可编程控制器应用技术实训报告.pdf

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1、 专 业：电气自动化技术 实验室：班 级：姓 名：指导教师：可编程控制器应用技术实训报告 目录 一 实验目的：.3 二 大体要求.3 三 实训设备和器件.3 四、实训说明.4 课题一、PLC 的操作练习程序输入和编辑.4 课题二：PLC 控制的一般设计方式和步骤.5 课题三：两种液体混合装置.8 课题四 交通信号灯的控制系统设计.11 课题五：抢答器自动控制设计.14 六、三层电梯自动控制.17 七、教材及参考书.22 实训成绩评定表.22 一 实验目的：PLC 应用技术是一门实践性很强的课程，是电气类专业必做课程,是在PLC应用技术理论课学习以后,结合实际进行综合应用设计和制作的一门实践应用

2、课.通过设计与制造能使学生达到:熟悉PLC的构造和工作原理及如何利用;掌握一般的梯形图程序和硬件电路控制系统的设计;熟练排除 PLC 控制系统的常见故障,能大体用 PLC 改造继电器-接触器控制系统;使学生理论联系实际,能较快适应现代工业自动控制进展的需要。二 大体要求 工作在指定实习地址；对实训大纲要全面了解，按如实训内容、搜集相关资料；对每一个课题中，已知控:制要求，要求学生自己设计的内容按要求完成。三 实训设备和器件 一、THORMB 型可编程控制实验装置一套 二、电脑一台 3、编程电缆一根 4、三相交流异步电动机一台 五、实验连接导线、万用表等 四、实训说明 一、开始，先找几个现成的小

3、程序进行练习，熟练程序的输入、编辑和程序调试，观察进行调试。观察运行结果。二、对课题一到课题六中，已知控制要求,要求学生进行设计完成的内容分两大步进行:第一步:应先完成 I/O 端子分派，设计梯形图和编写程序，程序的输入好编辑和调试程序，观察运行结果（直到正确为止）写出调试程序的步骤及观察结果现象;第二步：完成 PLC 的 I/O 硬件接线，调试程序，观察运行结果（直到运行结果正确为止 课题一、PLC 的操作练习程序输入和编辑 一、编辑元件；二、编程操作（输入和编辑程序）3、运行操作（强制 ON/OFF 法、输入短接法调试程序）；例如：断电延时按时器 当为 ON 时，其动合触点闭合，输出继电器

4、接通并自维持，但按时器 TIM001 却无法接通。只有当断开后，且断开时刻达到设定值（本例中为 10s）时，才由 ON 变成 OFF，实现了断电延时。课题二：PLC 控制的一般设计方式和步骤 1、评估控制任务：在这里咱们用 CPM2AH 系列的小型机，别离用零通道和十通道。从而实现器目的，2、PLC 的硬件设计：咱们用 CPM2AH 系列输入和输出别离用零通道和十通道的进行输入和输出。3、控制程序的程序设计；（梯形图和编程）控制要求：设计一个停车反转控制电路，并考虑过载保护。CPM2AH 型 正反转 I/O 接线图 电机正反转时序图 正反转指令语句表 程序调试：一、用输入短接法调试程序：操作步

5、骤：用一根导线将电源“+”和 PLC 输入端的 COM 端短接；用第二根导线的一端接电源“-”，另一端作为活动端。（1）正向起动停；正向起动模拟过载停；正向起动直接反向起动不起作用停。正向起动停：活动端与 00000 短接一次，观察 01000 灯亮维持；这时若将活动端与 00002 短接一次，观察 01000 灯灭。正向起动直接反向起动不起作用停：活动端与 00000 短接一次，观察 01000 灯亮维持；活动端与 00001 短接一次，观察 01000 灯亮维持，01001 灯不亮；活动端与 00002 短接一次，观察 01000 灯灭。（2）反向起动停 活动端与 00001 短接一次，观

6、察 01001 灯亮维持；这时若将活动端与 00002 短接一次，观察 01001 灯灭。反向起动直接正向起动不起作用停：活动端与 00001 短接一次，观察 01001 灯亮维持；活动端与 00000 短接一次，观察 01001 灯亮维持，01000 灯不亮；活动端与 00002 短接一次，观察 01001 灯灭。课题三：两种液体混合装置 一：控制要求 1.初始状态 现在各阀门关闭，容器是空的 YV1=YV2=YV3=OFF SL1=SL2=SL3=OFF M=OFF 2.起动操作 按下起动按钮，开始下列操作：YV1=ON,液体 A 流入容器；当液面抵达 SL3 时，YV1=OFF，YV2=

7、ON；2.液体 B 流入容器，液面抵达 SL1 时，YV2=OFF，M=ON，开始搅拌；3.混合液体搅拌均匀后（设按时刻为 10 秒），M=OFF,YV 3=ON,放出混合液体；4.当液体下降到 SL2 时，SL2 从 ON 变成 OFF，再过 20 秒后容器放空，关闭 YV3，YV3=OFF；完成一个操作周期。5.只要没按停止按钮，则自动进入下一个周期。三停止操作 按一下停止按钮，则在当前混合操作周期结束后，才停止操作，使系统停止于初始状态。二：I/O 通道分派及 I/O 接线图 1.I/O 通道分派 分类 元件 端子号 作用 输入 SB1 启动按扭 SB2 停止按扭 SL1 液面高位传感器

8、 SL2 液面低位传感器 SL3 液面中位传感器 M 搅拌电动机 输出 YV1 将液体A流入电磁阀 YV2 将液体 B 流入电磁阀 YV3 放出混合液体电磁阀 2.PLC 的 I/O 接线图 两种液体混合装置的 I/O 接线图 3.梯形图 课题四 交通信号灯的控制系统设计 1.控制要求（1）南北向较忙碌，过往车辆较多，故取南北向红灯亮的时刻为 30s。（2）东西向较轻闲，过往车辆较少，故取东西向红灯亮的时刻为 60s。（3）在东西向红灯亮的同时，南北向的绿灯也亮，并维持 55s，到 55s 时，南北向的绿灯闪亮 3s 后熄灭。（4）在南北向绿灯熄灭后，南北向黄灯亮，并维持 2s。2s 后南北向

9、黄灯熄灭，东西向红灯也熄灭。（5）在东西向红灯熄灭的同时，东西向的绿灯亮，南北向的红灯也亮。（6）在南北向红灯亮 25s 后，东西向绿灯闪亮 3s 后熄灭。（7）在东西向绿灯熄灭后，东西向黄灯亮，维持 2s 后熄灭。（8）在东西向黄灯熄灭后，东西向红灯亮，南北向绿灯也亮，进入下一个循环。O 端子接线图 （1）I/O 通道分派 类别 元件 端子号 作用 输出 HL1 南北向绿灯 HL2 南北向黄灯 HL3 南北向红灯 HL4 东西向绿灯 HL5 东西向黄灯 HL6 东西向红灯（2）梯形图 十字路交通灯设计时序图 课题五：抢答器自动控制设计 一、控制要求.(1)竞赛开始时,主持人接通起动/停止开关

10、指示灯 HL0 亮。(2)当主持人按下开始按钮后,若是在 5 秒内有人抢答(抢答按钮和SB4)则最先按下抢答按钮的信号有效,相应抢答桌上的抢答灯(HL 一、HL二、HL3 和 HL4)亮。(3)当主持人按下开始按钮后,若是在 5 秒内没有人抢答，指示灯 HL0灭。表示抢答器自动取消这次抢答信号。二、设计电路及编程 1、梯形图 2、I/O 接线图 3、指令语句表 三、实验步骤及程序调试(一)设计梯形图和写出指令语句表。(二)编辑梯形图或指令语句表(操作模式选择编程)(1)双击桌面图标 CX-P 进入编程环境,设备类型选择 CPM2*(2)编辑梯形图（或指令语句表），检查正确。(3)在线，操作模式

11、选择编程，将编程好的梯形图下载到 PLC 中。(三)调试程序并观察结果（操作模式选择运行）(1)用短接法调试程序 1、活动端与 00000 短接一次，观察 01000 灯亮维持，若活动端与 00001 短接一次，观察 01000 灯灭。2、活动端与 00000 和 00001 按顺序别离短接一次，观察 01000和 01001 灯亮且维持，若将活动端在与 00002 短接一次后，01000 和 01001 灯维持不变。(2)接线输入输出部件后调试程序 断开电源,按 I/O 接线图接线,检查正确后再接通电源调试程序.六、三层电梯自动控制 1.控制要求;当电梯停于一楼或二楼时，按 SB3 则电梯上

12、升到 SQ3 停止，当电梯停于三楼或二楼时，按 SB1 则电梯下降到 SQ1 停止，当电梯停于一楼，按 SB2，则电梯上升到 SQ2 停止。当电梯停三楼，按 SB2，则电梯下降到 SQ2 停止，当电梯停于一楼，而二搂三楼均有人呼唤时，电梯上升到 SQ2 时，停 5s，然后继续上升到 SQ3 停止；当电梯停于三楼，而一楼二楼均有人呼唤时，电梯下降到 SQ2 时，停 5s，然后继续下降到 SQ1 停止；在电梯上升途中，任何反方向的下降呼唤信号无效；在电梯下降途中，任何反方向的上升呼唤信号无效，每层楼之间的抵达时刻均应为 10s 之内，不然电梯停止。2.工作进程：编辑好梯形图，检查正确，在线操作模式

13、选择编程，将编辑好的梯形图下载到PLC中，电梯停于 一楼或二楼时，按下SB3，00003通道的触点闭合，得电自保，灯 HL3 亮，由于得电，则其常开触点闭合。得电，电梯上升到三楼 SQ3 停止，当按下 SB1 时，00001 触点闭合，线圈得电自保，一楼显示灯 HL1 亮，现在一楼呼唤指示，由于得电，现在线圈得电，由于时下降信号，则电梯下降到一楼停止，当电梯停于 一楼或三楼时，按下 SB2，00002 触点闭合，对应的线圈得电自保，二楼呼唤指示灯亮，则电梯上升或下降到二楼停止（或得电）。当电梯停于 一楼，而二搂三楼有呼唤指示时，电梯上升到 SQ2 二楼停止，现在得电，接通内部辅助线圈线圈得电自

14、保。接通一个按时器 TIM 001 设定值位 5s，5s 以后，由其本身的常闭触点断开则电梯开始上升到三楼，当电梯上升到三楼时，指示灯 HL3熄灭。当电梯停于 三楼时，一楼二楼有人呼唤时，电梯下降到二楼停 5s，然后，下降到一楼停止。（1）电梯控制端子接线图 (2)电梯控制梯形图 (3)电梯控制指令语句表 心得与体会 通过咱们一路的尽力，本次实训得以完成了，但由于水平有限，设计当中必然有不妥的地方，请老师斧正。在这次 PLC 实训进程中，咱们更进一步地了解了 PLC 的结构而且掌握了其操作进程和具体的利用方式。这次实训课的实训内容虽然有所不同，但原理是相同的，我也得出结论，不同的梯形图能够实现

15、一样的功能，固然那个不必然所有条件都符合。这次实训是一次宝贵的锻炼机缘，让咱们能够充分利用所学过的理论知识和自己的想象能力相结合，另外还让咱们学习查找资料的方式，和自己分析问题、处置问题的能力。我相信这对自己相应能力的提高是最好的方式之一。日常在学习理论知识的时候，咱们应该更注重实践与理论相结合，这次的课程设计让咱们知道了在工业生产中的用途。我按时完成了这次课程设计。我收获颇丰，在这次课设进程中，我学到了许多，也看到了自己的不足的地方，我不仅知道了理论和实际联系的重要性。在以后的学习生活中，我会尽力学习专业知识，不仅自我，为未来的进展做好充分的预备。七、教材及参考书 CX-P 用户手册和 CPM2A 操作手册 天煌公司 工厂电气控制技术 机械工业出版社 方乘远主编 机床电气自动控制 重庆大学出版社 陈远龄主编 实训成绩评定表：优秀 良好 中等 及格 不及格 编程能力 操作能力 出勤 实训报告 总评 等 级 成 绩 项 目