三菱plc指令表.pdf

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1、 一、顺控指令 1 触点指令 00 LD 逻辑操作开始 01 LDI 逻辑非操作开始 02 AND 逻辑乘 03 ANI 逻辑乘非 04 OR 逻辑加 05 ORI 逻辑加非 2 连接指令 06 ANB AND 逻辑块与 07 ORB OR 逻辑块或 08 MPS 存储操作结果 09 MRD 从 MPS 读取操作结果 10 MPP 从 MPS 读取操作结果 并清除结果 3 输出指令 11 OUT 软元件输出 12 SET 软元件置位 13 RST 软元件复位 14 PLS 在输入信号的上升沿 15 PLF 在输入信号的下降沿 16 CHK 软元件输出翻转 4 移位指令 17 SFT 元件移 1

2、 位 18 SFTP 元件移 1 位 5 主控指令 19 MC 主控开始 20 MCR 主控复位 6 结束指令 21 FEND 结束主程序 22 END 总的程序末尾，返回第 0 步 7 其它指令 23 STOP 停止 24 NOP 空操作 二 基本指令 1 比较指令 16 位数据比较 25 LD=当 S1=S2,接通，当 S1S2,断开 26 AND=27 OR=28 LD 当 S1S2,接通，当 S1=S2,断开 29 AND 30 OR 31 LD 当 S1S2,接通，当 S1S2,断开 32 AND 33 OR 34 LDS2,断开 35 AND=36 OR=37 LD 当 S1s2,

3、?接通，当 S1S2,断开 38 AND 39 OR=当 S1S2,接通，当 S1s2,?断开 41 AND=42 OR=32 位数据比较 43 LDD=当(S1+1,S1)=(S2+1,S2),接通 44 ANDD=45 ORD=46 LDD 当(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通 47 ANDD 48 ORD 49 LDD 当(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通 50 ANDD 51 ORD 52 LDD=当(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通 53 ANDD=54 ORD=55 LDD 当(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通 56 ANDD 57 ORD=当(S1

4、+1,S1)(S2+1,S2),接通 59 ANDD=60 ORD=2 算术运算指令 二进制 16 位加/减 61+(D)+(S)(D)62+P 63+(S1)+(S2)(D)64+P 65-(D)-(S)(D)66-P 67-(S1)-(S2)(D)68-P 二进制 32 位加/减 69 D+(D+1,D)+(S+1,S)(D+1,D)70 D+P 71 D+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)(D+1,D)72 D+P 73 D-(D+1,D)-(S+1,S)(D+1,D)74 D-P 75 D-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)(D+1,D)76 D-P 77*(S1)(S2)(D

5、+1,D)78*P 79/(S1)/(S2)商(D),余数(D+1)80/P 81 D*(S1+1,S1)(S2+1,S2)(D+3,D+2,D+1,D)82 D*P 83 D/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84 D/P 85 B+(D)+(S)(D)86 B+P 87 B+(S1)+(S2)(D)88 B+P 89 B-(D)-(S)(D)90 B-P 91 B-(S1)-(S2)(D)92 B-P 93 DB+(D+1,D)+(S+1,S)(D+1,D)94 DB+P 95 DB+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)(D+1,D)96 DB

6、+P 97 DB-(D+1,D)-(S+1,S)(D+1,D)98 DB-P 99 DB-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)(D+1,D)100 DB-P 101 B*(S1)(S2)(D+1,D)102 B*P 103 B/(S1)/(S2)商(D),余数(D+1)104 B/P 105 DB*(S1+1,S1)(S2+1,S2)(D+3,D+2,D+1,D)106 DB*P 107 DB/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)商(D+1,D),余数(D+3,D+2)108 DB/P 109 INC (D)+1(D)110 INCP 111 DINC(D+1,D)+1(D+1,D)112

7、 DINCP 113 DEC (D)-1(D)114 DECP 115 DDEC(D+1,D)-1(D+1,D)116 DDECP 3 BCD二进制转换 117 BCD (S)(D)BCD 转换 118 BCDP 119 DBCD (S+1,S)(D+1,D)120 DBCDP 121 BIN (S)(D)二进制转换 122 BINP 123 DBIN (S+1,S)(D+1,D)124 DBINP 4 数据传送指令 125 MOV (S)(D)126 MOVP 127 DMOV (S+1,S)(D+1,D)128 DMOVP 129 CML (S)(D)130 CMLP 131 DCML (

8、S+1,S)(D+1,D)132 DCML 133 DCMLP 134 BMOV (S)(D)n 个 135 BMOVP 136 FMOV (S)(D)n 个 137 FMOVP 138 XCH (D1)(D2)139 XCHP 140 DXCH (D1+1,D1)(D2+1,D2)141 DXCHP 5 程序分支指令 142 CJ 条件满足，跳转到 P*处 143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期,跳转到 P*处 144 JMP 无条件跳转到 P*处 145 CALL 执行 P*处子程序 146 CALLP 147 RET 从子程序返回 148 EI 允许中断 149 DI 禁止中断 150 IRET 从中断程序返回 151 SUB 执行 n 指定的程序 152 SUBP 6 程序切换指令 153 CHG 在主副程序间切换 7 刷新指令 154 COM 执行通讯刷新 155 EI 允许通讯刷新 156 DI 禁止通讯刷新 157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行 1 个扫描周期，M9052 ON 时有效