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1、 1 第一章 静力学公理和物体的受力分析 一、是非判断题 1.1 在任何情况下,体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。()1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反,沿同一 直线。()1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体,而且也适用于变形体。()1.4 力的可传性只适用于刚体,不适用于变形体。()1.5 两点受力的构件都是二力杆。()1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点,该刚体一定平衡。()1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。()1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。()1.9 只要物体平衡,都能应用加减平衡力系公理。()1.10 凡是平衡力
2、系,它的作用效果都等于零。()1.11 合力总是比分力大。()1.12 只要两个力大小相等,方向相同,则它们对物体的作用效果相同。()1.13 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态,则物体处于平衡。()1.14 当软绳受两个等值反向的压力时,可以平衡。()1.15 静力学公理中,二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。()1.16 静力学公理中,作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。()1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。()1.18 如图所示三铰拱,受力 F,F1作用,其中 F 作用于铰 C 的销子上,则 AC、BC 构件都不是二力构件。()二、填空题 1
3、.1 力对物体的作用效应一般分为 效应和 效应。1.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为 ;约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 ;约束力由 力引起,且随 力的改变而改变。1.3 图示三铰拱架中,若将作用于构件 AC 上的力偶 M 搬移到构件 BC 上,则 A、B、C 各 处的约束力 。A.都不变;B.只有 C 处的不改变;C.都改变;D.只有 C 处的改变。第二章 平面汇交力系与平面偶系 一、是非判断题 1.1 当刚体受三个不平行的力作用时,只要这三个力的作用线汇交于同一点,则刚体一定处于平衡状态。()1.2 已知力 F 的大小及其与 x 轴的夹角,能确定力 F 在 x
4、轴方向上的分力。()1.3 凡是力偶都不能用一个力来平衡。()1.4 只要平面力偶的力偶矩保持不变,可将力偶的力和臂作相应的改变,而不影响其对刚体的效应。()是非题 1.18 图 F A B C F1 填空题 1.3 图 M A B C 2 第三章 平面任意力系 一、是非判断题 1.1 一个任意力系的合力矢是主矢。()1.2 某平面任意力系向 A、B 两点简化的主矩皆为零,即 MA=MB=0,此力系简化的最终结果为 A、可能简化为一个力。()B、可能简化为一个力偶。()C、可能平衡。()1.3 若平面平行力系平衡,可以列出三个独立的平衡方程。()1.4 平面任意力系的三个独立平衡方程不能全部采
5、用投影方程。()1.5 平面力系中,若其力多边形自行闭合,则力系平衡。()1.6 静不定问题的主要特点是其未知量的个数多于系统独立平衡方程的个数,所以未知量不能由平衡方程式全部求出。()二、填空题 2.1 在边长为 d 的正方形 ABCD 所在平面内,作用一平面任意力系,该力系向 A 点简化:MA=0,向 B 点简化:MB=Fd(顺时什转向),向 D 点简化:MD=Fd(逆时针转向)。则此力系简化的最后结果为 (需说明大小和方向或在图中标出)。3-3 试求下列各梁的支座反力答案:(b)FAx=0,FAy=3kN,FB=24.6kN 第五章 摩 擦 一、是非判断题 1.1 只要受力物体处于平衡状
6、态,摩擦力的大小一定是 F=sFN。()1.2 在考虑滑动与滚动共存的问题中,滑动摩擦力不能应用 F=sFN来代替。()1.3 当考虑摩擦时,支承面对物体的法向反力 FN和摩擦力 Fs的合力 FR与法线的夹角 称为摩擦角。()1.4 滚动摩擦力偶矩是由于相互接触的物体表面粗糙所产生的。()(a)A q C qa B a a F=20kN(b)0.8m C 0.8m 0.8m 0.8m A B D q=2kN/m M=8kN.m A D C B d 3 二、填空题 2.2 物快重 P,放置在粗糙的水平面上,接触处的摩擦系数为 fs,要使物块沿水平面向右滑动,可沿 OA 方向施加拉力 F1如图所示
7、,也可沿 BO 方向施加推力 F2如图所示,两种情况比较图 所示的情形更省力。(a)(b)三、选择题 3-2 物块重 5kN,与水平面间的摩擦角为m=35o,今用与铅垂线成 60o角的力 F=5kN 推动物块,则物块将 。A、不动;B、滑动;C、处于临界状态;D、滑动与否不能确定。选3-2题 第六章 点的运动学 一、是非判断题 1.1 动点速度的方向总是与其运动的方向一致。()1.2 只要动点作匀速运动,其加速度就为零。()1.3 若切向加速度为正,则点作加速运动。()1.4 若切向加速度与速度符号相同,则点作加速运动。()1.5 若切向加速度为零,则速度为常矢量。()1.6 若0v,则a必等
8、于零。()1.7 若0a,则v必等于零。()1.8 若v与a始终垂直,则v不变。()1.9 若v与a始终平行,则点的轨迹必为直线。()1.10 切向加速度表示速度方向的变化率,而与速度的大小无关。()1.11 运动学只研究物体运动的几何性质,而不涉及引起运动的物理原因。()二、填空题 2.1 已知某点沿其轨迹的运动方程为 s=b+ct,式中的 b、c 均为常量,则该点的运动必是 运动。2.2 点作直线运动,其运动方程为 x=27tt3,式中 x 以 m 计,t 以 s 计。则点在 t=0 到t=7s 时间间隔内走过的路程为 m。2.3 已知点的运动方程为22t5sin5,t5cos5yx t2
9、,t2yx 由此可得其轨迹方程为 ,。2.4 点的弧坐标对时间的导数是 ,点走过的路程对时间 O P O P F2 F1 60o哦 F 4 的导数是 ,点的位移对时间的导数是 。三、选择题:3.1 点的切向加速度与其速度()的变化率无关,而点的法向加速度与其速度()的变化率无关。A、大小;B、方向。3.2 一动点作平面曲线运动,若其速率不变,则其速度矢量与加速度矢量 。A、平行;B、垂直;C、夹角随时间变化。第七章 刚体的简单运动 一、是非题 1.1 刚体平动时,若已知刚体内任一点的运动,则可由此确定刚体内其它各点的运动。()1.2 平动刚体上各点的轨迹可以是直线,可以是平面曲线,也可以是空间
10、任意曲线。()1.3 刚体作定轴转动时角加速度为正,表示加速转动,为负表示减速转动。()1.4 定轴转动刚体的同一转动半径线上各点的速度速度矢量相互平行,加速度矢量也相互平行。()1.5 两个半径不同的摩擦轮外接触传动,如果不出现打滑现象,则任意瞬时两轮接触点的速度相等,切向加速度也相等。()1.6 刚体绕定轴转动时判断下述说法是否正确:(1)当转角0时,角速度为正。()(2)当角速度0时,角加速度为正。()(3)当0、0时,必有0。()(4)当0时为加速转动,0时为减速转动。()(5)当与同号时为加速转动,当与异号时为减速转动。()1.7 刚体平动(平行移动)时,其上各点和轨迹一定是相互平行
11、的直线。()二、填空题 2.1 无论刚体作直线平动还是曲线平动,其上各点都具有相同的 ,在同一瞬时都有相同的 和相同的 。2.2 刚体作定轴转动时,各点加速度与半径间的夹角只与该瞬时刚体的 和 有关,而与 无关。2.3 试分别写出图示各平面机构中 A 点与 B 点的速度和加速度的大小,并在图上画出其方向。A O B A b L/2 L/2 R (a)B O (b)O2 L/2 L/2 R O1 A b B R (c)5 ;_,_,_;_,_,_nBBBnAAAaavaava ;_,_,_;_,_,_nBBBnAAAaavaavb ;_,_,_;_,_,_nBBBnAAAaavaavc 2.4
12、图示齿轮传动系中,若轮的角速度已 知,则轮的角速度大小与轮的齿数_关,与、轮的齿数_关。2.5 圆盘作定轴转动,轮缘上一点 M 的加速度 a 分别有图示三种情况,试判断在这三种情况下,圆盘的角速度和角加速度哪个为零,哪个不为零。图(a)的 =,=;图(b)的=,=;图(c)的=,=。三、选择题 3.1 时钟上秒针转动的角速度是()。(A)1/60 rad/s (B)/30 rad/s (C)2 rad/s 3.2 满足下述哪个条件的刚体运动一定是定轴转动()(A)刚体上所有点都在垂直于某定轴的平面上运动,而且所有点的轨迹都是圆。(B)刚体运动时,其上所有点到某定轴的距离保持不变。(C)刚体运动
13、时,其上两点固定不动。第八章 点的合成运动 一、是非题 1.1 动点的相对运动为直线运动,牵连运动为直线平动时,动点的绝对运动必为直线运动。()1.2 无论牵连运动为何种运动,点的速度合成定理reavvv都成立。()1.3 某瞬时动点的绝对速度为零,则动点的相对速度和牵连速度也一定为零。()1.4 当牵连运动为平动时,牵连加速度等于牵连速度关于时间的一阶导数。()1.5 动坐标系上任一点的速度和加速度就是动点的牵连速度和牵连加速度。()1.6 不论牵连运动为何种运动,关系式aa+aare都成立。()1.7 只要动点的相对运动轨迹是曲线,就一定存在相对切向加速度。()M O a M O a M
14、O a(a)(b)(c)6 1.8 在点的合成运动中,判断下述说法是否正确:(1)若rv为常量,则必有ra=0。()(2)若e为常量,则必有ea=0.()(3)若erv/则必有0Ca。()1.9 在点的合成运动中,动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。()1.10当牵连运动为定轴转动时一定有科氏加速度。()二、填空题 2.1 牵连点是某瞬时 上与 重合的那一点。2.2 在 情况下,动点绝对速度的大小为reavvv+,在 情况下,动点绝对速度的大小为22reavvv,在一般情况下,若已知ve、vr,应按 计算va的大小。三、选择题:3.1 动点的牵连速度是指某瞬时牵连点的速度,
15、它相对的坐标系是()。A、定参考系 B、动参考系 C、任意参考系 3.2 在概 3 图所示机构中,已知tbassin,且t(其中 a、b、均为常数),杆长为 L,若取小球 A 为动点,动系固结于物块 B,定系固 结于地面,则小球的牵连速度ve的大小为()。A、L B、tbcos C、tLtbcoscos D、Ltbcos 第九章 刚体的平面运动 一、是非题 1.1 刚体运动时,若已知刚体内任一点的运动,则可由此确定刚体内其它各点的运动。()1.2 刚体作平面运动时,其上任意一点的轨迹为平面曲线。()1.3 平面图形的速度瞬心只能在图形内。()1.4 当平面图形上 A、B 两点的速度vA和vB同
16、向平行,且 AB 的连线不垂直于vA和vB,则此时图形作瞬时平动,vvAB。()1.5 平面图形上 A、B 两点的速度vA和vB反向平行的情形是不可能存的。()1.6 已知刚体作瞬时平动,有 0,因此必然有0。()1.7 刚体作瞬时平动时,刚体上各点的加速度都是相等的。()1.8 只要角速度不为零,作平面运动的刚体上的各点一定有加速度。()1.9 刚体作平面运动时,平面图形内两点的速度在任意轴上的投影相等。()二、填空题 2.1 刚体的平面运动可以简化为一个_在自身平面内的运动。平面图形的运动可以分解为随基点的_和绕基点的_。其中,_部分为牵连运动,它与基点的选取_关;而_部分为相对运动,它与
17、基点的选取_关。2.2 如概 2.2 图所示,圆轮半径为 R,沿固定平面只滚不滑,已知轮心速度为vO,选轮 s B x y A 概 3 图 7 心为基点,则图示瞬时轮缘上 M 点牵连速度的大小为 ,相对速度的大小为 ,方向在图上标出。2.3 边长为 L 的等边三角形板在其自身平面内运动。已知在概 2.3 图所示瞬时,A 点的速度大小为 vA,沿 AC 方向,B 点的速度沿 CB 方向,则此时三角板的 角速度大小为_,C 点的速度大小为_。2.4 如概 2.4 图所示,塔轮沿直线轨道作纯滚动,外轮半径为 R,内轮半径为 r,轮心的速度和加速度为 vO、aO。则外轮缘上 A、B、C、D 四点的加速
18、度分别为 _Aa,_Ba,_Ca,_Da。三、选择题 3.1 某瞬时,平面图形(概 3.1 图)上任意两点 A、B 的速度分别为 vA和 vB,则此时该两点连线中点 D 的速度为()。A.BADvvv B.2BADvvv C.2BADvvv D.2ABDvvv 3.2 三角形板 DCE 与等长的两杆 AD 和 BC 铰接 如概 3.2 图所示,并在其自身平面内运动。图示瞬时 杆 AD 以匀角速度 转动,则 E 点的速度和板的角 速度为()。A.0,CDECEvv B.0,CDECEvv C.0,CDECEvv D.0,CDECEvv 3.3 若 vA和 vB都不等于零,则图()假设的情况是正确
19、的。3.4 有一正方形平面图形在自身平面内运动,则图(a)运动是 的,图(b)的运动是 的。A可能;B不可能;C不确定。vA A C B vB 概 2.3 图 M vO O 概 2.2 图 vB A B D vA 概 3.1 图 C B A D E 概 3.2 图 vB A B v 概 3.3 图 A B vvB(a)vB A B v(b)A B vvB(c)(d)aO A B vO O 概 2.4 图 C D A B C D vB vc vD vA A B C D 45o 45o 45o 45o vB vc vD vA 8 (a)(b)第十一章 质点动力学的基本方程 一、是非题 1.1 不受
20、力作用的质点,将静止不动。()1.2 质量是质点惯性的度量。质点的质量越大,惯性就越大。()1.3 质点在常力(矢量)作用下,一定作匀速直线运动。()1.4 一个质点只要有运动,就一定受有力的作用,而且运动的方向就是它受力的方向。()第十二章 动量定理 一、是非题 1.1 一个刚体,若其动量为零,该刚体一定处于静止状态。()1.2 质心偏离圆心的圆盘绕圆心作匀速转动,其动量保持不变。()1.3 质点系不受外力作用时,质心的运动状态不变,各质点的运动状态也保持不变。()1.4 若质点系的动量守恒,则其中每一部分的动量都必须保持不变。()1.5 质点系的动量一定大于其中单个质点的动量。()1.6
21、若质点系内各质点的动量皆为零,则质点系的动量必为零。()1.7 若质点系内各质点的动量皆不为零,则质点系的动量必不为零。()二、填空题 2.1 在图示系统中,均质杆OA、AB与均质轮的质量均为m,OA杆的长度为1l,AB杆的长度为2l,轮的半径为R,轮沿水平面作纯滚动。在图示瞬时,OA杆的角速度为,整个系统的动量为 。2.2 两匀质带轮如图所示,质量各为 ml和 m2,半径各为 r1和 r2,分别绕通过质心且垂直于图面的轴 O1和 O2转动,Ol轮的角速度为 1,绕过带轮的匀质带质量为 m3,该质系的动量是 。2.3 均质杆AB长l,如图铅垂地立在光滑水平面上,若杆受一微小扰动,从铅垂位置无初
22、速地倒下,其质心 C 点的运动轨迹为 。A B。C 题 2.1 题 2.2 A O B O1 r1 O2 r2 1 9 三、选择题 3.1 人重 P,车重 Q,置于光滑水平地面上,人可在车上运动,系统开始时静止。则不论人采用何种方式(走、跑)从车头运动到车尾,车的 。位移是不变的;速度是相同的;质心位置是不变的;末加速度是相同的。3.2 已知三棱柱体 A 质量为 M,小物块 B 质量为 m,在图示三种情况下,小物块均由三棱柱体顶端无初速释放,若三棱柱初始静止,不计各处摩擦,不计弹簧质量,则运动过程中 。图(a)所示系统动量守恒;图(b)所示系统动量守恒;图(c)所示系统动量守恒;图示三系统动量
23、均守恒;图示三系统动量均不守恒;(a)(b)(c)3.3 若作用于质点系的外力在某段时间内在固定坐标 Ox 轴上投影的代数和等于零,则在这段时间内 。质点系质心的速度必保持不变;质点系动量在 x 轴上的投影保持不变;质点系质心必静止不动。3.4 一圆盘置于光滑水平面上,开始处于静止。当它受图示力偶(F,F,)作用后,。其质心 C 将仍然保持静止;其质心 C 将沿图示 x 轴方向作直线运动;其质心 C 将沿某一方向作直线运动;其质心 C 将作曲线运动。3.5 两个相同的均质圆盘,放在光滑水平面上,在圆盘的不同位置上,各作用一水平力F 和 F,使圆盘由静止开始运动,设 F=F,问哪个圆盘的质心运动
24、得快 。A 盘质心运动得快;B 盘质心运动得快;两盘质心运动相同。题 3.4 图 题 3.5 图 第十三章 动量矩定理 一、是非题 1.1 质点系对于某固定点(或固定轴)的动量矩等于质点系的动量 Mvc 对该点(或该轴)的矩。()1.2 平动刚体对某定轴的动量矩可以表示为:把刚体的全部质量集中于质心时质心的动量对该轴的矩。()1.3 如果质点系对于某点或某轴的动量矩很大,那么该质点系的动量也一定很大。()1.4 若平面运动刚体所受外力系的主矢为零,则刚体只可能作绕质心轴的转动。()1.5 若平面运动刚体所受外力系对质心的主矩为零,则刚体只可能平动。()F F C O x y B A B A B
25、 A C F F A B C 10 1.6 圆盘沿固定轨道作纯滚动时,轨道对圆盘一定作用有静摩擦力。()二、选择题 2.1 均质直角曲杆 OAB 的单位长度质量为,OA=AB=2l,图示瞬时以角速度、角加速度 绕 O 轴转动,该瞬时此曲杆对 O 轴的动量矩的大小为()。A.10l3/3 B.10l3/3 C.40l3/3 D.40l3/3 2.2个均质定滑轮的质量和半径皆相同,受力如图示。不计绳的质量和轴承的摩擦。则图()所示定滑轮的角加速度最大,图()所示定滑轮的角加速度最小。2.3 刚体的质量 m,质心为 C,对定轴 O 的转动惯量为 JO,对质心的转动惯量为 JC,若转动角速度为,则刚体
26、对 O 轴的动量矩为 。mvC OC;JO;JC;JO2。选题 2.2 图 选题 2.3 图 三、填空题 3.1 杆 AD 由两段组成。AC 段为均匀铁,质量为 m;CD 段为均匀木质,质量为 M,长度均为 L/2.。则杆 AB 对轴 Az 的转动惯量为 。3.2 质量为 m 的均质杆 OA,长 L,在杆的下端结一质量也为 m,半径为 L/2 的均质圆盘,图示瞬时角速度为,角加速度为,则系系统的动量为 ,系统对 O 轴的动量矩为 ,需在图上标明方向。O A B F=1kN G=1kN G1=2kN G2=1kN (a)(b)(c)O C A C L/2 L/2 z O A D 11 第十四章
27、动能定理 一、是非题 1.1 作用在质点上合力的功等于各分力的功的代数和。()1.2 质点系的动能是系内各质点的算术和。()1.3 平面运动刚体的动能可由其质量及质心速度完全确定。()1.4 内力不能改变质点系的动能。()1.5 机车由静止到运动过程中,作用于主动轮上向前的摩擦力作正功。()1.6 不计摩擦,下述说法是否正确 (1)刚体及不可伸长的柔索,内力作功之和为零。()(2)固定的光滑面,当有物体在其上运动时,其法向的反力不作功。当光滑面运动时,不论物体在其上是否运动,其法向反力都可能作功。()(3)固定铰支座的约束反力不作功。()(4)光滑铰链连接处的内力作功之和为零。()(5)作用在
28、刚体速度瞬心上有力不作功。()二、填空题 2.1D 环的质量 m,OB=r,图示瞬时直角拐的角速度为,则该瞬时环的动能T=。2.2 如图所示,重为 Mg 的楔形块 A 以速度1v沿水平面移动,质量为m的物块 B 斜面下滑,物块 B 相对于楔形块的速度为1v故该系统的动能为 。填题 2.1 图 填题 2.2 图 2.3 均质杆 AB 长 L,重为 P,A 端以光滑铰链固定,可使 AB 杆绕 A 点在铅直平面内转动,如图所示,图中 C 点是杆的质心。当 AB 杆由水平位置无初速的摆到铅直位置时,其动能为 T=。三、选择题 3.1 图示均质圆盘沿水平直线轨道作纯滚动,在盘心移动了距离s的过程中,水平
29、常力FT的功 AT=();轨道给圆轮的摩擦力 Ff的功 Af=()。0.2.2.EsFDsFCsFBsFAffTT 3.2 图示两均质圆盘和,它们的质量相等,半径相同,各置于光滑水平面上,分别受到F和F作用,由静止开始运动。若FF,则在运动开始以后到相同的任一瞬时,两盘的动能AT和BT的关系为()。ABABBABATT.DTT.CTT.BTT.A322 B C A O B A B C A v1 v2 12 选题 3.1 图 选题 3.2 图 3.3 已知均质杆长 L,质量为 m,端点 B 的速度为 v,则 AB 杆的动能为 。动力学普遍定理的综合运用 一、是非题 1.1 动力学普遍定理包括:动量定理、动量矩定理、动能定理以及由这三个基本定理推导出来的其他一些定理,如质心运动定理等。()1.2 质点系的内力不能改变质点系的动量和动量矩,也不能改变质点系的动能。()1.3 若质点的动量改变,其动能也一定发生变化。()1.4 若质点的动能发生变化,则其动量也一定发生变化。()1.5 若质点的动量发生变化,则其动量矩也一定发生变化。()1.6 内力既不能改变质点系的动量和动量矩,也不能改变质点系的动能。()A B F F O s v FT v A B 30o 222211243233.AmvBmvCmvDmv
限制150内