2023年工业机器人教学计划（精选多篇）.docx

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1、2023年工业机器人教学计划（精选多篇） 推荐第1篇：机器人教学计划 乐高学习优势 课程 学生积极搭建、探索、调查、质询和相互沟通的过程可以发展各种技能，如： 科学 调查速度、探索摩擦力的作用，调查研究简单的机器，发展科学测试的 技能，有 目的的质询，预测和测量，收集数据和得出结论。 技术 设计、搭建、测试和评估模型解决方案，适应实际需要。选择恰当的材 料和步骤： 使用二维手册开发对技术的理解；识别技术元件，创造三 维操作模型；给机器人 编程执行任务；团队合作。 工程 调查研究和测试变量时使用工程设计的步骤。 数学 在科技领域运用数学知识；测量距离、时间和质量；计算速度、重量和 功效；使 用图

2、表做媒介呈现预测和测量结果，画表格解释数据；用不 正式的方法计算比率。 读写能力 调查研究、书写和描述技能是调查设计中所有的元素。 机器人协会培养方案 机器人借条 由于教学需用，徐保毅老师于2023年1月10日，从机器人实验室王月明老师处借走4套机器人（包括基本配件）。 徐保毅 2023-1-10 机器人借条 由于教学需用，徐保毅老师于2023年2月28日，从机器人实验室王月明老师处借走4套机器人（包括基本配件），连同2023年1月10日借走4套，总共借走8套。 徐保毅 2023-2-28篇二：2023年暑期机器人教学计划 市少年宫年暑期机器人培训班教学计划 教师 班级.篇三：机器人教育教学计

3、划 机器人教育教学（活动）计划进度表 机器人教育教学（活动）计划进度表 篇四：2023春季机器人教学计划 市少年宫2023春季机器人培训班教学计划 教师 班级2023年2月23日 篇五：九年级机器人教学计划 九年级信息技术教学计划 一、指导思想 初中信息技术课程主要是培养学生的动手实践操作能力，能够熟练的掌握对计算机操作的基础操作能力，培养学生主动学习和自学能力，培养学生正确的学习信息技术的方法，培养学生良好的信息素养，把信息技术作为支持终生学习和合作学习的手段，为适应信息时代的学习、工作和生活打下必要的基础。结合本校实际情况，以学生为本，重在实践、重在操作、重在发展的宗旨，在教学过程中要加强

4、对学生自学能力、信息处理能力和创造力的培养，本学期教学工作计划如下： 二、学生情况分析 通过 七、八年级的学习，学生对办公软件例如word、excel、flash、photoshop等有一定了解，但是学生掌握的情况不是很理想，参差不齐。有条件的学生家中有电脑，上机时间相对多一些，操作较熟练，有大部分学生纯粹是上课时间听课，课后根本没有练习巩固的机会，学生对所学知识遗忘较大，操作生疏。 三、教材分析 本教材是使用清华大学出版社出版的信息技术，教材围绕机器人的学习展开，本教材是依据国务院关于基础教育改革与发展的决定以及教育部颁布的基础教育课程改革纲要（试行）的基本精神编写的，旨在培养学生的创新思维

5、和实践能力，提高他们的信息技术素养。 四、教学目标 本教材强调积极向上的思想性，重视客观严谨的科学性，本书采用任务驱动的编写方式，全面介绍了组装调试机器人、机器人智能的程序设计及传感器与机器人部件的使用。 五、方法和措施 在设定了教学内容的同时，要采用一定的方法措施使学生能够系统的掌握信息技术知识。 1、对学生学习信息技术的目的进行引导，端正其学习态度。 2、对学生进行严格的要求，让他们能充分用好课堂40分钟。 3、对每个班都培养一名信息技术代表学生，由此学生带头对其他学生进行引导和榜样。 4、加强复习与巩固，培养学生兴趣。 六、教学措施 1.认真对待每一节课，每一个上课细节，注重与学生的交流

6、，做好每一问题、每一任务的评价，调动学生的学习兴趣，培养学生的动手和动脑能力，提高学生的电脑技能。 2.增强学生的信息意识，了解信息技术的发展变化及其对工作和社会的影响。 3.学会使用与学习和实际生活直接相关的工具和软件 4.在熟练掌握基本技能与操作的基础上，注意培养创新思维与创新能力。 推荐第2篇：快乐机器人教学计划 海阳市亚沙城小学2023-1018学年度 快乐机器人教学计划 一、教学思想： （一）学习理念：机器人是集科技知识启蒙、创造性思维训练及创造力开发的最佳载体。可以适合于普通大、中、小学对学生进行全面培养、提升现代学生的创造力、想象力与科学技能方面的素质教育。在机器人课堂教学中应该

7、做到而且能做到彻底改变过去单一的教师灌输、学生被动接受的教学模式，让学生在“玩中学”，“做中学”，在机器人的模型拼装、编程控制调试的实践过程中去体验，去掌握知识、去提高能力、去创新。注重的不是结果如何，更重要的是实践的过程。最终学会学习、学会研究，为学生的终身学习打下基础。 （二）学习对象：积极创造条件，在小学2-5年级组织机器人兴趣爱好者开设快乐机器人课程教学，每周2节校本课程课。 （三）学习模式：机器人能实现多种控制方式及多种模型设计，适合用于机电一体化、工业 自动控制、机械创新设计。学习和掌握机器人的过程主要动手做（模型设计）和编程（实现动作控制），旨在动手能力和创新意识的培养。十分适合

8、采用项目教学法和探究性学习模式。 项目教学法，是师生通过共同实施一个完整的项目的工作过程而进行的教学活动。项目指以完成一件具体的任务，它应该满足以下条件：1.该工作过程的完成需学习一定的教学内容。2.项目工作能运用到所学的理论知识和实际技能结合起来的，具有一定的难度，要求学生们运用新学习的知识、技能，解决过去从未遇到过的实际问题；3.1 学生们有独立制定计划并实施的机会，可以自行组织、安排自己的学习行为；4.学生自己克服、处理在项目工作中出现的困难和问题；5.有明确而具体的成果展示；6.学习结束时，师生共同评价项目工作成果。在项目教学中，学习过程成为一个人人参与的创造实践活动，注重的不是最终的

9、结果，而是完成项目的过程。学生在项目实践过程中，理解和把握课程要求的知识和技能，体验创新的艰辛与乐趣，培养分析问题和解决问题的思想和方法。 探究性学习模式：探究性学习就是学生开展的一种自主的、开放的、探究式的学习活动。学生可选择感兴趣的项目，以个人或小组合作的方式进行学习探究，从而掌握基本的学习研究方法，培养运用所学知识解决实际问题的能力，初步形成科学精神和科学态度。研究性学习的模式主要有：一是，师生协作探究模式，教师创设情境，提出问题，为学习和探究提供相关器材和资料，引导学生进行操作、分析思考、探索研究、寻找解决的途径与方法、归纳等最后得出结论。二是，自主探究模式，学生（个人或小组合作）在教

10、师指导帮助下独立从事某项目课题研究，包括自己提出问题，确定研究课题，独立探究，最后提交研究报告。 二、简要教学设想： 教学模式：采用项目教学法和师生协作探究模式 课时安排：课程安排在每周的2节校本课程课教学，每月共8节课。 教学过程： 第一阶段：重点是对机器人的认识，熟悉机器人基本组件和基本搭建方法。学生自愿结合，划分2-3人一组，每个小组确定一套科学与技术基础套装。可以先观摩机器人模型，并进行讨论原理。 2 第二阶段，重点是对核心控件和传感器的认识，熟悉模型的搭建，了解和初步掌握传感器的使用方法。成功搭建出2-4种机器人项目。 第三阶段是模型控制的实现，要求熟练地成功编程使自己机器人按自己设

11、计的目标“动”起来。 第四阶段为项目展示和评价阶段，每组学生选出最好的项目作品进行成果展示和评估。 海阳市亚沙城小学 2023年9月5日 推荐第3篇：机器人社团教学计划 一社团活动指导思想 机器人是一门涉及工程学、机电、物理、建筑、数字动力、电脑编程为一体的以培养学生综合性，创新性思维为宗旨的综合性多元化实践类学科。 它的设立，在于充分弥补学生在课堂学习中，缺乏实践，缺少动手机会的缺点，强有力的锻炼学生的创新思维和动手能力，对团队协作能力也进行重点培养。社团采用乐高科学与技术套装和EV3套装等多款机器人教学教具，根据学生程度的不同分别给予主题和任务，以学生自主探究为主，教师辅导为辅，让学生享受

12、乐高机器人的世界。 二社团结构及活动时间 本社团由三年级到六年级共32名学生，2名辅导教师，层次不同，综合年龄特点和学习能力以及对机器人技术掌握程度分为8组，4人一组，让学生在探求机器人知识过程中循序渐进稳步提升。 社团活动时间：每周 一、 三、四15：00-16:30。三活动内容及要求 1.搭建不同形状的桥、讨论什么样的桥更坚固 2.折叠椅的搭建，掌握零件结合方法 3.不倒翁和翘翘板的设计，认识平衡的特点、搭建对称结构 4.搭建工具夹子，比赛哪组夹子捡到的东西多且灵活 5.搭建转向小车，理解合并轴和分离轴的区别 6.齿轮组合，认识主动轮、从动轮和传动关系 7.用齿轮制作陀螺和陀螺发射器，比一

13、比谁的陀螺转的快、转的久 8.利用齿轮传动搭建搅拌器，可用电机带动 9.搭建道闸，认识蜗杆传动 10.用电机带动风扇转动 11.搭建刮雨器 12.搭建橡皮筋动力小车 13.搭建旋转木马 14.了解起重机的原理，完成搭建 15.搭建F1赛车 1.认识EV3 2.了解机器人声音模块 3.机器人芭蕾，编程实现多种转弯方式 4.机器人碰碰车，了解触动传感器 5.悬崖勒马，掌握颜色传感器 6.循迹机器人，利用颜色传感器实现控制机器人行走 7.斗牛士，识别颜色 8.倒车雷达，认识超声波传感器 9.了解陀螺仪传感器的用法，控制机器人行走 10.搭建机器人搬运工，对中型电机进行准确控制 11.搭建分拣机器人，

14、实现不同颜色的物体分拣功能 12.利用分拣机器人，编程实现多种功能 13.搭建机械手臂，实现位置准确控制 14.了解数学模块，实现计时器功能 15.编程实现色彩密码，识别不同颜色选择不同的运动轨迹 推荐第4篇：工业机器人 引言 机器人的诞生和机器人学的建立及发展，是20世纪自动控制领域最具说服力的成就，是20世纪人类科学技术进步的重大成果。现在全世界已经有100万台机器人，销售额每年增加20%及以上。机器人技术和工业得到了前所未有的发展。机器人技术是现代科学与技术交叉和综合的体现，先进机器人的发展代表着国家综合科技实力和水平，因此目前许多国家都已经把机器人技术列入本国21世纪高科技发展计划随着

15、机器人应用领域的不断扩大，机器人已从传统的制造业进入人类的工作和生活领域，另外，随着需求范围的扩大，机器人结构和形态的发展呈现多样化。高端系统具有明显的仿生和智能特征，其性能不断提高，功能不断扩展和完善；各种机器人系统便逐步向具有更高智能和更密切与人类社会融洽的方向发展。 一、早期机器人的发展 机器人的起源要追溯到3000多年前。“机器人”是存在于多种语言和文字的新造词，它体现了人类长期以来的一种愿望，即创造出一种像人一样的机器或人造人，以便能够代替人去进行各种工作。 直到四十多年前，“机器人”才作为专业术语加以引用，然而机器人的概念在人类的想象中却已存在三千多年了。早在我国西周时代（公元前1

16、066年前771年），就流传着有关巧匠偃师献给周穆王一个艺妓（歌舞机器人）的故事。 春秋时代（公元前770前467）后期，被称为木匠祖师爷的鲁班，利用竹子和木料制造出一个木鸟，它能在空中飞行，“三日不下”，这件事在古书墨经中有所记载，这可称得上世界第一个空中机器人。 东汉时期（公元25220），我国大科学家张衡，不仅发明了震惊世界的“候风地动仪”，还发明了测量路程用的“计里鼓车”，车上装有木人、鼓和钟，每走1里，击鼓1次，每走10里击钟一次，奇妙无比。 三国时期的蜀汉（公元221263），丞相诸葛亮既是一位军事家，又是一位发明家。他成功地创造出“木牛流马”，可以运送军用物资，可成为最早的陆地军

17、用机器人。 在国外，也有一些国家较早进行机器人的研制。公元前3世纪，古希腊发明家戴达罗斯用青铜为克里特岛国王迈诺斯塑造了一个守卫宝岛的青铜卫士塔罗斯。 在公元前2世纪出现的书籍中，描写过一个具有类似机器人角色的机械化剧院，这些角色能够在宫廷仪式上进行舞蹈和列队表演。 公元前2世纪，古希腊人发明了一个机器人，它是用水、空气和蒸汽压力作为动力，能够动作，会自己开门，可以借助蒸汽唱歌。 1662年，日本人竹田近江，利用中标技术发明了能进行表演的自动机器玩偶；到了18世纪，日本人若井源大卫门和源信，对该玩偶进行了改进，制造出了端茶玩偶，该玩偶双手端着茶盘，当讲茶杯放到茶盘上后，它就会走向客人将茶送上，

18、客人取茶杯时，它会自动停止走动，带客人喝完茶姜茶被放回茶盘之后，他就会转回原来的地方，煞是可爱。 法国的天才冀师杰克戴瓦克逊，于1738年发明了一直机器鸭，他会游泳。喝水、吃东西和排泄，还会嘎嘎叫。 瑞士钟表名匠德罗斯父子三人于公元17681774年间，设计制造出三个像真人一样大小的机器人写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人。它们是由凸轮控制和弹簧驱动的自动机器，至今还作为国宝保存在瑞士纳切特尔市艺术和历史博物馆内。同时，还有德国梅林制造的巨型泥塑偶人“巨龙哥雷姆”，日本物理学家细川半藏设计的各种自动机械图形，法国杰夸特设计的机械式可编程织造机等。 1770年，美国科学家发明了一种报时鸟，一到整点，

19、这种鸟的翅膀、头和喙便开始运动，同时发出叫声，他的主弹簧驱动齿轮转动，是活塞压缩空气而发出叫声，同时齿轮转动时带动凸轮转动，从而驱动翅膀、头运动。 1893年，加拿大摩尔设计的能行走的机器人“安德罗丁”，是以蒸汽为动力的。这些机器人工艺珍品，标志着人类在机器人从梦想到现实这一漫长道路上，前进了一大步。 二、近代机器人的发展 1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡雷尔凯培克在他的科幻情节剧罗萨姆的万能机器人中，第一次提出了“机器人” （Robot）这个名词，被当成了机器人一词的起源。在捷克语中，Robot这个词是指一个赋役的努力。 20世纪初期，机器人已躁动于人类社会和经济的母胎之中，人们含有几分不

20、安地期待着它的诞生。他们不知道即将问世的机器人将是个宠儿，还是个怪物。针对人类社会对即将问世的机器人的不安，美国著名科学幻想小说家阿西莫夫于1950年在他的小说我是机器人中，首先使用了机器人学（Robotics）这个词来描述与机器人有关的科学，并提出了有名的“机器人三守则”： （1） 机器人必须不危害人类，也不允许他眼看人将受害而袖手旁观； （2） 机器人必须绝对服从于人类，除非这种服从有害于人类； （3） 机器人必须保护自身不受伤害，除非为了保护人类或者是人类命令它做出牺牲。 这三条守则，给机器人社会赋以新的伦理性，并使机器人概念通俗化更易于为人类社会所接受。至今，它仍为机器人研究人员、设计

21、制造厂家和用户，提供了十分有意义的指导方针。 wps_clip_image-16453 图一 第一代机器人 通常可将机器人分为三代。第一代是可编程机器人（如图一）。这类机器人一般可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作。这一带机器人从20世纪60年代后半期开始投入使用，目前他在工业界得到了广泛应用。第二代是感知机器人（如图二），即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的“感知”能力。这类机器人在工业界已有应用。第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，因此能在非特定的环境下作业，故称之为智能机器人（如图三）。目前，

22、这类机器人处于试验阶段，将向实用化方向发展。 wps_clip_image-30784 图二第二代机器人 今日工业机器人的最早研究可追溯到第二次大战后不久。在40年代后期，橡树岭和阿尔贡国家实验室就已开始实施计划，研制遥控式机械手，用于搬运放射性材料。这些系统是“主从”型的，用语准确地“模仿”操作员手和臂的动作。主机械手由使用者进行导引做一连串动作，而从机械手尽可能准确地模仿主机械手的动作，后来用机械耦合主从机械手的动作加入力的反馈，使操作员能够感觉到从机械手及其环境之间产生的力。50年代中期，机械手中的机械耦合被液压装置所取代，如通用电气公司的“巧手人”机器人和通用制造厂的“怪物”I型机器人

23、。1954年G.C.Devol提出了“通用重复操作机器人”的方案，并在1961年获得了专利。同一时期诞生了利用肌肉生物电流控制的上臂假肢。 wps_clip_image-1709 图三 第三代机器人 1958年，被誉为“工业机器人之父”的Joseph F.Engel Berger创建了世界上第一个机器人公司Unimation（Univeral Automation）公司，并参与设计了第一台Unimate机器人（如图四）。这是一台用于压铸的五轴液压驱动机器人，手臂的控制由一台计算机完成。它采用了分离式固体数控元件，并装有存储信息的磁鼓，能够记忆完成180个工作步骤。与此同时，另一家美国公司AMF

24、公司也开始研制工业机器人，即Versatran（Versatile Transfer）机器人。它主要用于机器之间的物料运输、采用液压驱动。该机器人的手臂可以绕底座回转，沿垂直方向升降，也可以沿半径方向伸缩。一般认为Unimate和Versatran机器人是世界上最早的工业机器人。 wps_clip_image-29756 图四 Unimate机器人 1959年，美国Consolidated Controls公司研制出第一代工业机器人原型。1960年美国机床铸造公司（AMF）生产出圆柱坐标的VERSATRAN型机器人，可做点位和轨迹控制，同年第一批电焊机器人用于工业生产。随后，美国Unimati

25、on公司研制出球坐标的UNIMATE型机器人，它采用电液伺候驱动，磁鼓存储，可完成近200种示教在线动作。 可以说，60年代和70年代是机器人发展最快、最好的时期，这期间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。主要成就如表一。 表一 机器人技术发展编年表 机器人表 虽然，编程机器人是一种新颖而有效的制造工具，但到了60年代，利用传感器反馈大大增强机器人柔性的趋势就已经很明显了。60年代早期，H.A.厄恩斯特于1962年介绍了带有触觉传感器的计算机控制机械手的研制情况。这种称为MH-1的装置能“感觉”到块状材料，用此信息控制机械手，把块状材料堆起来，无需操作员帮助。这种工作是机器人在合

26、理的非结构性环境中具有自适应特性的一例。机械手系统是六自由度ANL Model-8型操作机，由一台TX-O计算机通过接口装置进行控制。此研究项目后来成为MAC计划的一部分，在机械手上又增加了电视摄像机，开始进行机器感觉研究。与此同时，汤姆威克和博奈也于1962年研制出一种装有压力传感器的手爪样机，可检测物体，并向电机输入反馈信号，启动一种或两种抓取方式。一旦手爪接触到物体，与物体大小和质量成比例的信息就通过这些压力敏感元件传输到计算机1963年，美国机械铸造公司推出了VERSATRAN机器人商品，同年初，还研制了多种操作机手臂，如Roehampton型和Edinburgh型手臂。 在60年代后

27、期，麦卡锡于1968年和他在斯坦福工人智能实验室的同事报告了有手、眼和耳（即机械手、电视摄象机和拾音器）的计算机的开发情况。他们表演了一套能识别语音命令、“看见”散放在桌面上的方块和按指令进行操作的系统。皮珀也在1968年研究了计算机控制的机械手的运动学问题。在1971年卡恩和罗恩分析了机械限位手臂开关式（最短时间）控制的动力学和控制问题。 这时，其他国家（特别是日本）也开始认识到工业机器人的潜力。早在1968年，日本川崎重工业公司与Unimation公司谈判，购买了其机器人专利。1969年，机器人出现了不寻常的新发展，通用电气公司为诶过陆军研制了一种试验性步行车。同年，研制出了“波士顿”机械

28、手，次年又研制出了“斯坦福”机械手。后者装有摄像机和计算机控制器。把这些机械手用作机器人的操作机，是一些重大的机器人研究工作开始了。对“斯坦福”机械手所做的一项实验是根据各种策略自动地堆放状材料。在当时对于自动机器人来说，这是一项非常复杂的工作。1974年Cincinnati Milacron公司推出了第一台计算机控制的工业机器人，定名为“The Tomorrow Tool”。它能举起重达45.36kg的物体，并能跟踪装配线上的各种移动物体。 在此期间，智能机器人的研究也有进展，1961年美国麻省理工学院研制出有触觉的MH-1型机器人，在计算机控制下用来处理放射性材料。1968年美国斯坦福大学

29、研制出名为SHAKEY的智能移动机器人。从60年代后期起，喷漆、弧焊机器人相继在工业生产中应用，由加工中心和工业机器人组成的柔性加工单元标志着单件小批生产方式的一个新的高度。几个工业化国家竞相开展了具有视觉、触觉、多手、多足，能超越障碍、钻洞、爬墙、水下移动的各种智能机器人的研究工作，并开始在海洋开发、空间探索和核工业中试用。整个60年代，机器人技术虽然取得了如上列举的许多进展，建立了产业并生产了多种机器人商品，但是在这一阶段多数工业部门对应用机器人还持观望态度，机器人在工业应用方面的进展并不快。 在70年代，大量的研究工作把重点放在使用外部传感器来改善机械手的操作。1973年博尔斯和保罗在斯

30、坦福使用视觉和力反馈，表演了与PDP-10计算机相连由计算机控制的“斯坦福”机械手，用于装配自动水泵。几乎同时，IBM公司的威尔和格罗斯曼在1975年研制了一个带有触觉和力觉传感器的计算机控制的机械手，用于完成20个零件的打字机机械装配工作。1974年，麻省理工学院人工智能实验室的井上对力反馈的人工智能作了研究。在精密装配作业中，用一种着陆导航搜索技术进行初始定位。内文斯等人于1974年在德雷珀实验室研究了基于依从性的传感技术。这项研究发展为一种被动柔顺（称为间接中心柔顺，RCC）装置，它与机械手最后一个关节的安装板相连，用于紧配合装配。同年，贝杰茨在喷气推进实验室为空间开发计划用的扩展性“斯

31、坦福”机械手提供了一种基于计算机的力矩控制技术。从那以后相继提出了多种不同的用于机械手伺候的控制方法。 1979年Unimation公司推出了PUMA系列工业机器人，他是全电动驱动、关节式结构、多CPU二级微机控制、采用VAL专用语言，可配置视觉、触觉的力觉感受器的，技术较为先进的机器人。同年日本山梨大学的牧野洋研制成具有平面关节的SCARA型机器人。整个70年代，出现了更多的机器人商品，并在工业生产中逐步推广应用。随着计算机科学技术、控制技术和人工智能的发展，机器人的研究开发，无论就水平和规模而言都得到迅速发展。据国外统计，到1980年全世界约有2万余台机器人在工业中应用。 进入80年代后，

32、机器人生产继续保持70年代后期的发展势头。到80年代中期机器人制造业成为发展最快和最好的经济部门之一。机器人在工业中开始普及应用，工业化国家的机器人产值近几年以年均20%40%的增长率上升。1984年全世界机器人使用总台数是1980年的四倍，到1985年底，这一数字已达到14万台， 1990年达到30万台左右，其中高性能的机器人所占比例将不断增加，特别是各种装配机器人的产量增长较快，和机器人配套使用的机器视觉技术和装置正在迅速发展。1985年前后，FANUC和GMF公司又先后推出交流伺候驱动的工业机器人产品。 到80年代后期，由于传统机器人用户应用工业机器人已经饱和，从而造成工业机器人产品的积

33、压，不少机器人厂家倒闭或被兼并，是国际机器人学研究和机器人产业出现不景气。到90年代初，机器人产业出现复苏和继续发展迹象。但是，好景不长，19931994年又跌入低谷。1995年后，世界机器人数量逐年增加，增长率也较高，1998年丹麦乐高公司推出了机器人套件，让机器人的制造变得像搭积木一样相对简单又能任意拼装，从而使机器人开始走入个人世界。机器人学以较好的发展势头进入21世纪。2023年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba（如图五），他能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座，这是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。近年来，全球机器人行业发展迅速，20

34、23年全球机器人行业总销售量比2023年增长10%。人性化、重型化、智能化已经成为未来机器人产业的主要发展趋势。现在全世界服役的工业机器人总数在100万台以上。此外，还有数百万服务机器人在运行。 wps_clip_image-27967 图五Roomba 阿富汗战争中，美国军方领导人决定向阿富汗派遣一种名为“大狗”的新型机器人，作为增兵计划的一部分。与以往各种机器人不同的是，“大狗”并不依靠轮子行进，而是通过其身下的四条“铁腿”。美媒体报道称，美军正在将阿富汗作为测试这种具有高机动能力的机器人的试验场。 机器人发展史 在过去3040年间，机器人学和机器人技术获得引人注目的发展，具体体现在：机器

35、人产业在全世界迅速发展；机器人的应用范围遍及工业、科技和国防的各个领域；形成了新的学科机器人学；机器人向智能化方向发展；服务机器人成为机器人的新秀而迅猛发展。 我国是从20世纪80年代开始涉足机器人领域的研究和应用的。1986年，我国开展了“七五”机器人攻关计划，1987年，我国的“863”高技术计划将机器人方面的研究开发列入其中。目前我国从事机器人研究和应用开发的主要是高校及有关科研院所等。最初我国在机器人技术方面研究的主要目的是跟踪国际先进的机器人技术。随后，我国在机器人技术及应用方面取得了很大的成就，主要研究成果有：哈尔滨工业大学研制的两足步行机器人，北京自动化研究所1993年研制的喷涂

36、机器人，1995年完成的高压水切割机器人，沈阳自动化研究所研制完成的有缆深潜300m机器人、无缆深潜机器人、遥控移动作业机器人。 我国在仿人形机器人方面，也取得很大的进展。例如，中国国防科学技术大学经过10年的努力，于2000年成功地研制出我国第一个仿人形机器人“先行者”，其身高140厘米，重20公斤。它有与人类似的躯体、头部、眼睛、双臂和双足，可以步行，也有一定的语言功能。它每秒走一步到两步，但步行质量较高：既可在平地上稳步向前，还可自如地转弯、上坡；既可以在已知的环境中步行，还可以在小偏差、不确定的环境中行走。 三、未来机器人的展望 展望未来，对机器人的需求是多面的。在制造工业由于多数工业

37、产品的商品寿命逐渐缩短，品种需求加多，这就促使产品的生产就要从传统的单一品种成批大量生产逐步向多品种小批量柔性生产过渡。有各种加工装备、机器人、物料传送装置和自动化仓库组成的柔性制造系统，以及由计算机统一调度的更大规模的集成制造系统将逐步成为制造工业的主要生产手段之一。 现在工业上运行的90%以上的机器人，都不具有智能。随着工业机器人数量的快速增长和工业生产的发展，对机器人的工作能力也提出了更高的要求，特别是需要各种具有不同程度智能的机器人和特种机器人。这些智能机器人，有的能够模拟人类用两条腿走路，可在凹凸不平的地面上行走移动；有的具有视觉和触觉功能，能够进行独立操作、自动装配和产品检验；有的

38、具有自主控制和决策能力。这些智能机器人，不仅应用各种反馈传感器，而且还运用人工智能中各种学习、推理和决策技术。智能机器人还应用许多最新的智能技术，如临场感技术、虚拟现实技术、多真体技术、人工神经网络技术、遗传算法和遗传编程、放声技术、多传感器集成和融合技术以及纳米技术等。可以说，智能机器人将是未来机器人技术发展的方向。 推荐第5篇：工业机器人 工业机器人课程报告 昆明理工大学 机电工程学院机械工程及自动化专业2023级 流体传动与控制模块（8） 班级： 学号： 姓名： 日期： 工业机器人的结构原理及其应用 摘要:自从20世纪初以来,随着机床,汽车等制造业的发展出现了机械手,并且经过多年的发展以

39、及在工业中的应用,工业机器人已经越来越受到人们的重视.有代表性的美国,日本，苏联，欧洲在工业机器人方面的研究和应用加大了力度,特别是日本在这方面尤其突出。近年来工业机器人在焊接,喷涂,搬运物料,装配,海洋开发,原子能工业,宇宙开发，军事应用，农牧业，建筑，矿业，医疗福利等方面也有了广泛的应用，并且随着机器人技术的进步，其应用范围一定会越来越广泛。下面我们将从执行系统，驱动系统，控制系统和人工智能系统四方面来具体介绍工业机器人。 Abstract：Since the beginning of the 20th century, with the machine tool, automobile

40、manufacturing industry experienced a mechanical hand, and after years of development, as well as in industry applications, industrial robots have been more and more attention.Representative of the United States, Japan, the Soviet Union, the European industrial robot research and application of stepp

41、ed up efforts, especially in Japan in this regard are particularly conspicuous.In recent years, industrial robots, welding, painting, material handling, aembly, ocean development, atomic energy industry, the universe development, military applications, agriculture, animal husbandry, construction, mi

42、ning, medical and welfare also have a wide range of applications, and with advances in robotics,Range of applications will become increasingly widespread.Now we will implement the system, drive systems, control systems and artificial intelligence systems to the specific introduction four robots. 一.工

43、业机器人的定义、产生和发展 1.1机器人的定义 到目前为止，世界各地对“工业机器人”还没有作出统一的明确定义。通常所说的工业机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作，按照预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置。 机器人的外表不一定像人，有的根本不像人。因为人们制造机器人是为了让及其人代替人的工作，所以机器人能够具有人的劳动机能。机器人能力的评价标准，应当和生物能力的评价标准一样，包括智能、机能和物理能三个方面。 智能是指感觉和感知，包括记忆、运算，比较，鉴别，判断，决策，学习和逻辑推理等。 机能是指变通性，通用性或空间占有性等。 物理能则包括力，速度，连续运行能力，

44、可靠性，联用性，寿命等。 把上述三方面能力综合起来，有可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标系机械。 既然要求机器人能代替人的劳动。人们就希望它能有一双像人一样的巧手；能行走的双脚；具有人类感官的功能（视觉、触觉、听觉、味觉、嗅觉、痛觉等）；具有理解人类语言和用语言表达的能力；具有一颗善于思考，学习和决策的头脑。但是机器人所有这些能力都必须满足机器人学三定律： 第一定律：机器人不得伤害人，也不得见人受到伤害而袖手旁观。 第二定律：机器人应服从人的一切命令，但不得违反第一定律。 第三定律：机器人应保护自身的安全，但不得违反第一，第二定律。 1.2机器人的产生和发展 早在20世纪初，随着机床，汽

45、车等制造业的发展就出现了机械手。1913年美国福特汽车工业公司就安装了第一条汽车零件加工自动线。自动机的上下料与工件的传送采用了专用机械手代替人工上下料及传送工件。可见专用机械手就是作为自动机，自动线的附属装置出现的。 到了40年代，随着原子能工业的产生，出现了另一类半自动化抓取搬运装置操作机。在原子能工业中用它来进行放射性材料的加工，处理和实验； “工业机器人”这种自动化装置出现的比较晚。它的研究工作是50年代初从美国开始的。日本，苏联，欧洲的研制工作比美国大约晚十年。但是日本的发展速度比美国快，欧洲特别是西欧各国比较注意工业机器人的研制和应用，其中英国，瑞典，挪威等国的技术水平较高，产量也

46、较大。 1954年美国人G.C戴万获得了一项工业机器人专利。到1958年，美国机械与铸造公司研制成功一台数控自动通用机器。这就是世界上最早的机器人。从此之后，美国的工业机器人技术的发展，大致经历了以下几个阶段： （1）19631967年为实验定型阶段; （2）19681970年为实际应用阶段； （3）1970年至今一直处于技术发展和推广应用阶段。 二机器人的组成及各部分结构原理 工业机器人一般应由执行系统，驱动系统，控制系统和人工智能系统组成。下面我们就来详细分析各个系统的组成及其原理。 2.1执行系统 执行系统是工业机器人完成抓取工件（或工具）实现所需的各种运动的机械部件，包括以下几个部分：手部，腕部，臂部，机身和行走机构。 （1） 手部：是工业机器人直接与工件接触用来完成握持工件（或工具）的部件。有些 工业机器人直接将工具（如焊枪，喷枪，容器）装在手部位置，而不再设置手部。 根据手指和手掌在抓取物体时的相对状态，抓取方式可分为捏，夹握三大类。这三