2023年摄影测量实习报告(精选多篇).docx
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1、2023年摄影测量实习报告(精选多篇) 推荐第1篇:摄影测量实习报告 摄影测量内外业实习报告 学 号: 202320230138 姓 名: 李阳靖 班 级: 1420501 专 业: 测绘工程 指导老师:刘荣 2023年1月 目录 一、Virtuozo NT内业实习.1 (一)实验目的 .1 (二)VirtuoZo NT全数字摄影测量系统简介 .1 (三)实验步骤 .2 1、数据的准备:.2 2、进行数字影像内定向l.6 3、进行数字影像相对定向.7 4、进行数字影像绝对定向.9 5、进行核线重采样,.10 6、影像匹配.11 7、生成一系列产品如DEM、数字正射影像、等高线 .12 8、模型
2、拼接.15 (四)实验总结 .16 二、摄影测量影像外业调绘实习.17 (一)实习目的与要求 .17 (二)实习器材: .17 (三)实习注意事项: .17 (四)实习时间: .17 (五)实习地点: .18 (六)实习步骤 .18 1、一般性判读 .18 2、选点和刺点 .18 (七)实习心得 .18 一、Virtuozo NT内业实习 (一)实验目的 通过本次全数字摄影测量系统的使用熟悉使用 VirtuoZo NT3.5全数字摄影测量系统生产4D产品的过程,掌握生产过程中各步骤的原理,加深对有关理论知识的理解,并更深入全面了解数字摄影测量在科学研究与实际应用中的重要性。 (1)掌握Virt
3、uoZo软件的基本使用方法; (2)利用VirtuoZo完成数字化影像摄影测量作业; (3)了解VirtuoZo工作流程,熟悉摄影测量生产所需要的必要资料和数据; (4)掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置,参数文件的数据录入等;学会使用内定向,相对定向及绝对定向等相关操作。 (二)VirtuoZo NT全数字摄影测量系统简介 VirtuoZo系统是基于WindowsNT的全数字摄影测量系统.利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。由计算机视觉(其核心是影像匹配与影像识别)代替人眼的立体量测与识别,不再需要传统的光机仪器。VirtuoZo从原始资料、中间成果及最后产品等都是以数字形式,克服
4、了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点,可生产出多种数字产品,如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等,并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。 VirtuoZo NT不仅在国内已成为各测绘部门从模拟摄影测量走向数字摄影测量更新换代的主要装备,而且也被世界诸多国家和地区所采用。 VirtuoZo NT的运行环境及软件模块: (1)运行环境及配置 VirtuoZo NT基于WindowsNT.4.0以上版本.平台运行,基本配置为.:Pentium 300/128MB RAM/9GBHD/20CDROM;17寸彩色显示器,1024768分辨率,刷新频率大于10
5、0Hz。另外还应有数字化影像获取装置(例高精度扫描仪)、成果输出设备以及立体观察装置等附属配置。其中立体观察装置有偏振光、闪闭式、立体反光镜、互补色(红绿镜)等四种。 (2)主要软件模块: VirtuoZo NT基本软件有:解算定向参数、自动空中三角测量、核线影像重采样、影像匹配、生成数字高程模型、制作数字正射影像、生成等高线、制作景观图、DEM透视图、等高线叠加正射影像、基于数字影像的机助量测、文字注记、图廓整饰。 (3)作业方式: 自动化与人工干预。系统在自动化作业状态下运行不须任何人工干预。人工干预是作为自动化系统的“预处理”与“后处理”,如必要的数据准备、必要的辅助量测等及自动化过尚无
6、法解决的问题。人工干预不同于单的人工控制操作,而是尽可能达到了半自动化。 (4)VirtuoZo系统作业流程图: (三)实验步骤 1、数据的准备: 根据给定的实习的原始资料,了解测区的航线数、影像数、原始影像的分辨率、像片比例尺、全测区控制点分布、控制点数据、相机数据。其中主要包括: 建立测区:输入测区的相应参数(给出测区路径及测区名称、控制点文件路径及文件名、加密点文件路径及文件名、相机参数文件路径及文件名等); 引入扫描影像:将扫描后的影像转化为VZ格式的影像数据; 建立控制点文件:将该测区已知的地面控制点坐标输入相应的控制点文件中; 建立相机参数文件:将相机参数输入相应的文件中保存。 (
7、1)建立测区 资料准备后进入VirtuoZo系统的主界面后首先要新建一个测区,通过文件打开测区,新建一个测区名,系统默认后缀名为 blk。*.blk文件其实只是个索引文件,它最终指向的是设置测区里的测区主目录文件夹。*.blk文件建立好之后,系统会自动弹出设置测区的对话框,按照原始数据提供的信息填写相应的内容,之后保存退出。 l 在弹出的对话框中输入相应的测区名,即可新建一个测区,也可选择一已存在的测区打开; 若为新建一测区,输入相应的测区名确认后,将出现如图3所示的对话框;填入相应的测区路径、控制点文件路径及文件名、加密点文件及文件名、相机参数文件及文件名、摄影比例尺、总航带数、成图比例尺、
8、DEM采样间距、等间距等参数后确认即可; l 若要对建立的测区参数进行修改,可选择“设置测区参数”;将弹出所示对话框,可对此测区参数进行修改; (2)引入影像 l 选择“文件-引入-影像文件”,进入输入影像对话框,通过增加按钮,将所要处理的原始影像引入对话框,由于飞机是循环飞行进行拍摄的,第二条航带的影像的相机文件需要进行旋转,选中第二条航带的 3张影像,点选项按钮,在弹出的对话框中将相机旋转后面的选项选择是,确认之后即可看到需要进行相机旋转的影像前有一个红色旋转的符号。然后填写正确的像素大小,该像素大小需要在原始数据里面给出.如果没有提供该数据,可以输入-1,系统会自动读取原始影像的头文件,
9、然后给出一个像素大小。参数设置完成之后点处理,影像开始进行转换,转换成的VZ影像将放在测区主目录下的images文件夹里面,每生成一个VZ影像,程序还会为该影像对应一个影像参数文件,文件格式为*.spt。 4 在弹出的对话框中填入相应的参数,然后载入相应的原始影像文件,编辑影像的输出路径,即可开始转换; (3)新建模型 进行模型的设置,现以 157和 156两张影像为例,介绍模型的创建过程,通过文件打开模型,可以建立一个新模型,命名为 157-156,默认后缀名为mdl,建立好157-156模型后,程序自动弹出模型参数设置对话框.按照该模型的基本情况设置该对话框,主要设置左、右影像,其它可按程
10、序默认参数设置,之后保存退出。同样的操作,可以把其他模型都创建好,完成所有模型的参数设置。 l 在弹出的对话框中输入相应的模型名,即可新建一个模型,也可选择一已存在的模型打开; l 若为新建一模型,输入相应的模型名确认后,将出现对话框;填入相应的模型路径、左右影像文件路径及文件名、临时文件存放路径、产品文件存放路径等参数后确认即可; 5 l 若要对建立的模型参数进行修改,可选择“设置模型参数”,将弹出如图所示对话框,可对此模型参数进行修改; 2、进行数字影像内定向l 为了从数字影像提取集合信息,必须建立数字影像中的像元素与所摄物体表面相应的点之间的数学关系。内定向的目的就是确定扫描坐标系与像片
11、坐标系之间的关系以及数字影像可能存在的变形。 左影像内定向: 该界面显示了框标自动定位后的状况。可选择界面中间小方块按钮将其对应的框标放大显示于右窗口内,观察小十字丝中心是否对准框标中心,若不满意可进行调整。框标调整有自动或人工两种方式: 自动方式:选择自动按钮后,移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键,小十字丝将自动精确对准框标中心。 人工方式:若自动方式失败,则可选择人工按钮,移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键,再分别选择上、下、左、右按钮,微调小十字丝,使之精确对准框标中心。 右影像内定向: 与左影像内定向相似,进行右影像的内定向。如果之前做过内定向的,系统会
12、弹出一个对话框,显示左像片的内定向参数(系统在完成左像片的内定向后再启动右像片的内定向)。 并询问是否重新进行内定向。如果不想再进行内定向,选择否;退出内定向模块,进行相对定向。 l 若相机参数文件未生成相应的框标模版文件,此时将弹出寻找框标模版的界面;选择相应的模版后(或已存在框标模版),将自动寻找定位框标中心;若自动匹配的框标中心不准确,用户可通过“上”“下”“左”“右”四个按钮来调整测标对准框标中心; 3、进行数字影像相对定向 每张像片至少要有三个地面控制点,才能进行定向,但实际生产中,控制点数量不能满足定向要求。在内页求解定向所需控制点的过程叫空中三角测量,其本质就是用尽可能少量的地面
13、控制点,在内页加密出每张像片或每个像对所需要的控制点。另一方面,为了获取更 高精度的地面控制点,采用光束法定向,利用光束法平差未知参数的初值,从而进行高精度定向。在竖直航空摄影或已知倾角近似值的倾斜摄影时,相对定向一般采用迭代解法。但是当不知道倾斜摄影中的倾角近似值以及不知道影像的内方位元素时,则采用相对定向的直接解法。进行模型的相对定向,主要是通过找同名点,来确定两张影像之间的关系。 相对定向的目的是为了恢复构成立体像对的两张像片的相对方位,恢复摄影时相邻两影像光束的相互关系,而使同名光线对对相交立被摄物体的几何模型。其数学模型是相 应的摄影光线与基线应满足共面条件测值为上下视差。 选择菜单
14、 “处理模型定向相对定向”: 在影像显示窗口内点击右键,选择“自动相对定向”: 自动相对定向完成后,在定向结果窗口检查同名点的上下视差,如果比较大,则比较大,则把它删除或进行调整编;辑完成后,保存,退出。 进入相对定向界面后,鼠标右键选择菜单“自动相对定向”,即进行影像的自动匹配,自动寻找同名点;自动匹配完成后用户可检查同名点的误差,对误差较大的点进行调整或删除;当左右影像差别较大时,直接自动匹配可能效果较差, 8 此时可将右键菜单中的“选项”栏中的“寻找近似值”、“自动精确定位”功能取消,手工在影像左边缘添加 2、3对同名点后再做自动匹配,效果可能会好一些;当影像质量实在太差时,只能全手工添
15、加6个以上同名点,方可相对定向。 4、进行数字影像绝对定向 相对定向建立的立体模型,是一个以相对定向中选定的像空间辅助坐标系为标准的模型,比例尺也是未知的。要确定立体模型在地面测量坐标系中的正确位置,则需要把模型点的摄影测量坐标转换为地面测量坐标,这一工作需要借助于地面测量坐标为已知值的地面控制点来进行,这个过程称为立体模型的绝对定向。所以绝对定向的目的就是将相对定西后求出的摄影测量坐标变换为地面测量坐标。 模型的绝对定向,要求变换前后的坐标系大致相同。而地面测量坐标是左手直角坐标系,摄影测量坐标系是右手直角坐标系。因此首先应将点名测量坐标系转换为地面摄影测量坐标系。绝对定向前,我们要以手工的
16、方式在当前模型的左右影像上准确地定位一些控制点。 一个像对的两张像片有十二个外方位元素,相对定向求得五个相对定向元素后,要恢复像对的绝对位置还要解求七个绝对定向元素,包括模型的旋转、平移和缩放参数。它需要地面控制点来解求。这种坐标变换,在数学上成为三维空间相似变换。 选择菜单“处理模型定向绝对定向”。参照给出的控制点点位图,在相对定向界面中,寻找相应的控制点,对控制点的点位进行精确调整,输入控制点相应的点号,点击“确定”保存。如图所示: 5、进行核线重采样, 非水平方式的核线重采样是基于模型相对定向结果循核线原理对左右原始影像沿核线方向保持X不变在Y方向进行核线重采样,这样所生成的核线影像保持
17、了原始影像同样的信息量和属性。 10 选择“处理核线重采样非水平核线”。 6、影像匹配 选择主界面菜单“处理影像匹配”,系统将自动对该模型作影像匹配 系统会按照当前设定的参数自动匹配 7、生成一系列产品如DEM、数字正射影像、等高线 (1)DEM生成 l在系统主菜单中,选择“产品生成DEM生成DEM(M)”项屏幕显示计算提示界面,计算完毕后,即建立了当前模型的DEM。在系统主菜单中,选择“显示立体显示透示 (2)DOM及等高线影像生成 l 选择主界面菜单“产品生成正射影像”,系统会按照当前设定的参数,通过DEM将原始影像纠正为正射影像; l 选择主界面菜单“产品生成等高线”,系统会按照当 前设
18、定的参数,通过DEM自动内插生成相应的等高线影像; 系统会按照当前设定的参数自动生成等高线 (3)叠加影像生成 当前已生成正射影像及相应的等高线影像,可选择主界面菜单“产品等高线叠和正射影像” 系统会按照当前设定的参数自动生成相应的叠加影像; l (4)生成透视图 8、模型拼接 在对重复上述步骤对所有六张航测相片进行构建四个模型后,可以进行影像镶嵌进行4个模型的影像镶嵌 单击“镶嵌”“设置” 单击“镶嵌”“DEM拼接” 按照图修改相应参数后确定,单击“镶嵌”“DEM拼接” 设置相应参数,单击“镶嵌”“自动镶嵌”,等待进度条后镶嵌成功 (四)实验总结 通过这次实验,我系统学习了VirtuoZo的
19、使用操作流程,了解了VirtuoZo的基本功能,一般作业过程及主要产品的制作过程。其中主要有掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置。掌握参数文件的数据录入。通过对模型定向的作业,了解数字影像立体模型的建立方法及全过程,并能较熟练地应用定向模块进行作业,满足定向的基本精度要求。掌握核线影像重采样,生成核线影像对。掌握匹配窗口及间隔的设置,运用匹配模块,完成影像匹配。掌握匹配后的基本编辑,能根据等视差曲线(立体观察)发现粗差,并对不可靠区域进行编辑,达到最基本的精度要求。掌握DEM格网间隔的正确设置,生成单模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正确设置,制作单模型的数字正射影像。通过DEM及正射影像的
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