基于PLC控制地六层电梯控制系统.doc

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1、摘摘 要要因因为为城城市市建建设设的的不不断断发发展展，高高层层建建筑筑不不断断增增多多，所所以以电电梯梯在在人人们们的的生生活活中中的的地地位位越越来来越越重重要要。现现在在电电梯梯控控制制系系统统主主要要有有三三种种方方式式：继继电电器器控控制制系系统统、 P PL LC C 控控制制系系统统、微微机机控控制制系系统统。P PL LC C 控控制制系系统统凭凭借借运运行行可可靠靠性性高高，使使用用维维修修方方便便，抗抗干干扰扰性性强强，设设计计和和调调试试周周期期较较短短等等优优点点，备备受受人人们们重重视视，已已成成为为电电梯梯控控制制系系统统中中使使用用最最多多的的控控制制方方式式。本

2、本文文在在电电梯梯的的结结构构和和可可编编程程控控制制器器的的结结构构和和工工作作原原理理的的基基础础上上，针针对对六六层层电电梯梯，使使用用西西门门子子S S7 7- -2 20 00 0 可可编编程程控控制制器器，设设计计电电梯梯控控制制系系统统，包包括括轿轿内内指指令令和和厅厅外外召召唤唤信信息息的的登登记记与与消消除除、电电梯梯的的选选层层和和定定向向、电电梯梯的的开开关关门门运运行行、电电梯梯上上下下控控制制、电电梯梯的的指指层层控控制制等等部部分分，实实现现了了轿轿内内与与各各层层呼呼梯梯指指令令的的记记录录、电电梯梯运运行行方方向向和和选选层层的的控控制制，电电梯梯上上下下行行和

3、和自自动动开开关关门门、电电梯梯的的指指层层控控制制等等功功能能。关关键键词词：六六层层电电梯梯；控控制制系系统统；可可编编程程控控制制器器；AbstractBecause of the continuous development of city construction, high-rise buildings continue to increase, so the elevator in the peoples life is becoming more and more important. Now the elevator control system mainly has thr

4、ee ways: the relay control system, PLC control system, microcomputer control system. PLC control system with high luck reliability, maintenance convenience, strong anti-interference, design and debugging cycle short advantages, people pay more and more attention, has become the elevator control syst

5、em in the use of most of the control method.In this paper, the structure of the elevator and on the basis of structure and working principle of the programmable controller, for the six store elevator, using Siemens S7-200 programmable controller, the design of elevator control system, including car

6、instruction and the hall call information for the registration and eliminate, elevator layer and set to, the elevator door switch operation, elevator control, elevator to control layer, the car and each layer of call instruction records, the elevator running direction and layer selection control, el

7、evator up and down and automatic opening and closing the door, elevator refers to the layer control, and other functions.Key words: six layer elevator; control system; programmable controller;目目 录录摘 要.1Abstract.1绪论.11.1 电梯的概述.11.1.1 电梯的分类.11.1.2 电梯的组成.21.1.3 电梯的工作原理.21.1.4 电梯的国内外发展状况.31.2 PLC 控制电梯的优

8、势.51.3 电梯的发展趋势.61.4 一般控制要求.61.5 课题研究内容.62 硬件系统的组成.82.1 可编程控制器简介.82.1.1 PLC 的结构及各部分的作用.82.1.2 PLC 的工作原理.102.1.3 PLC 的程序编制.102.1.4 PLC 的输出方式.142.2 PLC 型号选择.152.3 行程开关的概述.172.3.1 行程开关的分类.172.3.2 行程开关的选择.192.4 系统安全设计.202.5 硬件外部接线图.223 软件设计.233.1 电梯的控制要求.233.2 电梯的运行流程.243.3 流程图.253.4 输入/输出（I/O）分配表.253.5

9、控制程序设计.273.5.1 开门、关门控制程序.273.5.2 电梯选层定向辅助.323.5.3 内指令信号等级与消除.373.5.4 电梯外呼信号等级与消除.403.5.5 电梯指层控制.463.5.6 电梯初始控制.503.5.7 报警器控制和超重控制.52结 论.53参 考 文 献.54致 谢.55绪绪论论自我国实行改革开放政策以来，随着技术进步和经济发展，全国各地高层建筑不断涌现，像雨后春笋一般。作为高层建筑的垂直交通工具 电梯，其普及率逐年提高，需求量不断增长。各种类型、规格繁多的电梯已在各楼堂馆所、商住厦宇内投入使用和运行。在我国参与电梯制造、营销、安装和维修保养得从业人员不断增

10、加，使用和管理人员众多。因此，为了确保电梯正常运行、安全使用，为了提高从业人员的职业素质和操作技能，就必须要了解电梯、熟悉电梯、管理电梯、维护好电梯。1.1 电电梯梯的的概概述述1.1.1 电电梯梯的的分分类类电梯主要就是利用轿厢在固定轨道中把乘客或者物品竖直方向运送到一定位置的固定设备。通常来说无论它的驱动方式怎么样，我们都能把电梯作为建筑物内部垂直运输交通工具的总称。通过对建筑物的各类需要的考虑，从而设计出不同种类的电梯。目前电梯基本分类方法大致如下。1.按用途分类乘客电梯 ，载货电梯，客货电梯，病床电梯，住宅电梯，杂物电梯，汽车电梯，特种电梯，观光电梯。 2.按驱动方式分类交流电梯，直流

11、电梯，液压电梯，齿轮齿条电梯，螺杆式电梯，直线电动机驱动的电梯。 3.按速度分类低速梯， 中速梯， 高速梯， 超高速梯。 4.按电梯有无司机分类有司机的电梯，无司机电梯，有 /无司机电梯。 5.按操纵控制方式分类手柄开关操纵，按钮控制电梯，信号控制电梯，集选控制电梯，并联控制电梯，群控电梯。1.1.2 电电梯梯的的组组成成1.曳引系统曳引系统主要的作用是使轿厢进行上下运行，为其提供动力。2.导向系统导向系统的主要的作用是为轿厢的运动指引方向，为轿厢的运行提供正确的线路。3.轿厢轿厢主要是运载乘客和货物的箱式设备，是电梯的主要部分。4.门系统门系统的主要功能是作为轿厢的门使用，使轿厢内部封闭而且

12、更加安全。5.重量平衡系统重量平衡系统的主要功能是对所承载的人或货物进行测量，防止超过固定值。6.电力拖动系统电力拖动系统的功能主要是拖动整个轿厢系统，把电梯的速度控制在一定范围内。7.电气控制系统电气控制系统的功能是对电梯的运行和各方面的步骤进行全面设计和控制。8.安全保护系统安全保护系统保证电梯安全使用，可以防止危及人身安全的事故发生。1.1.3 电电梯梯的的工工作作原原理理电梯在工作时，电梯的曳引绳两边一头接轿厢的主体另一头接对重部分，把曳引轮和导向轮连接在一起，并缠绕起来，曳引电机运行后通过变频器变速以后再使曳引轮变速运行，然后通过曳引绳与曳引轮之前相互摩擦而产生出的牵引力做功来使轿厢

13、和对重上升下降，以此可以把人或物品运送到指定位置。把导靴放置在轿厢上沿着位于建筑墙体上的导轨重复的做上升下降运动，以防轿厢在运动的过程中发生偏斜或摆动的问题。在电动机运行时常闭块式制动器一旦出现松闸，可使电梯运行，如果在失电时下制动的情况发生的话，可能会使轿厢停止上升下降运行，并且在指定目标楼层上保持轿厢停止的状态，让里面的人或货物逃出。轿厢的作用就是把乘客或者其他载货物运送到指定位置的一个箱体，对重主要是用来平 衡轿厢的载荷、减少电动机的功率。补偿装置的作用是对曳引绳运动时张力和重量的 变化进行补偿，能够稳定曳引机的负载能力，也可以将轿厢安全的停止。电气控制系 统实现了对电梯各方面的控制。指

14、示呼叫系统可以把轿厢的运动方向和所在楼层的位置显示出来。安全装置的作用是使电梯在运行过程中得到安全的保障。1.1.4 电电梯梯的的国国内内外外发发展展状状况况当今世界，电梯的生产情况与使用数量已成为衡量一个国家现代化程度的标志之一。在一些发达的工业国家，电梯的使用相当普遍。进入九十年代，在世界各地运行的电梯有400 多万台，其中日本就有34 万台。全世界每年电梯需求量大约在15 万台左右。其中日本需3 万台，美国需2 万台，欧洲需5 万台，东南亚需1.2 万台。预计近十年内世界年平均增长率为7%，亚太地区的年增长率为9%。世界上有名的几家电梯公司，诸如：美国奥梯斯公司、瑞士迅达公司、日本三菱和

15、日立公司、芬兰科恩公司等，其电梯的产量已占世界市场的 51%。其中奥梯斯公司和三菱公司是世界上年产量很大的电梯生产企业。根据有关资料统计，日本在19901991 年一年中，共生产电梯31508 台。其中直流电梯为23 台，占0.1%；交流电梯为22690 台，占72%；液压电梯为7829 台，占24.8%；住宅电梯966 台，占3.1%。在亚洲，日本对电梯市场占有绝对优势，其占有率为67%。由日本的情况可见一斑。目前，国外除了以交流电梯取代直流电梯外，在低层楼房越来越多地使用液压电梯。此外，家用小型电梯将成为电梯家族中新的组成部分。改革开放以来，我国电梯的需求量急剧上升。 1980 年以前，全

16、国电梯生产企业不足10 家，1983 年电梯生产企业增加到20 家，到1991 年，国内电梯生产企业已有200多家，多数为中、小型企业。其中年产量超过1000 台的企业有5 家。国家计委根据国情确定的行业生产规模每年生产2000 台。截止1991 年，已有3 家企业的设计生产能力达到或超过这个指标。由此可见， 80 年代中期，我国电梯工业已取得迅速发展。进入90 年代，为把握生产质量，采取了发放生产许可证制度。到 1992 年，已有110 家电梯生产企业持有生产许可证， 260 家企业持有厂外安装许可证。目前，交流调压调速电梯技术已趋成熟，一些企业都有成功的产品。微机控制电梯是电梯技术的方向，

17、一些生产企业和科研单位相结合，相继推出了微机控制的电梯新机型，使控制功能得到增强，电梯的性能得到改善，明显提高了可靠性。除了合资企业外，也有其他厂家开发出了变频调速电梯新产品。另外，用可编程控制器（ PC）取代继电器控制系统的机型也已投产，使电梯性能得到改善，故障率明显降低。在技术上，应该说这是一大进步，用PC 对电梯进行控制还是有前途的。有些生产企业开发了紧急供电装置、防火厅门、地震控制、自检测以及语言合成等电梯新功能；对机械系统采用了新结构、新材料、新技术和新工艺。总之，与国外先进技术水平相比，虽然还存在一定差距，但国内电梯技术正以讯猛的发展速度赶超世界先进水平。1.2 PLC控控制制电电

18、梯梯的的优优势势自1889 年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。早期的自动控制系统是依靠继电器 -接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。在当今时代，人类的高科技技

19、术以飞速的方式发展，我们的微电子技术、计算机技术和自动控制技术也有了非常好的前景，电梯现如今已经成为我们在生活中必不可少的一种运输工具。另外，现如今生活对电梯在运行的安全性、高效性、舒适性等要求不断的提高的同时，其各种技术也随之非常快速的提高，其中电梯的拖动技术已经逐步发展成了调频调压调速，电梯的逻辑控制能力现在已经由 PLC 逐步取代了过去的一些元件控制。电梯控制要求介入的设备使用起来比较简单，对应用于系统组态的编程也要简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库后，加快了编程和调试的速度。通过 PLC 对于程序进行编辑，改善了电梯的控制能力，加强了电梯在运行中的安全性能。因此 PLC 在电梯

20、的控制系统中的应用就非常广泛，并且非常具有实际价值。1.3 电电梯梯的的发发展展趋趋势势1969 年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此，PLC 在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。 PLC

21、是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入 /输出口，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯 ;百货大楼和宾馆需要有客梯 ,自动扶梯。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样 ,成为人类不可缺少的交通运输工具。当今世界 ,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。1.4 一一般般控控制制要要求求1.设计应符合国家的相关标准2.设计控制系统应符合故障安全准

22、则3.电梯具有维修控制功能4.应有楼层和方向数码显示5.电梯的运行应符合方向优先等原则6.应具有自动调整功能1.5 课课题题研研究究内内容容1. 在每层楼电梯门厅处都装有一个上行呼叫按钮和一个下行呼叫按钮，分别或同时按动上行按钮或下行按钮，该楼层信号将会被记忆，对应的信号灯亮（表示该层有乘客要上行或下行）。2. 当电梯在上行过程中，如果某楼层有上行呼叫信号时，电梯到达该楼层时停止，消除该层上行信号，对应的上行信号灯灭。同时电梯门自动打开，让乘客进入电梯。如果电梯已经运行过该楼层，则电梯在完成此次上行任务后，再回到该楼层。3. 当电梯在下行过程中，如果某楼层有下行呼叫信号时，则到该楼层电梯停止，

23、消除该层下行信号，对应的下行信号灯灭，同时梯门会自动打开让乘客进入电梯。如果电梯已经运行过该楼层，则电梯在完成此次下行任务后，再回到该楼层。4. 在电梯上行过程中，电梯优先服务于上行选层信号，门厅的下行呼叫信号不起作用。在电梯下行过程中，电梯优先服务于下行选层信号，门厅的上行呼叫信号不起作用。电梯在上行或下行过程中，经过无呼叫信号的楼层，且轿厢内没有选中该楼层时，电梯不停止也不开门。当电梯停在某层时，消除该层的选层信号。5. 电梯在上行过程中，如果某层上行和下午都有呼叫信号时，电梯优先服务于上行的呼叫信号。电梯在下行过程中，如果某层上行和下行都有呼叫信号时，电梯优先服务于下行的呼叫信号。6.

24、电梯在停止时，在轿厢内，可用按钮直接控制开门、关门。开门 5 秒后若无关门信号时，电梯门将自动关闭。电梯在某楼层停下时，在门厅按下该层呼叫按钮也能开门。电梯在开门时，不能上行或下行。电梯在下行或下行过程中，不能开门。电梯只有在电梯门关闭到位后，才可上行或下行。在关门过程中人有人被夹住时，门应立即打开。7. 在每层楼电梯的门厅和轿厢内都装有电梯上行、下行的方向显示灯和电梯运行到某一层的数码管显示。在轿厢内还设有楼层选层按钮和对应的信号灯。2 硬硬件件系系统统的的组组成成2.1 可可编编程程控控制制器器简简介介可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于P

25、C 容易和 个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将P

26、LC 应用于生产实践。2.1.1 PLC 的的结结构构及及各各部部分分的的作作用用PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC 的硬件系统结构如下图所示：输 入 模块CPU 模块输 出 模块可编程序控制器编程装置接触器电磁阀指示灯电源 电源 限位开关选择开关按钮 图2.1.1 PLC 控制示意图1.主机主机部分包括中央处理器（ CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。 CPU是PLC 的核心，它用以运行用户程序、监控输入 /输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入

27、变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。 PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。 2输入/输出（I/O）接口I/O 接口是PLC 与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。 I/O 接口一般采用光

28、电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。 I/O 点数即输入/输出端子数是PLC 的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。3电源图中电源是指为CPU、存储器、I/O 接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。4编程编程是PLC 利用外部设备，用户用来输入、检查、修改、调试程序或监视 PLC 的工作情况。通过专用的PC/PPI 电缆线将PLC 与电脑联接，并利用专用的软件进行电脑编程和监控。5输入/输出扩展单元I/O 扩展接口用于将扩充外部输入 /输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）连接在一起。6. 外部设备接口

29、此接口可将打印机、条码扫描仪 ,变频器等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。本设计选用的主机型号有西门子S7-200 系列的CPU226(AC/DC/PL)。输入点数为24，输出点数为16。2.1.2 PLC 的的工工作作原原理理PLC 是采用“顺序扫描，不断循环 ”的方式进行工作的。即在PLC 运行时，CPU 根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 PLC 的

30、一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC 在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。PLC 在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出作。2.1.3 PLC 的的程

31、程序序编编制制1 编程元件PLC 是采用软件编制程序来实现控制要求。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。PLC 内部这些存储器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈”与“触点”，但它们不是“硬”继电器，而是PLC 存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为 “1”时，则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，内部的这些继电器称之为 “软”继电器。S7-200 系列CPU224、CPU226 部分编程元件的编号范围与功能说明如下表

32、所示元件名称符号编号范围功能说明输入寄存器II0.1-I2.7共24 点接受外部输入设备的信号输出寄存器QQ0.0-Q1.7共16 点输出程序执行结果并驱动外部设备M0.0-M31.7程序内部使用，不能提供外部输出T0，T64保持通电延时1msT1-T4，T65-T68保持通电延时10ms位存储器MT5-T31，T69-T95保持通电延时100msT32，T96ON/OFF 延时1msT33-T36，T97-T100ON/OFF 延时10ms 定时器256（T0-t255） T37-T63，T101-T255ON/OFF 延时100ms计数器CC0-C255加法计数器，触点在程序内部使用高速计

33、数器HCHC0-HC5用来累计比CPU 扫描速率更快的事件顺控继电器SS0.0-S31.7提供控制程序的逻辑分段变量存储器VVB0.0-VB5119.7数据处理用的数值存储元件局部存储器LLB0.0-使用临时的寄存器，LB63.7作为暂时寄存器特殊存储器SMSM0.0-SM549.7CPU 与用户之间交换信息特殊存储器SM(只读)SM0.0-SM29.7接受外部信号累加寄存器ACAC0-AC3用来存放计算的中间值表2.1.3 S7-200 系列部分编程元件的编号范围与功能2.编程语言所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用 PLC 厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。

34、PLC 最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。(1).梯形图（语言）梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC 输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。梯形图中常用和图形符号分别表示PLC 编程元件的动合和动断触点，用（ ）表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。触点和线圈等组成的独立电路称为网络，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位给梯形图加注释。梯形图的设计应注意到以下三点：梯形图按从左到右、

35、自上而下地顺序排列。每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈。梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是 “概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个 “概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。输入寄存器用于接收外部输入信号，而不能由PLC 内部其它继电器的触点来驱 动。因此，梯形图中只出现输入寄存器的触点，而不出现其线圈。输出寄存器则输出 程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出寄存器线圈得电时，就有信号输出， 但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出寄存器的触点也可供内部编程使用。(2).指令语

36、句表指令语句表是一种用指令助记符来编制 PLC 程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。2.1.4 PLC 的的输输出出方方式式1.CPU226 主机有二种不同的输出模式，一种为DC 晶体管漏极输出结构，当对应的输出点使能时，此输出点与1M 之间的电压等于1M 与1L之间的电压，不使能时，输出端为高阻状态。在众多的工控设备厂家中，有不同的标准，比如西门子的 PLC 晶体管输出为高电平，三菱的PLC 又是集电极输出结构。在本系统中使用的各种驱动器中，相当部分使用的是共阳极，低电平输入有效，为了使西门