机械设计基础复习.pdf
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1、第一章第三章 机器,机械,机构的概念 1.机构的组成要素:(1)构件,构件与零件有什么区别?(2)运动副,运动副有哪些常用类型?掌握常用运动副的特点;(3)运动链,机构?2、自由度,约束?掌握平面机构自由度的计算公式;3、掌握机构自由度的意义和机构具有确定运动的条件;练习 1.一个作平面运动的自由构件有 3 个自由度。2.机械是 机器 和 机构 的总称。3.使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 运动副 。4.六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。()5、复合铰链、局部自由度、虚约束,在计算机构自由度时,如何处理?6.零件是 机械中制造的 单元,构件是 机械中运动的
2、单元。7.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生相对运动。A、可以 B、不能 C、不一定能 8.两构件通过_ 面接触 _构成的运动副称为低副,它引入_2_个约束;两 9.构件通过_ 点,线接触 _构成的运动副称为高副,它引入_1_个约束。10.当机构的自由度F0,且等于原动件数,则该机构即具有确定的相对运动。()11.机器中独立运动的单元体,称为零件。()第四章平面连杆机构 1、平面四杆机构的基本型式是什么?它有几种类型?2、曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的特点各是什么?他们有哪些用途?3、铰链四杆机构有曲柄的条件是什么?4.什么是压力角?传动角?掌握连杆机构传动角的
3、计算方法;最小传动角的位置;5、极位夹角?急回运动?行程速比系数?掌握极位夹角与行程速比系数的关系式;6、机构的死点位置?掌握死点位置在机构中的应用;A B C F A G H E O M N 1 8 7 2 4 5 6 A B D F E C 3 I G H 7.已知行程速比系数设计四杆机构(曲柄滑块机构、导杆机构);已知连杆的两对应位置;已知摇杆的两对应位置;练习 1.当连杆机构处于死点位置时,有 。2.一 个 曲 柄 摇 杆 机 构,行 程 速 比 系 数 等 于1.25,则 极 位 夹 角 等于 。3.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于 42o,则行程速比系数等于 。4.机构具有确定运动的
4、条件是 数目等于机构的自由度数。5.曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件,其连杆与摇杆的夹角BCD130,其传动角为 。6.当行程速度变化系数 k 时,机构就具有急回特性。A 小于 1;B.大于 1;C.等于 1;D.等于 0 7.平面连杆机构的曲柄为主动件,则机构的传动角是 。8.平面铰链四杆机构具有曲柄的条件是 且 。9.曲柄滑块机构在 ,会出现死点 9.在铰链四杆机构中,如存在曲柄,则曲柄一定为最短杆。()10.对心曲柄滑快机构 急回特性。11.偏置曲柄滑快机构 急回特性。12.机构处于死点时,其传动角等于 。13.曲柄滑快机构,当取 为原动件时,可能有死点。14.机构的压力角越 对传动越有利。
5、15.图示铰链四杆机构,以 AB 为机架称 机构;以 CD 为机架称 机构。16.平面连杆机构可利用急回特性,缩短非生产时间,提高生产率。()17.曲柄摇杆机构中,曲柄为最短杆。()18.一曲柄摇杆机构,若曲柄与连杆处于共线位置。则当 为原动件时,称为机构的死点位置。19.当极位夹角 时,机构就具有急回特性。d=95mm a=25mm c=65mm b=70mm B C D A A 0;C =0。20.判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能,可以 的大小为依据。21.画出传动角和压力角,及传动角最小时的位置 第五章 凸轮机构及其设计 1、凸轮机构是如何分类的?2、凸轮的基圆、偏距、从动件行
6、程、从动件推程、从动件回程、从动件远(近)休程?3、凸轮的推程运动角、回程运动角、远(近)休止角?4、凸轮从动件有几种基本运动规律?各有何特点?7、凸轮机构的压力角 练习 1.在凸轮机构中,从动件的运动规律为 时,机构会产生刚性冲击。2.凸轮机构的优点和缺点 3、凸轮机构是凸轮、和机架组成的高副机构。4、凸轮机构中,凸轮与从动件的接触处,是以点或线相接触,形成 副。5、凸轮按形状分为 凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。6、按从动件与凸轮的接触形式可分为 从动件、滚子从动件和平底从动件三种类型。7、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中,运动规律具有刚性冲击;运动规律具有柔性冲击;而 运动规律无冲击。8、
7、按从动件的运动形式分,凸轮机构有 从动件和摆动从动件凸轮机构两大类。9、凸轮机构中,从动件的运动规律取决于 。A、凸轮轮廓的大小 B、凸轮轮廓的形状 C、基圆的大小 10、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径是指()。11、等速运动规律的凸轮机构,从动件在运动开始和终止时,加速度值为 。A、零 B、无穷大 C、常量 12、等速运动规律的凸轮机构,从动件在运动开始和终止时,将引起 冲击。A、刚性 B、柔性 C、无 13、等加速等减速运动规律的凸轮机构将引起 。A、刚性 B、柔性 C、无 14、简谐运动规律的凸轮机构将引起 。A、刚性 B、柔性 C、无 15.当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时,其从动件
8、的运动()。A、将产生刚性冲击 B、将产生柔性冲击 C、将产生有限度的冲击 D、没有冲击 16、在凸轮机构中,若从动件在推程和回程采用等速运动,则运转平稳,无冲击。()17、凸轮机构的优点是只需设计适当的凸轮轮廓,便可使从动件得到所需的运动规律。()四、分析计算题 1、已知凸轮机构如图所示,试在图上标注:(1)凸轮的基圆半径 rmin 从动件的升程 h(2)推程运动角 t 回程运动角 h(3)远休止角 s 近休止角 s(4)当凸轮转过 90时,从动件的位移 s,当凸轮转过 180时,机构的压力角 2、已知凸轮机构如图所示,试在图上标注:(1)凸轮的基圆半径 rmin (2)从动件的升程 h(3
9、)推程运动角 t(4)回程运动角 h(5)远休止角 s(6)近休止角 s(7)当凸轮转过 90时,从动件的位移 s(8)当凸轮转过 180时,机构的压力角 第七章螺纹 重要基本概念 1 常用螺纹有哪几类?哪些用于联接,哪些用于传动,为什么?哪些是标准螺纹?常用的有:三角螺纹,矩形螺纹,梯形螺纹和锯齿形螺纹。三角螺纹用于联接,其余用于传动。因三角螺纹自锁性好,其它螺纹传动效率高。除矩形螺纹外,其余均为标准螺纹。2 何谓螺纹联接的预紧,预紧的目的是什么?预紧力的最大值如何控制?螺纹联接的预紧是指在装配时拧紧,是联接在承受工作载荷之前预先受到预紧力的作用。预紧 的目的是增加螺纹联接的刚度、保证联接的
10、紧密性和可靠性(防松能力)。拧紧后,预紧应力的大小 不得超过材料屈服极限 S 的80%。3 螺纹联接有哪些基本类型?适用于什么场合?螺纹联接有4 中基本类型。螺栓联接:用于被联接件不太厚且两边有足够的安装空间的场合。螺钉联接:用于不能采用螺栓联接(如被联接件之一太厚不宜制成通孔,或没有足够的装配空间),又不需要经常拆卸的场合。双头螺柱联接:用于不能采用螺栓联接且又需要经常拆卸的场合。紧定螺钉联接:用于传递力和力矩不大的场合。4 紧螺栓联接的强度也可以按纯拉伸计算,但须将拉力增大30%,为什么?考虑拧紧时的扭剪应力,因其大小约为拉应力的30%。5 提高螺纹联接强度的措施有哪些?1)改善螺纹牙间的
11、载荷分配不均;2)减小螺栓的应力幅;3)减小螺栓的应力集中;4)避免 螺栓的附加载荷(弯曲应力);5)采用合理的制造工艺。6 为什么螺母的螺纹圈数不宜大于10圈(使用过厚的螺母不能提高螺纹联接强度)?因为螺栓和螺母的受力变形使螺母的各圈螺纹所承担的载荷不等,第一圈螺纹受载最大,约为 总载荷的1/3,逐圈递减,第八圈螺纹几乎不受载,第十圈没用。所以使用过厚的螺母并不能提高 螺纹联接强度。7 联接螺纹能满足自锁条件,为什么还要考虑防松?根据防松原理,防松分哪几类?因为在冲击、振动、变载以及温度变化大时,螺纹副间和支承面间的摩擦力可能在瞬间减小或 消失,不再满足自锁条件。这种情况多次重复,就会使联接
12、松动,导致机器不能正常工作或发生严 重事故。因此,在设计螺纹联接时,必须考虑防松。根据防松原理,防松类型分为摩擦防松,机械防松,破坏螺纹副关系防松。练习 1.螺纹联接的基本类型有 、。2.采用螺纹联接时,若被联接件之厚度较大,且材料较软,强度较低,需要经常装拆,则一般宜采用 联接。3.受拉螺栓的强度计算公式中的“1.3”的意义是 。4.联接螺纹能满足自锁条件,为什么还要考虑防松?根据防松原理,放松方法分哪几类?5.紧螺栓 联 接 中,拧 紧 后,预紧 应 力大 小不 得超 过材料 的屈 服强度的 。A.80%B.50%C.90%何谓螺纹联接的预紧,预紧的目的是什么 紧螺栓联接的强度也可以按纯拉
13、伸计算,但须将拉力增大 30%,为什么?第八,九章 带传动,链传动 带传动特点 1 失效形式和设计准则 失效形式:打滑、疲劳破坏。设计准则:保证带传动不打滑,使带具有足够的疲劳寿命。2 确定小带轮直径考虑哪些因素(1)最小带轮直径,满足d1 ddmin,使弯曲应力不至于过大;(2)带速,满足 5 v 25 m/s;(3)传动比误差,带轮直径取标准值,使实际传动比与要求的传动比误差不超过35%;(4)使小带轮包角120;(5)传动所占空间大小。3 V 带传动在由多种传动组成的传动系中的布置位置 带传动不适合低速传动。在由带传动、齿轮传动、链传动等组成的传动系统中,应将带传动布置在高速级。若放在低
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