立式数控铣床主传动系统设计.doc
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1、/20172017届本科生毕业设计届本科生毕业设计 分类号:分类号:TH122TH122题题 目目: : 立式数控铣床主传动系统设计立式数控铣床主传动系统设计作作 者者 姓姓 名:名: 陶陶 诚诚 学学 号:号: 20130808342013080834 学学 院:院: 机械与电子工程学院机械与电子工程学院 专专 业:业: 机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 指导教师姓名:指导教师姓名: 杨杨 权权 王王 松松 指导教师职称:指导教师职称: 助助 教教 工程师工程师 20172017 年年 5 5 月月/摘摘 要要本文介绍了立式数控铣床的一些基本概况,叙述了机床主传动系统方面的原理以
2、及类型,分析了各种传动方案的机理。立式数控铣床主传动系统主要包括了主轴电动机、主轴传动系统两部分。本文详细地介绍了立式数控铣床主传动系统的设计过程,该立式数控铣床主轴变速箱是靠齿轮进行传动的,主轴箱传动系统采用齿轮传动,传动形式采用集中式传动,主轴变速系统采用多联滑移齿轮变速。另外文中还介绍了立式数控铣床主传动系统各种传动方案优缺点的比较、主传动方案的选择和确定、主传动变速系统的设计计算、主轴组件的设计、轴承的选用及润滑、关键零件的校核以及主轴电动机的控制等内容。关键词:关键词:立式数控铣床;主传动系统;主轴组件;轴承/ABSTRACTThis paper introduces the gen
3、eral situation of the basic vertical CNC milling machine, this paper expounds the principle and type of the machine tool main drive system, analyzes the mechanism of various kinds of transmission scheme.The main drive system of vertical nc milling machine consists of two parts: main shaft motor and
4、spindle drive system.Vertical CNC milling machine are introduced in detail in this paper the design process of the main transmission system, the vertical CNC milling machine spindle is by the gear transmission gearbox, spindle box transmission system adopts gear drive, drive mode adopts centralized
5、transmission, spindle drive system using sliding multigang gear.This paper introduces the vertical CNC milling machine main drive system of the comparison of the advantages and disadvantages of various transmission schemes, the choice and determination of main transmission scheme, the design and cal
6、culation of main drive variable speed system, the design of spindle component, the selection of bearing and the key parts of lubrication, checking and spindle motor control, etc.Key words:Vertical nc milling machine; Main drive system; The spindle component; bearing/目 录绪论 .11 立式数控铣床主传动系统方案的确定.21.1 对
7、立式数控铣床主传动系统简介.21.2 对立式数控铣床主传动系统的要求.21.3 主传动的类型及方案选择.21.4 本章小结.32 主传动变速系统主要参数计算.42.1 计算切削功率.42.2 计算主传动功率.52.3 分级变速箱的传动系统的设计及主轴电动机的功率的确定.52.4 本章小结.73 主轴组件设计.83.1 概述.83.2 主轴结构设计.83.3 主轴强度的校核.123.4 本章小结.164 轴承的设计.174.1 概述.174.2 轴承的类型选择.174.3 轴承游隙等级的选择.174.4 轴承的寿命计算.174.5 轴承装置的设计.184.6 本章小结.215 数控铣床主轴电气控
8、制系统设计.225.1 控制方式选择.225.2 PLC 的简单介绍 .225.3 主轴电动机控制.235.4 本章小结.24结论.25参考文献.26致 谢.27/绪论绪论制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱,它的发展水平标志了该国或地区经济的实力,科技水平和国防实力。国际市场的竞争归根到底就是各国制造生产能力及机械制造装备的竞争。机床是制造业的主要生产设备,而数控机床是高精度、高效率的自动化生产设备。目前,国内、外数控机床正朝着高性能、高精度、高效率、高柔性、高自动化和模块化方向迅速发展。数控机床,顾名思义,是一类由数字程序实现控制的机床。与人工操作的普通机床相比,它具有适应范围广、自动
9、化程度高、柔性强、操作者劳动强度低、易于组成自动生产系统等优点。数控机床也就是一种装了程序控制系统的机床,该系统能逻辑处理具有使用号码或其他符号编码指令规定的程序。数控铣床是一种加工功能非常强的数控机床。数控铣床也像通用铣床那样可分为立式、卧式和立卧两用式数控铣床,各类铣床配置的数控系统不同,其功能也有所不同。随着科学技术的极速发展,机械产品的结构也越来越合理,其性能、精度和效率日趋提高,生产类型由大批大量生产向多品种小批量生产转化。所以,对机械产品的加工相应地提出了高精度、高柔性与高度自动化的要求。在机床行业,由于采取了数控技术,使得许多以前在普通机床上无法完成的工艺内容得以完成,大量普通机
10、床为数控机床所代替,这就极大地促进了机床行业的技术进步和行业发展。综上所述,数控机床在促进技术进步,提高人类生存质量以及创造新的就业机会等方面都起着非常重要的作用。/1 1 立式数控铣床主传动系统方案的确定立式数控铣床主传动系统方案的确定1.1 对立式数控铣床主传动系统简介对立式数控铣床主传动系统简介主传动系统是用来实现机床主运动的传动系统,它应具有一定的转速和变速范围,以便采用不同材料的刀具,加工不同材料、不同尺寸、不同要求的工作、并能方便地实现运动的开停、变速、换向和制动等。数控机床主传动系统主要包括了电动机、传动系统和主轴部件,它与普通机床的主传动系统相比在结构上较简单,因为变速功能全部
11、或大部分主轴电动机的无极调速来承担,省去了复杂的齿轮变速机构,有些只有二级或三极齿轮变速系统用以扩大电动机无级调速的范围。在主传动系统方面,具有以下几个特点:(1)目前数控机床的主传动电机已不再采用普通的交流异步电机或传统的直流调速电机,它们已经逐步被新型的交流调速电机和直流调速电机所代替。(2)转速高,功率大。(3)变速范围大。(4)主轴速度的变换迅速可靠。1.2 对立式数控铣床主传动系统的要求对立式数控铣床主传动系统的要求 (1)主轴具有一定的转速和足够的转速范围、转速级数,能够实现运动的开停、变速、换向和制动,以满足机床的运动要求。(2)主电动机具有足够大的功率,全部机构和元件具有足够的
12、强度和刚度,以满足动力要求。(3)主传动的有关结构,特别是主轴组件要有足够高的精度、抗振性,并且噪声要小,传动效率要高,以满足机床的工作性能要求。(4)操纵灵活可靠,润滑密封良好,以满足机床的使用要求。(5)结构简单紧凑,工艺性好,成本低,以满足经济性要求。1.3 主传动的类型及方案选择主传动的类型及方案选择 数控机床的调速是按照控制指令自动执行的,因此变速机构必须适应自动操作的要求。在主传动系统中,目前多采用交流主轴电动机和直流主轴电动机无级凋速系统。为了适应不同的加工要求,主传动系统目前主要有三种变速方式:1具有变速齿轮的主传动这是大、中型数控机床采用较多的一种变速方式。通过几对齿轮降速,
13、增大输出扭矩,以满足主轴输出扭矩特性的要求,见图1-1所示。一部分小型数控机床也采用此/种传动方式以获得强力切削时所需要的扭矩。图图 1.1 具有变速齿轮的主传动具有变速齿轮的主传动2通过带传动的主传动通常选用同步齿形带或多楔带传动,这种传动方式多见于数控车床,它可避免齿轮传动时引起的振动和噪声,见图1-2所示。图图1.2 通过带传动的主传动通过带传动的主传动3由调速电机直接驱动的主传动这种主传动是由电动机直接驱动主轴,即电动机的转子直接装在主轴上,因此大大简化了主轴箱体与主轴的结构,有效地提高了主轴部件的刚度,但主轴输出扭矩小,电机发热对主轴的精度影响较大。如图1-3所示。图图1.3 由调速
14、电机直接驱动的主传动由调速电机直接驱动的主传动近些年来,出现了一种新式的内装电动机主轴,即主轴与电动机转子合为一体。其优点是主轴组件结构紧凑,重量轻,惯量小,可提高起动、停止的响应特性,并利于控制振动和噪声。缺点是电动机运转产生的热量亦使主轴产生热变形。因此,使用内装电动机主轴的关键问题是温度控制和冷却。1.4 本章小结本章小结本章主要是对立式数控铣床主传动系统的确定,本次设计采用了变速齿店主传动系统。使主轴获得较高的转速和较大的转矩。/2 主传动变速系统主要参数计算主传动变速系统主要参数计算2.12.1 计算切削功率计算切削功率 2.1.1 切削力的计算铣削时的切削力,公式如下(2-1)86
15、. 074. 086. 098. 0DZBfaCFzpF C式中:铣削时的主切削力(N);CF加工材料影响的系数;FC每齿进给量(mm);Zf背吃刀量(mm);pa铣削宽度;B铣刀齿数;Z铣刀直径(mm)。D用直径=50mm 的四齿锥柄立铣刀,铣刀宽=40mm 的刚工件,DB=0.05mm,=4mm,=68mm,ZfpaFC计算得:=132NCF2.1.2 切削功率的计算切削时所消耗的功率称为切削功率。切削功率的公式计算:(2-2)6000CC CVFP式中:切削功率(kw);CP切削力(N);CF切削速度(m/min)。CV根据机床设计手册典型加工条件以及钢材料的铣削速度范围,取=100m/
16、minCV计算得:=2.2kwCP/2.1.3 主轴转速范围的确定主轴最高转速为,最低转速为min/4000maxrnmin/40minrn2.2 计算主传动功率计算主传动功率 用下列粗略估算主电动机的功率(2-3)CC LPP式中:为铣床主传动系统总机械效率,主运动为回转运动时,;主运C8 . 07 . 0C动为直线运动时,。7 . 06 . 0C取主传动的总效率=0.7则初选电动机功率取kwPd14. 37 . 0/2 . 2kwPd4电动机额定转速为;min/1500rnd额定最高转速为min/4500maxrnd2.3 分级变速箱的传动系统的设计及主轴电动机的功率的确定分级变速箱的传动
17、系统的设计及主轴电动机的功率的确定由 2.2 中初选电动机功率为 4kw,dP计算转速依据如下公式计算:(2-4)min/205404004035. 0rnj 则电动机的恒功率调速范围:31500/4500dpR主轴恒功率调速范围:5 .19205/4000/maxjnpnnR因此主轴要求的恒功率变速范围远大于电动机所能提供的恒功率围,所以npRdpR在电动机与主轴之间要串联一个分级变速箱,来扩大电动功率变速范围。/2.3.1 确定变速级数 Z如取变速箱的公比 3dpfR则由于无级变速时 z fdpz fnpRR1故变速箱的变速极数 可取 Z=3 (2-5)704. 23lg5 .19lg l
18、glgfnpRZ虽然此方法功率特性图示连续的、无缺口(即没有功率降低区)和无重但是 Z=3,变速箱机构较复杂。因此为简化变速箱机构,取 Z=2。2.3.2 电动机的功率的确定由公式(25)可知,应增大f即 fnpRZlglgflg5 .19lg2 所以比大很多。42. 4f3dpR缺口处的功率为 kwPRPfddp71. 242. 4/43/所以选用的交流变频电动机。5.5kw则缺口处的功率为。有很大的改善。kwPRPfddp73. 342. 4/5 . 53/2.3.3 电动机参数电动机性能指标:电机采用 CTB 系列变频电机,型号:CBT43P5BXB504,主要技术指标如下:(1)电压:
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