索佳Sokkia_GRX1专业型GNSS接收机使用说明书.doc

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1、测 量 仪 器SOKKIA专业型GNSS接收机使用说明书GRX1 使用说明书目 录一GRX1 产品概述11 GRX1 总览12 部件组成 2二SSF 概述 91 SHC250 介绍92 SSF 界面概述113 作业164 配置195 导入导出266 编辑作业277 模式378 设置菜单37三配置集管理39四坐标系统 54五静态测量流程 61六RTK 测量流程 681.新建作业与配置 682.坐标系统 763.设置基准站784 RTK 测量815.坐标转换 84七网络 RTK 测量 87八放样测量 94九COGO 功能110附录: Sokkia GRX Utility 工具软件操作说明 129G

2、RX1 使用说明书GRX1 使用说明书一GRX1 产品概述1GRX1 总览本手册提供了索佳GRX1系统产品介绍。GRX1接收机是完全一体化、高精度、多频的GNSS接收机，作为多用途，多功能的接收机，能适合于RTK和静态数据后处理等多种应用。接收机能跟踪GPS L1, L2, C/A, L2C GLONASS L1, L2, C/A以及SBAS等多种卫星信号，同时可兼容多种厂家的数据格式。GRX1 是集接收机、天线、内存、电池、蓝牙无线连接模块、电台模块以及 GPRS 模块于一个轻巧的机身里，真正实现了多种无线技术集成于一体的接收机。配套使用 SSF 手簿软件和 SSO 的后处理软件，软件操作简

3、单方便的特点使系统使用更灵活、操作更简单。GRX1 的主要特点：1) 具有 72 个通用通道，能跟踪所有可见卫星；2) 坚固、抗 2 米跌落，镁合金接收机外壳；3) IP67 的防水防尘等级；4) 接收机重量仅 1.1 公斤，堪称最轻巧的接收机；5) 灵活、轻便、通用的附件，电池及充电器与索佳其他仪器通用；6) 三种无线通讯技术于一体，蓝牙无线通讯技术，无线电台和内置 GPRS 通讯功能；7) 方便插拔的大容量 SD 卡和手机 SIM 卡；8) 具有抑制多路径效应的多种专利技术；9) 22 个 LED 指示灯全面显示仪器状态信息；10) 语音提示接收机状态；11) 可以接收 SBAS 改正数（

4、WAAS/ECNOS）；12) 方便的升级功能；13) 数据采样率可达 100Hz；14) 超强的 RTK 功能，集成了索佳和拓普康 RTK 接收机的优点。1GRX1 使用说明书2 GRX1 部件组成GRX1接收机系统由以下部件组成： 接收机本身 可插拔的BDC58电池及充电器 一个数据端口，一个电源口，一个电台天线接口 数据存储器SD卡 内置电台模块 内置GPRS模块和方便插拔的SIM卡槽 LED显示界面 蓝牙模块（1） 电池GRX1接收机使用一块BDC58可充电电池供电,一块电池可供6小时。一次充电大约需要4小时完成充电。使用CDC68充电器完成两块电池充电时间大约为8小时。充电示意图如下

5、：当充电开始时，充电指示灯是闪烁的；充电完成后，指示灯是亮的。若果同时放两块电池，充电器先充一块再充另一块。2GRX1 使用说明书（2） 接收机GRX1接收机的高级设计简化了电缆连接，提高了接收机的可靠性和作业效率。在接收机内可以方便的放置一块电池，接收机本身内置SD卡卡槽和SIM卡卡槽，无线蓝牙模块和一个电台通讯模块和GSM模块。GRX1一般为以下几种配置： 一个FH915 TX/RX电台模块和 GSM/GPRS模块 一个数字 UHF TX/RX 电台模块 一个数字 UHF TX/RX 电台模块和一个GSM/GPRS模块（中国使用） 一个数字 UHF TX/RX 电台模块和一个CDMA模块(

6、美国)另外，接收机还具有一个数据端口和一个电源接口，以及一个LED指示面板。（3） LED界面说明可用电源显示：显示电池可用时间和电压 绿灯 指示可用电源大于 50%. 黄灯 指示可用电源大于 25%. 红灯 - 指示可用电源大于 10%. 红灯闪 指示可用电源少于 10%.当使用外接电源供电时： 绿灯 -指示可用电压大于8V. 黄灯 -指示可用电压大于7.25V.3GRX1 使用说明书 红灯 -指示可用电压大于 6.5V. 红灯闪 -指示可用电压小于 6.5V.电池状态指示：指示可用电池和使用条件。 绿色 只一块内电池在使用. 红色 仅有一个外接电源可用. 棕色 内电池和外接电源都在使用.卫

7、星跟踪显示 指示跟踪的卫星数字. 绿色 指示跟踪到8颗以上卫星 黄色 -指示跟踪到6颗或7颗卫星 红色 -指示跟踪到4颗或5颗卫星 红灯闪 -指示跟踪到3颗以下卫星位置状态LED指示 指示当前位置类型. 绿灯 单点解或固定坐标位置 棕色 DGPS 或浮点解 红色 RTK固定解可用存储器显示：显示可用空间 绿灯 指示可用空间大于 50% 黄灯 指示可用空间大于 25% 红灯 - 指示可用空间多于 10% 红灯闪 指示可用空间小于10% 绿灯/黄灯/红灯闪 0% 或没有存储卡.文件记录状态 LED：指示当前文件状态. 绿灯 文件被打开. 红灯闪 写入文件. 不亮(暗) 文件没有打开或没有存储卡.蓝

8、牙状态：i指示内置蓝牙状态 蓝灯 内置蓝牙已连接 蓝灯闪 内置蓝牙模块可用，等待连接. 蓝灯暗 内置蓝牙模块没有打开. 绿灯闪 数据正通过蓝牙端口发送. 桔黄灯闪 -数据正通过蓝牙端口接收4GRX1 使用说明书电台状态指示：指示内置电台或内置UHF模块的状态. 黄色 - 内置电台打开. 黄色暗 -内置电台没有打开 绿色闪 -数据正通过电台端口发送、 桔色闪 -数据正通过电台端口接收。串口状态指示： 指示串口状态. 绿灯闪 -数据正通过端口发送t. 桔黄灯闪 -数据正通过电台端口接收.电源按键 可以用来开机关机，格式化或清除数据或恢复出厂设置。这些是通过按压开关键不同的时间来决定。在不同的间隔，

9、有不同的语音提示。（4） 开关按键功能介绍作用秒数说明开机1 秒按电源按钮 1 秒钟后松开，接收机开机。此时电池电量指示器闪一下后，接收机发出“接收机准备就绪”的信息和声音提示，系统开始工作。注释：启动时间对于接收机健康状况指示器 LED 亮起是正常的情况。关机3 秒按住电源按钮 3 秒钟，提示“接收机关闭”声音，松开按钮关闭接收机。恢复出10-20接收机开机状态，按住电源按钮 10 秒钟到 20 秒，直到发厂设置秒出“factory reset”（恢复出厂设置）信息或声音并且面板上3 个电池电量、正在跟踪的卫星以及内存指示灯亮起，松开电源按钮，将重新设置接收机存储参数并把其恢复到出厂默认值。

10、注释：本项操作是不可逆的。清除内20-25接收机开机状态，按住电源按钮 20 到 25 秒钟，直到发出存秒“Delete Files（”删除文件）信息或声音并且上面的 3 个 LED内存指示灯亮起，松开按钮清除内存中的所有文件。注释：本项操作是不可逆的，如果用户不确定是否要清除所有文件，继续按住按钮到 25 秒钟使接收机返回到正常操作。如需清除内存中的个别文件，请在 PC 机上使用 sokkia后处理软件。5GRX1 使用说明书（5） 接收机电源和数据接口如上图所示有3个接口，分别为数据口，电源口，天线接口。（6） SIM卡槽盒SD卡槽如上图所示有2个卡槽，分别SIM卡卡槽和SD卡槽6GRX1

11、 使用说明书（7） 电缆GRX 标配一根数据传输电缆，该电缆可以连接接收机和手薄或计算机进行数据的通讯。电缆为一端为 LEMO 头，一端为串口。关于电缆的阵脚定义如下：1.空2.RXD输入3.TXD输出4.GND5.GND6.空7.RTS8.CTS（8）天线高的量取无论进行静态 GPS 测量，还是 RTK 测量，接收机使用的是最终归算到天线相位中心的坐标，因而需要真实天线高，才能得到测站坐标。接收机在测站上对中整平，测站坐标的归算取决于以下三个参数： 天线高 天线高的量取方式 所用天线的型号天线型号决定了天线相位中心与天线高参考标志的相对位置，静态后处理与RTK测量都要求输入测站的天线型号。天

12、线高的量取方式有两种：垂高 从测站标志中心到接收机底部固定螺丝基座上天线高参考点（ARP）的距离。斜高 从测站标志中心到接收机前后面板上斜高测量标志处的距离。天线高量取时，为了精确一般从不同角度量取三次，然后采用平均值作为最后的天线高。7GRX1 使用说明书具体参考下图：图中真实天线高位 H。在测量时，如按照斜高测量，则斜高为 H1，在仪器或软件中输入斜高 H1 后，软件会根据天线半径 R，首先计算出 h,再加上天线的改正 T1，则为天线的真实高度 H。如果测量为垂直高，则直接量测天线底部到测量标志点的距离，为图中的 H2，在软件中加上 T1 和 T2，自动计算出真实的天线高 H。其中 T1=

13、50.9mmT2=55.2mmR =89mm8GRX1 使用说明书二SSF 功能简介1.SHC250 介绍索佳 GRX1 接收机配套使用手簿为 SHC250 手簿，手簿安装有 SSF 软件。SHC250使用 Windows Mobile 6.5 的操作系统；处理器为 806 MHz；内存为 256M；闪存 1G；3.7吋的 VGA 彩色触摸显示屏；蓝牙连接功能；无线 LAN 功能，可连接无线网络；IP66 防尘防水等级。SHC250 手簿作为一个微型的计算机，具有多种功能，包括无线上网功能等，可以进行常规计算以及常用软件的安装等。手簿功能不再详述。SHC250 手簿具有 6 个功能按键和一组方

14、向键。左侧的 3 个按键依次为：日历快捷按键；联系人快捷按键；软键盘右侧的 3 个按键依次为：回车；进入开始主菜单按键；开关按键（按住开关键 5 秒关机）；方向按键可以进行光标的上下左右移动。在 SHC250 手簿顶部具有 CF 卡卡槽和 SD 卡卡槽。在左侧有一个电源插口，连接充电器使用。在 SHC250 手簿底部具有 USB 口和串口，方便进行数据的通讯。手簿开机后如右图所示。单击左上角的开始，后将显示常用的程序。9GRX1 使用说明书单击 SSF 图标，即可启动软件。单击 SSF 可以进入野外数据采集的主菜单，详细介绍参见后面章节。在右图的界面中还有 Sokkia GRX Utility

15、 软件的快捷键。该软件可以通过蓝牙连接接收机，对接收机和内置的电台进行设置。详细介绍参见后面章节。在图中的图标可以根据需要排列，建议将 SSF 软件放在最前面，方便使用。具体操作为：单击图标不动，出现移动到顶部 可以将图标移动到顶部；出现下移将图标下移。SHC250 具有方便输入功能，用触摸笔单击在需要输入的位置点住不动，即出现如右图所示的软键盘。输入完成后，单击回车完成输入。10GRX1 使用说明书2. SSF 主菜单介绍单击进入 SSF 软件后，软件提示打开作业，打开作业后可以看到共有12 个子菜单组成：接下来我们详细介绍每个子菜单的使用。在 SSF 主菜单中，左上角的图标，双击打开显示帮

16、助功能，在其他菜单可以显示相关状态信息等功能。控制器电源状态图标，指示电池的电量。蓝牙连接按键：指示蓝牙连接的状态连接状态键：显示与计算机连接的状态关闭菜单按键。在某些界面出现这个图标，单击返回到主菜单。在主菜单一共有 12 个子菜单。在接下来的部分将详细介绍各个菜单的功能。在切换菜单界面，可以显示另外一种显示方式，在后面的部分将以上图的界面为主介绍各子菜单。11GRX1 使用说明书单击左上角的图，出现下拉菜单，如右图所示。单击帮助出现相应的帮助信息。接口数据记录是只将接口数据信息以文本或其他文件的形式记录。关于中显示软件的版本等信息。在可用模块界面，显示 SSF 软件可以使用的模块信息。代码

17、表示手簿代码。在 SSF 中，用户可以使用的模式1. 全站仪2. 精简模式3 测量机器人模式4 GPS+5 GIS 模式6 道路7 mmGPS对于 GPS 用户，主要使用精简模式、GPS+和 mmGPS 模块。12GRX1 使用说明书单击切换菜单，出现右图显示SSF 的菜单显示有两种，一种为前面所介绍的大图标排列。一种为右图所示的界面显示，右图显示可以方便的显示作业中点的位置信息等。单击作业显示作业的使用模块界面，包括作业编辑，新建，删除，配置，以及作业的导入和导出等。13GRX1 使用说明书单击编辑，显示作业中编辑的信息，包括点，编码，层等信息的编辑。同时可以显示线，横断面模板，道路设计等编

18、辑工作，在点列表中可以列出点的信息。单击测量界面，可以显示仪器状态信息，以及测量相关的基准站设置，点测量和连续测量，还有横断面测量，查找桩号和钢尺联测等另外有已知点初始化和地方坐标转换。14GRX1 使用说明书在放样界面如右图显示放样中相关的设置等在 COGO 功能中显示相关计算功能。15GRX1 使用说明书3. 作业菜单单击作业，进入作业管理子菜单。作业管理如右图：包括新建作业；打开作业；删除作业；作业信息查看等1）单击新建作业进入新建作业界面：在此界面输入作业名称；作业的生成者；注释：只要是对作业的性质和使用进行注解。在完成当前界面后，单击完成，完成作业的名称。单击继续对作业中的仪器配置，

19、名称显示、坐标系统等的设置。关于仪器设置，坐标系统等参考相关章节。16GRX1 使用说明书2）打开作业：主要是打开以前使用的作业。单击浏览可以查看多个作业的更详细信息。打开当前作业，将延续以前的作业进行测量，包括作业使用的配置集和坐标系统。3） 删除作业：主要是删除当前无用的作业。单击浏览可以查看待删除作业的更详细信息。17GRX1 使用说明书4） 作业信息：可以显示作业中点的数量；作业中的点名的排序；作业的大小；作业生成的时间；作业修改的日期等。18GRX1 使用说明书4. 配置菜单包括常用参数的配置，坐标系统的设置等，具体如右图所示。1）单击测量进行测量样式参数的设置进入右图的仪器配置界面

20、，在 GPS+配置中有多个仪器参数配置集，如下图列出的部分为仪器缺省的配置集。在实际测量中，有些参数不适用，需要修改，对于国内用户来讲，主要有以下几种作业模式：a) 使用电台模式进行测量；参考My RTK的参数集合。b) 与参考站网络连接进行测量，参考 My Network RTK 的参数集合。c) 静态测量用户，可直接选用My PP Static的参数集合。19GRX1 使用说明书用户可以根据自己的需要，预先增加仪器配置集，将光标放在那个缺省的配置集上，单击增加，即将配置集复制进行编辑。一旦仪器的配置集中已经建立和合适的仪器，以后只需要选择即可，无需新建。在这里我们选中My RTK的配置集进

21、行增加。例如将光标移至 My RTK 上，单击增加，如右图，增加 DT-RTK 的配置集。单击完成，完成作业的设置；单击继续，进行配置及参数的设置，关于配置集参数的设置参见其他章节。20GRX1 使用说明书2） 坐标系统子菜单：单击坐标系统进入坐标系统管理。在这一菜单有：增加或选择投影；增加或选择基准；增加或选择大地水准面模型；关于坐标系统将在后面的坐标系统章节重点介绍。21GRX1 使用说明书3） 全局设置子菜单：主要设置作业使用的字体等信息。4） 备份配置子菜单：对作业等文件进行备份，设置备份的路径。22GRX1 使用说明书5） 单位设置子菜单：主要设置距离单位和角度单位。6）显示设置子菜

22、单：设置坐标类型和坐标顺序等的设置。23GRX1 使用说明书7）报警子菜单：当电源不足时，手簿将报警。内存警告，当内存不足时，发出警报提示。电台连接警告，当电台连接上之后，手簿发出警报提示。固定解-浮点解警告，当接收机从固定解变成浮点解或从浮点解变成固定解时，发出警告。8）菜单配置子菜单：设置配置菜单中的选项和排列。可以删除目前配置菜单中的部分选项。24GRX1 使用说明书9）编码设置子菜单：在此能对编码进行相关设置等25GRX1 使用说明书5. 导入和导出菜单是指将数据在作业、控制器手簿、文件中导入和导出。这里以导入为例介绍。在导出导入中有如右图的界面：包括从作业，从手簿和从文件。选择从作业

23、导入，出现右图界面，选择作业，可以将一个作业的数据导入到另一个作业。选中作业，单击选择后继续。26GRX1 使用说明书在导入时，选择点的类型，设置坐标系统等信息。设置完成后单击完成继续。在输入过程中，如果出现点名重复，则出现警告提示。是重命名还是覆盖，由用户选择。也可以跳过。如图选择覆盖，单击是进行导入。27GRX1 使用说明书导入完成后，显示 10 个点导入。单击关闭完成导入。从手簿导入是指数据从计算机或其他设备通过串口等导入。只需选择连接的端口后，单击继续选择文件的路径进行导入，在此不再详细描述。28GRX1 使用说明书从文件导入，是指数据先拷贝到手簿中，从手簿输入到作业。单击从文件输入，

24、如右图：显示要输入的数据为点，数据的格式等信息，或通过设置键进行设置相关参数。完成后，单击继续进行导入。选择输入文件的路径，单击确定，完成数据输入。关于数据的导出将不再详述。29GRX1 使用说明书6. 编辑作业是指对作业进行相关的编辑，包括点的增加、编辑、删除等，以及编码和层等所有作业内的数据的编辑。这一菜单一共包括 8 个子菜单。1） 对作业中点进行编辑等：可以对点的编码进行编辑；可以查找点；删除点；编辑点；增加点；以及对点的显示的有关设置。在右图的界面中，通过左右拖拉可以显示点的坐标等详细信息。30GRX1 使用说明书单击编辑，可以对选中的点进行编辑。可以修改点号；修改坐标；编辑注释等信

25、息。单击查找，输入要查找的点名，单击查找该点。在查找设置中，可以查找整个点名或点名中包含的部分字符。单击查找，将显示查找结果。31GRX1 使用说明书单击增加，增加一个点，输入点名和坐标，如果是控制点，在控制点的位置打钩选中。输入完成后，单击确定，完成点的输入。单击删除，删除选中的点，出现提示，单击是确认删除该点。32GRX1 使用说明书2） 线编辑菜单：可以对作业中线进行编辑等：在右图单击增加，可以增加线。输入线名，单击选择点输入线中的点33GRX1 使用说明书在右图中选择输入点的查找方式，例如按照从列表中查找点。点中所要的点，单击确定。34GRX1 使用说明书输入线中的两个点，单击确定，完

26、成线的输入。3） 面编辑菜单：单击面积进入面编辑界面，单击增加，可以增加面。35GRX1 使用说明书在面积中选择从列表中增加面上的点。在增加了几个点之后，单击确定完成面的编辑。36GRX1 使用说明书7. 模式在测量模式中选择使用全站仪还是 GPS 进行测量。在蓝牙界面选中，则仪器自动进行蓝牙搜索。可以在仪器进行测量之前关闭蓝牙，在仪器参数设置完成后，打开蓝牙，搜索仪器进行测量。在仪器设置完成后，不需要手簿也可以断开蓝牙。8. 设置菜单在设置 GPS 菜单包括基准站设置；坐标转换（将在后面章节专门介绍）；状态界面；已知点初始化；静态测量等功能。根据选用配置集的不同显示界面有所不同，当设置为 R

27、TK 模式时，显示如右图，当设置为静态模式时，将出现静态测量界面。设置基准站，静态测量，状态界面和坐标转换将在静态和 RTK 章节介绍。37GRX1 使用说明书已知点初始化SSF 提供在已知点上进行初始化的功能，本功能主要使用在环境条件很差的位置，且有已知点，接收机在进行初始化时，能更快的得到固定解。在接收机进行初始化过程，普通初始化至少需要 5 颗卫星才能完成初始化，而在已知点上，由于只需要解算更少的未知数，所以在已知点上初始化将更快更可靠。单击已知点初始化，进入右图界面。选择已知点，单击初始化，接收机提示得到固定解后，完成初始化。仪器的配置菜单还有其他的功能设置：编辑道路道路文件的编辑测量

28、包括了点测量，连续测量；横断面测量；查找桩号；钢尺联测等。放样对点线面等的放样测量COGO坐标几何计算图像设置图像的显示等。对于上面的道路将在道路章节专门介绍。在设置中进行配置集的详细介绍。在放样章节将进行专门介绍。38GRX1 使用说明书三配置集管理在 SSF 软件中，可以将测量常用的参数配置为一个参数集。这样在测量时，直接选择用户所需要的参数集即可进行测量。本身预置了 7 个参数集，它们分别是“My RTK”、“My Network RTK”、 “My Network DGPS”、 “My RT DGPS”、 “My PP Static”、 “My PP Kinematic”、 “My P

29、P DGPS”对于国内用户来讲，主要有这样几种作业模式：a) 使用电台模式进行测量；可参考 My RTK的参数集合。b) 与参考站网络连接进行测量，参考My Network RTK 的参数集合。c) 静态测量用户，可直接选用My PP Static的参数集合。配置集在SSF主菜单的配置菜单中，进入如右上图。点测量进入测量配置集。如右图进行配置集的选择。39GRX1 使用说明书1. 单击配置中的下拉菜单，如右图所示：右图显示7个可供选择的配置集名称，用户可以根据自己的需要，直接选用或者增加仪器配置集。将 光标放在那个缺省的配置集上，单击增加，即将配置集复制并可进行编辑。在这里我们选中My RTK

30、的配置集进行增加。2. 单击增加，例如输入名称作为dt的配置集。单击类型，显示配置的集中类型，前面提到我们主要使用RTK,网络RTK，后处理静态测量三种模式。选中之后，单击继续进行设置。（单击完成，完成复制）在此界面如果在后处理位置选中，在后面将增加后处理的设置界面。一般只在静态界面需要记录后处理，有时基准站上也记录后处理数据。一旦选中，将出现相应界面。40GRX1 使用说明书3. 设置接收机标志在这个界面设置基准站接收机制造商，选择SOKKIA；单击继续进行其他设置。（如用户使用的接收机为其他厂家的接收机，选择对应的制造商）4. 设置基准站接收机设置基准站接收机型号GRX1；选择接收机卫星高度角；数据格式；通常我们选择RTCM3.x天线类型；量测天线高；有斜高和垂直高两种量测方法。以及天线高的量测方式等参数。单击继续41GRX1 使用说明书5. 设置接收机后处理记录设置文件名，文件名用缺省的即为使用当前时间记录，自定义可以手工输入文件名。数据记录只有记录到接收机一个选项。采样率，根据实际的需求设置数据采样率。6. 基准站电台参数界面选择电台类型为：在接下来的几个界面列出了所有的GRX1的内置数据链情况。42GRX1 使用说明书我们主要使用的数据链为：Int GRX1 Digital UHF Int GRX1 GSM内置GRX1Digital UHF(GSM)43