有手动停车M1靠

34、KM2自动停车启动：按SB1KM1通电（常开闭合）KM2通电停转：按SB2KM2断电（常开常开）KM1断电 起动时起动时起动时起动时:MM1 1起动后起动后起动后起动后 MM2 2才能才能才能才能自动自动自动自动起动；起动；起动；起动；停车时停车时停车时停车时:MM2 2停车后停车后停车后停车后MM1 1才能才能才能才能自动自动自动自动停车。应如何实现？停车。应如何实现？停车。应如何实现？停车。应如何实现？10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，将电动机接到电源的

35、任意两根线对调一下，即可使电动机反转。即可使电动机反转。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。

36、SBSBF F和和和和SBSBR R决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。正反转的控制线路正反转的控制线路正反转的控制线路正反转的控制线路3MFRFU正转触点正转触点正转触点正转触点KMKMR RKMKMF FKMKMF F.KMKMR RFRQKMKMF FSBSB.SBSBF FKMKMF F正转接触器正转接触器正转接触器正转接触器正转按钮正转按钮正转按钮正转按钮 正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不

37、能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。反转接触器反转接触器反转接触器反转接触器SBSBR RKMKMR RKMKMR R.反转按钮反转按钮反转按钮反转按钮反转触点反转触点反转触点反转触点按下按下按下按下SBSBF FSBSBKMKMF F 同一时刻，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，同一时刻，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，同一时刻，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，同一时刻，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为称为称为称为“联锁联锁联锁联锁/互锁互锁互锁互锁”。特点：对方电路中。特点：对方电路中。特点：对方

38、电路中。特点：对方电路中串联串联串联串联常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点“联锁联锁联锁联锁”触点触点触点触点利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。缺点：缺点：缺点：缺点：改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须先按停止按先按停止按先按停止按先按停止按 钮。钮。钮。钮。无法直接正反转无法直接正反转无法直接正反转无法直接正反转切换。切换。切换。切换。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措

39、施：在控制电路中加入机械连锁。KMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMKMR R.通电通电先断开，禁止反转先断开，禁止反转断电断电电机正转电机正转电机正转电机正转后闭合，后闭合，形成自锁机械联锁机械联锁机械联锁机械联锁电气联锁电气联锁电气联锁电气联锁利用复合利用复合按钮的触按钮的触点实现联点实现联锁控制称锁控制称机械联锁。机械联锁。鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMFKMKMR RKMKMR RKMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RS

40、BSBF FKMKMF FKMKMR RKMKMR R当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮SBSBR R先断开，停止正转先断开，停止正转先断开，停止正转先断开，停止正转断电断电断电断电闭合闭合闭合闭合通电通电停止正转停止正转停止正转停止正转闭合，形成自锁闭合，形成自锁后闭合，开始反转后闭合，开始反转电机反转电机反转电机反转电机反转10.4 行程控制行程控制行程控制包括自动往返运动和限位运动不是依靠人力按动复合按钮实现动作切换而是到达特定位置，自动切换，无需人力干预如玩具车用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护

41、等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。1）行程开关）行程开关(限位开关限位开关)-引发切换动作的装引发切换动作的装置置(b)(b)示意图示意图示意图示意图 结构与复合按钮类似，但其结构与复合按钮类似，但其动作靠自动撞击，而非手动。动作靠自动撞击，而非手动。未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形图外形图外形图STST常开触点常开触点常闭触点常闭触点STST(c)(c)符号符号符号符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号运动部件运动部件SQ动作过程动作过程运动部件运动部件SQ动作过程动作过程运动部件运动部件SQ动

42、作过程动作过程STSTa aSTSTb b前进前进前进前进(正转）正转）正转）正转）后退后退后退后退12按按按按SBSBF F时时时时KMKMF F通电通电通电通电(其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合)KMF先断电先断电KMKMR R后通电后通电后通电后通电行程开关行程开关行程开关行程开关自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：挡块挡块挡块挡块电机正转电机正转电机正转电机正转工作台前进工作台前进工作台前进工作台前进到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，挡块挡块挡块挡块1 1撞击撞击撞击撞击STSTb bSBSBKM

43、KMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FKMKMR RSTSTb bSTSTa aKMKMF FKMKMR RSBSBR R停止正转停止正转停止正转停止正转 电机反转电机反转电机反转电机反转(工作台后退工作台后退工作台后退工作台后退)2、行程控制（之一）、行程控制（之一）-自动自动往复运动往复运动2 2、行程控制电路（之二）、行程控制电路（之二）终端控制终端控制KMFFRKMRSB1KMFSB2SQaSB3SQbKMRKMRKMF限位开关限位开关正程正程SQaSQb逆程逆程KMFUQFR电机电机绕组绕组AxByCzKM-YABCXYZYZBYXCA主电路主电路电机的电机的Y Y 起

44、动起动KM-KMFUQFR电机AxByCzKM-YKM-KM-KM-YKM-KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电路控制电路FRSB3KM-YKM-如何自动完成这一延时切换？等待几分钟的启动时间后，手动按下复合按钮SB3,则切换为三角形接法。10.5 时间控制时间控制 控制指令下达后不会立即执行，而是经过一段时间后才自动执行（正反转切换，启动动作，停止动作）(1)(1)空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器作用：用于时间控制作用：用于时间控制常态：线圈没有通电时触点的状态。常态：线圈没有通电时触点的状态。通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电

45、器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 微动开关微动开关微动开关微动开关2 2微动开关微动开关微动开关微动开关1 1常开触头常开触头常闭触头常闭触头线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电 衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合 连杆动作连杆动作连杆动作连杆动作 触头动作触头动作触头动作触头动作工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔空气式时间继电器空气式时间继电器空气式

46、时间继电器空气式时间继电器通电延时型空气式时间继电器通电延时型空气式时间继电器释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线线圈圈微动开关微动开关2微动开关微动开关1恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉时间继电器线圈通电后时间继电器线圈通电后瞬时动作的触点瞬时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉释放弹

47、簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉延时动作的触点延时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线线圈圈微动开关微动开关

48、2微动开关微动开关1断电后立刻复位断电后立刻复位恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉时间继电器触头类型时间继电器触头类型(常态：线圈未通电时的状态常态：线圈未通电时的状态)断断 电电 式式常闭常闭断电后断电后延时闭合延时闭合常开常开断电后断电后延时断开延时断开通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点延时闭合延时闭合的常开触点的常开触点延时断开延时断开的常闭触点的常闭触点KMFUQFR电机AxByCzKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KM1 1、Y Y 起动起动控制电路控制电路FR主电路接通电源主电路接通电源延时

49、延时KT KM-KM-Y Y 转换完成转换完成SB2 KM KT KM-Y KM-1 1、YY 换接起动控制线路换接起动控制线路换接起动控制线路换接起动控制线路 KM-YKM-Y KM KM1 1FUQQ.SB1.SB2KTKTKM1KM-YKM-YKM-KMKM-YKMKM1 1KMKM1 1KTKTKM-KM-KTKTKMKM-KM-KM-主电路接通电源主电路接通电源,实现自锁实现自锁Y 转换完成转换完成SB2 KM 1 KT KM-KM-Y 延时延时 KM-KM-Y KM1 KM1 KT KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT2 2、顺序控制电路、顺序控制电路(2)(2)

50、：M1起动后，起动后，M2延时起动。延时起动。SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路略主电路略控制电路控制电路KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 实现实现M1起动后起动后M2延时起动的延时起动的顺序控顺序控制，用以下电路可不可以？制，用以下电路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动 M2起动起动 不可以不可以！继电器、继电器、接触器的线接触器的线圈有各自的圈有各自的额定值，额定值，线圈不能串线圈不能串联联。2.鼠笼式电动机能耗制动控制线路鼠笼式电动机能耗制动控制线路断电延时断电延时继电器继电器直流电源直