2023年马鞍山市智能装备(机器人)产业实施方案改.docx

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1、2023年马鞍山市智能装备(机器人)产业实施方案改 马鞍山市智能装备（机器人） 产业实施方案 马鞍山市发展和改革委员会 二O一七年十月 目录 一、实施方案的必要性和意义，市场需求和前景 .1 1.产业发展的必要性和意义 .1 2.市场需求 .1 （1）工业机器人（系统集成） .1 （2）智能服务机器人 .5 （3）核心零部件 .8 3.市场前景。 .10 （1）工业机器人（系统集成） .10 （2）智能服务（特种）机器人 .14 （3）核心零部件 .17 二、产业发展基础 .21 1.产业整体情况、产业规模，在全国及全身影响力； .21 （1）传统通用工业机器人 .21 （2）中低端通用工业机

2、器人 .22 （3）特种（细分行业）机器人 .22 2.龙头企业情况及影响力，配套企业情况 .22 （1）安徽预立精工科技有限公司 .22 （2）安徽预立兴川机器人技术有限公司 .23 （3）马鞍山小船信息科技有限公司 .23 （4）安徽斯塔克机器人有限公司 .23 （5）马鞍山方宏自动化科技有限公司 .24 （6）安徽华创智能装备有限公司 .24 （7）马鞍山市沪宁智控装备有限公司 .24 （8）安徽马钢自动化信息技术有限公司 .24 （9）安徽安飞智能科技有限公司 .25 （10）安徽欢颜机器人有限公司 .25 （11）安徽臣诺机器人科技有限公司 .26 （12）和县隆盛精密机械有限公司

3、.26 （13）安徽沪宁智能科技有限公司 .27 （14）安徽三竹智能科技股份有限公司 .27 （15）马鞍山工蜂智能科技有限公司 .27 3.产业创新能力建设情况 .28 4.关键技术及产品情况 .28 三、总体思路、发展原则、发展目标 .29 （1）总体思路 .29 （2）发展原则 .29 （3）发展目标 .29 四、产业发展重点 .30 五、重点项目介绍及进展情况 .30 六、推措 .30 七、监管措施 .38 一、实施方案的必要性和意义，市场需求和前景 1.产业发展的必要性和意义 近年来，机器人市场规模不断扩大，产品需求大幅增加，2023年全球机器人市场规模预计将达232亿美元，202

4、3年至2023年平均增长率近17%。2023年，全球工业机器人销量约29万台，同比增长14%。国际机器人联合会（International Federation of Robotics，IFR）预测，未来十年，全球工业机器人销量年平均增长率将保持在12%左右。全球制造业机器人密度（每万名工人使用工业机器人数量）平均值由5年前的50提高到66，其中工业发达国家机器人密度普遍超过200。进入21世纪以来，全球人口老龄化问题日益严重，人均可支配收入的提升和物联网、大数据、计算机、人机交互等先进技术的快速迭代，促使服务机器人在军事、农业、医疗、海洋勘探、家庭等领域实现广泛应用。2023年，全球服务机器

5、人总销量607万台，同比增长11.6%；销售额高达75亿美元，同比增长15.4%。2023年全球服务机器人市场预计达85亿美元，同比增长13.3%，其中专业服务机器人预计达56亿美元。 2.市场需求。 （1）工业机器人（系统集成）。 工业机器人根据其具体应用环节，可以分为焊接、装配、搬运、上料/卸料、铸造、冲压和喷漆等品种。2023年金融危机爆发后，随着亚洲经济发展，尤其是中国人力资本急速上升及产业转型压力日益加大，企业对降低运营成本、提高生产效率意向强烈，开始逐步实施机器换人，提高自动化水平，对机器人需求逐年增加，全球工业机器 人销量也随之水涨船高。 图表1：2023-2023年度全球工业机

6、器人销量统计图 数据来源：IFR、中商产业研究院大数据库 图表2：全球工业机器人销售额及预测 从应用领域看，工业机器人广泛应用于汽车、机械加工、电气/电子、橡胶及塑料、食品、物流等诸多工业行业。其中，汽车产业和电气/电子行业是增长主要驱动力，也是国外龙头企业在全球牢牢把 控的领域。目前，由于中国机器人市场进入全面普及期，全球机器人企业纷纷在中国进行全产业链布局，从上游零部件、中游本体，再到下游系统集成应用，以达到抢占市场的目的。 图表3：全球工业机器人应用领域示意图 从发展阶段看，发达国家工业机器人经过多年发展，已由市场高速发展阶段进入稳定发展阶段，机器人技术成熟，一直引领全球发展，目前走向智

7、能化阶段。 图表4：全球机器人产业发展阶段示意图 从区域分布来看，美国。“制造业回归”是特朗普政府关键的政策目标，机器人将成为推动制造业复兴的关键动力之一。2023 年美国制造业工人每年雇佣成本是工业机器人的 3 倍以上，每小时雇佣成本是工业机器人的 5 倍以上，工业机器人能显著降低生产成本、提升生产效率，尤其在资本密集、附加值高的汽车、3C 等行业优势更加显著。2023 年美国的工业机器人密度约为 190，在发达国家中仅处中流，加大工业机器人用量是促使美国制造业全面振兴的必由之路，预计美国工业机器人的 20232023年销量复合增速有望达20%。欧盟。欧洲国家早在1982年制订的信息技术发展

8、战略计划中就强调了智能制造核心技术的开发。由欧盟资助的智能制造系统IMS2023计划囊括了意大利、德国、瑞士、等多个先进国家，规划未来1015年及以后的智能制造蓝图。德国针对来自亚洲制造业的竞争威胁和美国的“先进制造业”发展战略，提出了“工业4.0”计划，“工业4.0”是以智能制造为主导的第四次工业革命，主要分为两大主题：一是“智能工厂”，重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现；二是“智能生产”，主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。亚洲。日本早在1989年就发起过“智能制造系统”计划，重点研究了开发全球化制造、下一代制造系统、全能

9、制造系统等技术。2023年，日本启动了“新产业创造战略”，为制造业寻找未来战略产业，并将机器人、作为重点发展对象，努力提高日本制造业在国际上的产业竞争力。韩国于1991年底提出了“高级先进技术国家计划”，即G-7计划，目标是到2000年把韩国的技术实力提高到世界第一流发达国家的水平。为占领智能化生产技术的制高点，韩国目前又将智能制造技术列入 “高级先进技术国家计划”之中，重点研究智能化生产技术。 （2）智能服务机器人。 服务机器人的出现时间，稍晚于工业机器人，上世纪90年代才正式登上历史舞台。从目前发展状况来看，全球服务机器人尚处于起步阶段。从应用领域看，智能服务机器人主要包括个人家庭服务机器

10、人和专业服务机器人。个人家庭机器人主要包括：家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等。专业服务机器人主要包括：医疗康复机器人、物流用途机器人、检查和维护保养机器人、建筑机器人，以及用于危险作业及极端环境的特种机器人，其中包括水下机器人、国防、营救和安全应用机器人等等。 图表5：服务机器人应用领域市场认可度示意图 从市场规模看，目前智能服务机器人在全球范围内均属于新兴行业，处于起步发展阶段。发达国家的服务机器人产业发展迅速，这主要源于两个因素的推动作用：一是老龄化加剧、劳动人口不足，人均收入的提高等促使家用服务机器人需求增大；二是人机交互、人工智 能、互联网+等技术

11、不断突破，增强服务机器人产品成熟性。随着机器人技术的不断成熟，人工智能迎来第三次高速发展，智能公共服务机器人应用场景和服务模式正在不断拓展，带动服务机器人市场规模的增长，预计2023年全球个人/家用服务机器人市场规模将达到29亿元。未来，随着服务机器人技术的不断成熟，市场规模将进一步拓展。 图表6：2023-2023年度全球个人/家用服务机器人销售额及预测 专业服务机器人的销售单价远高于个人/家庭服务机器人，以医疗机器人为例，单价普遍在100万美元以上，因此尽管销量远低于个人/家庭服务机器人，但现阶段专业服务机器人的市场规模高于个人/家庭服务机器人，预计2023年全球特种机器人市场规模将达到5

12、6亿美元。 图表7：2023-2023全球专业服务机器人销售额及预测 （数据来源：IFR、中商产业研究院大数据库） 从区域分布来看，目前世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家涉足服务机器人领域。在北美、欧洲和亚洲，迄今超过7种类型，共计40余款服务机器人进入实验和半商业化应用。美国，是机器人的发源地，其机器人技术在国际上一直处于领先地位，具有全面、先进的特征，适应性十分强，在军用、医疗、家用服务机器人产业都占有绝对的优势，占据了服务机器人市场约60%的份额。根据世界技术评估中心（World Technology Evaluation Center，WTEC）的评估结果，美国服务机器

13、人在如下领域保持领先地位：机器人室外导航、机器人体系结构（控制、机构和计算的集成）、以及部分服务和个人机器人领域。欧洲，根据WTEC评估结果，欧洲在结构化环境的移动技术，包括城市交通领域保持领先。欧洲还在助老和家庭服务机器人领域资助了重大计划，先后推出联合空中力量能力中心的无人机系统飞行计划、欧盟第七框架计划（FP7）、欧洲机器人研究路线 图等。亚洲，根据WTEC评估结果，日本和韩国在机器人移动技术、人形机器人和部分服务机器人（包括娱乐）领域处于领先位置，中国紧跟其后。整体而言，服务机器人领域主要由美、日、中、德、韩五国主导着全球技术的研发。 从技术特点看，服务机器人显著特征为智能化，服务机器

14、人产业链具有多维性特点，核心竞争力在于大数据、云平台、机器学习、人机交互等软件技术。 （3）核心零部件。 从核心零部件看，控制器、伺服电机、减速机国外占绝对优势，掌握话语权。控制器经国外企业经多年研究、实践、改进，稳定性、响应速度等方面非常先进。伺服系统外资企业占据绝对优势，日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型 OEM（设备制造业）市场。伺服系统市场 TOP15 厂商中，前三名均为日系品牌，总份额达到45%，西门子、博世、施耐德等欧系品牌也占据高端，整体市场份额在30%左右。RV减速机要将 200 多个零部件组合在一起，精度要求苛刻，零部件之间的公差匹配需要多年经验积累，目

15、前市场被日本纳博特斯克垄断。自 1985 年发明至今，纳博减速机已经在全球销售超过 500 万台，对应机器人超过 100 万台。纳博专利 5 年前已经到期，但国际上做减速机的企业数量非常有限，主要机器人品牌都选择跟纳博合作。谐波减速机方面，日本哈默纳科占绝对优势。 传感器在工业设备中，充当底层感知的角色，是智能装备感知、分析决策、执行三大功能之一，是最重要的智能装备基础零部件，全球传感器市场规模增长率超过10%，2023年全球市场规模1741亿美元，预计到2023年，全球市场将达到2500亿美元。 图表 8：全球传感器市场规模及增长率 人类获取外界信息的途径，超过70%来自视觉，机器视觉得到业

16、界的重视，被业界认为是未来最具增长前景的行业之一。2023年，全球机器视觉市场规模46亿美元，到2023年，全球市场有望达到285亿美元。 图表9：全球机器视觉市场规模及增长率 全球智能仪器仪表市场增长迅猛，近5年年增长率约为19%，预计未来5年，智能仪器仪表行业仍将维持高速增长，到2023年，全球智能仪器仪表市场规模有望达到300亿美元。 图表10：全球智能仪器仪表市场规模及增长率 3.市场前景。 （1）工业机器人（系统集成）。 中国工业机器人经过近几年发展，目前已进入市场启动期后期，向全面普及期迈进，即将进入高速增长阶段，工业机器人需求领域开始由汽车行业向3C、陶瓷、家电、金属制造、卫浴、

17、食品、纺织等各行各业全面渗透，机器换人已全面展开，市场空间十分广阔。 图表13：工业机器人各发展阶段市场认可度示意图 从工业机器人销量看，近些年一直快速增长，2023年，我国工 业机器人保持高速增长，销量同比增长31.3。按照应用类型分，2023年国内市场的搬运上下料机器人占比最高，达61%，其次装配机器人，占比15%，高于焊接机器人占比6个百分点。按产品类型来看，2023年关节型机器人销量占比超60%，是国内市场最主要的产品类型；其次是直角坐标型机器人和SCARA机器人，且近年来两者销量占比幅度在逐渐扩大，上升速度高于其他类型机器人产品。当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机

18、器人的市场需求依然旺盛，据统计，今年1-7月我国工业机器人产量已接近7.2万套，同比增长57%，预计2023年我国工业机器人销量将首次超过11万台，市场规模达到42.2亿美元。到2023年，国内市场规模进一步扩大到58.9亿美元。 图表14: 2023-2023年中国工业机器人销量规模统计表 图表15：2023-2023年我国工业机器人销售额及增长率 其中国产工业机器人发展迅速，2023年国产工业机器人自主品牌销量，占全国工业机器人销量比例，首次突破30%。 图表16: 2023-2023年国产工业机器人销量及增长率统计表 从应用领域来看，主要集中在汽车行业，外资占据主导。目前，国产工业机器人

19、已服务37个国民经济行业大类、91个国民经济行业小类，主要应用于搬运上下料、爆接和钎焊、装配与拆卸等低端领域，同时也开始攻坚中高端市场，如汽车产业焊装线开始出现进口替代。 图表17：中国工业机器人应用领域示意图 国产工业机器人主要市场为3C制造业和汽车制造业，在国产工业机器人销售总量中的占比分别达到30和12.6。其中，3C制造业占比较上年同期提高近20个百分点。2023年，协作机器人呈现强增长势头，协作型机器人又名人机协同作业机器人，旨在引导或辅助人类实现特定作业任务，在降低人类劳动负担的同时还能够感知人类的偏差操作并及时纠正。其柔性化程度更高，相比传统汽车中产业应用的体型大、重型的机器人，

20、协作型机器人具备工序轻量化、小型化、精细化的特点，能够满足未来消费电子产业对机器人的供应需求和要求；另外，人机协作机器人提升了感知能力，可以通过被示范训练来学习执行各类任务，可对其程序和算法进行编程，并进行可视化操作，为开拓新应用领域打下必要基础。虽然协作机器人销售额仅占所有机 器人市场的5%，但在2023年至2023年期间，协作机器人的销售额预计增长10倍，从2023年的近9500万美元上升到10亿美元。从当前发展状态来看：汽车行业部分应用实现进口替代；3C制造业是蓝海市场，未来2-3年是窗口期；细分行业领域是机会；协作机器人是未来几年的热点；人工智能主导的智能工业机器人则是未来。 （2）智

21、能服务（特种）机器人。 从发展阶段看，我国智能服务（特种）机器人进入市场启动期早期阶段。 图表18：智能服务机器人发展路径示意图 当前的智能服务机器人市场已经走过了前两个阶段，正处于第三阶段的早期。截至2023年底，我国60岁以上人口已达2.3亿人，占总人口的16.7%。随着人口老龄化趋势加快，以及医疗、教育需求的持续旺盛，我国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间。接下来，随着市场应用逐步拓展，产量提升，成本下降，大范围爆发就会水到渠成。 从发展特点看，我国服务机器人与国外差距较小，个别企业在某些领域已进入世界领先行列。 图表19：中国服务机器人发展特点及思路示意图 例如，我国水下机器人研发进

22、展巨大，具有自主知识产权；可在冰雪面移动的机器人和低空飞行机器人进入试验阶段，并已开始承担极地科考作业等任务；自主研发的多种型号核裂变堆运行维护机器人已投入示范应用；救灾救援、公共安全等多种型号机器人也进入示范应用阶段；手术机器人、辅助治疗机器人等医疗机器人实现技术突破，进入试验应用；在清洁机器人、两轮平衡车和无人机等个人/家庭服务机器人领域也涌现出一些实力强劲的企业。根据OFweek行业研究中心数据显示，截止到2023年9月底，中国服务机器人企业数量已超过1500家。 从发展速度来看，智能服务（特种）机器人产业呈现持续快速扩张态势，成为机器人市场应用中颇具亮点的领域。2023年，我国个人/家

23、用服务机器人市场规模达到10.3亿美元，预计2023年我国个人/家用服务机器人市场规模将达到13.2亿美元，同比增长约28%，高于全球个人/家用服务机器人市场年均增速。到2023年，我国个人/家用服务机器人市场规模有望突破29亿美元。 图表20： 2023-2023年我国个人/家用服务机器人销售额及增长率 （资料来源：IFR，中国电子学会整理） 我国专业服务（特种）机器人市场保持较快发展，各种类型产品不断出现，在应对地震、洪涝灾害和极端天气，以及矿难、火灾、安防等公共安全事件中，对特种机器人有着突出的需求。另外，AGV市场异常火热，它完美的替代了人工，不仅减少了劳动力，还提高了工作效率。随着A

24、GV的日益普及和高速发展，迅速成为业内新的经济增长点，一场空前绝后的仓储物流智能化大革命正徐徐驶来，2023年电商仓储机器人市场销售量约为2000台左右，至2023年则可望将增长至约为5000台。2023年，我国专业服务（特种）机器人市场规模达到6.3亿美元，增速达到16.7%。2023年，预计我国专业服务（特种）机器人市场规模为7.4亿美元。随着我国企业对安全生产意识的进一步提升，将逐步使用专业服务（特种）机器人替代人在高危场所和复杂环境中进行作业。到2023年，专业服务（特种）机器人的国内市场需求有望达到12.4亿美元。 图表21：2023-2023年我国专业服务（特种）机器人销售额及增长

25、率 （资料来源：IFR，中国电子学会整理） 从核心技术看，相比工业机器人，服务机器人对精度的要求苛刻程度较低，而对智能的要求更高。因此，以往机器人产业的进入壁垒高性能交流伺服电机和高精密减速机等，其限制作用在服务机器人领域将大大降低，而传感器、信号处理算法、运动规划算法、人工智能、大数据、云平台等软硬件技术则成为新的核心技术。另外，数据资源将成为未来最重要的资源，我国幅员辽阔、人口众多、产业门类齐全，与世界其他国家相比，我国在数据资源上具有得天独厚的优势，可以预见，我国服务机器人有望成为赶超世界先进水平的先锋。 从未来发展趋势看，服务机器人的需求主要来自三个方面：一是在商务、教育、娱乐、智能家

26、居等方面的应用空间广阔；二是在医疗、助老、助残等方面的社会需求很大；三是在救灾抢险、航天、海底勘探等国家重大需求方面有用武之地。 （3）核心零部件。 从核心零部件看，三大核心零部件控制器、伺服电机、减速机是制约中国机器人产业的主要瓶颈，占到机器人成本的70%。随着机器人的智能化和普及化，控制系统中的传感器也将变得越来越重要，机器人对传感器的需求未来3-5年内有望爆发。 图表22：工业机器人三大核心零部件成本占比 （资料来源：国金证券研究所） 从目前我国发展形势看，控制器、伺服电机替代进口有空间，减速机尚需时日。控制器国内外差距最小，按照机器人“十三五”规划测算，国产控制器市场规模在 60-70

27、 亿元。控制器包括硬件和软件两部分，硬件就是工业控制板卡，国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外还存在差距。国产伺服电机预计在“十三五”规划期内，市场规模约 16 亿元。我国伺服系统自主配套能力已现雏形，较大规模的伺服品牌有 20 余家，主要有南京埃斯顿、广州数控、汇川技术等，占全球市场份额近10%，一般处于中低端领域。减速机市场高度垄断，尤其是RV减速机，国产减速机短期无法实现全面进口替代。谐波减速机因结构相对简单，苏州绿的的谐波减速机已经在国产机器 人上面有广泛应用，性能与国外相比差距不算大。截止2023年，国产减速机市场规模乐

28、观估计不超过70亿元。 从零部件技术发展来看，都已有充分技术沉淀，为国产机器人发展奠定了坚实基础。 图表23：机器视觉领域专利数量走势 （资料来源：OFweek行业研究中心） 图表 24：传感器领域专利数量走势 （资料来源：OFweek行业研究中心） 图表 25：减速机领域专利数量走势 （资料来源：OFweek行业研究中心） 图表 26：运动控制领域专利数量走势 （资料来源：OFweek行业研究中心） 图表27：伺服领域专利数量走势 （资料来源：OFweek行业研究中心） 图表28：物联网领域专利数量走势 （资料来源：OFweek行业研究中心） 图表29：人工智能领域专利数量走势 （资料来源：

29、OFweek行业研究中心） 二、产业发展基础 1.产业整体情况、产业规模，在全国及全身影响力； 经过近几年发展，取得了一定成效。根据今年10月份调研掌握的数据，全市（智能装备）机器人相关企业30家，其中建成投产15家，在建15家。大体分为三类： （1）传统通用工业机器人。 以臣诺机器人为例，生产方式以订单式生产为主，根据客户需求， 21 从国外进口减速机、伺服电机、控制器等关键零部件，从我市周边地区采购铸件、装配零件，在本地进行组装，未能形成批量化生产。产品性能较为稳定，但成本较高。企业以提供个性化系统集成应用方案为主要盈利点而非机器人本体，毛利润率10%15%。企业研发实力较低，技术人员流动

30、性较高。 （2）中低端通用工业机器人。 以国产化零部件进行组装的通用机器人。以欢颜自动化为例，产品所有零部件的采购、生产和组装全部国产化。产品性能稳定，成本较低、性价比较高。目标客户定位为对产品精细化要求不高的中小型企业。企业借助较低的产品销售价格、较长的产品质保期等优势，形成了一定程度的批量生产供货。该企业实现了机器人本体销售和系统集成应用双盈利，利润率在40%左右。目前，和县依托华夏幸福为招商主体，以欢颜自动化为核心，成立了机器人产业联盟，形成上下游企业集聚，已有6家相关配套企业意向落地，有一定的集聚效应。 （3）特种（细分行业）机器人。 以沪宁消防机器人为例，该企业第一代和第二代机器人均

31、是针对各种恶劣条件下的灭火需要，自行设计整机方案，按需从国外进口关键零部件并组装加工生产。主要销售对象为各地消防队，目前销路较好，市场占有率和利润率都比较高。 2.龙头企业情况及影响力、配套企业情况 （1）安徽预立精工科技有限公司 安徽预立精工科技有限公司是一家专业从事工业机器人和智能装备行业的高科技企业，主营工业机器人的生产加工及集成，是全球工业机器人四大家族中ABB、KUKA和安川电机三家公司机器人本体的 22 供应商，同时也是安川电机和ABB授权的机器人集成商，拥有高端精密加工铸造技术。预计2023年实现产值1亿元。 （2）安徽预立兴川机器人技术有限公司 安徽预立兴川机器人技术有限公司是

32、安徽预立精工科技有限公司控股子公司，位于雨山经济开发区，其新建20亩单层重工厂房已竣工且装修完成，项目主营液晶面板机械手搬运系统的研发生产，目前公司已承接京东方、龙腾光电等知名企业的业务订单。 （3）马鞍山小船信息科技有限公司 马鞍山小船信息科技有限公司由小船信息科技（上海）有限公司投资建设，主要从事商务服务机器人研发生产及相关数据云平台技术开发，公司成立于2023年5月，并于当年实现生产销售，现研发位于上海、生产加工位于雨山区。2023年上半年实现销售收入2000多万元，预计全年销售收入突破5000万元。 该公司为高科技企业，拥有多项专利，其中6项发明专利、4项软著作以及5项实用新型专利已转

33、入马鞍山公司，并且其自主研发的服务导诉机器人“可乐”已成功应用于中国电信等龙头企业。 （4）安徽斯塔克机器人有限公司 安徽斯塔克机器人有限公司由无锡斯塔克激光装备制造有限公司投资建设，位于雨山经开区，主营机器人自动切割、焊接、自动化控制系统装置的制造以及技术开发等，公司成立于2023年7月，于2023年1月正式销售。该公司属初创型企业，其三维激光切割技术目前行业内领先，在焊接机器人业务版块拥有稳定的市场，尤其在汽车门焊接领域知名度较高，是国内知名机器人本体制造商欢颜自动化、控制系统龙头企业北京艾利特公司等多家企业合作商。 23 （5）马鞍山方宏自动化科技有限公司 马鞍山方宏自动化科技有限公司位

34、于雨山经开区，主营工业机器人组装、加工及系统集成应用。公司成立于2023年，其自主研发的焊接机器人技术已广泛应用于国内电动摩托车市场。2023年，公司加大研发投入，成功打造出折弯机器人应用生产线，在该领域公司已成为国内龙头，下一步公司将寻求与上市公司合作，力争在系统集成应用领域实现新的突破。 （6）安徽华创智能装备有限公司 安徽华创智能装备有限公司位于雨山经开区，主营工业机器人组装、加工及系统集成应用。公司成立于2023年，其自主研发的码垛、搬运机器人生产线目前已广泛应用于工业生产线。自2023年开始，公司与上交大建立产学研合作关系，积极创新转型，成功打造出钢水检测机器人产品，目前该产品已通过

35、马钢集团公司的适用检测，下一步，公司将积极推广应用至国内各大钢厂。 （7）马鞍山市沪宁智控装备有限公司 马鞍山市沪宁智控装备有限公司是一家集研发、生产与销售服务为一体的智能消防装备专业化制造企业，位于雨山经开区，长期以来致力于智能消防设备核心基础部件和整机研制开发，现公司已成功开发出远程遥控侦查智能机器人、灭火排烟机器人、348旋转特种机器人和排爆机器人等多款智能消防装备，拥有多项技术专利，并成功的通过了国家消防装备监督检验中心的性能检测。目前公司产品已广泛应用于国内消防队、石油化工领域，成为消防特种机器人行业龙头。 （8）安徽马钢自动化信息技术有限公司 安徽马钢自动化信息技术有限公司位于雨山

36、区，主要从事机器人 24 控制软件开发和系统集成应用，目前已形成基础研究、样机研制、产品开发和营销服务于一体的产业链模式，覆盖多行业机器人系统服务及其衍生产品的产业化。其自主研发的自动贴标机器人目前已成功通过市场检测，下一步将实现量产。 （9）安徽安飞智能科技有限公司 安徽安飞智能科技有限公司由上海东古航空科技有限公司投资建设，位于雨山经开区，是一家集无人机研发、生产、调试、销售为一体的高科技公司，公司成立于2023年10月。母公司位于上海，产品已经量产，主要应用于安防、港口、海域、山地、油田、电力等环境领域下的巡检工作，知名客户有：胜利油田、长庆油田、山东电力等。公司核心团队来自航空航天国家

37、队（中航工业、中国商飞、航天科工），是C919国产飞机技术主管，以及歼20的主要技术人员，此外，公司是首家获得中石化无人机巡检准入资质，已与民航总局授权的无人机空管平台签署战略合作协议，是全国无人机系统标准化协会创始单位，参与编制和发布多项无人机基础标准。 （10）安徽欢颜机器人有限公司 安徽欢颜机器人有限公司（以下简称欢颜)由欢颜自动化设备（上海）有限公司投资，成立于2023年8月，注册资金6500万元，目前已经成长为国内最大的焊接机器人生产厂家，其搬运机器人也处于高速发展的阶段。目前欢颜机器人产品已经系列化，共有不同类型的机器人10余款。欢颜自成立以来凭借尖端科技力量，研发、生产、销售工业

38、机器人，为广大用户提供焊接、切割、打磨、包装、组装、搬运等各种不同功能的工业机器人，以及相应的成套解决方案。致力于为中小制造型企业提高自动化水平，降低人工及综合生产成本，努力 25 实现“无人”工厂，为用户和社会创造价值。目前欢颜是纯国产机器人的代表之一，工业机器人四大核心部件包括：机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统已经完全国产化。目前欢颜机器人拥有专利100多项，和上海交通大学机器人研究所成立机器人联合实验室。市场主要集中在广东、江苏、浙江、安徽、河北等地预计今年销售额超1个亿，纳税额超过300万。 （11）安徽臣诺机器人科技有限公司 安徽臣诺机器人科技有限公司由苏州隆盛钣金有限公司投资

39、建设，该项目总投资5000万元，租用厂房4000平方米，已于3月份开工建设,项目投产达效后，年新增产值约5000万元，新增税收550万元。项目引进并吸收国际先进的机器人制造技术，开发出一系列工业机器人，包括喷涂机器人、焊接机器人、搬运机器人、打磨和装箱机器人、AGV智能搬运车等自动化设备。项目年可生产各种机器人近200台套。产品可以为电子电器、医疗机械、钣金制造、汽车、航空航天、船舶等行业提供各类型机器人和自动生产线。 目前，项目方已与哈工大达成“产学研”合作协议，在开发区共同设立哈工大和县机器人研究技术中心，中心致力于工业机器人的研究和开发。 （12）和县隆盛精密机械有限公司 该项目由苏州隆

40、盛机械有限公司投资建设，公司具有多年医疗器械零部件生产经验，为国内外多家医疗器械厂家配套生产手术室、ICU室及骨科用各种金属零部件，包括机械加工，表面喷涂，喷漆等工序。隆盛公司可以生产连接件、导管、支撑杆、压块、导轨、小梁等类型零件。其精度可以达到0.1mm，可以满足精密医疗器械使用要求。 26 该项目于2023年2月份落户开发区，租用6000平米厂房，目前已建成，处于试生产中，项目全面投产后，年产值可达到7000万元，年税收650万。 （13）安徽沪宁智能科技有限公司 安徽沪宁智能科技有限公司总投资5亿元，租赁标准化厂房6000平方米，购置10条生产线，年产800台机器人，生产特种消防机器人

41、。年内完成厂房装修和10条生产线安装并生产。2023年实现税收800万元。 （14）安徽三竹智能科技股份有限公司 项目总投资5000万元，安徽三竹智能科技股份有限公司租赁安徽东宝实业有限公司标准化厂房10000平方米，从事线束类产品的生产、销售。 （15）马鞍山工蜂智能科技有限公司 该项目由马鞍山工蜂智能科技有限公司投资建设，租赁开发区12号标准化厂房约3000平方米，项目总投资5000万，分两年完成投资，注册资本500万元人民币。项目主要从事工业机器人应用技术开发以及工业自动化设计，包含四大模块：机器人本体研发与制造模块，机器人推广代工模块，后续工装模具设计制造模块，机器人销售模块。项目建成

42、后预计前五年年均产值1000万元，实现税收50万。项目一期完成用于焊接自动化公共服务平台的搭建，平台能够满足汽车及其零部件、机械加工等行业的需求；项目远景规划是建设加工、焊接、喷涂、打磨抛光全过程的代工服务平台，并结合物联网技术对生产过程全追踪。 今年7月份，工蜂公司与广西大学就机器人领域相关科研课题， 27 签订了联合实验室的合作协议，联合实验室以先进农业机器人领域的相关研究为重点，含农业机器人本体研发、农业机器人视觉控制系统开发和南方特色作物机器人的应用技术等，后期根据市场需要将拓展其他领域。 3.产业创新能力建设情况 自智能装备（机器人）产业基地确立以来，基地企业积极谋求创新，加大与国内

43、名校建立产学研合作关系，如沪宁智控公司与北京大学合作开发远程电动摇杆技术；华创智能装备公司与上海交大合作，开发智能钢水检测机器人项目；方宏自动化公司与哈工大合作打造机器人集成应用生产线。 4.关键技术及产品情况 马鞍山小船信息科技有限公司通过自主开发的深度视觉、人机交互系统，成功打造出“可乐”服务机器人，目前产品已成功应用于中国电信、商场导购、导诉领域。 安徽预立兴川机器人技术有限公司通过与日本株式会社合作，引入高精密液晶面板智能搬运系统技术，目前该技术已应用于国内新型显示领域市场，知名企业有：合肥京东方、昆山龙腾光电等。 安徽欢颜机器人有限公司主营国产焊接机、搬运机器人研发生产。近年来，企业通过自主研发、引入高端人才，成功研制出国产化减速机、伺服电机、控制系统等工业机器人核心零部件，已实现销售。现拥有专利100多项，和上海交通大学机器人研究所成立机器人联合实验室。 28 三、总体思路、发展原则、发展目标 （1）总体思路 立足我市钢铁制造、汽车、食品等行业细分领域智能化需求及区位优势，一方面鼓励现有智能装备（机器人）企业拓展市场，快速做大；另一方面借助市场需求实施招大引强，引进机器人本体及系统集成企业，做大工业机器人体量。 （2）发展原则 重点突破与示范应