复合材料成型工艺与设备第八章--缠绕设备概要优秀PPT.ppt

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1、第八章第八章缠绕设备缠绕设备8.1 概述8.2 小车环链式缠绕机的总体结构8.3 小车环链式缠绕机运动分析8.4 小车环链式缠绕机的设计计算8.5 各类机械限制缠绕机传动系统设计举例8.6 固化炉18、缠绕设备8.1 概述1947 美国 Kellog 第一台缠绕机三个阶段：机械限制缠绕机：卧式，立式数字程序限制（NC）缠绕机：将芯模的角位移量和小车的线位移量转换为电脉冲形式的数字量进行限制微机限制缠绕机（MCFW）：软件限制2微机限制缠绕机特点：微机限制缠绕机特点：（1）增加了缠绕机的运动坐标数）增加了缠绕机的运动坐标数3（2）缠绕精度高）缠绕精度高位置和速度的反馈的闭环限制系统位置和速度的反

2、馈的闭环限制系统（3）提高了自动化程度）提高了自动化程度4缠缠 绕绕 设设 备备张力控制器张力控制器微机控制器微机控制器纱纱 架架缠绕机构缠绕机构浸浸 胶胶 槽槽成成 型型 设设 备备5缠缠 绕绕 设设 备备卧式缠绕机缠绕设备立式缠绕机6卧式缠绕机卧式缠绕机7卧式缠绕机8立式缠绕机9限制系统限制系统10缠缠 绕绕 机机 构构11纱纱 架架12浸浸 胶胶 槽槽1314张张 力力 控控 制制 器器15缠绕成型工艺产品及应用缠绕成型工艺产品及应用缠绕成型工艺最早是在1947年美国起先研究，当时用于生产F-84飞机的压缩空气瓶。从60年头起先广泛用于航空航天，导弹，水下装置等。民用方面主要产品是各种规

3、格的复合材料缠绕管道和贮罐。缠绕制品特点：牢靠性 比强度高 生产率高 材料成本低16缠绕成型工艺产品及应用缠绕成型工艺产品及应用17缠绕成型工艺的优缺点缠绕成型工艺的优缺点 优优 点点工艺过程快工艺过程快速速自动化程度自动化程度高高可以限制树可以限制树脂含量脂含量削减纤维的削减纤维的奢侈奢侈纤维含量高，纤维含量高，较高的结构较高的结构性能性能优缺点优缺点 缺缺 点点制品的轴向制品的轴向增加比较困增加比较困难难芯模和设备芯模和设备价格昂贵价格昂贵产品形态受产品形态受到工艺限制到工艺限制188.1.2.2 绕臂式（立式）缠绕机绕臂式（立式）缠绕机芯芯模模垂垂直直放放置置。绕绕臂臂倾倾斜斜一一小小角

4、角度度，避避开开芯芯模模两两端端的的金金属接嘴，可进行平面缠绕（纵向缠绕）。属接嘴，可进行平面缠绕（纵向缠绕）。8.1.2.3滚转式缠绕机（图滚转式缠绕机（图82）芯模一边转动，一边翻转，适用于平面缠绕。芯模一边转动，一边翻转，适用于平面缠绕。198.1.2.4跑道式缠绕机跑道式缠绕机适用于平面缠绕的大型容器。适用于平面缠绕的大型容器。围绕芯模有环形轨道，装有纱架和绕丝嘴的小车围绕芯模有环形轨道，装有纱架和绕丝嘴的小车沿轨道运动。小车绕芯模运转一周，芯模自转一沿轨道运动。小车绕芯模运转一周，芯模自转一微小角度，从而呈现出平面缠绕线型。芯模轴倾微小角度，从而呈现出平面缠绕线型。芯模轴倾斜或水平放

5、置，环形轨道平面必需与芯模轨成一斜或水平放置，环形轨道平面必需与芯模轨成一缠绕角，以便使吐出的纱带能避开芯模两端机孔缠绕角，以便使吐出的纱带能避开芯模两端机孔的接头。适用于平面缠绕成型的大型产品的接头。适用于平面缠绕成型的大型产品20另外有另外有“电缆式纵环向缠绕机电缆式纵环向缠绕机”、“球形容器球形容器缠绕机缠绕机”、“管道连续式缠绕机管道连续式缠绕机”、“湿法定长湿法定长管缠绕机管缠绕机”等。等。218.2 8.2 小车环链式缠绕机的总体结构小车环链式缠绕机的总体结构立体结构分为三大部分：床头箱、小车、床身。立体结构分为三大部分：床头箱、小车、床身。协助设备有：纱架、浸胶装置、张力限制装置

6、等。协助设备有：纱架、浸胶装置、张力限制装置等。22缠缠 绕绕 设设 备备张力控制器张力控制器微机控制器微机控制器纱纱 架架缠绕机构缠绕机构浸浸 胶胶 槽槽成成 型型 设设 备备238.2.1 8.2.1 床头箱床头箱作用：作用：1 1、传递电机动力；、传递电机动力；2 2、变速。、变速。床头箱有三根输出轴床头箱有三根输出轴:主轴连接芯模，驱动其运转；主轴连接芯模，驱动其运转；其次根轴连丝杠，带动小车运动，进行环向缠绕；其次根轴连丝杠，带动小车运动，进行环向缠绕；第三根轴连主动链轮，带动小车，进行螺旋缠绕。第三根轴连主动链轮，带动小车，进行螺旋缠绕。2425268.1.1 8.1.1 纤维缠绕

7、机的发展纤维缠绕机的发展8.1.2 8.1.2 机械限制缠绕机的类型机械限制缠绕机的类型8.1.2.1 8.1.2.1 小车环链式缠绕机小车环链式缠绕机 以环形链条和丝杠机带动小车运动，可进行螺以环形链条和丝杠机带动小车运动，可进行螺旋缠绕和环向缠绕（缠绕机芯模水平放置）。旋缠绕和环向缠绕（缠绕机芯模水平放置）。27 为为了了缠缠绕绕各各种种制制品品，主主轴轴转转速速应应能能无无极极调调速速（即即无无级级调调速速电电机机），为为了了使使主主轴轴转转速速与与导导丝丝头头速速度度之之比比保保持持稳定，主轴与小车传动系统应接受同一台电机驱动。稳定，主轴与小车传动系统应接受同一台电机驱动。挂轮的作用：

8、变更缠绕机的转速比，接受不同的挂轮即挂轮的作用：变更缠绕机的转速比，接受不同的挂轮即 有不同的转速比和缠绕角。有不同的转速比和缠绕角。8.2.2 8.2.2 小车小车 拨拨 销销 ：使小车与链条连接进行螺旋缠绕。：使小车与链条连接进行螺旋缠绕。开合螺母：使小车与丝杠连接进行环向缠绕。开合螺母：使小车与丝杠连接进行环向缠绕。上述两个动作只能分别进行，不能同时进行。上述两个动作只能分别进行，不能同时进行。导丝头形态：平行双辊式、直辊式、园环型、梳型、导丝头形态：平行双辊式、直辊式、园环型、梳型、三角型，三角型，P207P207图图8 81313。28收线装置：防止小车在两端返回时松线（张力减小）。

9、收线装置：防止小车在两端返回时松线（张力减小）。有垂锤式、杠杆式。图有垂锤式、杠杆式。图8-148-14属于杠杆式。属于杠杆式。8.2.3 8.2.3 床身床身 作用：支撑和连接小车轨道、丝杠、环链、链轮、作用：支撑和连接小车轨道、丝杠、环链、链轮、尾座等。尾座位置应能调整，以适应缠绕不同长度的尾座等。尾座位置应能调整，以适应缠绕不同长度的制品。制品。8.2.4 8.2.4 浸胶装置浸胶装置浸胶装置一般分为：沉醉式浸胶装置一般分为：沉醉式 图图8-158-15（a a）胶辊接触式胶辊接触式 图图8-158-15（b b）滴胶式滴胶式 图图8-168-16298.2.5 纱架桌式纱架，桌式纱架，

10、图图8-178-17；书架式纱架：书架式纱架：端引出型纱架，端引出型纱架，图图8-188-18；侧向引出型纱架，图侧向引出型纱架，图8-198-19；什么是线性缠绕，什么是非线性缠绕？什么是线性缠绕，什么是非线性缠绕？308.3 小车环链式缠绕机运动分析8.3.1 小车环链式缠绕机的基本运动 芯模绕其轴线的匀速转动；芯模绕其轴线的匀速转动；导丝头沿芯模轴线方向的往复直线运动。导丝头沿芯模轴线方向的往复直线运动。螺旋缠绕时：螺旋缠绕时：筒筒身身材材：芯芯模模转转速速与与小小车车速速度度保保持持线线性性关关系系（导导丝丝头头匀速运动），即转速比为常数。这类缠绕称为线性缠绕。匀速运动），即转速比为常

11、数。这类缠绕称为线性缠绕。封封头头曲曲面面：导导丝丝头头必必需需变变速速运运动动,（转转速速比比必必需需变变更更）,才能保证缠绕轨迹是测地线，这类缠绕称非线性缠绕。才能保证缠绕轨迹是测地线，这类缠绕称非线性缠绕。非线性缠绕通过调变速链条的布局来实现。非线性缠绕通过调变速链条的布局来实现。318.3.2 缠绕机运动的联系是靠内、外传动链来联系。P2108.3.3 缠绕机运动方程 矢量分析内容。P210-2128.3.4 小车环链式缠绕机链条布局设计计算8.4 小车环链式缠绕机的设计计算 P217-2258.5 各类机械限制缠绕机传动系统设计举例 P225-234 8.6 固化炉 P2348.6.

12、1 概述328.6.1.1 固化炉的功用和特点。功用：加快交联反应速度，提高生产效率。对固化炉的要求：1 1）满足制品固化制度的要求；）满足制品固化制度的要求；2 2）炉内各段的温度分布要匀整。（接受循环风，分段）炉内各段的温度分布要匀整。（接受循环风，分段调温等措施）；调温等措施）；3 3）具有使制品转动的协助设备（使固化过程中不流胶，）具有使制品转动的协助设备（使固化过程中不流胶，固化匀整）；固化匀整）；4 4）具有通风装置、解除有毒易燃气体，以保证平安）具有通风装置、解除有毒易燃气体，以保证平安;5 5）固化炉温度较低，制品一般加热）固化炉温度较低，制品一般加热200200以下，一般接以

13、下，一般接受间歇式固化炉。受间歇式固化炉。8.6.1.2 加热方式 1 1）电电阻阻加加热热:其其优优点点是是调调控控便便利利、精精确确、结结构构紧紧凑凑，造价较低。造价较低。33 2 2）红红外外线线加加热热:其其优优点点是是调调控控便便利利、精精确确、结结构构紧紧凑凑，热效率高。热效率高。红外线波长：红外线波长：0.760.761000m1000m。近红外：近红外：0.760.763m3m 远红外：远红外：3 31000m1000m 高高分分子子吸吸取取辐辐射射能能并并能能转转化化为为热热能能的的波波长长范范围围一一般般为为3 340m40m。3 3）蒸蒸汽汽加加热热：优优点点是是加加热热

14、匀匀整整、平平安安。但但是是设设备备投投资大（通过换热设备间接加热）。资大（通过换热设备间接加热）。4 4）加加热热油油换换热热：优优点点是是热热效效率率高高，加加热热匀匀整整、平平安安。但是设备投资大。但是设备投资大。348.6.2 电阻固化炉的结构8.6.2.1 炉腔尺寸的确定 取取决决于于制制品品的的最最大大尺尺寸寸和和最最大大产产量量。在在满满足足生生产产的的前前提提下下，应应尽尽量量减减小小炉炉腔腔的的尺尺寸寸，降降低低炉炉体体的的蓄蓄热热损损失失和和散散热损失，同时降低固化炉造价。热损失，同时降低固化炉造价。电动功率安排：门门区区高高于于内内区区（门门区区的的散散热热损损失失较较大

15、大）；下下部部高高于于上上部部（热热气气体体向向上上走走，如如此此可可使使温度匀整）。温度匀整）。产产品品与与电电热热元元件件距距离离大大于于0.5m0.5m，修修理理便便利利，产产品品不不致致过热。过热。制品与炉顶距离一般取制品与炉顶距离一般取0.5m0.5m，距离太大时热效率低。，距离太大时热效率低。358.6.2.2 炉体各部分结构1 1）炉腔）炉腔 内层：耐火层，接受粘土耐火砖；内层：耐火层，接受粘土耐火砖；中层：保温层，接受硅藻土砖、岩棉、膨胀珍宝岩中层：保温层，接受硅藻土砖、岩棉、膨胀珍宝岩等；等；外层：防护层，接受实心砖，外层：防护层，接受实心砖，(实心黏土砖已经不允实心黏土砖已

16、经不允许用许用)。电阻式固化炉结构见电阻式固化炉结构见P236P236，图，图8-528-52。炉子功率与耐火层、保温层厚度的关系可以参考表炉子功率与耐火层、保温层厚度的关系可以参考表8-18-1选则耐火层厚度和保温层厚度。选则耐火层厚度和保温层厚度。对于大型炉腔应在墙体上留有膨胀缝，为避开漏气，对于大型炉腔应在墙体上留有膨胀缝，为避开漏气，膨胀缝内层可用石棉绳填充，外层用马粪纸填充。炉体膨胀缝内层可用石棉绳填充，外层用马粪纸填充。炉体膨胀缝尺寸参考表膨胀缝尺寸参考表8-38-3确定。确定。362 2）、炉顶）、炉顶炉顶有平顶、拱顶、吊顶三种，见图炉顶有平顶、拱顶、吊顶三种，见图8-548-5

17、4。小型炉子小型炉子 平顶平顶特大型炉子特大型炉子吊顶吊顶一般型炉子一般型炉子拱顶（宽度在拱顶（宽度在0.40.44m4m），拱角一般选），拱角一般选 60 60，称标准拱角。，称标准拱角。炉顶两层材料即可：耐火层和保温层，不需防护层。炉顶两层材料即可：耐火层和保温层，不需防护层。耐火层：因炉温不高（耐火层：因炉温不高（400400600600）可接受轻质耐火材）可接受轻质耐火材 料。料。保温层：可用石棉制品、矿渣棉、硅藻土粉等，厚度约保温层：可用石棉制品、矿渣棉、硅藻土粉等，厚度约 200-300mm 200-300mm。37 3 3）炉底）炉底 用用硅硅藻藻土土砖砖，厚厚度度一一般般为为

18、2 23 30 06 69 90 0m mm m。上上面面再再加加一层实心砖防护层。一层实心砖防护层。4 4）炉口和炉门）炉口和炉门 应应保保证证制制品品和和人人员员进进出出便便利利，为为了了便便利利密密封封，炉炉门门应应大大于于炉炉口口。炉炉门门应应轻轻、保保温温、有有确确定定的的强强度度，下下部部用用重质砖，上部用轻质砖，厚度一般在重质砖，上部用轻质砖，厚度一般在100100200mm200mm之间。之间。炉门有旁开式、平推式、起吊式等。炉门有旁开式、平推式、起吊式等。5 5）炉架）炉架 由侧立柱、端立柱、横向拉杆、纵向拉杆等组成。由侧立柱、端立柱、横向拉杆、纵向拉杆等组成。用以承受炉体温

19、度应力、拱顶产生的水平推力，以及其用以承受炉体温度应力、拱顶产生的水平推力，以及其他作用于炉体的外力。同时用于安装各种协助机构。他作用于炉体的外力。同时用于安装各种协助机构。388.6.3 固化炉功率计算与热压釜功率计算相同。与热压釜功率计算相同。8.6.4 固化炉温度测定与限制8.6.4.1 炉温测定（1）炉温测量方法 一般用热电偶温度计，其测量范围：一般用热电偶温度计，其测量范围：-100-10020002000。热电偶与微压表联合运用，测出热电势，对应温度。热电偶与微压表联合运用，测出热电势，对应温度。其优点：测温范围广；精度高；测量稳定性好；感其优点：测温范围广；精度高；测量稳定性好；

20、感温部分小对被测物体的温度场影响小；惰性小，反应速温部分小对被测物体的温度场影响小；惰性小，反应速度快。度快。39 热热敏敏电电阻阻温温度度计计：利利用用某某些些材材料料随随温温度度变变更更电电阻阻变变更更的的特特点点，测测量量温温度度。须须要要把把热热敏敏电电阻阻接接入入电电阻阻电电桥桥，通过电流变更测量温度。通过电流变更测量温度。（2）炉温与制品温度的差别 在在实实际际测测温温过过程程中中，炉炉内内不不行行能能是是完完全全稳稳定定温温度度场场，更更不不是是均均一一温温度度场场。炉炉温温、制制品品温温度度、热热电电偶偶温温度度三三者之间总有差别。者之间总有差别。实实际际生生产产中中可可以以应

21、应用用的的简简洁洁方方法法：用用一一个个与与被被加加热热制制品品性性质质相相同同的的废废零零件件，在在上上面面钻钻一一个个小小孔孔，将将热热电电偶偶插插入入小小孔孔固固定定。这这样样反反应应出出的的温温度度与与制制品品的的内内部部温温度度比比较接近。较接近。40（3 3）影响炉温匀整性的因素）影响炉温匀整性的因素 有两个方面：有两个方面：1 1）设计方面的因素）设计方面的因素 设设计计上上应应力力求求取取得得匀匀整整的的加加热热区区；要要求求电电热热元元件件布布置合理；各处的热交换均衡。置合理；各处的热交换均衡。2 2）运用因素）运用因素 炉炉子子运运用用不不当当会会干干扰扰炉炉内内温温度度分

22、分布布，破破坏坏温温度度的的匀匀整整性性。运运用用时时，放放置置的的制制品品数数量量要要适适当当，排排布布方方式式要要合合理。理。（4 4）影响炉温测量精确度的因素）影响炉温测量精确度的因素 1 1）仪表精确度的影响；）仪表精确度的影响；2 2）测温人员引起的误差，测温方法不当、读数不准等；）测温人员引起的误差，测温方法不当、读数不准等；3 3）环境条件引入的误差。）环境条件引入的误差。P239P239418.6.4.2 炉温限制 如如图图8-558-55，测测量量元元件件测测出出的的炉炉温温转转换换成成电电信信号号与与给给定定电电压压信信号号比比较较，若若二二者者相相等等调调整整器器不不工工

23、作作，若若二二者者不不等等，调调整整器器工工作作（一一般般测测定定信信号号低低于于给给定定电电压压信信号，调整加热）。号，调整加热）。目前比较先进的限制方法是接受计算机限制。目前比较先进的限制方法是接受计算机限制。4243缠缠 绕绕 设设 备备张力控制器张力控制器微机控制器微机控制器纱纱 架架缠绕机构缠绕机构浸浸 胶胶 槽槽成成 型型 设设 备备44缠缠 绕绕 设设 备备卧式缠绕机缠绕设备立式缠绕机45卧式缠绕机46立式缠绕机47缠缠 绕绕 机机 构构48纱纱 架架49浸浸 胶胶 槽槽50张张 力力 控控 制制 器器51缠绕成型工艺产品及应用缠绕成型工艺产品及应用缠绕成型工艺最早是在1947年

24、美国起先研究，当时用于生产F-84飞机的压缩空气瓶。从60年头起先广泛用于航空航天，导弹，水下装置等。民用方面主要产品是各种规格的复合材料缠绕管道和贮罐。缠绕制品特点：牢靠性 比强度高 生产率高 材料成本低52缠绕成型工艺产品及应用缠绕成型工艺产品及应用53缠绕成型工艺的优缺点缠绕成型工艺的优缺点 优优 点点工艺过程快工艺过程快速速自动化程度自动化程度高高可以限制树可以限制树脂含量脂含量削减纤维的削减纤维的奢侈奢侈纤维含量高，纤维含量高，较高的结构较高的结构性能性能优缺点优缺点 缺缺 点点制品的轴向制品的轴向增加比较困增加比较困难难芯模和设备芯模和设备价格昂贵价格昂贵产品形态受产品形态受到工艺

25、限制到工艺限制5455纤维缠绕成型设备的发呈现状纤维缠绕成型设备的发呈现状20世纪世纪40年头中期，国际上正式提出了纤维缠绕技术年头中期，国际上正式提出了纤维缠绕技术的概念。的概念。60年头初期，出现第一代机械式纤维缠绕机，其限制系年头初期，出现第一代机械式纤维缠绕机，其限制系统是由皮带、齿轮、滑轮和链条等组成的机械系统。统是由皮带、齿轮、滑轮和链条等组成的机械系统。1973年年Entec公司开发了第一台微处理器限制的纤维缠公司开发了第一台微处理器限制的纤维缠绕机。绕机。1976年第一个商业化标准的缠绕机型号年第一个商业化标准的缠绕机型号McCleanAnderson60型投放市场。型投放市场

26、。8090年头，更多的计算机技术投入到缠绕机的开发当年头，更多的计算机技术投入到缠绕机的开发当中，新一代微机限制纤维缠绕机起先研制。中，新一代微机限制纤维缠绕机起先研制。英国的英国的Pultrex有限公司接受通用数控系统成功开发了四有限公司接受通用数控系统成功开发了四轴联动纤维数控缠绕机。轴联动纤维数控缠绕机。56缠绕机的硬件部分：计算机和运动限制卡，机床的速度缠绕机的硬件部分：计算机和运动限制卡，机床的速度限制得到了极大改善，计算机限制系统能够更精确地跟限制得到了极大改善，计算机限制系统能够更精确地跟踪机床的位置和速度并对其进行实时限制。踪机床的位置和速度并对其进行实时限制。与此同时，很多公

27、司起先探究用计算机设计缠绕模式，与此同时，很多公司起先探究用计算机设计缠绕模式，即纤维缠绕即纤维缠绕CAD技术起先出现。技术起先出现。计算机协助设计缠绕模式计算机协助设计缠绕模式简化了缠绕模式的设计，从而削减了产品的开发和工艺简化了缠绕模式的设计，从而削减了产品的开发和工艺设计周期。设计周期。同时，为了提高生产效率，人产设计开发了多转轴缠绕同时，为了提高生产效率，人产设计开发了多转轴缠绕机，即机，即1台缠绕机同时缠绕多个部件或台缠绕机同时缠绕多个部件或1台缠绕机上装有台缠绕机上装有多个出纱装置同时缠绕一个部件。多个出纱装置同时缠绕一个部件。57进入进入21世纪，缠绕机的功能更加完善，各种类型的

28、缠绕世纪，缠绕机的功能更加完善，各种类型的缠绕机广泛应用于航空航天、军工和民用工业等领域。机广泛应用于航空航天、军工和民用工业等领域。纤维缠绕设备的开发速度明显加快，同时提高劳动生产纤维缠绕设备的开发速度明显加快，同时提高劳动生产率已被置于首要地位，多主轴、多运动轴联动缠绕机渐率已被置于首要地位，多主轴、多运动轴联动缠绕机渐渐成为标准。为了解决异型件的缠绕成型，研制出了计渐成为标准。为了解决异型件的缠绕成型，研制出了计算机限制的六轴联动纤维缠绕机，解决了基本异型件的算机限制的六轴联动纤维缠绕机，解决了基本异型件的缠绕成型问题，结束了用手糊、半手糊方式生产常用管缠绕成型问题，结束了用手糊、半手糊

29、方式生产常用管道配件道配件弯管和三通管的历史。更多运动轴缠绕机的弯管和三通管的历史。更多运动轴缠绕机的引入使得缠绕形态更为困难的产品成为可能，目前国际引入使得缠绕形态更为困难的产品成为可能，目前国际上已有七轴甚至多达十一轴的计算机限制纤维缠绕机。上已有七轴甚至多达十一轴的计算机限制纤维缠绕机。58但由于高性能和大型的缠绕机可用于航空航天等但由于高性能和大型的缠绕机可用于航空航天等军工部门，国外对我国始终限制出口。军工部门，国外对我国始终限制出口。对于中小型缠绕机虽然通过一些渠道可以出口，对于中小型缠绕机虽然通过一些渠道可以出口，但价格昂贵，如可缠绕但价格昂贵，如可缠绕1.6m、长度、长度6m压

30、力容器压力容器的四轴联动卧式数控缠绕机价格要在的四轴联动卧式数控缠绕机价格要在40万欧元以万欧元以上。上。国外知名的缠绕机制造商主要有美国的国外知名的缠绕机制造商主要有美国的ENTEC公司、公司、McCleanAnderson公司和德国的公司和德国的BSD公公司等。司等。59除硬件外，目前国外的纤维缠绕除硬件外，目前国外的纤维缠绕CAD/CAM软件也已经软件也已经发展到很高的水平。发展到很高的水平。CAD/CAM软件不仅具有完善的回转体纤维缠绕轨迹设软件不仅具有完善的回转体纤维缠绕轨迹设计功能，还具有异型件纤维缠绕轨迹设计功能。对于各计功能，还具有异型件纤维缠绕轨迹设计功能。对于各种常见异型件

31、，已经开发出完善的种常见异型件，已经开发出完善的CAD/CAM软件进行软件进行芯模设计、线型规划以及后置处理，可以依据具体的数芯模设计、线型规划以及后置处理，可以依据具体的数控系统生成相应的限制代码。如比利时控系统生成相应的限制代码。如比利时MATERIAL公公司的司的CADWIND和英国和英国CrescentConsultantsLtd的的CADFIL，其中，其中CADWIND历时历时12年研制成功，该年研制成功，该CAD/CAM系统受到用户的广泛欢迎，经多年实践，开系统受到用户的广泛欢迎，经多年实践，开发了多个版本，其最高版本价格约为发了多个版本，其最高版本价格约为4万欧元。万欧元。60缠

32、绕理论方面缠绕理论方面1965年我国完全驾驭了缠绕规律和缠绕年我国完全驾驭了缠绕规律和缠绕速比计算方法，实现了螺旋缠绕排线机械化。速比计算方法，实现了螺旋缠绕排线机械化。1971年起年起起先探讨异型件缠绕，提出了异型件截面的起先探讨异型件缠绕，提出了异型件截面的“相当圆假相当圆假设设”原理，解决了异型件截面纤维缠绕的近似计算问题。原理，解决了异型件截面纤维缠绕的近似计算问题。1987年提出了网格结构纤维缠绕计算原理，这项新技术年提出了网格结构纤维缠绕计算原理，这项新技术的实现，不仅解决了某卫星的关键技术，而且标记着我的实现，不仅解决了某卫星的关键技术，而且标记着我国纤维缠绕技术进入了一个新的发展阶段。国纤维缠绕技术进入了一个新的发展阶段。19961998年，一类新的非测地线年，一类新的非测地线拟测地线路径算法被提出，拟测地线路径算法被提出，它主要用于回转体的纤维缠绕稳定轨迹设计。哈尔滨工它主要用于回转体的纤维缠绕稳定轨迹设计。哈尔滨工业高校结合缠绕设备的研制，所开发的缠绕软件业高校结合缠绕设备的研制，所开发的缠绕软件Windsoft也愈趋完善，通过不断改进，现已经推出了第也愈趋完善，通过不断改进，现已经推出了第3个版本，渐渐成为一套比较成熟的纤维缠绕个版本，渐渐成为一套比较成熟的纤维缠绕CAD/CAM软件。软件。61