电力电子技术实验教案.pdf
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1、 课 程 教 案 课程名称:电力电子技术实验 任课教师:张振飞 所属院部:电气与信息工程学院 教学班级:电气专 1201-1202、电气本 1105 教学时间:20132014 学年第二学期 湖 南 工 学 院 课程基本信息 课程 名称 电力电子技术实验 课程代码 总计:学时 讲课:学时 实验:12 学时上机:学时 课程设计:周 学 分 类别 必修课()选修课()理论课()实验课()任课 教师 张振飞 职称 高级实验师 授课 对象 专业班级:电气专 1201-1202、电气本 1105 共 3 个班 课 程 简 介 (不超过1000字)(1)课程性质、地位:本课程为实验课,是自动化、电子信息和
2、电气本等电专业的专业基础课程实验(2)课程目标、主要内容 本课程的目标是提高学生在本课程领域的实践动手能力,在此基础上加深对理论课程的理解。主要内容有:实验一、SCR、GTO、MOSFET、GTR、IGBT 特性实验(专、本)实验二、锯齿波同步移相触发电路实验实验(本)实验三、三相交流调压电路实验(本)实验四、直流斩波电路的性能研究(专、本)实验五、单相桥式半控整流电路实验(专、本)实验六、三相桥式全控整流及有源逆变电路实验(专、本)基本 教材 和主 要参 考资 料 自编 湖南工学院教案用纸 p1 实验一、SCR、GTO、MOSFET、GTR、IGBT 特性实验(专、本)一、实验目的(1)掌握
3、各种电力电子器件的工作特性。(2)掌握各器件对触发信号的要求。二、实验所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”,“励磁电源”等几个模块。2 DJK06 给定及实验器件 该挂件包含“二极管”以及“开关”。3 DJK07 新器件特性实验 4 DJK09 单相调压与可调负载 5 万用表 三、实验线路及原理 将电力电子器件(包括 SCR、GTO、MOSFET、GTR、IGBT 五种)和负载电阻 R串联后接至直流电源的两端,由 DJK06 上的给定为新器件提供触发电压信号,给定电压从零开始调节,直至器件触发导通,从而可测得在上述过程中器件的 V/A特
4、性;图中的电阻 R 用 DJK09 上的可调电阻负载,将两个 90的电阻接成串联形式,最大可通过电流为 1.3A;直流电压和电流表可从 DJK01 电源控制屏上获得,五种电力电子器件均在 DJK07 挂箱上;直流电源从电源控制屏的输出接 DJK09上的单相调压器,然后调压器输出接 DJK09 上整流及滤波电路,从而得到一个输出可以由调压器调节的直流电压源。实验线路的具体接线如图 1-1 所示:图 1-1 新器件特性实验原理图 湖南工学院教案用纸 p2 四、实验内容(1)晶闸管(SCR)特性实验,(2)可关断晶闸管(GTO)特性实验。(3)功率场效应管(MOSFET)特性实验,(4)大功率晶体管
5、(GTR)特性实验。(5)绝缘双极性晶体管(IGBT)特性实验。五、实验方法(1)按图 1-1 接线,首先将晶闸管(SCR)接入主电路,在实验开始时,将DJK06 上的给定电位器 RP1 沿逆时针旋到底,S1 拨到“正给定”侧,S2 拨到“给定”侧,单相调压器逆时针调到底,DJK09 上的可调电阻调到阻值为最大的位置;打开 DJK06 的电源开关,按下控制屏上的“启动”按钮,然后缓慢调节调压器,同时监视电压表的读数,当直流电压升到 40V 时,停止调节单相调压器(在以后的其他实验中,均不用调节);调节给定电位器 RP1,逐步增加给定电压,监视电压表、电流表的读数,当电压表指示接近零(表示管子完
6、全导通),停止调节,记录给定电压 Ug 调节过程中回路电流 Id 以及器件的管压降 Uv。Ug Id Uv (2)按下控制屏的“停止”按钮,将晶闸管换成可关断晶闸管(GTO),重复上述步骤,并记录数据。Ug Id Uv (3)按下控制屏的“停止”按钮,换成功率场效应管(MOSFET),重复上述步骤,并记录数据。Ug Id Uv 湖南工学院教案用纸 p3(4)按下控制屏的“停止”按钮,换成大功率晶体管(GTR),重复上述步骤,并记录数据。Ug Id Uv (5)按下控制屏的“停止”按钮,换成绝缘双极性晶体管(IGBT),重复上述步骤,并记录数据。Ug Id Uv 六、实验报告 根据得到的数据,绘
7、出各器件的输出特性。七、注意事项(1)为保证功率器件在实验过程中避免功率击穿,应保证管子的功率损耗(即功率器件的管压降与器件流过的电流乘积)小于 8W。(2)为使 GTR 特性实验更典型,其电流控制在0.4A以下。(3)在本实验中,完成的是关于器件的伏安特性的实验项目,老师可以根据自己的实际需要调整实验项目,如可增加测量器件的导通时间等实验项目。湖南工学院教案用纸 p4 实验二、锯齿波同步移相触发电路实验实验(本)一、实验目的 (1)加深理解锯齿波同步移相触发电路的工作原理及各元件的作用。(2)掌握锯齿波同步移相触发电路的调试方法。二、实验所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 DJK01
8、电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”等几个模块。2 DJK03-1 晶闸管触发电路 该挂件包含“锯齿波同步移相触发电路”等模块。3 双踪示波器 三、实验线路及原理 锯齿波同步移相触发电路的原理图如图1-11所示。锯齿波同步移相触发电路由同步检测、锯齿波形成、移相控制、脉冲形成、脉冲放大等环节组成,其工作原理可参见1-3节和电力电子技术教材中的相关内容。四、实验内容(1)锯齿波同步移相触发电路的调试。(2)锯齿波同步移相触发电路各点波形的观察和分析。五、实验方法(1)将DJK01电源控制屏的电源选择开关打到“直流调速”侧,使输出线电压为200V(不能打到“交流调速”侧工作,因为DJK03-1
9、的正常工作电源电压为220V10%,而“交流调速”侧输出的线电压为240V。如果输入电压超出其标准工作范围,挂件的使用寿命将减少,甚至会导致挂件的损坏。在“DZSZ-1型电机及自动控制实验装置”上使用时,通过操作控制屏左侧的自藕调压器,将输出的线电压调到220V左右,然后才能将电源接入挂件),用两根导线将200V交流电压接到DJK03-1的“外接220V”端,按下“启动”按钮,打开DJK03-1电源开关,这时挂件中所有的触发电路都开始工作,用双踪示波器观察锯齿波同步触发电路各观 湖南工学院教案用纸 p5 察孔的电压波形。同时观察同步电压和“1”点的电压波形,了解“1”点波形形成的原因。观察“1
10、”、“2”点的电压波形,了解锯齿波宽度和“1”点电 压波形的关系。调节电位器 RP1,观测“2”点锯齿波斜率的变化。观察“3”“6”点电压波形和输出电压的波形,记下各波形的幅值与宽度,并比较“3”点电压 U3和“6”点电压 U6的对应关系。(2)调节触发脉冲的移相范围 将控制电压Uct调至零(将电位器RP2顺时针旋到底),用示波器观察同步电压信号和“6”点U6的波形,调节偏移电压Ub(即调RP3电位器),使=170,其波形如图2-1所示。图2-1锯齿波同步移相触发电路 (3)调节Uct(即电位器RP2)使=60,观察并记录U1U6及输出“G、K”脉冲电压的波形,标出其幅值与宽度,并记录在下表中
11、(可在示波器上直接读出,读数时应将示波器的“V/DIV”和“t/DIV”微调旋钮旋到校准位置)。U1 U2 U3 U4 U5 U6 幅值(V)宽度(ms)六、实验报告(1)整理、描绘实验中记录的各点波形,并标出其幅值和宽度。(2)总结锯齿波同步移相触发电路移相范围的调试方法,如果要求在Uct=0的条件下,使=90,如何调整?(3)讨论、分析实验中出现的各种现象。湖南工学院教案用纸 p6 实验三、三相交流调压电路实验(本)一、实验目的(1)了解三相交流调压触发电路的工作原理。(2)加深理解三相交流调压电路的工作原理。(3)了解三相交流调压电路带不同负载时的工作特性。二、实验所需挂件及附件 序号
12、型 号 备 注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”,“励磁电源”等几个模块。2 DJK02 晶闸管主电路 3 DJK02-1 三相晶闸管触发电路 该挂件包含“触发电路”,“正桥功放”,“反桥功放”等几个模块。4 DJK06 给定及实验器件 该挂件包含“给定”以及“开关”等模块。5 D42 三相可调电阻 6 双踪示波器 7 万用表 三、实验线路及原理 交流调压器应采用宽脉冲或双窄脉冲进行触发。实验装置中使用双窄脉冲。实验线路如图 3-1 所示。图中晶闸管均在 DJK02 上,用其正桥,将 D42 三相可调电阻接成三相负载,其所用的交流表均在 DJK01 控制屏的面板上。四、
13、实验内容(1)三相交流调压器触发电路的调试。(2)三相交流调压电路带电阻性负载。湖南工学院教案用纸 p7 图 3-1 三相交流调压实验线路图 五、实验方法(1)DJK02和DJK02-1上的“触发电路”调试 打开DJK01总电源开关,操作“电源控制屏”上的“三相电网电压指示”开关,观察输入的三相电网电压是否平衡。将DJK01“电源控制屏”上“调速电源选择开关”拨至“直流调速”侧。用10芯的扁平电缆,将DJK02的“三相同步信号输出”端和DJK02-1“三相同步信号输入”端相连,打开DJK02-1电源开关,拨动“触发脉冲指示”钮子开关,使“窄”的发光管亮。观察A、B、C三相的锯齿波,并调节A、B
14、、C三相锯齿波斜率调节电位器(在各观测孔左侧),使三相锯齿波斜率尽可能一致。将DJK06上的“给定”输出Ug直接与DJK02-1上的移相控制电压Uct相接,将给定开关S2拨到接地位置(即Uct=0),调节DJK02-1上的偏移电压电位器,用双踪示波器观察A相同步电压信号和“双脉冲观察孔”VT1的输出波形,使=180。适当增加给定Ug的正电压输出,观测DJK02-1上“脉冲观察孔”的波形,此时应观测到单窄脉冲和双窄脉冲。将DJK02-1面板上的Ulf端接地,用20芯的扁平电缆,将DJK02-1的“正桥触发脉冲输出”端和DJK02“正桥触发脉冲输入”端相连,并将DJK02“正桥触发脉冲”的六个开关
15、拨至“通”,观察正桥VT1VT6晶闸管门极和阴极之间的触发 湖南工学院教案用纸 p8 脉冲是否正常。(2)三相交流调压器带电阻性负载 使用正桥晶闸管 VT1VT6,按图3-23 连成三相交流调压主电路,其触发脉冲己通过内部连线接好,只要将正桥脉冲的6个开关拨至“接通”,“Ulf”端接地即可。接上三相平衡电阻负载,接通电源,用示波器观察并记录=30、60、90、120、150时的输出电压波形,并记录相应的输出电压有效值,填入下表:30 60 90 120 150 U 六、实验报告(1)整理并画出实验中记录的波形,作不同负载时的U=f()的曲线。(2)讨论、分析实验中出现的各种问题。湖南工学院教案
16、用纸 p9 实验四、直流斩波电路的性能研究(专、本)一、实验目的(1)熟悉直流斩波电路的工作原理,(2)熟悉各种直流斩波电路的组成及其工作特点,(3)了解 PWM 控制与驱动电路的原理及其常用的集成芯片。二、实验所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”,“励磁电源”等几个模块。2 DJK09 单相调压与可调负载 3 DJK20 直流斩波电路 4 D42 三相可调电阻 5 慢扫描示波器 自备 6 万用表 自备 三、实验线路及原理 1、主电路 、降压斩波电路(Buck Chopper)降压斩波电路(Buck Chopper)的原理图及工作波形如
17、图 4-1 所示。图中 V 为全控型器件,选用 IGBT。D 为续流二极管。由图 3-27b 中 V 的栅极电压波形 UGE可知,当 V 处于通态时,电源 Ui向负载供电,UD=Ui。当 V 处于断态时,负载电流经二极管 D 续流,电压 UD近似为零,至一个周期 T 结束,再驱动 V 导通,重复上一周期的过程。负载电压的平均值为:式中 ton为 V 处于通态的时间,toff为 V 处于断态的时间,T 为开关周期,为导通占空比,简称占空比或导通比(=ton/T)。由此可知,输出到负载的电压平均值 UO最大为 Ui,若减小占空比,则 UO随之减小,由于输出电压低于输入电压,故称该电路为降压斩波电路
18、。iionioffononoaUUTtUtttU 湖南工学院教案用纸 p10 VDLCUo-+-+UEGCRi11UD+-(a)电路图 (b)波形图 图 4-1 降压斩波电路的原理图及波形、升压斩波电路(Boost Chopper)升压斩波电路(Boost Chopper)的原理图及工作波形如图 4-2 所示。电路也使用一个全控型器件 V。由图 3-28b 中 V 的栅极电压波形 UGE可知,当 V 处于通态时,电源 Ui向电感 L1充电,充电电流基本恒定为 I1,同时电容 C1上的电压向负载供电,因 C1值很大,基本保持输出电压 UO为恒值。设 V 处于通态的时间为 ton,此阶段电感 L1
19、上积蓄的能量为 UiI1ton。当 V 处于断态时 Ui和 L1共同向电容 C1充电,并向负载提供能量。设 V 处于断态的时间为 toff,则在此期间电感L1释放的能量为(UO-Ui)I1ton。当电路工作于稳态时,一个周期 T 内电感 L1积蓄的能量与释放的能量相等,即:UiI1ton=(UO-Ui)I1toff 上式中的 T/toff1,输出电压高于电源电压,故称该电路为升压斩波电路。VDLCUo-+-+EGCUi11RI1+-UD(a)电路图 UGEUDtttUOtontoffTUiioffioffoffonoUtTUtttU 湖南工学院教案用纸 p11 (b)波形图 图 4-2 升压斩
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