沈航传感与测试技术第5章参数检测技术剖析优秀PPT.ppt
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1、2022/11/31参数检测技术参数检测技术ParameterDetectingTechnology2022/11/32参数检测技术参数检测技术(机械量检测技术机械量检测技术(温度测量技术温度测量技术(振动测试技术振动测试技术2022/11/33机械量检测技术机械量检测技术Mechanicalquantitymeasurement2022/11/34机械量检测技术机械量检测技术(位移检测位移检测(速度、加速度检测速度、加速度检测(力、重量和质量的检测力、重量和质量的检测(转矩测量转矩测量 2022/11/35&位移检测包括:直线位移检测和角位移检测两种。位移检测包括:直线位移检测和角位移检测两
2、种。位移检测包括:直线位移检测和角位移检测两种。位移检测包括:直线位移检测和角位移检测两种。&常用的检测方法:积分法、相关测距法、回波法、线常用的检测方法:积分法、相关测距法、回波法、线常用的检测方法:积分法、相关测距法、回波法、线常用的检测方法:积分法、相关测距法、回波法、线位移和角位移相互转换法、位移传感器法。位移和角位移相互转换法、位移传感器法。位移和角位移相互转换法、位移传感器法。位移和角位移相互转换法、位移传感器法。&位移检测方式分类(传感器输出信号):位移检测方式分类(传感器输出信号):位移检测方式分类(传感器输出信号):位移检测方式分类(传感器输出信号):&模拟式位移传感器:电容
3、式位移检测、电感式位移检模拟式位移传感器:电容式位移检测、电感式位移检模拟式位移传感器:电容式位移检测、电感式位移检模拟式位移传感器:电容式位移检测、电感式位移检测测测测 、差动变压器式位移检测、光纤位移检测。、差动变压器式位移检测、光纤位移检测。、差动变压器式位移检测、光纤位移检测。、差动变压器式位移检测、光纤位移检测。&数字式位移传感器:利用栅格编码器将长度或角度的数字式位移传感器:利用栅格编码器将长度或角度的数字式位移传感器:利用栅格编码器将长度或角度的数字式位移传感器:利用栅格编码器将长度或角度的变更干脆转换成脉冲个数或二进制符号的方法。包括变更干脆转换成脉冲个数或二进制符号的方法。包
4、括变更干脆转换成脉冲个数或二进制符号的方法。包括变更干脆转换成脉冲个数或二进制符号的方法。包括光电码盘、感应同步器和光栅标尺、容栅标尺和磁栅光电码盘、感应同步器和光栅标尺、容栅标尺和磁栅光电码盘、感应同步器和光栅标尺、容栅标尺和磁栅光电码盘、感应同步器和光栅标尺、容栅标尺和磁栅标尺等多种方式。标尺等多种方式。标尺等多种方式。标尺等多种方式。位移检测位移检测2022/11/361.1.模拟式位移检测模拟式位移检测模拟式位移检测模拟式位移检测模拟式位移检测是指将位移量转换为模拟量的检模拟式位移检测是指将位移量转换为模拟量的检测方法。常用的有滑线电阻式位移检测、电容式测方法。常用的有滑线电阻式位移检
5、测、电容式位移检测、电感式位移检测、差动变压器式位移位移检测、电感式位移检测、差动变压器式位移检测和光纤位移检测等几种。检测和光纤位移检测等几种。(1)(1)电感式位移计电感式位移计位移检测位移检测(2)(2)差动变压器位移计差动变压器位移计2022/11/372.2.数字式位移检测数字式位移检测数字式位移检测数字式位移检测3.3.利用栅格编码器将长度或角度的变更干脆转换成脉利用栅格编码器将长度或角度的变更干脆转换成脉利用栅格编码器将长度或角度的变更干脆转换成脉利用栅格编码器将长度或角度的变更干脆转换成脉冲个数或二进制符号的方法。包括光栅标尺、容栅冲个数或二进制符号的方法。包括光栅标尺、容栅冲
6、个数或二进制符号的方法。包括光栅标尺、容栅冲个数或二进制符号的方法。包括光栅标尺、容栅标尺、磁栅标尺等多种方式。标尺、磁栅标尺等多种方式。标尺、磁栅标尺等多种方式。标尺、磁栅标尺等多种方式。4.4.光电脉冲式位移传感器光电脉冲式位移传感器光电脉冲式位移传感器光电脉冲式位移传感器位移检测位移检测2022/11/38u光栅标尺光栅标尺光栅标尺光栅标尺u 在基体上刻制有等在基体上刻制有等在基体上刻制有等在基体上刻制有等间距匀整分布黑白条间距匀整分布黑白条间距匀整分布黑白条间距匀整分布黑白条纹的光学元件,指示纹的光学元件,指示纹的光学元件,指示纹的光学元件,指示光栅短于主光栅。光光栅短于主光栅。光光栅
7、短于主光栅。光光栅短于主光栅。光源发出的光经光栅缝源发出的光经光栅缝源发出的光经光栅缝源发出的光经光栅缝隙透过,由光电元件隙透过,由光电元件隙透过,由光电元件隙透过,由光电元件(光电池、光敏三极(光电池、光敏三极(光电池、光敏三极(光电池、光敏三极管)检测透射光强,管)检测透射光强,管)检测透射光强,管)检测透射光强,可通过计数测位移,可通过计数测位移,可通过计数测位移,可通过计数测位移,可由相位推断移动方可由相位推断移动方可由相位推断移动方可由相位推断移动方向。向。向。向。位移检测位移检测两排光栅相位相差两排光栅相位相差1/41/4周期,周期,通过通过S1S1、S2S2输出信号的相输出信号的
8、相位关系,可以推断位关系,可以推断G1G1的移的移动方向。动方向。2022/11/39光电脉冲式光电脉冲式位移传感器位移传感器位移传感器位移传感器位移检测位移检测事实上是一个位移事实上是一个位移数字编码器,工作时可将机械数字编码器,工作时可将机械位移转换成数量的电脉冲信号输出。位移转换成数量的电脉冲信号输出。1 圆盘圆盘 2 被测轴被测轴 3 光源光源 4 光敏二极管光敏二极管 5 平板平板2022/11/310光电脉冲式光电脉冲式位移传感器位移传感器位移传感器位移传感器位移检测位移检测光电脉冲式位移传感器的后续测量电路和显示记录装光电脉冲式位移传感器的后续测量电路和显示记录装置如图所示。置如
9、图所示。若推断位移的方向,那若推断位移的方向,那若推断位移的方向,那若推断位移的方向,那么该如何变更?么该如何变更?么该如何变更?么该如何变更?2022/11/311&速度检测分为线速度检测和角速度检测。速度检测分为线速度检测和角速度检测。&常用的检测方法:微积分法、线速度和角速度相常用的检测方法:微积分法、线速度和角速度相互转换测速法、速度传感器法、时间、位移计算互转换测速法、速度传感器法、时间、位移计算测速法。测速法。&加速度检测是基于检测质量块敏感加速度产生惯加速度检测是基于检测质量块敏感加速度产生惯性力的测量。性力的测量。速度、加速度检测速度、加速度检测2022/11/312&加速度传
10、感器主要接受加速度传感器,并配用适加速度传感器主要接受加速度传感器,并配用适当的检测电路。当的检测电路。&磁电感应式速度测量(机磁电感应式速度测量(机-电能转换型)电能转换型)速度、加速度检测速度、加速度检测2.2.电磁脉冲式转速计(数字式仪表)电磁脉冲式转速计(数字式仪表)3.微机电系统加速度计微机电系统加速度计2022/11/313&按力产生的缘由不同,力分为重力、弹性力、惯性按力产生的缘由不同,力分为重力、弹性力、惯性力、膨胀力、摩擦力、浮力、电磁力等。力、膨胀力、摩擦力、浮力、电磁力等。&按力对时间的变更性质可分为静态力和动态力。静按力对时间的变更性质可分为静态力和动态力。静态力是指不
11、变的力或变更很缓慢的力;动态力是指态力是指不变的力或变更很缓慢的力;动态力是指随时间变更显著的力,如冲击力、交变力等。随时间变更显著的力,如冲击力、交变力等。&力的测量方法力的测量方法&利用力的动力效应(将使物体的运动状态或动量变利用力的动力效应(将使物体的运动状态或动量变更,使物体产生加速度)和力的静力效应(使物体更,使物体产生加速度)和力的静力效应(使物体产生应力,发生变形),力的测量方法可归纳为力产生应力,发生变形),力的测量方法可归纳为力平衡法、测位移法和利用物理效应测力等。平衡法、测位移法和利用物理效应测力等。力、重量和质量的检测力、重量和质量的检测2022/11/3141.1.力的
12、测量方法力的测量方法(1)(1)力平衡法力平衡法力平衡式测量法是基于比较测量的原理,用一个已知力来力平衡式测量法是基于比较测量的原理,用一个已知力来平衡待测的未知力,从而得出待测力的值。平衡力可以是平衡待测的未知力,从而得出待测力的值。平衡力可以是已知质量的重力、电磁力或气动力等。已知质量的重力、电磁力或气动力等。力、重量和质量的检测力、重量和质量的检测力、重量和质量的检测力、重量和质量的检测托盘托盘被测物被测物刻度板刻度板弹簧弹簧k阻尼阻尼cyx图图5.12 重力平衡式测力法重力平衡式测力法机械式力平衡装置机械式力平衡装置磁电式力平衡装置磁电式力平衡装置(b)机械杠杆机械杠杆(a)天平天平0
13、 00 0未知力未知力GGFiFgFiab图图5.14 电磁式力平衡测力系统电磁式力平衡测力系统NS磁铁磁铁标准质量标准质量m线圈线圈光电管光电管放大器放大器RU0Fi液压和气压式测力系统液压和气压式测力系统2022/11/3151.1.力的测量方法力的测量方法(2)(2)测位移法测位移法在力作用下,弹性元件会产生变形。测位移法就是通过测在力作用下,弹性元件会产生变形。测位移法就是通过测量未知力所引起的位移(线位移或角位移),从而间接地量未知力所引起的位移(线位移或角位移),从而间接地测得未知力值。测得未知力值。力、重量和质量的检测力、重量和质量的检测力、重量和质量的检测力、重量和质量的检测支
14、架支架极板极板弹性体弹性体绝缘材料绝缘材料Fi图图5.16电容式测力装置电容式测力装置弹簧弹簧线圈线圈Fi(a)(b)铁心铁心Fi变形部变形部线圈线圈下部下部上部上部图图5.17 差动变压器式测力装置差动变压器式测力装置2022/11/3161.1.力的测量方法力的测量方法(3)利用某些物理效应测力利用某些物理效应测力物体在力作用下会产生某些物理效应,如应变效应、压磁物体在力作用下会产生某些物理效应,如应变效应、压磁效应、压电效应等可以利用这些效应间接检测力值。效应、压电效应等可以利用这些效应间接检测力值。力、重量和质量的检测力、重量和质量的检测力、重量和质量的检测力、重量和质量的检测2.电子
15、皮带秤电子皮带秤电子皮带秤是一种能连续称量散装颗粒物料重量的装置,它电子皮带秤是一种能连续称量散装颗粒物料重量的装置,它不但可以对某一瞬间在输送带上的输送物料重量进行称重,不但可以对某一瞬间在输送带上的输送物料重量进行称重,而且还可以在某段时间内对输送的物料总重进行称重。而且还可以在某段时间内对输送的物料总重进行称重。2022/11/317&转矩可分为静态转矩和动态转矩。转矩可分为静态转矩和动态转矩。&静态转矩是指不随时间变更或变更很小、很缓慢静态转矩是指不随时间变更或变更很小、很缓慢的转矩,包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和的转矩,包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。微脉动转矩。&
16、动态转矩是指随时间变更很大的转矩,包括振动动态转矩是指随时间变更很大的转矩,包括振动转矩、过度转矩和随机转矩三种。转矩、过度转矩和随机转矩三种。&依据转矩的不同状况,可以实行不同的转矩测量依据转矩的不同状况,可以实行不同的转矩测量方法。方法。转矩的测量转矩的测量转矩的测量转矩的测量2022/11/3181.转矩的测量方法转矩的测量方法转转矩矩的的测测量量方方法法可可以以分分为为平平衡衡力力法法、能能量量转转换换法法和和传传递递法法。其其中传递法涉及的转矩测量仪器种类最多,应用也最广泛。中传递法涉及的转矩测量仪器种类最多,应用也最广泛。(1)平衡力法及平衡力类转矩测量装置平衡力法及平衡力类转矩测
17、量装置转矩的测量转矩的测量转矩的测量转矩的测量通过测量机体上的平衡力矩通过测量机体上的平衡力矩(事实上是测量力和力臂事实上是测量力和力臂)来确定动力来确定动力机械主轴上工作转矩的方法称为平衡力法。机械主轴上工作转矩的方法称为平衡力法。平衡力法干脆从机体上测转矩,不存在从旋转件到静止件的转矩平衡力法干脆从机体上测转矩,不存在从旋转件到静止件的转矩传递问题。但它适合测量匀速工作状况下的转矩,不能测动态转传递问题。但它适合测量匀速工作状况下的转矩,不能测动态转矩。矩。(2)能量转换法能量转换法依据能量守恒定律,通过测量其他形式能量如电能、热能参数依据能量守恒定律,通过测量其他形式能量如电能、热能参数
18、来测量旋转机械的机械能,进而求得转矩的方法即能量转换法。来测量旋转机械的机械能,进而求得转矩的方法即能量转换法。从方法上讲,能量转换法就是对功率和转速进行测量的方法。从方法上讲,能量转换法就是对功率和转速进行测量的方法。2022/11/3191.转矩的测量方法转矩的测量方法(3)传递法传递法转矩的测量转矩的测量转矩的测量转矩的测量传递法是指利用弹性元件在传递转矩时物理参数的变更与转矩的对传递法是指利用弹性元件在传递转矩时物理参数的变更与转矩的对应关系来测量转矩的一类方法。常用弹性元件为扭轴,故传递法又应关系来测量转矩的一类方法。常用弹性元件为扭轴,故传递法又称为扭轴法。称为扭轴法。传递法转矩测
19、量传递法转矩测量应变式转矩测量应变式转矩测量 (2)压磁式转矩传感器压磁式转矩传感器(3)扭转角式转矩测量扭转角式转矩测量光电式转矩传感器光电式转矩传感器 相位差式转矩传感器相位差式转矩传感器振弦式转矩传感器振弦式转矩传感器受扭轴受扭轴振弦振弦测量环测量环l l图图5.23 振弦式转矩传感器振弦式转矩传感器2022/11/320温度测量技术温度测量技术Temperaturemeasurementtechnology2022/11/321温度测量技术温度测量技术(温标与标定温标与标定(测温法分类及其特点测温法分类及其特点(热阻式测温方法热阻式测温方法(热电式测温方法热电式测温方法(集成温度传感器
20、集成温度传感器AD590 (热辐射测温热辐射测温2022/11/322&温度是反映物体的冷热程度的物理量。温度是反映物体的冷热程度的物理量。&温度的测量只能利用一些物质的某些物性温度的测量只能利用一些物质的某些物性(如尺寸、如尺寸、密度、硬度、弹性模量、辐射强度等密度、硬度、弹性模量、辐射强度等)随温度变更的随温度变更的规律,通过这些量来对温度进行间接测量。为了保规律,通过这些量来对温度进行间接测量。为了保证温度量值的精确并利于传递,须要建立一个衡量证温度量值的精确并利于传递,须要建立一个衡量温度的同一尺度,即温标。温度的同一尺度,即温标。&温标温标衡量温度的标尺。是温度数值化的标尺,衡量温度
21、的标尺。是温度数值化的标尺,它给出了温度数值化的一套规则和方法,并明确了它给出了温度数值化的一套规则和方法,并明确了温度的测量单位和温度起点。温度的测量单位和温度起点。温标与标定温标与标定温标与标定温标与标定2022/11/3231.1.阅历温标阅历温标2.2.依据某些物质的体积膨胀与温度的关系,用试验方法或阅依据某些物质的体积膨胀与温度的关系,用试验方法或阅历公式所确定的温标称为阅历温标。历公式所确定的温标称为阅历温标。3.3.华氏温标华氏温标4.4.德国人法勒海特德国人法勒海特(Fahrenheit)(Fahrenheit)在在17141714年以水银为测温介质,年以水银为测温介质,制成玻
22、璃水银温度计,选取氯化铵和冰水混合物的温度作制成玻璃水银温度计,选取氯化铵和冰水混合物的温度作为温度计的零摄氏度,人体温度为温度计的为温度计的零摄氏度,人体温度为温度计的100100度,把水银度,把水银温度计从温度计从0 0度到度到100100度按水银的体积膨胀距离分成度按水银的体积膨胀距离分成100100份,每份,每一份为一份为1 1华氏度,记作华氏度,记作“1”“1”。依据华氏温标,水的冰点。依据华氏温标,水的冰点为为3232,沸点为,沸点为212212。5.5.摄氏温标摄氏温标6.6.17401740年瑞典人摄氏年瑞典人摄氏(Celsius)(Celsius)提出在标准大气压下,把水的提
23、出在标准大气压下,把水的冰点规定为冰点规定为0 0度,水的沸点规定为度,水的沸点规定为100100度。依据水这两个固度。依据水这两个固定温度点来对玻璃水银温度计进行分度,平均分成定温度点来对玻璃水银温度计进行分度,平均分成100100等份,等份,每一份为每一份为1 1摄氏度,记作摄氏度,记作11。7.7.摄氏温度摄氏温度t t和华氏温度和华氏温度T T的关系为:的关系为:温标与标定温标与标定温标与标定温标与标定2022/11/3241.1.阅历温标阅历温标温标与标定温标与标定温标与标定温标与标定除华氏温标和摄氏温标外,还有一些类似阅历温标,如列氏温标、兰除华氏温标和摄氏温标外,还有一些类似阅历
24、温标,如列氏温标、兰氏温标等。阅历温标均依靠于其规定的测量物质,测温范围也不能超过氏温标等。阅历温标均依靠于其规定的测量物质,测温范围也不能超过其上、下限其上、下限(如摄氏温标为如摄氏温标为00、100)100),超过了这个温区,摄氏温标将,超过了这个温区,摄氏温标将不能进行温度标定。不能进行温度标定。2.2.热力学温标热力学温标3.3.18481848年由开尔文年由开尔文(Kelvin)(Kelvin)提出的以卡诺循环提出的以卡诺循环(Carnot(Carnot Cycle)Cycle)为基础建立的热力学温标,把志向气体压力为零时为基础建立的热力学温标,把志向气体压力为零时对应的温度对应的温
25、度确定零度确定零度(在试验中无法达到的理论温度,在试验中无法达到的理论温度,低于低于0K0K的温度不行能存在的温度不行能存在)与水的三相点温度分成与水的三相点温度分成273.16273.16份,份,每份为每份为1K(Kelvin)1K(Kelvin)。热力学温度的单位为。热力学温度的单位为“K”“K”。4.4.是一种志向而不能真正实现的理论温标,它是国际单位制是一种志向而不能真正实现的理论温标,它是国际单位制中七个基本量单位之一。中七个基本量单位之一。2022/11/325温标与标定温标与标定温标与标定温标与标定3.3.确定气体温标确定气体温标4.4.从志向气体状态方程入手,复现的热力学温标叫
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