安川驱动器功能参数.pdf

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1、-安川驱动器功能参数 辅助功能一览表 Fn000 显示警报追踪备份数据 Fn001 设定在线自动调谐时的刚性 Fn002 微动JOD模式运行 Fn003 原点检索模式 Fn004 预约参数请勿变更 Fn005 对用户参数设定值进展初始化 Fn006 去除警报追踪备份数据 Fn007 将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到 EEPROM Fn008 绝对值编码器多匝复位设置操作指令偏移量 Fn009 自动调整模拟量速度、扭矩指令偏移量 Fn010 设定密码制止改写用户参数 Fn011 确认电机机型 Fn012 显示伺服单元的软件版本 Fn013 发生旋转圈数上限值不一致A.CC警报

2、时变更旋转圈数上限值设定 监视模式一览表 Un000 电机转速 Un001 速度指令 Un002 部转矩指令相对于额度转矩的值 Un003 旋转角 1 Un004 旋转角 2 Un005 输入信号监视 Un006 输出信号监视 Un007 输入指令脉冲速度仅在位置控制模式有效 Un008 偏移脉冲的值位置偏移量仅在位置控制模式有效 Un009 累计负载率将额定扭矩设为 100%时的值：显示 10ms 周期的有效转矩 Un00A 再生负载率可处理的再生电力设为 100%时的值：显示 10ms 周期的再生消耗电力 Un00B DB 电阻功耗将动态制动器动作时的可处理功率设为 100%时的值：显示

3、10ms 周期的 DB 消耗功率-Un00C 输入指令脉冲计数器用 16 进制表示仅在位置控制模式有效 Un00D 反应脉冲计数器用 16 进制表示 用户参数一览表 Pn000 功能选择根本开关 Pn001 功能选择应用开关 1 Pn002 功能选择应用开关 2 Pn003 功能选择应用开关 3 Pn004 预约参数请勿变更 Pn005 预约参数请勿变更 Pn100 速度环增益 Pn101 速度环积分时间参数 Pn102 位置一半增益 Pn103 转动惯量比 Pn104 第 2 速度环增益 Pn105 第 2 速度环积分时间参数 Pn106 第 2 位置环增益 Pn107 偏移 Pn108 偏

4、移叠加围 Pn109 前馈 Pn10A 前馈滤器时间能参数 Pn10B 增益类应用开关 Pn10C 模式开关扭矩指令 Pn10D 模式开关速度指令 Pn10E 模式开关加速度 Pn10F 模式开关偏移脉冲 Pn110 在线自动调谐类开关 Pn111 速度反应补偿*1 Pn112 Pn113 Pn114 Pn115 Pn116-Pn117 Pn118 Pn119 Pn11A Pn11B Pn11C Pn11D Pn11E Pn11F Pn120 Pn121 Pn122 Pn123 Pn124 自动增益切换计时*2 Pn125 自动增益切换幅度*2 Pn200 位置控制指令形态选择开关 Pn201

5、 PG 分频率数16 位 Pn202 电子齿数比分子 Pn203 电子齿数比分母 Pn204 位置指令加减速时间参数 Pn205 旋转圈数上限值设定*1 Pn206 预约参数请勿变更 Pn207 位置控制功能开关 Pn208 位置指令移动平均时间 Pn212 PG 分频脉冲数17 位以上*1 Pn217 指令脉冲输入倍率*1 Pn218 指令脉冲倍率功能选择*1 Pn300 速度指令输入增益 Pn301 部设定速度 1 Pn302 部设定速度 2 Pn303 部设定速度 3 Pn304 微动JOG速度-Pn305 软起动加速时间 Pn306 软起动减速时间 Pn307 速度指令滤波器时间参数

6、Pn308 速度反应滤波器时间参数 Pn309 预约定额请勿更改*1 Pn400 扭矩指令输入增益 Pn401 扭矩指令滤波器时间参数 Pn402 正转扭矩限制 Pn403 反转扭矩限制 Pn404 正转侧外部扭矩限制 Pn405 反转侧外部扭矩限制 Pn406 紧急停顿扭矩 Pn407 扭矩控制时的速度限制 Pn408 扭矩类功能开关*Pn409 陷波滤波器 1 段频率 Pn40A 陷波滤波器第 1 段 Q 值*Pn40B 陷波滤波器第 2 段频率*Pn40C 陷波滤波器第 2 段 Q 值*Pn500 定位完成宽度 Pn501 零箝位电平 Pn502 旋转检测电平 Pn503 同速信号检测宽

7、度 Pn504 NEAR 信号宽度 Pn505 溢出电平 Pn506 制动器指令-伺服 OFF 迟延时间 Pn507 制动器指令输出速度电平 Pn508 伺服 OFF-RMF 制动器指令等待时间 Pn509 瞬间停顿保持时间 Pn50A 输入信号选择 1 Pn50B 输入信号选择 2 Pn50C 输入信号选择 3 Pn50D 输入信号选择 4-Pn50E 输出信号选择 1 Pn50F 输入信号选择 2 Pn510 输入信号选择 3 Pn511 预约参数请勿变更 Pn512 输出信号反转设定 Pn513 输入信号选择 5*1 Pn514 Pn51A 电机负载位置间偏移等级*1 Pn51B 预约参

8、数请勿变更*1 Pn51D Pn51E 位置偏移过大警告等级*1 Pn600 再生电阻容量*1 Pn601 预约参数请勿变更 Pn51A Pn51A Pn51A Pn51A 安川伺服驱动器的常用故障代码 A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到 A.02 参数中断 用户参数检测不到 A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值 A.10 过流 电源变压器过流 A.30 再生电路检查错误 再生电路检查错误 A.31 位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲超出参数-1E 设定值 A.40 主电路电压错误 主电路电压出错 A.51 过速 电机转速过快 A.71 过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行-

9、A.72 过载(小负载)电机过载下连续运行 A.80 绝对值编码器过失 绝对值编码器每转脉冲数出错 sssz*f A.81 绝对值编码器失效 绝对值编码器电源不正常 A.82 绝对值编码器检测错误 绝对值编码器检测不正常 A.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压不正常 A.84 绝对值编码器数据不对 绝对值编码器数据承受不正常 A.85 绝对值编码器转速过高 电机转速超过 400 转/分后编码器翻开 A.A1 过热 驱动器过热 A.B1 给定输入错误 伺服驱动器 CPU 检测给定信号错误 A.C1 伺服过运行 伺服电机(编码器)失控 A.C2 编码器输出相位错误 编码器输出 A、B、C 相位出错 A.C3 编码器 A 相 B 相断路 编码器 A 相 B 相没接 A.C4 编码器 C 相断路 编码器 C 相没接 A.F1 电源缺相 主电源一相没接 A.F3 电源失电 电源被切断 CPF00 手持传输错误 1 通电 5 秒后,手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误 2 传输发生 5 次以上错误 A.99 无错误 操作状态不正常