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1、第一章第一章 测试技术基础知识测试技术基础知识1.3 用量程为 150V 的 0.5 级电压表和量程为 30V 的 1.5 级电压表分别测量 25V 电压,请问 哪一个测量准确度高?为什么使用电压表时应尽可能在电压表量程上限的三分之二以 上使用? 解:解: 1)量程为 150V 的 0.5 级电压表,其最大引用误差为 0.5%,所以其最大绝对误差为0.5% 1500.75( )mmxV量程为 30V 的 1.5 级电压表,其最大引用误差为 1.5%,所以其最大绝对误差为1.5% 300.45( )mmxV所以测量 25V 电压时,量程为 30V 的 1.5 级电压表的准确度高。 2)测量同一个
2、电压量时,通常量程与被测量越接近的电压表,其测量准确度越高。1.4 常用的测量结果的表达方式有哪 3 种?对某量进行了 8 次测量,测得值分别为: 82.40、82.43、82.50、82.48、82.45、82.38、82.42、82.46。试用第 3 种表达方式表示 其测量结果。解:解:1)常用的测量结果的表达方式有基于极限误差的表达方式、基于 t 分布的表达方式和 基于不确定度的表达方式等 3 种2)基于不确定度的表达方式可以表示为0xsxxxn 均值为82.44811 8i ixx标准偏差为0.048 21()7i ixx s 样本平均值的标准偏差的无偏估计值为x0.0148xs所以0
3、82.440.014x 第二章第二章 信号描述与分析信号描述与分析2-2 一个周期信号的傅立叶级数展开为( 的单位是秒)12120 ( )4(cossin)104304nnnnny tttt求:1)基频;2)信号的周期;3)信号的均值;4)将傅立叶级数表示成只含有正弦项的形式。0解:解:基波分量为12120( )|cossin104304ny ttt所以:1)基频0(/ )4rad s2)信号的周期028( )Ts3)信号的均值042a4)已知 ,所以2 120 ,1030nnnnab22222 120 ()()4.00501030nnnnnAabn120 30arctanarctanarct
4、an202 10n n nn b na 所以有0 0 11( )cos()44.0050cos(arctan20)24nn nnany tAntnt即1( )44.0050sin(arctan20)42nny tnt2-3 某振荡器的位移以 100Hz 的频率在 2 至 5mm 之间变化。将位移信号表示成傅立叶级数,并绘制信号的时域波形和频谱图。解:解:设该振荡器的位移表达式为( )sin()s tAtB由题意知,所以有100fHz振荡频率2200f信号的幅值521.52A信号的均值253.52B信号的初相角0所以有( )3.5 1.5sin(200)s tt即该信号为只含有直流分量和基波分量
5、的周期信号。2-4 周期性三角波信号如图 2.37 所示,求信号的直流分量、基波有效值、信号有效值及信号的平均功率。图 2.37 周期三角波信号(习题 2-4 图)解:解:在一个周期内的表达式为( )f t,2 2T T202( )202ETtEtTf tETtEtT (1)由图像可知,该信号的直流分量 0 22aE(2)求该信号傅立叶级数 20002200/20000/2/200002/2/2002 0024( )cosd( )cosd()42()cos)42(coscos)84coscos811( sincos)TnTTTTTTTaf tnt tf tnt tTT EtEntdtTT Et
6、ntdtEntdtTT EEtntdtntdtTT EtntntTnn被积函数是偶函数0 0000022 0000220041sin/ 2/ 20008181141sin+cossin/ 2/ 2/ 22+(1 cos)+()4, 1,3,5,()0, 2,4,6,EntTTT nEEEtntntntTTTTTnTnnT nEnnEnn n (注意:)2022( )sind0TnTbf tnt tT (被积函数是奇函数)2224, 1,3,5,()0, 2,4,6,nnnnEnnAaba n arctan0n n nb a 0 0000222 1444( )cos()cos()cos(3)co
7、s(5)22( )(3 )(3 )nn naEEEEf tAntttt)基波有效值rms122122 42 2 22 ( )( )nEExA)信号有效值rms222 1224442222( )(3 )(3 )n nEEEEExA)信号的平均功率222 rms222244422( )(3 )(3 )xEEEEx2-5 求指数函数的频谱。( )e(00)atx tAat,解: 0()( )j tatj tX nx t edtAeedt(到此完成,题目未要求,可不必画频谱)() 220)ja tAAA ajeajaja (鉴于有的同学画出了频谱图,在此附答案:22|( )| |( )arctanAA
8、Xj 2-6 求被截断的余弦函数0cost0cos | |( )0 | |ttTx ttT(题图 3-4 )的傅里叶变换。( )( )j tXx t edt 题图 3-4|x()| A/-/4-/4 a()000000000000TTT ()()T()()00()()()()00()()001 21 2121()()211()2jtjtj tjtjtTTjtjtTTjTjTjTjTjTjTeeedteedtjjeejjeeeejjee(+)(+)00()()000000()2sin() sin() (sinc() sinc() jTjTeeTTTTT 到此式也可以)2-9 求的自相关函数。(
9、)h te (00)( )0 (0)attah tt,解:对能量有限信号的相关函数( )h t()0( )( ) ()d( )hata t hRh t h ttReedt 20aateedt2 01()2aateea2ae a 2-10 求正弦波和方波的互相关函数。 解法一:,( )sinx tt1 (/ 23 / 2) ( ) 1(0/ 2,3 / 22 )t y t tt 01( )lim( ) ()TxyTRx t y tdtT 00 01( ) ()T x t y tdtT/23 /22/23 /2sinsinsin2tdttdttdt /23 /22 /23 /2cos|cos|co
10、s|2ttt 2sin 解法二:因为()( )xyyxRR003 22221( )lim( ) ()()1lim( ) ()sin()sin()2sinTxyTyxTTRx t y tdtTRy t x tdtTtdttdt 2-12 已知信号的自相关函数为,请确定该信号的均方值和均方根值。cosA2 xrmsx解:2(0)cos0xxRAA(0)rmsxxRA2-18 三个余弦信号、进行采样,采样频率,求三个采样1( )cos2x tt2( )cos6x tt3( )cos10x tt4Hzsf 输出序列,比较这三个结果,画出、的波形及采样点位置并解释频率混叠现象。1( )x t2( )x
11、t3( )x t解:11 4s sTf若信号为 x(t),其采样输出序列为( )( )()() ()( ) ()44ss nss nnx tx ttnTx nTtnTnnxt将三个余弦信号代入上式得三个采样输出序列1( )cos(2) ()44cos() ()24s nnnnxttnnt(也可以写成这种形式)cos2n2( )cos(6) ()44 3cos() ()24s nnnnxttnnt3cos2n3( )cos(2) ()44 5cos() ()24s nnnnxttnnt5cos2n023 22 t069 233 2t069 233 210t ,8s2162103, 不产生混叠;1
12、2s1( )x t、,、产生混叠。22s32s2( )x t3( )x t第三章第三章 测试系统的基本特性测试系统的基本特性3-2 已知某测试系统静态灵敏度为 4V/kg。如果输入范围为 1kg 到 10kg,确定 输出的范围。 解:解:4V/ kg1104 40( )SxkgySxV已知,所以输出3-6 求周期信号通过传递函数为( )0.5cos100.2cos(10045 )x ttt的装置后所得到的稳态响应稳态响应。1( )0.0051H ss 解:解:由,可知1( )0.0051H ss0.005( ) s令,则1( )0.5cos10x tt110(/ )rad s那么:122 11
13、1()0.9988 1 ()1 (0.005 10)A 11()arctan()arctan(0.005 10)2.8624o 令,则2( )0.2cos(10045 )ox tt2100(/ )rad s那么:222 211()0.8944 1 ()1 (0.005 100)A 22()arctan()arctan(0.005 100)26.5650o 所以稳态响应为:( )0.5 0.9988cos(102.8624 )0.2 0.8944cos(1004526.5650 )oooy ttt。0.4994cos(102.8624 )0.1789cos(10071.5650 )oott3-1
14、0 频率函数为的系统对正弦输入23155072 (1 0.01j )(1577536 176j)的稳态响应的均值显示稳态响应的均值显示。( )10sin(62.8 )x tt解:解:22222122203155072()(1 0.01)(1577536 176)1125621 0.0112562 1256 0.07()11256(),()1 0.0112562 1256 0.07()2( )10sin(62.8 ),10,62.8(/H jjjjjjHjHjjjjSx ttxrad 系统为一阶系统和二阶系统串联,灵敏度由可知=112222222222nn2 2)1()0.01( )1 0.01
15、 11( )0.8469 1 ()1 (0.01 62.8)1256()12562 1256 0.07()0.07,12561( )12162.862.81 ()2 0.0712561nsHjsjAHjjjA 对于,有对于有2001200.998256( )( )10 2 0.8496 0.99816.95802 211.9893rmsyx SAAyy 稳态输出的幅值为:稳态输出的均值为:/3-11 试求传递函数分别为和的两环节串联后组成的系统的总总1.5 3.50.5s22241 1.4nnnss 灵敏度灵敏度。 解:解:由,可知11.53( )3.50.571H sss13K 由,可知22
16、2241( )1.4nnnHsss 241K 所以,两环节串联后组成的系统的总灵敏度123 41123SKK 3-12 已知某力传感器的固有频率 800Hz,阻尼比,问使用该传感器作频率为0.14400Hz 的正弦力测试时,其幅值比和相角差各为多少?若该装置的阻尼比可改( )A( ) 为,问和又将如何变化?0.7( )A( ) 解:解:222()()228001600 (/ )( )sin(2400)800 (/ )nnnnH jjjrad sx tAtrad s由题意知,该力传感器为一个二阶系统:其中,输入信号为:,即其角频率为222nn222022(1)0.14 1( )1211.31 8
17、0080012 0.141600160080022 0.141600( )arctanarctan10.68001 ()1 ()1600nnA 当传感器的阻尼系数时,有222nn222022(2)0.7 1( )1210.975 80080012 0.71600160080022 0.71600( )arctanarctan438001 ()1 ()1600nnA 当传感器的阻尼系数时,有3-13 一阶变换器的输出端与二阶的显示设备相连。变换器的时间常数为 1.4ms,静态灵敏度为 2V/。显示设备的灵敏度、阻尼比和固有频率分别为1V/V,0.9 和 5000Hz。确定测试系统对输入(单位:)
18、( )1050sin628x tt的稳态响应。解:解:121123 212( )1050sin628( )10( )50sin628( )( )102 1 10202(V/1.4 100.0014( )( )11( ) 1 ()1 (0.0014 6x ttx tx ttx ty tKKKsx tA 11由题意知该测试系统由一个一阶系统和一个二阶系统串联组成。由输入信号,可设,1)系统对的稳态响应为:2)对于一阶系统,有=),其对的稳态响应为:211222222nn2 20.7510 28)( )arctan()arctan(0.0014 628)41.32181(V/0.925000 100
19、00( )1( )1216286281 ()2 0.071000010000onKx tA 对于二阶系统,有=V),其对的稳态响应为:22 2222212121.000462822 0.1410000( )arctanarctan0.32666281 ()1 ()10000( )( )50( )( )sin(628( )( )50 2 1 0.7510 1.0004sin(62841.321840.3266 )75.1onnoox ty tKKAAtt 1所以系统对的稳态响应为:123sin(62841.6484 )3)( )( )( )( )4075.13sin(62841.6484 )oo
20、tx ty ty ty tt所以系统对输入的稳态响应为:第四章第四章常用传感器与敏感元件常用传感器与敏感元件4-4 有一电阻应变片(如图 4.62),其灵敏度 S2,R120,设工作时其应变为 1000, 问R?设将此应变片接成如图所示的电路,试求:(1)无应变时电流表示值;(2)有应变 时电流表示值;(3)电流表示值相对变化量(注:为微应变)。图 4.62 题 4-4 图解:解:图示电路的总电阻为+RRR总(1)无应变时0,所以,所以电流R+120RRR总11.512.5()120UImAR总(2)有应变时,所以,6120 2 1000 100.24RRS +120.24RRR总所以电流21
21、.512.4750()120.24UImAR总(3)电流表示值相对变化量为212112.4750 12.50.025()12.4750 12.50.0250.2%12.5IIImAIIIIII -4-7 一电容测微仪,其传感器的圆形极板半径 r4mm,工作初始间隙0.03mm,问:01)工作时,如果传感器与工件的间隙变化量时,电容变化量是多少?1m 2)如果测量电路灵敏度 S1=100mvpF,读数仪表的灵敏度 S25 格mv,在时,表的指示值变化多少格?1m 解:解: 1)根据变极距型电容式传感器工作原理有123 26 023 2118.85 101 3.14 (4 10 )( 10 )0.
22、4940()(0.03 10 )CApF 2)表的指示变化为120.4940 100 5247()YCSS 格4-12 电式压力传感器的灵敏度 SpC/Pa(皮库仑帕),把它和一台灵敏度调到 0.005vpC 的电荷放大器连接,放大器的输出又接到一灵敏度已调到 20mm/V 的光线示波器上记录, 试给出这个测试系统的框图,并计算其总的灵敏度。 解:解: 1)测试系统的框图如下图所示:电式压力 传感器电荷放大器光线示波器输入x(t)输出y(t)2)已知S1pC/Pa,S10.005vpC,S220mm/V,所以总的灵敏度为: S总SS1S2=10.00520=0.1(mm/Pa)4-3 电阻丝应
23、变片与半导体应变片在工作原理上有何区别?各有何优缺点?应如何针对具体 情况选用? 答:半导体式应变片的工作原理是给予电阻的应变效应,对于半导体敏感栅来说,由于形 变效应影响甚微,其应变效应主要为压阻效应。 半导体材料的突出优点是灵敏系数高,最大的 K 值是(1+2)的 50-70 倍,机械滞 后小,横向效应小,体积小,缺点是温度稳定性差,大应变时非线性较严重,灵敏系数离 散性大,随着半导体集成电路工艺的发展,上述缺点相应得到了克服,电阻丝应变片的工 作原理给予电阻的应变效应,即导体材料产生机械变形时,它的阻值产生相应改变的现象。其优点是灵敏系数高,电阻率高,稳定性好,机械强度高,抗氧化,耐腐蚀
24、。4-10 光电传感器包含哪几种类型?各有何特点?用光电式传感器可以测量哪些物理量? 答:答:光电传感包括模拟式光电传感器与开关式光电感器。 模拟式光电传感器将被测量转换成连续变化的光电流,要求光电元件的光照特性为单 值线性,且光源的光照均匀恒定。 开关式光电传感器利用光电元件受光照或无光照“有“、 ”无“电信号输出的特性将测 量信号转换成断续变化的开关信号。 用光电式传感器可以测量直径、表面粗糙度、应变、位移、振动速度、加速度以及物 体的形状等物理量。4-11 何为霍尔效应?其物理本质是什么?用霍尔元件可测哪些物理量?请举出三个例子说明。 答:答: 当电流垂直于外磁场方向通过导体时,在垂直于
25、磁场和电流方向的导体的两个端之间 出现电势差的现象成为霍尔效应,该电势差成为霍尔电势差或霍尔电压。 物理本质是由于运动电荷受磁场中洛伦兹力作用形成的电场,产生电视,霍尔元件可 测位移、微压、压差、高度、加速度和振动,如:霍尔效应位移传感器,利用霍尔效应测 量位移,微压传感器是利用霍尔效应测量微压。ps 用传感器的基本原则是什么? 答: 1.适当的灵敏度 2.足够的精确度 3.高度的可靠性 4.对被测对象的影响小 5.良好的稳定性 6.线性范围合适 7.频率相应特性第第 5 章章 模拟信号的调理与转换模拟信号的调理与转换5-1如图 5.2 所示的直流电桥。在初始平衡条件下;若将与交换,2127.
26、5R 3R4R当时,电桥重新实现平衡,问未知电阻的大小是多少?2157.9R 1R解:由初始平衡条件:,即4231RRRR4315 .127RRR若将与交换平衡条件为:,即3R4R3241RRRR3419 .157RRR联立求解得:1141.9R 5-4 低通、高通、带通及带阻滤波器各什么特点,画出它们的理想幅频特性曲线。 解:特点:1) 低通滤波器:允许频率的信号通过滤波器,阻止频率的信号通0cc过;2) 高通滤波器:允许频率的信号通过,阻止频率的信号通过;c0c3) 带通滤波器:允许之间频率的信号通过,阻止、频12cc10c2c率的信号通过;4) 带阻滤波器:允许、频率的信号通过,阻止之间
27、频10c2c12cc率的信号通过。 理想幅频特性:5-5 有人在使用电阻应变仪时,发现灵敏度不够,于是试图在工作电桥上增加电阻应变片 数以提高灵敏度。试问,在半桥双臂上各串联一片的情况下,是否可以提高灵敏度?为什 么? 答:否。5-7图 5.31 是实际滤波器的幅频特性曲线,指出它们各属于哪一种滤波器?在图上标出截止频率的位置。图 5.31 滤波器幅频特性图解: a)高通 b)低通 c)带通在图上找出幅值为时对应的频率即为上下截止频率。707. 05-8图 5.32 所示低通滤波器中,输入信号的频率为kHz,RC0.01FC xe10f 输出信号滞后于输入,求:R 值应为多少?如果输入电压的幅
28、值为 100V,30则其输出电压幅值为多少?解:已知:相位差( )arctanarctan230f 得,69.19 10由,得 R = 918.9RC幅值比:=0.866 21( ) 1 (2)A f f 所以,输出电压 U=0.866x100=86.6V5-9低通滤波器的,。试求:1)滤波器的截止频率;2)RC10kR 1FC c当输入为时,求滤波器稳态输出。( )10sin102sin1000x ttt解:(1)其时间常数01. 0101101063RC1/1/0.01100(/ )crad s(2)参见题 3-6,得( )9.95sin(105.71 )0.20sin(100084.29
29、 )y ttt图 5.32 习题 5-8 图5-12 如图 5.34 所示,调制波为,载波 ( )f t0cost1) 画出调幅波的时间波形。 2) 画出调幅波的频谱。 3) 如果采用偏置调幅(A=1) ,什么情况下将产生过调制?图 5.34 习题 5-12 图解:1)采用抑制调幅时,调幅波的时间波形为:0( )( ) cosmftf tt2)调幅波的频谱: 即求 的频谱 Fm()( )mft(a)设基带信号的频谱 F(): ( )f t2021( )d0TTax ttT(1)/24( 1),1,3,5,4sin20,2,4,6,nnnnannn 2022( )sind0TnTbx tnt t
30、T ( )nFa(b) 调制之后信号的频谱 1( )( )( )( )2f tz tFZ)()(cos000t000011( )( )( ) ()()22 1 ()()2FZFFF 3)A015-13设调制波,偏置后对载波进行调幅。为避111( )(coscos2)f tAttA0cost免过调失真,与的取值应满足什么条件?A1A解:(说明:该题的含义是偏置调幅偏置大小为,偏置之后与相乘。 )A0cost要避免过调失真(包络失真) ,则必须满足( )0f tA即111(coscos2)0AttA即只要取最小值时满足即可,即( )f tmin0fA求的最小值:( )f t111111111111
31、1111( )/(sin2sin2)0(sin2sin2)0sin2sin2sin4sincoscos1/ 4arccos( 1/ 4)df tdtAttttttttttt 也就是当 1arccos( 1/ 4)t111( )(coscos2)f tAtt有最小值22 min11111111min1111(coscos2)(cos2cos1)2()11.12544 01.125010.8891.125fAttAttAAfAAAAAA 5-15已知某角度调制信号。00m( )cos(200cos)s tAtt1)如果它是调频波,且,试求调制波。2) 如果它是调相波,且FM4K( )f t,试求调制波。PM4K( )f t解:已知:00( )cos200cosms tAtt1) 若为调频波,则:,( )200cosFMmKf t dtt又,4FMK( )50cosmf t dtt( )50sinmmf tt 2)若为调相波,则:,( )200cosPMmKf tt又,4PMK( )50cosmf tt5-17 调幅过程中,载波频率为,调制信号的最高频率,它们之间应满足什么样的关0fmf系?为什么? 解:解:为了避免调幅波产生混叠失真,应满足:mff 0
限制150内