电力拖动自动控制系统第四版课后答案.doc

《电力拖动自动控制系统第四版课后答案.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电力拖动自动控制系统第四版课后答案.doc（22页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、/习题解答（供参考）习题二2.2 系统的调速范围是 1000100，要求静差率 s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？minr解：1000 0.02 (10 0.98)2.04(1)nn snrpmDs 系统允许的静态速降为。2.04rpm2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为，最低转速特性为 ，带额定0max1500minnr0min150minnr负载时的速度降落，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？15minNnr解：1）调速范围 (均指额定负载情况下）maxminDnnmax0max1500 151485Nnnnmin

2、0min150 15135Nnnnmaxmin1485 13511Dnn2) 静差率 015 15010%Nsnn 2.4 直流电动机为 PN=74kW,UN=220V，IN=378A，nN=1430r/min，Ra=0.023。相控整流器内阻 Rrec=0.022。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果 s=30%时，则系统的调速范围又为多少？解：()(220378 0.023) 14300.1478NNaNCeUI RnV rpm/378 (0.0230.022) 0.1478115NnI R Cerpm (1)1430 0.2 115 (1 0.2)3.1NDn

3、 Sns(1)1430 0.3 115 (1 0.3)5.33NDn Sns2.5 某龙门刨床工作台采用 V-M 调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻 R=0.18,Ce=0.2Vmin/r,求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落为多少？Nn（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率多少？NS（3）若要满足 D=20,s5%的要求，额定负载下的转速降落又为多少?Nn解：(1)305 0.18 0.2274.5 /minNNnIR Cer(2) 0274.5 (1000274.5)21.5%NNSnn (3) (1)1000 0.05 20 0.952.63 /minNnn SD

4、sr 2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压、比例调节器放大系数、晶闸管装置放大系数*8.8uUV2PK、反馈系数 =0.7。求：（1）输出电压；（2）若把反馈线断开，为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？15SK dUdU（3）若把反馈系数减至 =0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压 应为多少？* uU解：（1） *(1)2 15 8.8 (12 15 0.7)12dpsupsUK K UK KV (2) ,开环输出电压是闭环的 22 倍8.8 2 15264dUV (3) *(1)12 (12 15 0.35) (2 15)4.6udpspsUUK KK

5、KV 2.7 某闭环调速系统的调速范围是 1500r/min150r/min，要求系统的静差率，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态5%s 速降是 100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？解： 1）snsnDNN1/1015002% /98%Nn15002% / 98% 103.06 / minNnr2）7 .31106. 3/1001/clopnnK/2.8 某闭环调速系统的开环放大倍数为 15 时，额定负载下电动机的速降为 8 r/min，如果将开环放大倍数提高到 30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？解： 12881511clopnKn

6、如果将开环放大倍数提高到 30, 则速降为： rpmKnnopcl13. 4301/1281/在同样静差率要求下，D 可以扩大倍937. 1/21clclnn2.9 有一 V-M 调速系统：电动机参数 PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻 Ra=1.5，电枢回路电抗器电阻 RL=0.8，整流装置内阻 Rrec=1.0,触发整流环节的放大倍数 Ks=35。要求系统满足调速范围 D=20，静差率 S35.955 相矛盾，故系统不稳定。要使系统能够稳定运行，K 最大为 30.52。2.12 有一个晶闸-电动机调速系统，已知：电动机：，r/mi

7、n，=1.5，整流装置内阻=1, 电枢回路电抗器电kWPN8 . 2VUN220AIN6 .151500NnaRrecR阻=0.8， 触发整流环节的放大倍数。LR35sK(1)系统开环工作时，试计算调速范围时的静差率值。30Ds(2)当，时，计算系统允许的稳态速降。30D%10s(3)如组成转速负反馈有静差调速系统，要求，在时，计算转速负反馈系数30D%10sVUn10*NdIINnn 和放大器放大系数。pK解：rVCemin/1311. 01500/5 . 16 .15220（1）min0min/15.63.3/ 0.1311392.68 / min1500 / 3050/392.68/ 3

8、92.685088.7%opNeopnIRCrnsnn （2）min/56. 59 . 0/5 50/1 . 0 rnnn （3） espedensp CKKKKCIRKCUKKn /1/1/* 5 .52156. 5/48.2971/1/6 .151/1500*clopeensp nnKKCRKCUKK2.13 旋转编码器光栅数 1024，倍频系数 4，高频时钟脉冲频率，旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用 16 位MHz1f0/计数器，M 法测速时间为 0.01s，求转速和时的测速分辨率和误差率最大值。min/ r1500n min/ r150n 解：（1）M 法：分辨率min

9、/465. 101. 0410246060rZTQc最大误差率：cZTMn160时， min/1500rn 10246001. 0102441500 601cnZTM时，min/150rn 4 .1026001. 010244150 601cnZTM时，min/1500r%098. 0%10010241%1001%1maxM时，min/150r%98. 0%1004 .1021%1001%1maxM可见 M 法适合高速。（2）T 法：分辨率：时，min/1500rn min/17115004102510160150041024 606202 rZnfZnQ时，min/150rn min/55.

10、 1150410241016015041024 606202 rZnfZnQ最大误差率：，2060 ZMfn ZnfM0 260当时，min/1500rn 77. 9150041024106062M当时，min/150rn 7 .9715041024106062M时，min/1500rn %4 .11%100177. 91%10011%2maxM时，min/150rn %1%10017 .971%10011%2maxM/可见 T 法适合低速习题三3.1 双闭环调速系统的 ASR 和 ACR 均为 PI 调节器，设系统最大给定电压=15V，=1500r/min，=20A，电流过载倍数为 2，电枢

11、回* nmUNnNI路总电阻=2，=20，=0.127Vmin/r，求：（1）当系统稳定运行在=5V，=10A 时，系统的、和RsKeC* nUdLInnU* iUiU各为多少？（2）当电动机负载过大而堵转时，和各为多少？cU* iUcU解：(1)* *0*/15/15000.01/55 ,5000.01/150.375/400.375*103.750.127*50010*24.17520500,5 ,3.75 ,nmNn nimdmididdLeNdL C sssniicUnVrpmVrpmUVUVnrpmVrpmUVVAIAUIVUUEI RC nI RUVKKKnrpm UV UUV U

12、当转速即4.175v（2）堵转时，VIUdmi15*040*2420edddm c sssC nI RUIRUVKKK3.2 在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器 ASR，ACR 均采用 PI 调节器。已知参数：电动机：=3.7kW，=220V， =20A，NPNUNI=1000 r/min ,电枢回路总电阻=1.5,设=8V，电枢回路最大电流=40A,电力电子变换器的放大系数NnRcmimnmUUU* dmI=40。试求：sK（1）电流反馈系数和转速反馈系数。（2）当电动机在最高转速发生堵转时的值。,0dUciiUUU,*解:1）*880.2/0.008/401000imnmdmNUVU

13、VVAVrpmIAnrpm2) 040*1.560ddleNdlUEI RC nI RAV 这时：，ASR 处于饱和，输出最大电流给定值。 *8 ,0nnUV U*8 ,8 ,iiUV UV/060 401.5CdSUUKV3.3 在转速、电流双闭环调速系统中，调节器 ASR，ACR 均采用 PI 调节器。当 ASR 输出达到=8V 时，主电路电流达到最大电流 80A。当* imU负载电流由 40A 增加到 70A 时，试问：（1）应如何变化？（2）应如何变化？（3）值由哪些条件决定？* iUcUcU解: 1) *80.1/80imdmUVVAIA因此当电流从 40A70A 时， 应从 4V7

14、V 变化。* iU2) 要有所增加。CU3) 取决于电机速度和负载大小。因为 CU0ddleNdlUEI RC nI R0edd c ssC nI RUUKK3.5 某反馈控制系统已校正成典型 I 型系统。已知时间常数 T=0.1s, 要求阶跃响应超调量10。（1）系统的开环增益。（2）计算过渡过程时间和上升时间 ；strt（3）绘出开环对数幅频特性。如果要求上升时间0.25s, 则K=?，=?rt解：取0.69,0.6,%9.5%KT(1)系统开环增益：0.69/0.69/0.16.9(1/ )KTs(2)上升时间3.30.33rtTS过度过程时间：366 0.10.6s ntTs（3）如要

15、求，查表 3-1 则应取 , 这时0.25rts1,0.5KT2.42.4*0.10.24rtTs/,超调量=16.3%。1/10KT3.6 有一个系统，其控制对象的传递函数为，要求设计一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量101. 010 1)(1 ssKsWobj5（按线性系统考虑） 。试对系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择其参数。解：按典型 I 型系统设计，选。0.5,0.707,3-1%4.3%KT查表，得选 I 调节器，校正后系统的开环传递函数为，已选1( ),W ss110( ),T0.01(0.011)W sss这样， K=10/KT0.5, 则 K0.5/T=50, 所以

16、，积分调节器：。10 /10 / 500.2KS11( )0.2W sss3.7 有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为，要求校正为典型型系统，在阶跃输入下系统超) 102. 0(10 ) 1()(1 ssTssKsWobj调量30（按线性系统考虑） 。试决定调节器结构，并选择其参数。解：应选择 PI 调节器，对照典型型系1(1)(1)( ),( )(1)PIPI PIKsKsKWsW ssss Ts 校正后系统的开环传递函数 统， ，满足设计要求。 这样1/ ,h83-4PIKK KhT, 选， 查表， % =27. 2%，8*0.020.16hTs12222181175.78,/175.7

17、8*0.16 /102.8122*8 *0.02PIhKKKKh T3.8 在一个由三相零式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中，已知电动机的额定数据为：kW , V , 60NP220NUA , r/min , 电动势系数=0.196 Vmin/r , 主回路总电阻=0.18,触发整流环节的放大倍数=35。电磁时308NI1000NneCRsK间常数=0.012s,机电时间常数=0.12s,电流反馈滤波时间常数=0.0025s,转速反馈滤波时间常数=0.015s。额定转速时的给定电lTmTiT0nT0压(Un*)N =10V,调节器 ASR，ACR 饱和输出电压 Uim*=8V,U

18、cm =6.5V。系统的静、动态指标为:稳态无静差,调速范围 D=10,电流超调量5% ,空载起动到额定转速时的转速超调量10%。试求：in（1）确定电流反馈系数 (假设起动电流限制在以内)和转速反馈系数 。1.1NI（2）试设计电流调节器 ACR,计算其参数 Ri, 、Ci 、COi。画出其电路图,调节器输入回路电阻 R0=40。k（3）设计转速调节器 ASR,计算其参数 Rn 、Cn 、COn。(R0=40k)（4）计算电动机带 40%额定负载起动到最低转速时的转速超调量 n。（5）计算空载起动到额定转速的时间。解：（1）*/8/(1.1*)8/3390.0236/imdmNUIVIVAV

19、A10/10000.01 min/Vr（2）电流调节器设计/确定时间常数：)0.00333sa Ts)0.0025oib Ts0)0.00250.003330.00583iisc TTTs电流调节器结构确定：因为，可按典型 I 型系统设计，选用 PI 调节器，, 5%i(1)( )ii ACR iKSWSS 电流调节器参数确定: ，10.012 ,0.5,0.5/85.76ilIiIiTsK TKTs 选。85.76 0.012 0.180.22435 0.0173Ii i sKRKK 校验等效条件：185.76ciIKs可见满足近似等效条件，电流调节器的实现：选,则：040RK, 取 9K.

20、00.224 408.96iiRK RKK由此33 000/0.012/(9 10 )1.334/4 0.0025/ 40 100.25iiiiiCRFCTRF（3）速度调节器设计确定时间常数：a)电流环等效时间常数:因为1/IK0.5IiK T则 1/22 0.005830.01166IiKTsb)0.015onTsc)1/0.011660.0150.02666nIonTKTs速度调节器结构确定：按照无静差的要求，应选用 PI 调节器，, 速度调节器参数确定：(1)( )nn ASR nKsWss ,5,0.1333nnnnhThhTs取/校验等效条件：2 222216168.8222 50

21、.02666(1)6 0.0236 0.196 0.126.9422 5 0.01 0.18 0.02666N nem n nhKsh ThC TKh RT 1 1/168.82 0.133322.5cnNNnKKs可见满足近似等效条件。转速超调量的校验 (空载 Z=0）转速超调量的校验结果表明，上述设计不符合要求。因此需重新设计。查表，应取小一些的 h，选 h=3 进行设计。按 h=3，速度调节器参数确定如下：0.07998nnhTs2222(1)/ 24/(2 9 0.02666 )312.656(1)/ 24 0.0236 0.196 0.12/(2 3 0.01 0.18 0.0266

22、6)7.6NnnemnKhh TsKhC Th RT 校验等效条件：1 1/312.656 0.0799825cnNNnKKs1/21/211/21/21)1/3(/)1/3(85.76/0.00583)40.43)1/3(/)1/3(85.76/0.015)25.2IicnIoncnaKTsbKTs 可见满足近似等效条件。转速超调量的校验：2 72.2% 1.1 (308 0.18/0.196 1000) (0.02666/0.12)9.97%10%n转速超调量的校验结果表明，上述设计符合要求。速度调节器的实现：选,则,取 310K。040RK07.6 40304nnRKRK33 0/0.0

23、7998/310 100.2584/4 0.015/ 40 101.5nnnononCRFCTRF4) 40%额定负载起动到最低转速时:%2 72.2% (1.1 0.4) (308 0.18/0.196 100) (0.02666/0.12)63.5%n5) 空载起动到额定转速的时间是：(书上无此公式）/仅考虑起动过程的第二阶段。222()(),()375 375375mdmdLdmdL eLdmdL em e meGD dndnCIIR IIRTTIIGDGD RdtdtC TCC C根据电机运动方程：所以：*0.196*0.12*10000.385()(1.1*3080)*0.18emd

24、mdLC T ntsIIR3.10 有一转速、电流双闭环调速系统,主电路采用三相桥式整流电路。已知电动机参数为：PN =500kW，UN =750V，IN =760A，nN=375 r/min，电动势系数 Ce =1.82Vmin/r, 电枢回路总电阻 R=0.14,允许电流过载倍数 =1.5,触发整流环节的放大倍数 Ks=75,电磁时间常数=0.031s,机电时lT间常数=0.112s,电流反馈滤波时间常数=0.002s,转速反馈滤波时间常数=0.02s。设调节器输入输出电压 Unm*=Uim*= Unm =10V,调节器mTiT0nT0输入电阻 R0=40k。设计指标:稳态无静差，电流超调

25、量5%，空载起动到额定转速时的转速超调量10%。电流调节器已按典型 I 型系统设计,并取参数inKT=0.5。（1）选择转速调节器结构,并计算其参数。（2）计算电流环的截止频率和转速环的截止频率，并考虑它们是否合理?cicn解：（1）*100.00877/1.5*760100.0267min/375imdmnmNUVAIUVrn电流调节器已按典型 I 型系统设计如下：确定时间常数：)0.00176)0.002)0.00367Soiia Tsb Tsc Ts电流调节器结构确定：因为 %5%，可按典型 I 型系统设计，选用 PI 调节器， WACR(s)=Ki(is+1)/is， Tl/Ti=0.

26、031/0.00367=8.2510电流调节器参数确定：i=Tl=0.031s， KITi= 0.5， KI= 0.5/Ti=136.24 s-1/136.24 0.031 0.14/75 0.008770.899iIIsKK T R K可见满足近似等效条件。电流调节器的实现：选 R0=40K，则 取 36K00.899 4035.96iiRKR33 000/0.031/36 100.864/4 0.002/ 40 100.2iiiiiCTRFCTRf速度调节器设计确定时间常数： a) 电流环等效时间常数 1/KI：因为 KITi= 0.5 则 1/KI=2Ti=2*0.00367=0.007

27、34s b) b)Ton=0.02s c) c)Tn=1/KI+Ton=0.00734+0.02=0.02734s 速度调节器结构确定： 按照无静差的要求，应选用 PI 调节器， WASR(s)=Kn(ns+1)/ns 速度调节器参数确定： n=hTn，选 h=5，则 n=hTn=0.1367s, KN=(h+1)/（2h2T2n）=6/2*25*0.027342=160.54 s-2 Kn=(h+1)CeTm/（2hRTn）= 6*0.00877*1.82*0.112/2*5*0.0267*0.14*0.02734=10.5 可见满足近似等效条件。 速度调节器的实现：选 R0=40K，则 R

28、n=Kn*R0=10.5*40=420K 由此 Cn=n/Rn=0.1367/420*103=0.325F 取 0.33F C0n=4T0n/R0=4*0.02/40*103=2F 2) 电流环的截止频率是：ci=KI=136.24 s-1速度环的截止频率是： cn=21.946 s-2从电流环和速度环的截止频率可以看出，电流环比速度环要快，在保证每 个环都稳定的情况下，再求系统的快速性，充分体现了多环控制系统的设计特 点。/3.11 在一个转速、电流双闭环 V-M 系统中，转速调节器 ASR，电流调节器 ACR 均采用 PI 调节器。（1）在此系统中,当转速给定信号最大值 Unm*=15V

29、时,n=nN=1500 r/min;电流给定信号最大值 Uim*=10V 时,允许最大电流 Idm=30A,电枢回路总电阻R=2,晶闸管装置的放大倍数 Ks=30 ,电动机额定电流 IN =20A ,电动势系数 Ce =0.128Vmin/r。现系统在 Un*=5V ,Idl=20A 时稳定运行。求此时的稳态转速 n=? ACR 的输出电压 Uc =?（2）当系统在上述情况下运行时,电动机突然失磁(=0) , 系统将会发生什么现象? 试分析并说明之。若系统能够稳定下来,则稳定后 n=? Un=? Ui*=? Ui=? Id=? Uc =? （3）该系统转速环按典型型系统设计, 且按 Mrmin

30、准则选择参数,取中频宽 h=5, 已知转速环小时间常数 Tn =0.05s ,求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数,并计算出放大系数及各时间常数。（4）该系统由空载(=0)突加额定负载时,电流和转速的动态过程波形是怎样的?已知机电时间常数=0.05s,计算其最大动态速降dLIdInmT和恢复时间。maxnvt1) = U*nm/nN =15/1500=0.01 Vmin/r= U*im/Idm = 10/30=0.33 V/AU*n =5 V，n=U*n/=5/0.01=500 r/min Uc=Ud0/Ks=(E+IdR)/Ks=(Cen+IdLlR)/Ks=(0.128*500+20*2

31、)/30=3.467 V2) 在上述稳定运行情况下，电动机突然失磁（=0）则电动机无电动转矩，转速迅速下降到零，转速调节器很快达到饱和，要求整流装置输出最大电流 Idm 。因此，系统稳定后，n=0，Un=0U*i=U*im =10， Ui=U*i =10Id=Idm=30AUc=Ud0/Ks=(E+IdR)/Ks=(0+30*2)/30=2 V3) 在跟随给定作用下，转速环处于线性状态，此时系统的开环传递函数是： 112sTssKsWnnN nn=hTn=5*0.05=0.25sTn=0.05sKN=(h+1)/2h2T2=6/2*25*0.052=48s-24) 空载突加额定负载时，转速有动

32、态降落。 （p93,94)nb=2(-z)nNTn/Tm=2*(1-0)*20*2/0.128*(0.05/0.05)= 625 r/min Cb=2FK2T=2IdNRTn/CeTm=2*20*2*0.05/0.128*0.05=625 r/min 最大动态速降：nmax=(Cmax/Cb)*nb=81.2%*625 =507.5 r/min恢复时间：tv=8.8T=8.8*0.05=0.44s(p81 表）/习题五5.8 两电平 PWM 逆变器主回路，采用双极性调制时，用“1”表示上桥臂开通， “0”表示上桥臂关断，共有几种开关状态，写出其开关函数。根据开关状态写出其电压空间矢量表达式，画

33、出空间电压矢量图。解：两电平 PWM 逆变器主回路：2dU2dUACB O采用双极性调制时，忽略死区时间影响，用“1”表示上桥臂开通， “0”表示下桥臂开通，逆变器输出端电压：1202d xx d xUS uUS ，(21)2d xxUuS以直流电源中点为参考点O2()jj ABCuu eu e suASBSCSAuBuCusu/0u0002dU2dU2dU01u1002dU 2dU2dU2 3dU2u1102dU 2dU 2dU32 3jdU e3u0102dU2dU 2dU2 32 3jdU e4u0112dU2dU 2dU23j dU e5u0012dU2dU2dU4 32 3jdU e

34、6u1012dU 2dU2dU5 32 3jdU e7u1112dU 2dU 2dU 0空间电压矢量图：1u2u3u70,uu6u5u4u5.9 当三相电压分别为、，如何定义三相定子电压空间矢量、和合成矢量，写出他们的表达AOuBOuCOuAOuBOuCOusu式。解：A,B,C 为定子三相绕组的轴线，定义三相电压空间矢量：2AOj BOj COuueueAOBOCOuuu合成矢量：/2jj AOBOCOuueue sAOBOCOuuuu)(0jeA)(jeB)(2jeCAOuBOuCOusuBOuCOu5.10 忽略定子电阻的影响，讨论定子电压空间矢量与定子磁链的关系，当三相电压、为正弦对称

35、时，写出电压susAOuBOuCOu空间矢量与定子磁链的表达式，画出各自的运动轨迹。sus解：用合成空间矢量表示的定子电压方程式：dtdRs sssiu忽略定子电阻的影响，dtds su ，dtssu即电压空间矢量的积分为定子磁链的增量。当三相电压为正弦对称时，定子磁链旋转矢量)(1tj ses电压空间矢量：1()2 1jtse su/1s2s3s1su2su3su14s4su1su2su3su14su5.11 采用电压空间矢量 PWM 调制方法，若直流电压恒定，如何协调输出电压与输出频率的关系。du解：直流电压恒定则六个基本电压空间矢量的幅值一定，0 1 1 1212123 12 00000

36、0,3, ,jssddTNwwttttttuUU eTTTTTT 开关周期输出频率 uuu，零矢量作用时间增加，所以插入零矢量可以协调输出电压与输出频率的关系。1212,ttTtt1u2usu2 02 Ttu1 01 Ttu35.12 两电平 PWM 逆变器主回路的输出电压矢量是有限的，若期望输出电压矢量的幅值小于直流电压，空间角度任意，如何用有限的suduPWM 逆变器输出电压矢量来逼近期望的输出电压矢量。解：两电平 PWM 逆变器有六个基本空间电压矢量，这六个基本空间电压矢量将电压空间矢量分成六个扇区，根据空间角度确定所在的扇区，然后用扇区所在的两个基本空间电压矢量分别作用一段时间等效合成

37、期望的输出电压矢量。习题六61 按磁动势等效、功率相等的原则，三相坐标系变换到两相静止坐标系的变换矩阵为 23 23021 21132 2/3C现有三相正弦对称电流，求变换后两相静止坐s()AmiI cot2s()3BmiI cot2cos()3CmiIt标系中的电流和，分析两相电流的基本特征与三相电流的关系。sisi解：两相静止坐标系中的电流/11111222222 333333002222 30022 333022AABC s B s CBCABCiiiiiiiiiiiii 其中，0ABCiii2222()()()()33332 333s()002222 3332233s()s()0233

38、22 3cos()22 33222 3s()22 332A s m s BCmjtjtjtjtmjcotiiIicotcotiitI eeeecotI ee 222 33322 3322 3s()22 33()22 3s()s()232 2sin()323sin()sin()3jjjj tj tmj tj tjjmmeeeecot IeeeecotcotIItt 两相电流与三相电流的的频率相同，两相电流的幅值是三相电流的的倍，两相电流的相位差。3 2262 两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换阵为 cossinsincos2/2rsC将上题中的两相静止坐标系中的电流和变换到两相旋转坐标系中的电

39、流和，坐标系旋转速度。分析当sisisdisqi1dtd时，和的基本特征，电流矢量幅值与三相电流幅值的关系，其中是三相电源角频率。1sdisqi22 sqsdsiiimI解：两相静止坐标系中的电流/s()3 sin()2s m sicotIit两相旋转坐标系中的电流cossincossins()3 sincossincossin()2coss()sinsin()cos()33 cossin()sins()sin()22sds m sqsmmiicotIiitcotttIItcott当时，两相旋转坐标系中的电流1dtd1t3cos()32sin()20sdm m sqitIIit电流矢量幅值3

40、2ssdmiiI64 笼型异步电动机铭牌数据为：额定功率，额定电压，额定电流，额定转速kWPN3VUN380AIN9 . 6，额定频率，定子绕组 Y 联接。由实验测得定子电阻，转子电阻min/1400rnNHzfN501.85sR，定子自感，转子自感，定、转子互感，转子参 2.658rRHLs0.294HLr0.2898HLm0.2838数已折合到定子侧，系统的转动惯量，电机稳定运行在额定工作状态，试求：转子磁链和按转子磁链定向的定2m0.1284kgJr子电流两个分量、。smisti解：由异步电动机稳态模型得额定转差率111500 14001 150015N Nnnsn额定转差11002/15sNNNNssfrad s电流矢量幅值22336.92ssmstmiiiIA由按转子磁链定向的动态模型得/1mr rsm rrm st s rrLdidtTTL i Tyywy= -+=稳定运行时，故，0rd dty=rm smL iy=1000.28982.2835152.658srr stsr smsmsm mTiT iiiLwypw=22212.28352.49336.9ssmstsmsmiiiii解得36.94.79A2.493smi2.28352.28354.79=10.937Astsmii=转子磁链0.28384.79=1.359Wbrm smL iy=