第6节空间向量及其运算--备战2022年高考数学配套word试题(创新设计版).pdf
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1、第 6 节 空间向量及其运算 知 识 梳 理 1空间向量的有关概念 名称 概念 表示 零向量 模为 0 的向量 0 单位向量 长度(模)为 1 的向量 相等向量 方向相同且模相等的向量 ab 相反向量 方向相反且模相等的向量 a 的相反向量为a 共线向量 表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量 ab 共面向量 平行于同一个平面的向量 2.空间向量中的有关定理(1)共线向量定理 空间两个向量 a(a0)与 b 共线的充要条件是存在实数,使得 ba 推论 如图所示,点 P 在 l 上的充要条件是OPOAta 其中 a 叫直线 l 的方向向量,tR,在 l 上取ABa,则可化为OPOA
2、tAB或OP(1t)OA tOB (2)共面向量定理 共面向量定理的向量表达式:pxayb,其中 x,yR,a,b 为不共线向量,推论的表达式为MPxMAyMB或对空间任意一点 O,有OPOMxMAyMB或OPxOMyOAzOB,其中 xyz1(3)空间向量基本定理 如果向量 e1,e2,e3是空间三个不共面的向量,a 是空间任一向量,那么存在唯一一组实数 1,2,3,使得 a1e12e23e3,空间中不共面的三个向量 e1,e2,e3叫作这个空间的一个基底 3空间向量的数量积及运算律(1)数量积及相关概念 两向量的夹角 已知两个非零向量 a,b,在空间任取一点 O,作OAa,OBb,则AOB
3、 叫做向量 a 与 b 的夹角,记作a,b,其范围是0,若a,b2,则称 a 与 b互相垂直,记作 ab.两向量的数量积 已知空间两个非零向量 a,b,则|a|b|cosa,b叫做向量 a,b 的数量积,记作ab,即 ab|a|b|cosa,b (2)空间向量数量积的运算律 结合律:(a)b(ab);交换律:abba;分配律:a(bc)abac.4空间向量的坐标表示及其应用 设 a(a1,a2,a3),b(b1,b2,b3).向量表示 坐标表示 数量积 ab a1b1a2b2a3b3 共线 ab(b0,R)a1b1,a2b2,a3b3 垂直 ab0(a0,b0)a1b1a2b2a3b30 模|
4、a|a21a22a23 夹角 a,b(a0,b0)cosa,ba1b1a2b2a3b3a21a22a23b21b22b23 5.空间两点间的距离公式 空 间 中 点P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2)之 间 的 距 离|P1P2|(x1x2)2(y1y2)2(z1z2)2.1ab0a0 或 b0 或a,b2.2ab0 不等价为a,b为锐角,因为a,b可能为 0.诊 断 自 测 1判断下列说法的正误(1)空间中任意两非零向量 a,b 共面()(2)对任意两个空间向量 a,b,若 ab0,则 ab.()(3)若a,b,c是空间的一个基底,则 a,b,c 中至多有一个零向量()(4)若
5、 ab0,则a,b是钝角()答案(1)(2)(3)(4)解析 对于(2),因为 0 与任何向量数量积为 0,所以(2)不正确;对于(3),若 a,b,c 中有一个是 0,则 a,b,c 共面,所以(3)不正确;对于(4),若a,b,则ab0,故(4)不正确 2在空间直角坐标系中,A(1,2,3),B(2,1,6),C(3,2,1),D(4,3,0),则直线 AB 与 CD 的位置关系是()A垂直 B平行 C异面 D相交但不垂直 答案 B 解析 由题意得AB(3,3,3),CD(1,1,1),AB3CD,AB与CD共线,又 AB 与 CD 没有公共点 ABCD.3.(选修 21P97A2 改编)
6、如图一所示,在平行六面体 ABCDA1B1C1D1中,M 为A1C1与 B1D1的交点若ABa,ADb,AA1c,则下列向量中与BM相等的向量是()A12a12bc B.12a12bc C12a12bc D.12a12bc 答案 A 解析 由题意,根据向量运算的几何运算法则,BMBB1B1MAA112(ADAB)c12(ba)12a12bc.4.如图,以长方体 ABCDA1B1C1D1的顶点 D 为坐标原点,过 D 的三条棱所在的直线为坐标轴,建立空间直角坐标系,若DB1的坐标为(4,3,2),则AC1的坐标为_ 答案(4,3,2)解析 A(4,0,0),C1(0,3,2),AC1(4,3,2
7、)5已知 O 为空间中任意一点,A,B,C 三点不共线,且OP34OA18OBtOC,若 P,A,B,C 四点共面,则实数 t_ 答案 18 解析 P,A,B,C 四点共面,3418t1,t18.6 已知 i,j,k 为两两垂直的单位向量,非零向量 aa1ia2ja3k(a1,a2,a3R),若向量 a 与向量 i,j,k 的夹角分别为,则 cos2cos2cos2_ 答案 1 解析 设 i,j,k 为长方体的共顶点的三条棱的方向向量,因非零向量 aa1ia2ja3k(a1,a2,a3R),故 a 可为长方体体对角线的方向向量,则 xEA,yEA,zEA,所以 cos cosxEAcosCAE
8、ACAE,cos cosyEAcosDAEADAE,cos coszEAcosEABABAE,cos2cos2cos2AB2AC2AD2AE2AE2AE21.考点一 空间向量的线性运算【例 1】如图所示,在空间几何体 ABCDA1B1C1D1中,各面为平行四边形,设AA1a,ABb,ADc,M,N,P 分别是 AA1,BC,C1D1的中点,试用 a,b,c 表示以下各向量:(1)AP;(2)MPNC1.解(1)因为 P 是 C1D1的中点,所以APAA1A1D1D1PaAD12D1C1 ac12ABac12b.(2)因为 M 是 AA1的中点,所以MPMAAP 12A1AAP 12aac12b
9、 12a12bc.又NC1NCCC112BCAA1 12ADAA112ca,所以MPNC112a12bc a12c 32a12b32c.感悟升华(1)选定空间不共面的三个向量作基向量,这是用向量解决立体几何问题的基本要求 用已知基向量表示指定向量时,应结合已知和所求向量观察图形,将已知向量和未知向量转化至三角形或平行四边形中,然后利用三角形法则或平行四边形法则进行运算(2)首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量,我们把这个法则称为向量加法的多边形法则 提醒 空间向量的线性运算类似于平面向量中的线性运算【训练 1】如图,三棱锥 OABC 中,M,N 分别是 AB,O
10、C的中点,设OAa,OBb,OCc,用 a,b,c 表示NM,则NM()A.12(abc)B.12(abc)C.12(abc)D.12(abc)答案 B 解析 NMNAAM(OAON)12AB OA12OC12(OBOA)12OA12OB12OC 12(abc)考点二 共线定理、共面定理的应用【例 2】已知 A,B,C 三点不共线,对平面 ABC 外的任一点 O,若点 M 满足OM13(OAOBOC)(1)判断MA,MB,MC三个向量是否共面;(2)判断点 M 是否在平面 ABC 内 解(1)由题意知OAOBOC3OM,所以OAOM(OMOB)(OMOC),即MABMCMMBMC,所以MA,M
11、B,MC共面(2)由(1)知MA,MB,MC共面且过同一点 M,所以 M,A,B,C 四点共面 从而点 M 在平面 ABC 内 感悟升华(1)证明空间三点 P,A,B 共线的方法 PAPB(R);对空间任一点 O,OPxOAyOB(xy1)(2)证明空间四点 P,M,A,B 共面的方法 MPxMAyMB;对空间任一点 O,OPxOMyOAzOB(xyz1);PMAB(或PAMB或PBAM)(3)三点共线通常转化为向量共线,四点共面通常转化为向量共面,线面平行可转化为向量共线、共面来证明【训练 2】(1)若 A(1,2,3),B(2,1,4),C(m,n,1)三点共线,则 mn_(2)已知空间四
12、点 A(2,0,2),B(1,1,2),C(3,0,4),D(1,2,t),若四点共面,则 t 的值为_ 答案(1)3(2)0 解析(1)AB(3,1,1),AC(m1,n2,2)A,B,C 三点共线,ABAC,m13n2121,m7,n4,mn3.(2)AB(1,1,0),AC(1,0,2),AD(3,2,t2),A,B,C,D 四点共面,AB,AC,AD共面 设ADxAByAC,即(3,2,t2)(xy,x,2y),则xy3,x2,2yt2,解得x2,y1,t0.t 的值为 0.考点三 空间向量数量积及其应用【例 3】如图,在平行六面体 ABCDA1B1C1D1中,以顶点 A为端点的三条棱
13、长度都为 1,且两两夹角为 60.(1)求 AC1的长;(2)求BD1与AC夹角的余弦值 解(1)记ABa,ADb,AA1c,则|a|b|c|1,a,bb,cc,a60,所以 abbcca12.|AC1|2(abc)2 a2b2c22(abbcca)1112121212 6,所以|AC1|6,即 AC1的长为 6.(2)BD1bca,ACab,所以|BD1|2,|AC|3,BD1AC(bca)(ab)b2a2acbc1,所以 cosBD1,ACBD1AC|BD1|AC|66.即BD1与AC夹角的余弦值为66.感悟升华 利用数量积解决问题的两条途径:一是根据数量积的定义,利用模与夹角直接计算;二
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