基于PLC的清洗机控制研究_陈永超.docx

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1、 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者及指导教师完全了解 辽 宁工程 技术大学 有关保留、 使用学位论文的规定，同意 辽 宁工程 技术大学 保留并向国家有关部门或 机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，学校可以将学 位论文的全郜或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩 印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。 保密的学位论文在解密后应遵守此协议 分类号 TKO 学校代码 10147 UDC 密级 公开 硕 士 学 位 论 文 基于 PLC 的清洗机控制研究 T.fec.Rcsearch pjf Cleanm 作者姓名 . 陈永超 . 指导教师 . .李文华 教授 . 申

2、请学位 . . 学科专业 . 流体机械及工程 . 研究方向 动力机械监控技术 辽宁工程技术大学 / 本论文是在李文华教授的悉心指导下完成的，没有李老师的指导、鼓励及大力 支持，论文是不可能得以顺利完成的。师从三载，收获颇丰，感触亦深。老师优秀 的做人品质，严谨的治学态度，开拓创新的精神，高屋建瓴把握全局的能力，忘我 的工作精神给学生树立起潜移默化的典范作用，这也是导师传授给学生最宝贵的财 富。在此，谨向我的导师致以深深的敬意。 在论文完成过程中 .，参考的文献资料对我的论文完成具有指导意义，对作者们 表示感谢。 感谢在学习期间对我有所帮助的老师和同学们。 随着我国机械制造业的高速发展，机械加工

3、件的清洗自动化程度成了急需解决 的问题。本论文旨在开发一套适合鼠内情况要求的具有较高自动化水平、安全可靠、 性价比高的清洗机。本文的主要工作包括以下几方面 . 首先，介绍清洗机的组成和结构，分析清洗机的工作过程，从而制定各工作过 程的控制要求。 其次， 根据清洗工艺流程，完成了清洗装置的机械结构部分设计，在精喷淋的 清洗工位，设计了旋转机构，保证了清洗的充分性。 再次，研究了基于 PLC 的控制系统，实现了装置的手动及自动控制。分析清洗 机电气控制系统总体方案，进行了电气控制系统的硬件设计和软件设计，针对工业 ,环境的特点，对 PLC 控制系统采取了抗干扰措施。 本文采用 PLC 完成了生产工

4、艺过程的控制，采用触摸屏实现监控，达到了让清 洗机按照生产工艺要求清洗工件的目的，提高了清洗质量和生产效率，降低了能耗。 实际运行表明，所设计的系统具有自动化程度高、可靠性高和人 机交互友好等特点。 关键词：清洗机；控制系统；喷淋系统；触摸屏 ； PLC Abstract With the rapid development of mechanical production, the automation of washing-system for work piece becomes increasingly serious and needs to be resolved. This pa

5、per aims to develop a set of requirements for the domestic situation of automatic, safe, reliable, cost-efficient washing machine with high level. The main research works of this paper are as follows: Firstly, the components and configuration of the cleaning machine are introduced and the work proce

6、sses is analyzed to develop the work process control requirements. Secondly, according to the cleaning technical process, the mechanical structural design of the cleaning equipment is finished. At the fine spout, the rotator device is designed to guarantee abundant cleaning. Thirdly, the control sys

7、tem based on PLC is designed, and the manual and automatic control of the device is realized. The general project of electrical control system of the machine is designed; the hardware and software of the electrical control system are designed. To the characteristic of the industrial environment, the

8、 anti-interference measures are adopted to PLC control system. In this paper, PLC is Used to complete production process and touch screen is used to monitor and control. Then the purpose that the cleaning machine washes work piece with a curved face according to the requirements of production techno

9、logy is achieved with improved washing quality and production efficiency and reduced energy consumption. The actual running shows that the machine system has a high degree of automation, high reliability, and friendly human-computer interaction characteristics and so on. Key Words： Cleaning machine；

10、 Control system； Hydraulic-washing system ; Touch screen； PLC (Programmable Logic Controller) 目 录 摘要 . i Abstract . II 1 绪论 . . . . . 1 1.1 研究背景 . 1 1.2 国内外清洗机的研究现状 . 1 1.2.1 国外清洗机现状 . 1 1.2.2 国内清洗机现状 . 2 1.3 论文的研究意义与主要内容 . 3 2 清洗机总体研究方案 . 5 2.1 设计理论 . . . 5 2.1.1 机电系统设计 . 5 2.1.2 般设计方法 . . 6 2.2 总体

11、设计方案 . . 6 2.2.1 设备的结构形式 . 7 2.2.2 设备的性能特点 . 8 2.2.3 电气控制系统设计说明 . . . 9 3 清洗机机械系统研究 . . 10 3.1 总体方案 . 10 3.1.1 研究基础 . 10 3.1.2 系统要求 . . 11 3.1.3 研究内容 . . 11 3.2 清洗工艺流程设计 . 12 3.2.1 清洗机工作原理及流程 . .12 3.2.2 清洗工艺流程设计 . . . . 13 3.3 喷淋系统研究 . . . . . . 13 3.3.1 喷淋系统设计理论 . 13 3.3.2 喷淋系统设计 . 14 3.4 喷淋工位设计 .

12、 14 3.4.1 第一工位喷嘴设计 . 14 3.4.2 第二工位喷嘴设计 . 15 3.4.3 喷琳管路设计 . 16 3.4.4 喷嘴选择与空间布置 . 17 3.5 管道离心泵的选择 . 18 3.5.1 离心泵的性能参数 . 18 3.5.2 离心泵的机内损失 . 19 3.5.3 离心泵的选择 . 20 3 电气控制系统方案研究 . 24 3.1 电气控制总体方案 . 24 4.1.1 控制需求分析 . . 24 4.1.2 现场总体控制思想 . . 25 3.2 电气控制系统部分硬件设计原则 . 26 4.2.1 电气控制元件选型原则 . .26 4.2.2 电动机选型原则 .

13、26 4.2.3 电动机的计算及选型 . 26 3.3 主电路和控制回路 . 28 3.3.1 电源主电路 . . . 29 3.3.2 清水泵 .电机控制回路 . 29 3.3.3 过滤泵 .电机控制回路 . . 29 3.3.4 轨道传送电机控制回路 . 30 3.3.5 烘于风机主电路 . 30 3.3.6 加热器主电路 . 31 3.3.7 PLC 电源电路 . . . 31 3.4 PLC与触摸屏连接 . 32 3.5 PLC与变频器连接 . .34 4 PLC控制系统研究 . . . . 36 4.1 现场控制需求 . 36 4.2 PLC控制系统研究 . 36 4.2.1 PLC

14、 简介 . 36 4.2.2 本设计的 PLC 选型 . 39 4.3 1/0(输入 /输出 )分析 . 43 4.4 PLC程序设计 . 43 4.4.1 编程语 -目 . 43 5.4.2 流程图分析 . 44 5.4.3 西门子 PLC软件说明 . 46 5.4.4 程序设计结构安棑 . . . 47 4.5 模拟量 PID调节功能 . 49 4.5.1 PID 算法 . . .49 4.5.2 PID 调节指令 . . 52 4.6 PLC抗干扰措施 . 53 5 .操作界面研究 . . 54 5.1 触摸屏技术 . . 54 6:1.1 触摸屏的原理 . . . 54 6.1.2 采

15、用触摸屏技术的原因 . 54 6.2 触摸屏应用 . 55 6.2.1 触摸屏介绍 . 55 6.2.2 选择画面 . 57 6.2.3 为画面元素分配端口 . . . . . . 58 6.2.4 . . 59 6.2.5 事件消息 . . . . 60 6.2.6 操作面板和 PLC 连接方式和组态 . 60： 6.2.7 监控界面生成与组态 . . . 64 结论 . . . . . 68 参考文献 . . . . . 69 作者简历 . . . . . 71 学位论文数据集 . . 73 1 绪论 1.1 研究背景 随着中国机械制造行业的不断发展，清洗机的应用范围己经覆盖社会的各个方

16、面 .航天、航空方面主要是清洗精密零部件，电子线路板、飞机轮毂、刹车系统、 空调热交换器、轴承、各种金属件 |。 现如今，产品零部件的清洁程度己成为决定产品质量的一个重要因素，其生产、 加工过程中已经离不开清洗机。因此，我国要成为世界制造业大国、强国，需大力 振兴“中国制造”品牌的清洗机，这样才能振兴我国的机械设备制造业。目前国内 清洗机与国外清洗机相比还存在很大的差距，主要表现为结构简单、清洁度不高、 清洗机配套技术有 待提高等 2。 此前，国产的传统高压水清洗设备都采用就地操作、人工手动控制，对设备的 监测完全依靠经验，没有精确的安全数值。 1.2 国内外清洗机的研究现状 1.2.1 国外

17、清洗机现状 目前，许多大型生产企业的生产线都引进国外玻璃清洗机，国外先进的清洗机 具有控制可靠、设备使用时间长等优点。分析国外的清洗机发现，它们主要采用可 编程控制器 PLC 控制。 PLC是专门应用于工业控制的微型计算机，它能根据生产需 要，灵活地改变控制程序，使控制系统具有较大的灵活性、通用性和可靠性。清洗 机要控制的参数有数字量和模拟量，而目前有一些国外某著名厂家生产的小型 PLC 备有模拟量模块，可实现现场模拟量数据的采集和运算工作，所以国外企业生产的 清洗机电气控制系统也大多采用 PLC 控制，国外清洗机应用较多的 PLC品牌有： 西门子公司 S7 系列、欧姆龙公司 OMRONCPM

18、 系统，三菱公司 FX系统 3】 。 国外新型清洗机大多采用先进的控制理念，可实现自动化操作控制系统性能稳 定，清洗速度可以自由调节，并实现清洗过程的可视化、自动化、高效安全性。 国外清洗机主要有以下几种 4: 超声波清洗机； 大件清洗机：美国最近推出了大型零件清洗机。 安全清洗设施和设备的装置： R本最近推出的安全清洗设施和设备的装置，由 蒸汽清洗机和高压冲洗器组成。 高压清洗机： Simpson清洗系统公司自 1959 年起就开始生产高压冷水清洗机。 该公司产品品种齐全，并可根据用户的需要采用皮带转动和直接转动两种方式。 全自动清洗干燥机： R本研制开发的这种全自动清洗干燥机，通过真空高速

19、除 水解决了水等清洗干燥问题，具有速干性、高速安全性、高扩大性等优点。 1.2.2 国内清洗机现状 纵观国内清洗机行业，清洗机电气控制有两种控制方法：继电器一接触器控制 和 PLC控制 31。 继电器一接触器控制是由继电器、接触器及保护元件组成，依据电气控制原理 图，把各种电气元件安装布置。它具有使用上的单一性，即一台控制装置只适用于 某一固定控制程序的设备，若程序发生改变，必须重新接线，而且这种控制的输入、 输出信号只有通和断两种状态，控制是断续的。它不适应复杂的电气系统，电气系 统越复杂，采用继电器一接触器控制接线越复杂 ,线路多，所需的中间继电器多， 电气控制柜容量也要求大。 随着自动化

20、技术的发展，国内 最新研发的玻璃清洗机也采用了 PLC 控制，值得 注意的是，由于控制成本的需要，国内一些厂家使用价格便宜的 PLC， 电气元件性 能较差，使控制系统稳定性受到很大影响，同时也大大缩短了设备的使用寿命。 在近几年时间里 ,随着科研技术的不断提高和科研资金的不断投入，我国清洗 机行业发雇迅速。在我国，大连组合机床研究所是最早从事清洗技术研究的单位。 已开发通用清洗机和专用清洗机等几类产品，并用其技术扶植了大连清泉过滤机 厂、大连组合机床研究所辅机总厂 _、江南清洗设备厂、涿州清洗设备厂等，先后为 各行业主要是汽车行业提供 了大量的清洗设备，为我国的汽车行业技术改造、设备 配套做出

21、了一定的贡，献 2。 此前，国产的传统高压水清洗设备都采用就地操作、人工手动控制，对设备的 监测完全依靠经验，没有精确的安全数值。沈阳仪表院研发的变频清洗机设备，应 用了先进的高压水射流设备，以电气动控制代替人工操作，充分保证设备的安全运 转和精确监测。该设备能够满足石油、化工、电力、煤炭等领域现场清洗工件分散、 主机与控制系统分离但需要联合作业的工业清洗需求。 日前，我国清洗机行业已形成系列产品。但由于我国清洗技术起步较晚、技术 相对有限等因素，控制系统与国外相比仍存在差距，主要表现为： (1) 清洗技术简单，仅限于喷淋式清洗。 (2) 清洗机配套技术有待提高，如过滤、吸雾、排风、浮油排除、

22、铁屑清除等。 (3) 清洗喷嘴品种单一，不能满足特殊清洗部位的需要。 (4) 清洗介质种类少，质量符合要求的不多。 (5) 清洗机质量有待提高，主要是保证清洁度要求，降低设备的故障率 . 目前我们广泛采用的设计手段己不适应技术发展和清洗机市场的需要。采用先 进的控制理念、先进的控制方法、先进的控制系统，真正实现整个清洗机的控制自 动化、可视化、高性能。 1.3 论文的研究意义与主要内容 随着现代设备设计性能的提高，对零部件的清洁度要求也越来越高，对清洗设 备工作可靠性、清洗设备的自动化程度等要求也越来越高。为此，开发了一种新型 的现代的清洗机，以高效地完成对数控设备加工后的零部件清洗任务。 本

23、论文的研究是针对某大型机械加工企业清洗机控制系统进行设计。该企业机 械加工后的铸件要经过清洗、吹干、翻转等工序，在加工过程中，存在的主要问题 是：被清洗零件的某些孔道内铁屑清洗不干净。实际上，对孔道没有采取有效的清 浼手段，这是造成清洁度不高的最主要的原因。由于 企业无法在市场找到合适的清 - 洗机，国内研发加 X后的通用清洗机性能不如国外企业的优越，而向国外企业订做 一台清洗机成本太高，性价比不高，设计、运输和安装周期太长，不能及时投入生 产和满足企业的生产要求。针对这一现状进行了清洗机的研究。 论文研究主要包括：机械系统分析、电气控制系统研究和触摸屏部分设计。机 械系统的研究是关系到设备运

24、行平稳度和使用寿 命，电气系统设计，关系到设备定 位是否精确、自动化程度的高低，电气控制系统设计决定了清洗过程水温、吹干和 清洗时间、速度等过程参数的控制，使自动化生产线数字化、集成化，实现企业生 产、管理的高度自动化，所以清洗机电气控制系统设计对提高现代工业自动化显得 尤为重要。 本论文主要内容： (1) 对清洗机种类与现状进行阐述：对国内外清洗机的种类及设备的优缺点进 行对比研究。 (2) 对清洗机清洗原理研究：包含了对清洗的理论以及实际运用情况清洗流程 以及工位布置进行设计。 (3) 清洗机的机械结构设计：对清洗机机械部分的几个要素如机体结构、动力 源、机械执行机构进行研究设计。 (4)

25、 清洗机喷淋系统设计：对喷淋一、二工位的喷嘴进行选择设计。 (5) 清洗机现场控制系统设计：分析了现场的工作环境，现场控制采用 PLC为 核心，并对现场控制方式进行重点研究。 (6) 清洗机监控系统设计：依据组态软件，设计了现场控制及监控系统，实现 了整个操作过程的可视化。 2 清洗机总体研究方案 2. 1 设计理论 机械加工后的铸件清洗机属于一套复杂的机电设备，合理的设计是基于先进可 靠的机电系统设计理论的。 2.1.1 机电系统设计 作为人类的创造性活动之一的设计，它就是用有规律的方法和实践来获得对每 种问题的合理解释的过程。在各种工程实践中，人们的设计活动往往是由各种需求 与限制因素驱动

26、的，例如 :满足实际指定的功能需求；符合明确或隐含非功能需求； 符合明确或隐含的设计条件限制；符合设计过程的资源限制，如开发成本、时间及 支持工具等；在需求的驱动下综合使用各种技术，完成开发 7。 随着现代科学技术的飞速发展，机械与电信技术结合日益密切，机电系统随之 产生。随着微电子技术和信息技术与机械 工业结合日益加剧，引发了机械制造业的 一场变革。一方面，机械产品向智能化、自动控制方向发展，产品的性能及大增强； 另一方面，现代化信息技术引入了机械制造行业，使得生产过程中自动化程度不断 提高，提高了企业的生产效率和市场竞争力。清洗机设计属于一套复杂的机电系统 设计，所用知识包含多个领域，尤其

27、是机械、电子、射流、计算机等技术。清洗机 设计与研究是复杂机电系统设计的一个实例，具有复杂机电系统的共有特点： (1) 系统各个模块之间及与外部环境的信息交换提升了产品的附加值，是机器 智能化及协调控制的基础。 (2) 知识密集的开发 过程。一个完整的机械系统的建立基于多方面的技术知识， 对于设计者的理论知识和实践经验要求相结合。 (3) 多种技术交叉融合 机电产品系统是机械、电子、信息等技术相互交叉运用和发展的产物，其设计 过程综合机、电、磁、光、液生物、化学等多种科学知识。如图 2-1 所示。 2-1 多领域交叉的机电系统 Fig2-1 Multi-field overlapping me

28、chanical and electrical system 2.1.2 般设计方法 复杂机电系统的设计工作基本可以划分为两个方面，一是系统功能设计，二是 系统内部模块间的接口和人机接口设计。机电系统包含了 7 个基本要素 :动力源、执 行机构、驱动器、控制器、数据采集与检测、机体结构及各个要素间的接口。设计 的主要目标就是将这 7 个要素合理的实现，并优化组合，完成设计目标。 机电设计的一般的设计少骤如下 8: (1) 功能分析。在完成需求分析后，明确该系统实现的目标、完成的功能，将 复杂的功能体系分解成为容易实现的简单功能体。 (2) 在功能分析的基础上进一步细化，将每一功能对应于一个机电

29、单元模块， 获得单元 模块的组合体。 (3) 冗佘分析。对上述单元的组合体进行时序和空间分析，对功能相近，时序 上和空间上无冲突的单元加以注意，考虑进行某种归并，简化设计。 (4) 具体实现。根据简化后的单元利用现有技术获得实施。 2. 2 总 体 设 计 方 案 本文主要针对机械加工企业的加工中心加工后的成品件而设计的典型清洗装 . . * 置。在工业生产中，为了去除特定的污垢、铁屑等杂质，往往不单靠清洗液的简单 作用，商是借建立 一 个完整的清洗系统来实现的。清洗 :系统包括多步的工艺流程， 时使用高效率的清洗液和自动化程度较高的清洗襄置，加强对清洗系统的管理是取 得良好清洗效果的保证。

30、总体设计简图如图 2-2 所示。 1、辊道传送电机 2、上料口 3、翻转倒屑装置 4、喷淋组件 5、挡料限位气缸 6、下插气缸 7、翻转倒水装置 8、烘干装置 9、出料口 10、传送轨道 图 2-2 清洗机总体设计简图 Fig2-2 The overall design of the cleaning machine 2.2.1 设备的结构形式 所研究设备为通过式定点、定位中间清洗机，主机由机体机架、工件输送系统、 清洗系统、过滤系统、排屑装置、抽雾冷凝系统、吹干系统、加热系统等部分组成 , 系统采用机动摩擦辊道输送工件 9。设备主要结构如下： (1) 清洗机本体：由本体支架、清洗室、上罩等组

31、成，在设备的操作一侧备有 透明、密封的玻璃窗，便于观察。 (2) 工件输送系统：采用机动摩擦滚道传送工件，每条链轮由电机带动，当工 件受阻时磙子与工件不产生相对运动，从而保护了工件与滚道的接触面。通过变频 器调整每段滚道的传输速度。 (3) 水箱：水箱分为清水箱和过滤水箱两部分，外设保温层，两水箱间法兰连接。 :污水箱：用于清洗后的污水收集，由盖板、滤网、排污阀、污垢清除门、反冲 过滤刮板装置、除油装置等组成。清水箱：该水箱的水已经经过精过滤和油水分离 处理，提供洁净的清洗用水。清水箱 由盖板、滤网、排污阀、污垢清除门、温度传 辱器、电保温加热器等组成。 (4) 清洗系统：采用单级管道离心泵、

32、输液管路、喷嘴等组成。 清洗系统设有两个工位，每个工位采用六组喷嘴，设置在工件流向垂直的四周， 达到对工件的全方位清洗，使铁屑、杂质、油污脱离工件达到较好的清洗效果。 清洗液加热采用蒸汽热交换器和电加热两种方式，都可独立加热，同时可同时 加热，缩短加热时间，增加了设备的实用性，通过温控器可控制各加热方式的加热 状态，实现自动控制清洗液温度。 (5) 过滤系统：过滤系统由粗过滤和精过滤组成，在清水泵、过滤水泵吸口设 过滤网，可有效防止清洗液中的杂质和污物进入水泵从而损坏叶轮。同时备有除油 过滤，用于清理水面上的油污。 (6) 排屑系统：采用涡旋分离器和反冲式过滤刮板排屑装置进行排屑，同时清 洗液

33、中的小切屑经布袋过滤器过滤后，留在布袋过滤器里，所以布袋过滤器需要定 期更换。 (7) 抽雾冷凝系统：采用低噪声的抽雾风机，将工件在清洗过程中产生的水蒸 气进行冷凝，返回给水箱，确保自动门开启后水蒸气不外泄，避免引发伤人事故。 (8) 故障报警：该设计针对清洗机的运行状态设有故障报警系统 ，对液位、清 洗机电机等故障进行报警，提高了系统的稳定性。 2.2.2 设备的性能特点 本论文所研究的清洗机为通用的高压清洗设备，采用通过式结构，高压扫描水 射流使杂质脱离，具有较好的清洗效果，其性能特点如下 9: (1) 清洗工序分工细，生产效率高。清洗液能够保证足够容量，并设有水位、 温度检测开关保证正常

34、工作。 (2) 水处理系统在清洗机的一侧，便于管道的布置和维护，便于回流液体的集 中回收。 (3)水箱内外表面均粘有橡塑复合保温材料贴板，用于隔热和吸噪，设有热交 换器、电加热装置并装有水温控制开关， .方便清洗液温度控制。 (4) 侧面设有检修门，检修门的设计可确保无泄漏蒸汽外泄现象，便于维修设 备，所设计的设备采用全封闭设计，密封性 (5) 控制系统采用西门子系列 PLC控制，手动调整及监控人机界面和变频器， 触摸屏界面采用 PWS1711STN的监控界面，可进行集中操作、参数设定、故障自诊 断信息显示。 (6) 电气部分设计结构紧凑，并有相应的安全保护装置。 2.2.3 电气控制系统设计

35、说明 本电气控制系统采用三相四线制供电，整个控制系统属于开环控制系统，具备 简单直观的母语接口；安全可靠的顺序控制 ； 详细周全的故障点检、巡检；控制系 统可视监控，应用西门子 S7-200PLC 为控制核心的自动清洗机控制系统设计，并编 制了触摸屏界面及采用监控界面，实现了清洗过程的自动化和可视化。 控制系统通过触摸屏和程控器的控制，具备以下功能 1 (1) 显示监控：全中文可操作显示，对各动作实行监控。 (2) 系统自检：自动检查系统状态是否正常，如温度、液位、阀门位置等。 (3) 参数设置：可设定完成一个工位步进的操作时间，从而调节生产节拍；还 可以预制计划生产数，实施定量生产；对于工件

36、的输送的速度，可以有高、中、低 三种频率的设定选择。 (4) 故障巡检：系统在设备上电后，实时对加热温度、水箱水位、电机运行、 汽缸动作、阀门位置等进行监控，出现故障后会在显示屏上显示并提醒操作者故障 的发生，査看报警信息并及时排除故障。 (5) 安全保护：系统具有电机过载保护、加热超温、水位低下、空压低下、紧 急停止等保护功能。 整个系统的电气控制系统采用西门子系列 PLC控制，手动调整及监控人机界面 和变频器，在 PLC 的编程环境 step7-Micro/32 中，可将编程环境选为中文，波特率 设定为 187500bit/s。 在同一网络中，各站地址必须是惟一的，网络参数的波特率的 选择

37、必须和 PLC 中的一致，本设计只涉及一 :个 CPU 模块，在触摸屏的连接组态完 成后，须将指令信号、触摸屏内部信号、现场外部信号 -一对应。 3 清洗机机械系统研究 2. 1 总体方案 本文主要针对大型机械加工企业的机加后的工件进行清洗，为了去除铁屑、特 定的污垢，往往不单靠淸冼液的简单作用，而是借建立一个完整的清洗系统来实现 的。清洗系统包括多步的工艺流程，而使用高效率的清洗液和清洗装置，加强对清 洗系统的管理是取得良好清洗效果的保证。 3.1.1 研究基础 建立一个工业清洗系统，基本的出发点有两条 11: (1) 根据清洗物的具体特点 在设计一个工业清洗系统时，首先要对被清洗物的性质、数量以