工业机器人集成应用职业技能等级证书理论考试样卷 （初 级）.docx

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1、工业机器人集成应用职业技能等级证书 理论考试样卷 （初 级）1 . 集成系统方案说明书一般不会包含以下哪项内容（ ）。 单选题A、集成系统所有零件图(正确答案)B、集成系统功能介绍C、项目实际内容D、集成系统设计的依据2 . 在机械装配图中，我们可以通过（ ）初步了解安装部件名称，性能、规格尺寸比例等。 单选题A、标题栏(正确答案)B、零件编号C、明细栏D、主视图3 . （ ）在工业机器人系统集成设计的初期使用，是机械和电气设计、选型的依据。 单选题A、气动原理图B、系统方案说明书(正确答案)C. 机械装配图D. 电气原理图4 . 完整的（ ）是全面表达设计意图和进行技术加工、组装的重要依据。

2、 单选题A. 气动原理图B. 机械装配图(正确答案)C. 电气原理图D. 工艺流程图5 . 在机械设计中表示部件的组成零件、零件的相互位置和连接、装配关系的图样称为（ ）。 单选题A. 装配图B. 总装图C. 部件装配图(正确答案)D. 组装图6 . 下列选项中，不属于机械装配图必要要素的是（ ）。 单选题A. 每个零件的尺寸(正确答案)B. 零件编号及明细栏C. 一组视图D. 技术要求7 . 识读电气原理图中的（ ），可了解负载得电方式。 单选题A. 控制电路B. 保护电路C. 主电路(正确答案)D. 以上都可以8 . 工业机器人集成项目的（ ）是项目实施的前提，也是能否顺利完成的关键。 单

3、选题A. 方案设计(正确答案)B. 机械设计C. 电气设计D. 现场调试9 . 气动原理图在工作站的集成设计中有着重要的作用，下列不属于气动原理图作用的是（ ）。 单选题A. 充分表达工作站中包含的气动设备和气动元件。B. 是气路安装、调试和维修的理论依据。C. 在自动化集成气路的设计阶段用到。D. 可作为电气线路安装、调试和维修的理论依据。(正确答案)10 . 三维软件的下列哪项功能，可以将三维模型转化成用不同平面二维视图来表达其配合关系的二维图？（ ） 单选题A. 零件建模B. 装配图生成(正确答案)C. 装配体装配D. 仿真模拟11 . 机械装配图中的（ ）包含零件之间的配合尺寸和重要的

4、相对位置尺寸。 单选题A. 外形尺寸B. 装配尺寸(正确答案)C. 性能尺寸D. 安装尺寸12 . 国际上机械设计三维建模软件有很多种，（ ）软件是世界上第一个基于Windows 开发的三维 CAD 系统。具有功能强大、易学易用和技术创新三大特点，这使得该软件成为领先的、主流的三维 CAD 解决方案。 单选题A. SolidWorks(正确答案)B. UGC. Pro/ED. INVENTOR13 . 安全光栅的检查步骤一般分为四步，下列关于安全光栅检查步骤顺序正确的是（ ）检测指示灯 试运行 检测 对光 单选题A. (正确答案)B. C. D. 14 . 关于 ABB IRC5 Compac

5、t 控制柜安装，下列说法错误的是（ ）。 单选题A. 非机架安装型控制柜安放到台面上时，左右两侧需要大约 50mm 和背面需要大约 100mm 的自由空间。B. 将动力电缆标注为 XP1 的插头接入控制柜 XS4 的接口上，安装时注意接头的插针与接口的插孔对准，并锁紧插头。(正确答案)C. 将动力电缆另一端的插头接入工业机器人本体底座的对应 R1.MP 接口上，连接时注意插针与插孔对准。D. SMB 线缆一端的插头插入到控制柜 XS2 插孔上，安装时注意插针与插孔对准，并且旋紧以固定接头。15 . 在进行集成系统设备状态检查的时候，下列描述错误的是（ ）。 单选题A. 目测检查工业机器人外观是

6、否发生磨损。B. 工业机器人是否安装牢固，有无松动现象。C. 检查气管是否有挤压或折弯现象。D. 只要设备单元的地脚都落下，可以忽略个别单元存在的滑动现象。(正确答案)16 . 某工业机器人集成应用设备中，通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色等特征。通常情况下，视觉检测系统组成不包括（ ）。 单选题A. 工业 PC(正确答案)B. 显示器C. 光源D. 工业相机与镜头17 . ABB IRC5 Compact 型控制柜上的接口不包括（ ）。 单选题A. 工业机器人供电连接口B. 工业机器人 SMB 电缆连接口C. 示教器线缆连接口D. 压缩空气接口(正确答案)18 . 在进行电源环境检查时，需

7、进行检查的项目不包括（ ）。 单选题A. 线路是否存在短路情况B. 是否存在虚接及松动现象C. 是否存在裸漏在外部的端子D. 各个设备是否正常启动(正确答案)19 . 工业机器人本体的（ ）通常是根据工业机器人的工作空间可达范围进行规划的，从而保证安装完成后的工业机器人不与工作站上的其他设备发生干涉。 单选题A. 安装方式B. 定位精度C. 安装位置(正确答案)D. 底座规格20 . 工作站应适应于其预期使用的实际环境和运行条件，当实际环境与运行条件不符时，需要进行必要的调整。对于工作站能够正常工作的海拔高度描述正确的是（ ）。 单选题A. 工作站需在海拔 1000m 以下正常工作。(正确答案

8、)B. 工作站需在海拔 2000mm 以下正常工作。C. 工作站需在海拔 1500cm 以下正常工作。D. 工作站需在海拔 1000mm 以上正常工作。21 . ABB IRB120 工业机器人本体的防护等级为（ ）。 单选题A. IP40B. IP30(正确答案)C. IP20D. IP5022 . 下列选项中，不属于工业机器人的规格参数的选项是（ ）。 单选题A. 重复定位精度B. 到达最大距离C. 运动范围及速度D. 编程方式(正确答案)23 . 工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上，被接端口安装在工具上，通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述错误的

9、是（ ）。 单选题A. 主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位。B. 主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位。C. 主端口与被接端口通过对齐 U 型口的方式辅助定位。D. 主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成。(正确答案)24 . ABB IRB120 工业机器人本体底座处的接口不包括（ ）。 单选题A. 压缩空气接口B. SMB 电缆连接口C. 电动机动力电缆接口D. 示教器电缆接口(正确答案)25 . 下列选项中，不属于 ABB IRC5 Compact 型控制柜上的功能按钮的是（ ）。 单选题A. 使能按钮(正确答案)B. 电动机开启按钮

10、C. 紧急停止按钮D. 制动闸释放按钮26 . ABB IRB120 工业机器人 1 轴的最大运行速度是（ ）。 单选题A. 250/s(正确答案)B. 360/sC. 420/sD. 480/s27 . ABB IRC5 compact 控制柜连接示教器电缆的接口编号是（ ）。 单选题A. XS1B. XS2C. XS4(正确答案)D. XS4128 . 西门子 S7-1200 CPU 1212C DC/DC/DC 输入输出供电电源分别为多少（ ）。 单选题A. DC24V/DC12VB. DC24V/DC24V(正确答案)C. DC12V/DC24VD. DC12V/DC12V29 . 下

11、列选项中，不属于工业机器人系统组成的是（ ）。 单选题A. 工业机器人本体B. 控制柜C. 示教器D. 末端工具(正确答案)30 . 伺服驱动器有三种控制方式，不同的控制方式需要设置不同的参数值。下列选项中不属于伺服电机控制方式的是（ ）。 单选题A. 转矩控制B. 位移控制(正确答案)C. 速度控制D. 位置控制31 . 步进电机的功率（ ）,转子直径增大，惯量增大。 单选题A. 不变B. 减小C. 增加(正确答案)D. 无直接关系32 . 触摸屏与 PLC 需要进行通信配置以建立两者间的通讯。若 PLC 的 IP 地址为是192.168.1.0，那么触摸屏的 IP 地址可以设置为（ ）。

12、单选题A. 192.168.0.1B. 192.168.1.0C. 192.168.2.1D. 192.168.1.1(正确答案)33 . 工业机器人系统的（ ）是安装在机器人本体或控制系统内的，用于感知机器人内部状态，以调整并控制机器人的行动。 单选题A. 外部传感器B. 内部传感器(正确答案)C. 距离传感器D. 视觉传感器34 . 在配置 ABB 标准 I/O 板 DSQC652 时，若 I/O 模块在总线中的地址为 10，应该修改下列哪个选项的数值为 10？（ ） 单选题A. LabelB. NameC. Device MappingD. Address(正确答案)35 . 在博途软件

13、中进行触摸屏程序的编写时，一组件按钮的“事件”设定为“单击置位位”，则当按下或松开该组件时，与其关联的变量 M100.0 的值将出现如下何种变化？（ ） 单选题A. 松开按钮时，M100.0 值为 0(正确答案)B. 按下按钮时，M100.0 的值为 0C. 按下按钮时，M100.0 值为 1D. 无任何变化36 . 配置 ABB 工业机器人数字量输入信号时，需要选择的信号类型是（ ）。 单选题A. Digital Input(正确答案)B. Digital OutputC. Group InputD. Group Output37 . 当 ABB 工业机器人的增量模式关闭时，机器人运行速度和

14、手动操纵杆的幅度成（ ）关系。 单选题A. 正比(正确答案)B. 反比C. 二次函数D. 指数函数38 . 使用三点法定义 ABB 工业机器人的工件坐标系时，其中 X1 点到 X2 点的方向为（ ）。 单选题A. X 轴正方向(正确答案)B. Y 轴正方向C. 原点位置D. X 轴负方向39 . 下图所示工具坐标系的定义，应选择下列选项中的那种方法进行定义？（ ） 单选题A. TCP（默认方向）B. TCP 和 ZC. TCP 和 Z，X(正确答案)D. TCP 和 Z，Y40 . PLC 的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过 PLC 编程语言的编制设计的。下列选项中不属于 P

15、LC 标准编程语言的是（ ）。 单选题A. 梯形图语言B. 顺序功能流程图语言C. 逻辑指令语言(正确答案)D. 指令表语言41 . 自动化设计中，成熟的三维建模软件一般具有以下哪些功能（ ）。A. 零件建模(正确答案)B. 装配体装配(正确答案)C. 装配图生成(正确答案)D. 机器人程序生成42 . 常规的机械装配图包含下列哪些内容？（ ）A. 一组视图(正确答案)B. 必要尺寸(正确答案)C. 明细栏(正确答案)D. 零件编号(正确答案)43 . 机械装配图通常在机器或部件的设计阶段用到，具备以下哪些作用？（ ）A. 表达机器或部件的结构和零件间装配关系(正确答案)B. 在零件制成后，装

16、配图是把零件装配成机器（或部件）的技术依据(正确答案)C. 使用者通过装配图能了解机器性能、工作原理、安装尺寸等(正确答案)D. 装配图是正确使用、维护、保养机器不可缺少的技术资料(正确答案)44 . 机械装配图中的必要尺寸是反映机器的性能、规格、零件之间的定位及配合要求、安装情况等必须的一些尺寸。一般包含以下哪几种类型（ ）。A. 性能尺寸(正确答案)B. 外形尺寸(正确答案)C. 装配尺寸(正确答案)D. 安装尺寸(正确答案)45 . 工业机器人集成应用设备中，常用的传感器有光电传感器、行程开关和压力传感器。在安装传感器系统时，下列描述正确的是（ ）。A. 光电传感器必须安装在没有强光直接

17、照射处，因强光中的红外光将影响接收管的正常工作。(正确答案)B. 行程开关安装位置要准确，安装要牢固；滚轮的方向不能装反，挡铁与其碰撞的位置应符合控制线路的要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞。(正确答案)C. 只要将传感器固定牢固，其余光线、是否水平不用考虑。D. 压力传感器要轻拿轻放，对于用合金铝材料作为弹性体的小容量传感器，任何振动造成的冲击或者跌落，都很有可能造成很大的输出误差，其底座的安装平面要使用水平仪调整直到水平。(正确答案)46 . 物理环境安全检查主要包括运行环境检查、设备状态检查。下列选项中属于设备状态检查事项的是（ ）。A. 外观(正确答案)B. 紧固件(正确答案)C. 环境空

18、气温度D. 干涉、碰撞检查(正确答案)47 . 工装，即工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称。下列选项中属于工装的是（ ）。A. 吸盘工具(正确答案)B. 导锥(正确答案)C. 夹爪(正确答案)D. 旋转工位上的夹具(正确答案)48 . ABB IRC5 Compact 型控制柜上的接口包括（ ）。A. 示教器线缆接口(正确答案)B. SMB 电缆连接口(正确答案)C. 本体动力线缆接口(正确答案)D. 主电源接口(正确答案)49 . 下列指令中属于 ABB 工业机器人运动指令的是（ ）。A. SetB. StopC. MoveC(正确答案)D. MoveAbsJ(正确答案)50 . A

19、BB 工业机器人的程序类型有（ ）。A. Procedure 类型(正确答案)B. Function 类型(正确答案)C. Trap 类型(正确答案)D. Main 类型51 . 方案说明书是根据终端用户提出的产品需求而制定的能够概述产品基本组成、整体功能的文稿。（ ） 判断题对(正确答案)错52 . 为了便于阅读装配图，装配图中的所有零部件都必须编写序号，即使是相同的零部件，也不能使用同一个序号。（ ） 判断题对错(正确答案)53 . 保护电路是鉴于电源电路存在一些不稳定因素，而设计用来防止此类不稳定因素影响电路效果的回路。（ ） 判断题对(正确答案)错54 . 在 ABB 工业机器人程序设计中，把相同类型的若干数据按有序的形式组织起来，这些按序排列的同类数据元素的集合称为数组。( ) 判断题对(正确答案)错55 . 工件坐标系与工件相关，其定义位置是相对于大地坐标系（或其他坐标系）的位置，其目的是使机器人的手动运行以及编程设定的位置均以该坐标系为参照。（ ） 判断题对(正确答案)错