CM212_规格书_C.pdf

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1、 规格说明书【电子元件实装系统】模块式贴装机 机种名机种名:CM212-M 型型 号号:NM-EJM6A 种种机名:CM402-L 机名:CM402-L 型型 号:KXF-4Z4C Ver.2006.0215 有关本规格说明书的注意事项有关本规格说明书的注意事项 请注意下列各项内容。1.不许随便复制或转载本资料的部分或者全部内容。2.由于机器和软件的改善，资料可能会在没有通知的情况下进行更改，请周知。3.如对本资料有不明之处，请与本公司联系。4.在使用时，请详细了解本设备及软件的规格和限制后再进行。对于由于错误操作所导致的损害，本公司概不承担任何责任。5.本资料所记载的商品(或技术)如果符合外

2、汇，或国际贸易法所规定的限制货物(或限制技术)，从日本出口(或提供技术)时，需按照本条例获得出口许可(或劳务交易许可)。6.本资料所记载的商品，有时会受美国政府再出口条例的限制。将本设备输往日本国外时，有时会需要美国政府的出口许可，请事先获得出口许可。7.机械指定以及EMC指定的适合模型以外的商品，不准许带入EU和贩卖。8.本规格说明书所记载的技术情报，是为了说明产品的主要动作和应用的资料，并不是在使用时对本公司以及第三者的知识产权以及其他的权利的保证，或者实施权的承诺。并且，按客户的要求以及信息，本公司所开发出的产品专利等的工业所有权、著作权以及涉及到其他无形产权等，归本公司保留。9.Mic

3、rosoft、Windows是美国微软公司在美国以及其他国家的注册商标。其他的公司名称以及商品名称是各公司的商标或注册商标。10.因操作者的操作错误输入存储器时的操作错误等所引起的不良生产、成本浪费等，作为本系统的提供厂家，本公司一概不负任何责任，请周知。11.当转卖或移动本设备时，请务必与本公司或者贩卖公司、代理店联系。12.本资料的记载内容为2006年2月15日至今的内容。!安全注意事项 使用前，请务必仔细阅读本规格说明书，再正确地使用。本规格说明书所记载的商品是供产业使用的机械设备。请确认附录使用说明书上记载的使用条件。有关设备的安装、运转、保养或者对使用材料的处理，有时会受当地法律规定

4、所限制。在使用本商品时，不论是在运转时，还是停止时，都请仔细确认附录的使用说明书及设备的警告显示之后，再操作或保养设备。如果因疏忽致使安全功能失效，会导致受伤、触电或故障。修 订 履 历 本技术资料的记载内容，为最下列表格所注明的修订日期的内容。修订日期 版本 相应页数 修订内容 2005.12.01 Ver.2005.1201 初版 2006.02.15 Ver.2006.0215 P.3,19,31,34,35 追加气压驱动式 8 mm 单式编带料架、变更散装粘着料架对应装置的名称。目 录 1.概要.1 2.特长.1 3.规格.5 3.1 基本规格.5 3.2 基本性能.6 4.机器构成.

5、7 4.1 贴装头构成.9 4.2 贴装吸嘴种类与构成.10 4.3 识别装置构成.16 4.4 供给部的构成.19 5.其他的标准规格.26 5.1 程序功能.26 5.2 三色信号塔.26 6.印刷基板设计基准.27 6.1 印刷基板规格概要.27 6.2 识别标记.28 7.标准主体构成.29 8.选购件.31 9.涂饰颜色.43 10.安全装置.44 11.电源空气投入部.45 11.1 电源投入部.45 11.2 空气投入部.45 12.尺寸图.46 CM212-M 2006.0215 CM212-M 2006.0215 -1-1.概要概要 通用性 通用性 对应直接托盘供料器和各种异

6、型元件的多功能贴装头和高速贴装头，由于在同一平台方式中组合，实现高度通用性。机种切换性 机种切换性 1次准备能够对应生产许多机种的多种工件的生产。另外，在机器运转中能够进行下一机种的准备，在脱线(Off-line)的状态下也能够进行准备。根据客户的生产形态,实现了最佳机种切换。高精度贴装 高精度贴装 以往机种的CM402系列的识别系统，通过继承校正功能以及高速低振动控制，高速和高精度贴装元件。2.特长特长 高性能 贴装速度 1 个工作台各配备 2 套贴装头、识别系统、料架工作台。备有多吸嘴(8 支吸嘴或 3 支吸嘴)的 2 个贴装头对 1 张基板进行交替吸着、识别、贴装，能够进行高速、高精度贴

7、装。将多贴装头系统(2 个贴装头)搭载到 2 个工作台上，各工作台同时进行贴装。*Remarks*所谓最佳条件，是指按照本公司独自的规格规定的贴装条件。吸着 贴装吸着贴装:贴装头:线性照相机 由一侧的贴装头进行识别贴装时，另一侧的贴装头进行吸着识别。类型 A 的规格，最佳条件时 贴装图像(高速贴装头)吸着 贴装 识别 识别 吸着 贴装 0.065 s/chip()CM212-M 2006.0215-2-削减贴装头移动损失 CM212-M 通过将最大基板的宽度设定为 250 mm，缩短了生产小型基板时的 Y 轴的移动距离，提高了小型基板生产时的实质速度。因将基板布局于机器中央，所以贴装位置为 1

8、 处工作台 运转中的芯片供给 CM212-M 采用编带拼接功能，在贴装机运转时能够在不停止贴装动作的状态下补充元件。若预先将元件数量登记至贴装机的数据中，则还能够预告元件用完的情况。另外，直接托盘式供料器 DT40S-20(选购件)，在运转中能够在不停止贴装动作的状态下补充托盘元件。对应机器连接(模块)CM212-M 对应连接(模块)，可多台机器连接，最多能够连接 8 个工作台进行使用。*Remarks*连接例:仅由 CM212-M 构成时，最多可连接 4 台。CM212-M 的组合连接若超出 4 台时，在第 5 台以后的机器上必须设置开电源网络适配器(Switching Hub)。工作台 工

9、作台 工作台 工作台 CM212-M CM212-M 的共计 2 台(4 个工作台)的数据分配图 贴装数据 自动分配自动分配自动分配自动分配 贴装数据 贴装数据 贴装数据 贴装数据 CM212-MCM212-M编带料架运转中下一 卷盘 连接(拼接编带)编带终端 编带前端 CM212-M 2006.0215 -3-通用性 高速贴装头、多功能贴装头的交换功能 CM212-M 能按贴装工作台选择 2 种贴装头。在高速贴装头上将 8 支吸嘴按照 2 4 的矩阵形排列。各吸嘴的独立上下驱动采用了伺服电机，进行可靠性高的高速操作。多功能贴装头由 3 支吸嘴构成。各吸嘴备有独立的上下驱动系统及 驱动系统。另

10、外，通过数据设定，能够将吸嘴前端产生的贴装负荷在 0.5 N 至 50 N 的范围内进行实时控制。已经交货的机器，在现场施工时(由本公司的工程师担任)能够交换贴装头。贴装头按照工作台单位进行选择。无法在同一工作台的前后台上设定其他型号的贴装头。CM400 系列用的以往贴装头，因为没有互换性所以不能交换。料架的通用性 将以往的几十种编带料架统一为 8 种。这 8 种料架能够对应 8 mm 至 104 mm 范围的纸塑料编带。使用伺服电机驱动送带,根据元件设定进给间距、进给速度的方式。由来自 CM212-M 主体发送的数据进行这些参数的设定。作为 CM212 专用料架，也准备了气压驱动式 8 mm

11、 单式编带料架。与 CM400 系列用编带料架（伺服电机驱动式）为通用。料架设置数量 CM212-M 上最多可设置 80 站双式编带料架。(带宽为8 mm 时)此时，能够设置 160 个卷盘。(类型 A,B,C)20 根 2 卷盘 4 台 =能够设置 160 个 8 mm 的编带卷盘 24 mm,32 mm 兼用 编带料架 104 mm 编带料架 12 mm,16 mm 兼用 编带料架 88 mm 编带料架8 mm 双式 编带料架 44 mm,56 mm 兼用 编带料架 72 mm 编带料架 8 mm 单式 编带料架 20 根20 根20 根20 根料架工作台(4 处)(类型 A)CM212-

12、M 2006.0215-4-另外，连接直接托盘式供料器 DT40S-20（选购件）时，能够最大安装 20 种托盘。（直接托盘式供料器能够连接以下类型。）类型 D 1 台 类型 E 1 台或 2 台 机种切换性 机器运转中的准备 运转中的料架交换 运转中的料架交换 在机器运转中能够拔出或插入不使用的料架。因此，能够在运转中准备下一机种的料架。整体交换台车（选购件）整体交换台车（选购件）设置料架的底部与整体交换台车一体化，能够简便地装卸。因此，能够事先为下一机种设置料架(脱线准备)。并且与交换台车一体化，能够拆下料架设置区，便于进行维护作业。整体交换支撑销 整体交换支撑销 在切换生产机种时必须交换

13、基板支撑销。CM212-M采用支撑销块方式。通过支撑销安装治具能够进行支撑销的设定，所以只需安装拆卸销块便能够切换机种。有关支撑销块 CM212-M 是专用的支撑销块。与 CM602-L,CM402-M/L,CM401-M/L,CM400-M,DT401-M/F,DT400-M,CM202/201,CM301 无法通用。高精度贴装 高分辨率照相机和新开发识别系统 高分辨率照相机和新开发识别系统 使用广视野、高分辨率线性照相机,能够高精度识别0603芯片至大型连接器。另外，通过使用CM402的识别系统，在提高识别精度的同时，提高了识别速度。(与已往的机器相比，主要提高了微小元件的识别速度。并非提

14、高了所有元件的识别速度。)贴装精度达到QFP 35 m(Cpk 1)。从而实现了高水准的窄间距贴装。校准功能 校准功能 采用校准程序再次进行对准,实现了高精度贴装。采用自动校准功能,即使在运转中也能维持初期的高精度。(在运转中,通过定期识别基准点而自动补正各参数。)高速低振动控制 高速低振动控制 XY装置的动作采用高速低振动控制。20 根20 根20 根料架工作台(3 处)(类型 D)20段与DT40S-20 CM212-M 2006.0215 -5-3.规格规格 3.1 基本规格基本规格 机种名机种名:CM212-M 电源 额定电源 3 相 AC 200/220 V 10 V ,AC 380

15、/400/420/480 V 20 V 频 率 50 Hz/60 Hz 额定容量 2.5 kVA 供电规格 使用 AC 290 V 以上(380 V 以上的分接头)的供电时，供电侧需为星状(Y)接线，与 PE(防护接地)端子之间各相，需在 AC290 以下。运转中的峰值电流值 17 A (额定电压 AC 200 V:1 循环)在选定1 次电源 AVR(稳定性电源)等的容量时，请加以考虑。辅助电源(HUB 电源:选购件)额定电源 单相 AC 100 V 240 V 频 率 50 Hz/60 Hz 额定容量 140 VA 供电规格 标准不搭载 HUB 控制器。同时包括 HUB 电源，可在选购件选择

16、，如上述规格。空压源 供给气压 Min.0.5 MPa Max.0.8 MPa（运转气压0.5 MPa 0.55 MPa 供给空气量 150 L/min 标准()消费空气量 最大 150 L/min 标准()平均 30 L/min 标准()使用以下的选购件时，另外的空压源为必需。智能散装料架:1 站为 8 L/min 标准()()标准(ISO/DIS 5598)温度:20 绝对压力:101.3 kPa 相对湿度:65%设备尺寸 主体 W2 150 mm D 2 460 mm H 1 430 mm (不包括信号塔、接触面板)连接 DT40S-20 时 W 2 150 mm D 2 490 mm

17、H 1 430 mm(不包括信号塔、接触面板)重量 主体重量 CM212-M:2 500 卷盘座重量 40/1 台 整体交换台车重量 121/1 台(选购件)DT40S-20 重量 185/1 台(选购件)标准构成重量(类型 A)CM212-M(类型 A)2 660 (主体台、卷盘座台)环境条件 温度 10 35 湿度 25%RH 75%RH(但是无结露)高度 海拔 1 000 m 以下 操作部 LCD 彩色接触面板的对话式操作(主体前侧后侧:标准配备)日文/英文的单击切换(对应中文时，为日文/英文/中文的单击切换。)识别画面显示(叠加画面()显示芯片/基板识别画面)分阶层操作(操作员/工程师

18、)在操作画面上显示识别画面。涂饰颜色 标准颜色 白色:W-13(G50)控制方式 微机方式(VxWORKS)AC 伺服电机的半闭环回路方式(X,Y,Z,轴)指令方式 X,Y,Z,坐标指定 程序 品种程序数 无限制(根据 PT 的硬盘容量)程序点数 Max.10 000 点/生产线 元件程序库数 无限制(根据 PT 的硬盘容量)标准程序库，高速贴装头用 138 种、多功能贴装头用 172 种 其他 程序功能 请参照 5.其他的标准规格。数据编制 请参照PS200-G 规格说明书以及PT200-G 规格说明书。CM212-M 2006.0215-6-3.2 基本性能基本性能 内 容 项 目 高速贴

19、装头 多功能贴装头 贴装速度(最佳条件时)因元件的不同会有不同 芯片 0.065 s/chip(0603:0.075 s/chip)(使用气压驱动式 8 mm 单式编带料架时:0.068 s/chip)(类型 A)芯片 0.18 s/chip(编带元件 QFP:0.22 s/chip)(类型 B)(托盘元件 QFP:0.96 s/chip)(类型D,E的托盘式供料器1台时)贴装精度(最佳条件时)因元件的不同会有不同 贴装角度为0,90,180,270 时。为其他角度时会有不同。有时会因周围急剧的温度变化而受影响。0603、1005 贴装 0.05 mm:Cpk 1 QFP 贴装 0.035 m

20、m:Cpk 1 对象元件 元件尺寸 0603 芯片 24 mm 24 mm 元件厚度 最大 6.5 mm 元件尺寸 0603 芯片 100 mm 90 mm 元件厚度 最大 25 mm 重量 最大 30 AC 基板搬入 3.6S C后工序基板搬出后，BC 基板搬入 3.6S 基板替换时间 为基板背面没有贴装时的值。AB 基板搬出后、前工序A 基板搬入 4.0S 流向：左右(L 400 mm W 250 mm)对象基板 基板尺寸 Min.50 mm50 mm Max.400 mm250 mm(有些基板尺寸需要特殊支撑板。详细请与本公司联络。)贴装可能范围 Min.50 mm 44 mm Max.

21、400 mm 244 mm 基板厚度 0.3 mm4.0 mm 基板重量 1.5 以下(实装后的状态，包括载体重量。)元件供给部 拼接编带 8 mm 编带 Max.160 站(双式编带料架、小卷盘)Max.80 站(双式编带料架、大卷盘)Max.80 站(单式编带料架、小/大卷盘)12/16 mm 编带 Max.80 站 24/32 mm 编带 Max.40 站 44/56 mm 编带 Max.24 站 72 mm 编带 Max.10 站(只限多功能贴装头)元件贴装方向-180 180 (0.01 单位)识别 全部对象元件的识别、补正 通过基板标记的识别，进行基板的位置偏移、倾斜的补正 检测

22、QFP、SOP 等引脚所有销的上下弯曲(引脚检测器:选购件)前工序后工序A B C CM212-M 2006.0215 -7-4.机器构成机器构成 类型类型 A 高速贴装头(8 支吸嘴)高速贴装头(8 支吸嘴)类型类型 B 多功能贴装头(3 支吸嘴)多功能贴装头(3 支吸嘴)类型类型 C 高速贴装头(8 支吸嘴)多功能贴装头(3 支吸嘴)(基板流向的上游侧为高速贴装头。)线性照相机(标准)8 支吸嘴贴装头8 支吸嘴贴装头 元件供给部(料架)元件供给部(料架)线性照相机(标准)线性照相机(标准)线性照相机(标准)元件供给部(料架)元件供给部(料架)线性照相机&侧面照明(标准)3 支吸嘴贴装头 3

23、 支吸嘴贴装头线性照相机&侧面照明(标准)线性照相机&侧面照明(标准)线性照相机&侧面照明(标准)元件供给部(料架)元件供给部(料架)线性照相机(标准)3 支吸嘴贴装头8 支吸嘴贴装头 线性照相机(标准)线性照相机&侧面照明(标准)线性照相机&侧面照明(标准)CM212-M 2006.0215-8-类型类型 D 高速贴装头(8 支吸嘴)多功能贴装头(3 支吸嘴)直接托盘式供料器(基板流向的上游侧为高速贴装头。)直接托盘式供料器，只能与多功能贴装头的工作台连接。类型类型 E 多功能贴装头(3 支吸嘴)多功能贴装头(3 支吸嘴)直接托盘式供料器 直接托盘式供料器，不受上游下游限制，能够连接。元件供

24、给部(料架)元件供给部(料架)线性照相机(标准)3 支吸嘴贴装头8 支吸嘴贴装头线性照相机(标准)线性照相机&侧面照明(标准)线性照相机&侧面照明(标准)元件供给部(直接托盘式供料器)(前侧)元件供给部(料架)3 支吸嘴贴装头3 支吸嘴贴装头线性照相机&侧面照明(标准)线性照相机&侧面照明(标准)(前侧)元件供给部(直接托盘式供料器)线性照相机&侧面照明(标准)线性照相机&侧面照明(标准)元件供给部(料架)元件供给部(料架)3 支吸嘴贴装头3 支吸嘴贴装头线性照相机&侧面照明(标准)线性照相机&侧面照明(标准)元件供给部(直接托盘式供料器)(前侧)线性照相机&侧面照明(标准)线性照相机&侧面照

25、明(标准)CM212-M 2006.0215 -9-4.1 贴装头构成 高速贴装头部的外观及各部位的名称 高速贴装头部的外观及各部位的名称 多功能贴装头部的外观及各部位的名称 多功能贴装头部的外观及各部位的名称 *Remarks*CM400 系列用的贴装头会有不能安装的情况，请与本公司联络。上下用电机(Z 轴)旋转用电机(轴)基板识别照相机 上下用电机(Z 轴)旋转用电机(轴)基板识别照相机 CM212-M 2006.0215-10-4.2 贴装吸嘴的种类与构成 高速贴装头用吸嘴 高速贴装头用吸嘴 所有的吸嘴与编带料架相同，均为选购件规格。因此可根据客户的生产形态，充分发挥CM212-M的性能

26、，选择最佳组合。与 CM400 系列的吸嘴为兼用。No.形状(单位:mm)对象元件(代表例)No.形状(单位:mm)对象元件(代表例)205 0603R,C 130 3225R,C 4532R,C TAN-X,B,C,DAl 电解-A,B,C 206 0603R,C 1005R,C 140 TAN-D Al 电解-D SOP,SOJ PLCC,CSP 110 1005R,C 1608R,C 450 SOP、QFP PLCC,BGA 18 mm 18 mm 115 1608R,C 2012R,C SS-Mini Tr,Di S-Mini Tr,Di 460 SOP、QFP PLCC,BGA 24

27、 mm 24 mm 120 2012R,C 3216R,C S-Mini Tr,Di Mini Tr,Di 高速贴装头的吸嘴布局 高速贴装头的吸嘴布局 对应对角为12 mm以下元件的小吸嘴(上表的205、206、110、115、120、130、140)，在所有的贴装头都可安装。对应对角超出12 mm的元件的大吸嘴(上表的450、460)能够安装在第2和第4贴装头上。此时，能够同时将小吸嘴安装在第5和第7贴装头上。高速贴装头用吸嘴，只对应上述 9 种。高速贴装头的吸嘴布局和最多安装数量(上图为俯视图)8 支小吸嘴 基板识别照相机1 2 3 4 5 6 7 8 2 支小吸嘴 2 支大吸嘴 基板识别

28、 照相机 24571.8 2.4 1.5 6 垫 2.4 10 垫 0.6 0.5 0.6 0.5 1.3 1.5 4 垫 0.35 0.65 0.4 0.18 CM212-M 2006.0215 -11-多功能贴装头用吸嘴 多功能贴装头用吸嘴 所有的吸嘴与编带料架相同，均为选购件规格。因此可根据客户的生产形态，充分发挥CM212-M的性能，选择最佳组合。与 CM400 系列的吸嘴为兼用。特殊吸嘴能够对应异形芯片等真空吸着面为特殊形状的元件。详细请与本公司联络。特殊吸嘴能够对应异形芯片等真空吸着面为特殊形状的元件。详细请与本公司联络。No.形状(单位:mm)对象元件(代表例)No.形状(单位:

29、mm)对象元件(代表例)1582 0603R,C 1004 SOP SOJ QFP PLCC BGA 1001 1005R,C 1608R,C 2012R,C SS-Mini Tr,DiS-Mini Tr,Di Mini Tr,Di 1005 SOJ QFP PLCC BGA 1002 3216R,C 4532R,C TAN-X,B,C,DAl 电解-A,B,C1006 23 mm23 mm 38 mm38 mm 的元件，其中之一安装在 3 支吸嘴的中央吸嘴上。关于 38 mm 38 mm 以上的元件，在 3 支吸嘴的两侧安装 2 个。1003 Al 电解-D,E,FSOP SOJ PLCC

30、BGA CSP 从生产率的观点看，推荐 0603 芯片通过高速贴装头进行贴装。多功能贴装头的吸嘴布局 多功能贴装头的吸嘴布局 3 支小吸嘴基板识别照相机1 23多功能贴装头的吸嘴布局和最多安装数量(上图为俯视图)4 3 6 22.5 0.6 1.5 8 22.50.322.5 0.35 0.4(扩大图)0.180.65 22.5 0.9 1.3 12.4 6 10 22.50.32.2 1.5 3 22.5 根据吸着元件的组合，在不进行吸着的贴装头上安装吸嘴(反射板)。提高了吸着贴装头的识别稳定性。CM212-M 2006.0215-12-连接器用吸嘴 连接器用吸嘴(1/3)订货请用型号。(单

31、位:mm)吸嘴 No.1101 1105 1109 型号 KXFX04NBA00 KXFX04NXA00 KXFX04P6A00 吸嘴装置 形状 最大元件高度 21 mm 21 mm 21 mm 备注 吸嘴长度：22.5 mm 吸嘴长度：22.5 mm 吸嘴长度：22.5 mm 吸嘴 No.1112 1115 1118 型号 KXFX04PCA00 KXFX04PJA00 KXFX04PQA00 吸嘴装置 形状 最大元件高度 21 mm 21 mm 21 mm 备注 吸嘴长度：22.5 mm 吸嘴长度：22.5 mm 吸嘴长度：22.5 mm 吸嘴 No.1128 1137 1148 型号 K

32、XFX04QAA00 KXFX04QUA00 KXFX04RJA00 吸嘴装置 形状 最大元件高度 21 mm 21 mm 21 mm 备注 吸嘴长度：22.5 mm 吸嘴长度：22.5 mm 吸嘴长度：22.5 mm 71 8 1.4 3 4.5 5 4 2 0.8 10 831.511.6 0.8 15 3 1.54.5 1513 1.4 2 1.2 3 2.5 643.40.7 16 125 2.4 10 8 1.4 11.5 62.66.5 3 CM212-M 2006.0215 -13-连接器用吸嘴 连接器用吸嘴(2/3)订货请用型号。(单位:mm)吸嘴 No.1173 1180 1

33、191 型号 KXFX04T0A00 KXFX04TGA00 KXFX04U4A00 吸嘴装置 形状 最大元件高度 21 mm 21 mm 21 mm 备注 吸嘴长度：22.5 mm 吸嘴长度：22.5 mm 吸嘴长度：22.5 mm 吸嘴 No.1192 1202 1229 型号 KXFX04U6A00 KXFX04UQA00 KXFX04W6A00 吸嘴装置 形状 最大元件高度 21 mm 18.5 mm 16 mm 备注 吸嘴长度：22.5 mm 吸嘴长度：27.5 mm 吸嘴长度：32.5 mm 吸嘴 No.1237 1248 1249 型号 KXFX04WNA00 KXFX04X8A

34、00 KXFX04XAA00 吸嘴装置 形状 最大元件高度 21 mm 21 mm 18.5 mm 备注 吸嘴长度：22.5 mm 吸嘴长度：22.5 mm 吸嘴长度：27.5 mm 7.45.81.4 114123751.59 0.82 3.5 0.4 84 3.3 1.4 17.45.81.4 111.60.8 151.5 4.5 3 10 4.5 2.8 7.57 1.534.5 50.8 151.4 4.5 3 13 1 CM212-M 2006.0215-14-连接器用吸嘴 连接器用吸嘴(3/3)订货请用型号。(单位:mm)吸嘴 No.1252 1272 1333 型号 KXFX04

35、XEA00 KXFX04YKA00 KXFX051JA00 吸嘴装置 形状 最大元件高度 18.5 mm 21 mm 18.5 mm 备注 吸嘴长度：27.5 mm 吸嘴长度：22.5 mm 吸嘴长度：27.5 mm 吸嘴 No.1404 1421 1528 型号 KXFX0558A00 KXFX056AA00 KXFX05GZA00 吸嘴装置 形状 最大元件高度 21 mm 21 mm 18.5 mm 备注 附带聚氨酯橡胶 吸嘴长度：22.5 mm 附带聚氨酯橡胶 吸嘴长度：22.5 mm 吸嘴长度：27.5 mm 吸嘴 No.1656 2405 2437 型号 KXFX05MXA00 KX

36、FX05BVA00 KXFX05DRA00 吸嘴装置 形状 最大元件高度 21 mm 21 mm 21 mm 备注 吸嘴长度：22.5 mm 附带聚氨酯橡胶 吸嘴长度：22.5 mm 附带聚氨酯橡胶 吸嘴长度：22.5 mm 6 4 1.4 1 2.72.11.2 0.6 2018 1 1.8 4.5 3 5 1.4 3 7 聚氨酯橡胶 10 聚氨酯橡胶82 4 1.2 1.6 3 4.5 12 11 1.8 1 聚氨酯橡胶51 2 320 聚氨酯橡胶 18 1.5 3 CM212-M 2006.0215 -15-芯片元件、芯片元件、QFP用吸嘴 订货请用型号。(单位:mm)吸嘴 No.140

37、3 1479 1514 型号 KXFX0556A00 KXFX05ASA00 KXFX05G9A00 吸嘴装置 形状 对象元件 QFP QFP 容量 最大元件高度 21 mm 18.5 mm 21 mm 备注 附带聚氨酯垫 吸嘴长度：22.5 mm 附带聚氨酯橡胶 吸嘴长度：27.5 mm 吸嘴长度：22.5 mm 吸嘴 No.1518 1580 1604 型号 KXFX05GHA00 KXFX05KRA00 KXFX05L9A00 吸嘴装置 形状 对象元件 端子 LED 圆柱形 2.2 2.5 最大元件高度 21 mm 21 mm 21 mm 备注 吸嘴长度：22.5 mm 吸嘴长度：22.

38、5 mm 吸嘴长度：22.5 mm 电子元件的吸着深度和吸嘴长度的运用基准 电子元件的吸着深度和吸嘴长度的运用基准 由于贴装电子元件的吸着深度(塑料编带上的电子元件到吸着面的距离)，所需要的吸嘴长度有变。吸着深度 B尺寸 0 mm 3 mm未满3 mm 8 mm未满 8 mm 13 mm未满吸嘴长度 A尺寸 22.5 mm 27.5 mm 32.5 mm 垫6 6 聚氨酯橡胶531.2 2.5 2 2.53 3.1 0.9 1.2 Max.251.6 2.23 塑料编带 元件 吸嘴长度 A 吸着深度 B CM212-M 2006.0215-16-4.3 识别装置的构成识别装置的构成 线性照相机

39、 线性照相机 使用线性照相机的图像以补正元件吸着时的位置、角度偏移。另外，使用侧面照明(选购件)能够检测BGA/CSP的焊锡点(有 无)。能够检测焊锡点的元件有限制。请参照 BGA 识别条件的项目。识别方法 识别速度 对象工件 低速 间距为 0.5 mm 以下的附有引脚的元件及 CSP 中速 BGA 及 0603 芯片 间距超出 0.5 mm、0.8 mm 未满的附有引脚的元件 整体识别 高速 包括高速 1005 以上的方形芯片的一般芯片元件 引脚检测器 引脚检测器(选购件)在照射激光的同时使元件移动,检测50 mm 50 mm以下的SOP、QFP等所有的引脚浮起状况。引脚浮起的计测可能范围在

40、 0.75 mm 以内。检测时的引脚间隙必须在 0.2 mm 以上。检测时，引脚下面的平面部必须在 0.2 mm 以上。有时因引脚下面的表面状态而无法进行检测。详细请与本公司联络。基板识别照相机 基板识别照相机 视野 5 mm 5 mm (有关基板识别标记的尺寸，请参照6.印刷基板的设计基准。)引脚检测器 激光 间隙在0.2 mm以上下面平面部在 0.2 mm 以上 CM212-M 2006.0215 -17-QFP的识别条件的识别条件 能够贴装QFP的条件如下所示。(但是，基本上，首先在获得样品之后，再经过研讨、实验，才能判断是否能够贴装QFP。)高速贴装头 多功能贴装头 外形尺寸 5 mm

41、 5 mm 24 mm 24 mm 5 mm 5 mm 45 mm 45 mm 厚度 1.0 mm 6.5 mm 1.0 mm 25 mm 引脚间距 0.65 mm,1.0 mm,1.27 mm,1.5 mm 0.4 mm,0.5 mm,0.65 mm 1.0 mm,1.27 mm,1.5 mm 引脚宽度 0.2 mm 以上 引脚形状 从铸型突出的引脚必须在 1 mm 以上。供给形态 通过编带进行供给。通过托盘进行供给(直接托盘式供料器(选购件)对应)。关于上述规格以外的元件，请与本公司联络。BGA的识别条件的识别条件 能够贴装BGA的条件如下所示。(但是，基本上，首先在获得样品之后，再经过研

42、讨、实验，才能判断是否能够贴装BGA。)高速贴装头 多功能贴装头 外形尺寸 7 mm 7 mm 24 mm 24 mm 7 mm 7 mm 45 mm 45 mm 厚度 1.0 mm 6.5 mm 1.0 mm 21 mm 焊锡点间距 1.0 mm,1.27 mm,1.5 mm 焊锡点直径 0.5 mm,0.7 mm,0.9 mm 焊锡点形状 球形或圆柱形、引脚形状 焊锡点材质 高温焊膏、共晶焊膏、42 合金引线 焊锡点数量 3 个 3 个 50 个 50 个 焊锡点排列 焊锡点的间距和尺寸必须保持一致。(关于缺焊锡点、交错孔图形与有关 BGA 的 JEDEC、EIAJ 规定的内容相同。)为了

43、同时识别 BGA 的外形和焊膏球，其本体材质以玻璃环氧为对象。因为焊锡球贴装面的状态(有无图形、通孔、光泽等),有时会出现难于识别的情况。对主体材质为陶瓷、主体颜色为金色的物品，仅根据外形识别进行贴装。焊锡点的表面状态 焊锡点表面上不得出现因氧化而引起的模糊现象。(根据氧化程度是否能够识别,需要通过实验进行确认。)供给形态 通过编带进行供给。通过托盘进行供给(直接托盘式供料器(选购件)对应)。CM212-M 2006.0215-18-CSP的识别条件的识别条件 能够贴装CSP的条件如下所示。(但是，基本上，首先在获得样品之后，再经过研讨、实验，才能判断是否能够贴装CSP。)高速贴装头 多功能贴

44、装头 外形尺寸 5 mm 5 mm 24 mm 24 mm 5 mm 5 mm 24 mm 24 mm 厚度 1.0 mm 6.5 mm 1.0 mm 21 mm 焊锡点间距 0.5 mm 1.0 mm 焊锡点直径 0.25 mm 0.7 mm 焊锡点形状 球形或圆柱形、引脚形状 焊锡点材质 高温焊膏、共晶焊膏、42 合金引线 最大焊锡点数量 2 500 个 正格子排列时的最外周的行数列数、50 个 50 个 交错孔排列时的最外周的行数列数、25 个 25 个 最少焊锡点数量 9 个 正格子排列时的最外周的行数列数、3 个 3 个 交错孔排列时的最外周的行数列数、3 个 3 个 焊锡点排列 焊

45、锡点的间距和尺寸必须保持一致。(关于缺焊锡点、交错孔图形与有关 CSP 的 JEDEC、EIAJ 规定的内容相同。)为了同时识别 CSP 的外形和焊锡球，其主体材质以玻璃环氧为对象。因为焊锡球贴装面的状态(有无图形、通孔、光泽等),有时会出现难于识别的情况。对主体材质为陶瓷、主体颜色为金色的物品，仅根据外形识别进行贴装。焊锡点的表面状态 焊锡点表面上不得出现因氧化而引起的模糊现象。(根据氧化程度是否能够识别,需要通过实验进行确认。)供给形态 通过编带进行供给。通过托盘进行供给(直接托盘式供料器(选购件)对应)。连接器的识别条件 连接器的识别条件 能够贴装连接器的条件如下所示。(但是，基本上，首

46、先在获得样品之后，再经过研讨、实验，才能判断是否能够贴装连接器。)高速贴装头 多功能贴装头 外形尺寸 24 mm 24 mm 以下 L 100 mm 以下 W 90 mm 以下(?)引脚间距 0.65 mm 以上 0.5 mm 以上 引脚形状 从主体部突出的引脚必须在 1 mm 以上。其他形状 在垂直方向、接触销周围不允许存在通孔。接触销不允许在下面伸出。供给形态 通过编带进行供给。通过托盘进行供给(直接托盘式供料器(选购件)对应)。通过杆进行供给(杆状料架(选购件)对应)。当多功能贴装头贴装大型连接器时，由于其他吸着位置和识别范围，对尺寸可能会有限制。详细请与本公司联络。CM212-M 20

47、06.0215 -19-4.4 供给部的构成供给部的构成 编带料架（选购件）编带料架（选购件）根据有无接头检测传感器(元件的跟踪管理为目的的拼接位置的检测传感器)的有无，可将编带料架分为2种类型，如下表所示，根据带宽备有8 种类型。进给间距根据生产数据自动予以设定。但是，气压驱动式是手动切换。无接头检测传感器型 进给间距(1 间距 4 mm)料架种类 编带 宽度 类型 卷盘 直径(1)安装 间距 编带槽最大深度(mm)最多安装卷盘数量0.51234567 8 9 10 11121314小 21 mm气压驱动式8 mm 单 T/F 8 mm 纸 塑料 大 21 mm3 80 小 21 mm160

48、 8 mm(?2)双 T/F 8 mm 纸 塑料 大 21 mm3 80 小 21 mm8 mm 单 T/F 8 mm 纸 塑料 大 21 mm3 80 小 21 mm15 80 12 mm 塑料 大 21 mm15 80 12 mm 16 mm 兼用 T/F 16 mm 塑料 大 21 mm15 80(3)24mm 塑料 大 42 mm15 40 24 mm 32 mm 兼用 T/F 32 mm 塑料 大 42 mm15 40 15 44 mm 塑料 大 63 mm21 24 15 44 mm 56 mm 兼用 T/F 56mm 塑料 大 63 mm21 24 15 72 mmT/F 72

49、mm 塑料 大 84 mm21 20 有接头检测传感器型 进给间距(1 间距 4 mm)料架种类 编带 宽度 类型 卷盘 直径(1)安装 间距 编带槽最大深度(mm)最多安装卷盘数量0.51234567 8 9 10 11121314小 21 mm气压驱动式8 mm 单 T/F 8 mm 纸 塑料 大 21 mm3 80 小 21 mm160 8 mm(2)双 T/F 8 mm 纸 塑料 大 21 mm3 80 小 21 mm8 mm 单 T/F 8 mm 纸 塑料 大 21 mm3 80 小 21 mm15 80 12 mm 塑料 大 21 mm15 80 12 mm 16 mm 兼用 T/

50、F 16 mm 塑料 大 21 mm15 80(3)24mm 塑料 大 42 mm15 40 24 mm 32 mm 兼用 T/F 32 mm 塑料 大 42 mm15 40 15 44 mm 塑料 大 63 mm21 24 15 44 mm 56 mm 兼用 T/F 56mm 塑料 大 63 mm21 24 15 72 mmT/F 72 mm 塑料 大 84 mm21 20 88 mm T/F(4)88 mm 塑料 大 105 mm21 16 104 mm T/F(4)104 mm 塑料 大 126 mm21 12 1:卷盘直径 小卷盘:178 mm、大卷盘:178 mm 382 mm 2: