欧陆590直流调速器端子说明及调试.pdf

《欧陆590直流调速器端子说明及调试.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《欧陆590直流调速器端子说明及调试.pdf（4页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、 word 文档 可自由复制编辑 线组件 A、B 和 C 位于控制板上，每个组件是一个 9 路插入式接插。除接线组件 A、B、C 之外，还设有接线组件 G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。接线组件 A A1 0V（信号）零伏基准 A2 模拟输入 NO.1 速度设定值 A3 模拟输入 NO.2 辅助速度设定值或电流 A4 模拟输入 NO.3 斜坡速度设定值 A5 模拟输入 NO.4 辅助电流限幅（负）A6 模拟输入 NO.5 主电机极限或电流限幅（正）A7 模拟输出 NO.1 速度反馈植 A8 模拟输出 NO.2 总速度设定值 A9 电流表输出 接线组件 B B1 0V（信号）

2、B2 模拟测速发电机 B3 10V 基准 B4 10V 基准 B5 数字输出 NO.1（零速检测）B6 数字输出 NO.2（控制器正常）B7 数字输出 NO.3（驱动准备好）B8 程序停机 B9 惯性滑行停机 接线组件 C C1 0V（信号）C2 热敏电阻/微测温器 C3 起动/运行输入端 C4 点动输入 C5 允许 C6 数字输入 NO.1 C7 数字输入 NO.2 斜坡保持 C8 数字输入 NO.3 C9 24V 电源 接线组件 G G1 不使用 G2 外部24V 电源 G3 24V 微测速仪电源 G4 微测速仪电源接地 F1 微测速仪输入 光纤接受器输入插座 接线组件 H H1 XMT

3、串行通信口 P1 发送端 H2 XMT H3 隔离的 0 伏 信号接地端 H4 隔离的 0 伏 H5 RCV 串行通信口 P1 接收端 word 文档 可自由复制编辑 H.RCV 二、电源板 D1 FE 励磁桥的外部交流输入 D2 FE D3 励磁输出 电机励磁接线 D4 励磁输出 D5 主接触器线圈（L）（线）D6 主接触器线圈（N）（中）D7 辅助电源（N）D8 辅助电源（L）三、电源接线端 L1 L2 交流 110500V L3 A 电枢正接线端 A 电枢负接线端 SSD590C 直流调速器的一般调试步骤归纳如下：1 先根据电机的名牌参数，参照 SSD590 系列使用手册中文说明书第 5

4、152 页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只 09 的拨盘电位器，其中左面 3 只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面 3 只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：开关 电 枢 电 压（伏）150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2

5、 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 例：有一电机的名牌参数为电枢电压 440V；电枢电流 329A；励磁电压 180V；励磁电流12.5A；额定转速 1500 转/分；所带直流测速电机参数为 2000 转/110 伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0 或 1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC 反馈位置；直流

6、反馈值约为 11020001500=82.5 伏，于是要将反馈量的百位开关（0或 100）打在 0 位置，将下面的十位拨动开关打在 8 位置（代表 80），将上面的个位拨动开关 word 文档 可自由复制编辑 打在 3 位置（代表 3）。2 调速器首次通电时，在将四个操作键（键、键、E 键、M 键）都按下的情况下，给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显示：DIGITAL DC DRIVE；下行显示：MENU LEVEL。3 按一下 M 键，此时，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示 DIAGNOSTICS（诊断）。按一下键，液晶屏下行显示

7、变为 SETUP PARAMETERS（设定参数），按一下 M 键（进入下一级子菜单），液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，（原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：RAMPS；按数下键，直至液晶屏下行显示：FIELD CONTROL（磁场控制）。按一下 M 键（进入磁场控制参数），液晶屏上行显示：FIELD CONTROL；下行显示：FIELD ENABLE（磁场使能）。按一下键，下行显示：FLD CTRL MODE IS（磁场控制模式选择）。按一下 M 键，液晶屏上行显示：FLD CTRL MODE IS；下行显示：VOLTAGE CONTROL（表示励磁

8、为电压控制）。按一下键，液晶屏下行显示变为 CORRENT CONTROL（将励磁改为电流控制，在实时控制中，一般都将磁场控制选择为电流控制，上列中，既将磁场电流控制在 12.5A）。按一下 E 键（回到上一级菜单），使液晶屏上行显示：FIELD CONTROL；下行显示：FLD CTRL MODE IS。按一下键，使液晶屏下行显示：FLD VOLTAGE VARS（磁场电压变量值），再按二下 M 键，液晶屏上行显示：RATIO OUT/IN；下行显示：90%。如磁场以电压方式控制，改变此百分比值，既可改变磁场电压输出，在上列中，此值应设置在180380100%=47.4%。按 E 键，使液晶

9、屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：FIELD CONTROL。按数下键，使液晶屏下行显示：CURRENT LOOP（电流环）。按一下 M 键（进入电流环参数），此时，液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：CUR LIMIT/SCALER（主回路电流定标），按数下键，直至液晶屏下行显示：REGEN MODE（再生方式）。按一下 M 键，液晶屏上行显示：REGEN MODE；下行显示：ENABLED；此时可根据选用的调速器情况选择再生方式，如调速器为可逆的 590C 直流调速器，再生方式应选择 ENABLED（电机工作在四象限运行）；如调速器为不可逆的 591C

10、 直流调速器，再生方式应选择 DISABLED（电机工作在二象限运行）。按 E 键，使液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：REGEN MODE。按数下键，直至液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：AUTOTUNE。合上主回路开关，按一下 M 键，液晶屏上行显示：AUTOTUNE；下行显示：OFF；按一下键，使液晶屏下行显示：ON（准备做电流环自整定）；做自整定是在 AUTOTUNE 为ON 的条件下，按正常运行步骤启动调速器，但此时由于是在自整定状态，调速器封锁磁场输出，所以电机不运转或慢速运转，如电机转速超过电机额定转速的 20%，自整定将会失败，此时应用东西夹

11、住电机的轴承，使其堵转，调速器自整定时，六个指示灯中的第二个指示灯在闪烁，其余五个指示灯全亮，由于磁场封锁，所以此时主回路电流较大，交流电抗器会发出流过大电流的响声。自整定一般做 3 次，3 次所得的比例增益（PROP GAIN）、积分增益（INT GAIN）和电流断续点（DISCONTINOUS）数值不应相差很大，如数值相差很大，应查找原因，或与我司联系，3 次自整定做好后，取一组中间值既可。4 此时可将整定好的参数保存一下。保存参数的方法如下：按几下 E 键，直至液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示：SETUP PARAMETERS。按数下键，直至液晶屏下行显示：PARAMETE

12、R SAVE（参数保护）；按一下 M 键，液晶屏上行显示：PARAMETER SAVE；下行显示：UP TO ACRION。按一下键，液晶屏下行显示：SAVING，几秒钟后，变为 FINISHED显示，参数存储结束。word 文档 可自由复制编辑 5 粗调完成后，要对调速器进行细调，既对调速器的输出进行校准。校准参数也是在设定参数的菜单内。按 E 键，直至液晶屏上行显示：DIGITAL DCDRIVE；下行显示：MENU LEVEL。按一下 M 键，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示 DIAGNOSTICS。按一下键，液晶屏下行显示变为 SETUP PARAMETERS，按一下 M

13、 键，液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：RAMPS；按数下键，直至液晶屏下行显示：CALIBRATION（校准）。按一下 M 键，液晶屏上行显示：CALIBRATION；下行显示：ARMATUREV CAL（电枢电压校准），再按一下 M 键，液晶屏上行显示：ARMATUREV CAL；下行显示：1.0000（校准值）；此时可启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用键和键调整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值；再用万用表测量测速发电机的实际反馈电压值和极性。停止电机运行，待主回路接触器跳开后，将测速小板子上的测速反馈

14、校正到实际的反馈电压值，如测速反馈极性不对，将两根测速线对换一下即可。再将反馈模式由电枢电压反馈切换到测速发电机反馈。操作方法如下：按 E 键，直至液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：CALIBRATION。按 3 下键，直至液晶屏下行显示：SPEED LOOP。按一下 M 键，液晶屏上行显示：SPEED LOOP（速度环）；下行显示：PROP GAIN（速度环比例增益）。按 4 下键，直至液晶屏下行显示：SPEED FBK SELECT（速度反馈选择）；按一下 M 键，液晶屏上行显示：SPEED FBK SELECT；下行显示：ARM VOLTS FBK（电枢电压反馈

15、）。按一下键，将下行显示由 ARM VOLTS FBK 改为 ANALOG TACH（模拟测速反馈），然后进行模拟测速反馈校准。按 E 键，直至液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS；下行显示：SPEED LOOP。按 3 下键，液晶屏下行显示：CALIBRATION。按一下 M 键，液晶屏上行显示：CALIBRATION；下行显示：ARMATURE V CAL；按 4 下键，直至液晶屏下行显示：ANALOG TACH CAL（模拟测速校准）。按一下 M 键，液晶屏上行显示：ANALOG TACH CAL；下行显示：1.0000（校准值）。此时再启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，

16、将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用键和键调整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值即可。待电枢电压输出和电机转速都校准好后，再将参数保存一次。综上所述，SSD590C 直流调速器的简单调试一般有以下一些方面：硬件上要设置电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。软件上要设置的在磁场控制（FIELD CONTROL）中有：磁场控制模式（FLD CTRL MODE IS）；磁场电压变量值（FLD VOLTAGE VARS）。在电流环中有：再生方式（REGEN MODE）；做电流环参数自整定（AUTOTUNE）。在速度环中有速度反馈选择（SPEED FBK SELECT）。在校准参数中有：电枢电压校准（ARMATURE V CAL）；模拟测速校准（ANALOG TACH CAL）除以上必须调整的参数外，在斜率（RAMPS）参数中，可调节电机的升速时间（RAMP ACCEL TIME）和降速时间（RAMP DECEL TIME）。如电机的速度不稳，可调节速度环（SPEED LOOP）中的比例增益（PROP GAIN）和积分时间常数（INT TIME CONST），以使电机稳定运行。