机械厂装配车间输送带传动装置设计.pdf
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1、 机械设计课程设计 说明书 设计题目:机械厂装配车间输送带传动装置设计 机械工程及自动化专业 班级:学号 设计人 指导教师 完成时间:2013-01-14 校名:机械课程设计说明书 题目 D3.机械厂装配车间输送带传动装置设计 目 录 机械设计任务书 机械课程设计任务书 3 机械课程设计第一阶段 1.1、确定传动技术方案 4 1.2、电动机选择 4 1.3、传动件的设计 8 机械课程设计第二阶段 2.1 装配草图设计第一阶段说明 16 2.2 轴的设计及校核 16 2.3 轴承的设计及校验 21 2.4 键的设计及校验 22 机械课程设计第三阶段 3.1、轴与齿轮的关 23 3.2、端盖设计
2、23 3.3、箱体尺寸的设计 26 3.4、齿轮和轴承的润滑 27 机械课程设计小结 4.1、机械课程设计小结 28 附 1:参考文献 机械设计课程设计任务书 题目 D3.机械厂装配车间输送带传动装置设计 设计带式运输机传动装置 1、设计条件:1)机器功用 由输送带传送机器的零.部件;2)工作情况 单向运输、轻度振动、环境温度不超过 35;3)运动要求 输送带运动速度误差不超过 5%;4)使用寿命 10 年,每年 350 天,每天 16 小时;5)检修周期 一年小修;两年大修;6)生产批量 单件小批量生产;7)生产厂型 中型机械厂 2、设计任务 1)设计内容 1、电动机选型;2、带传动设计;3
3、、减速器设计;4、联轴器选型设计;5、其他。2)设计工作量 1、传动系统安装图 1 张;2、减速器装配图 1 张;3、零件图 2 张;4、设计计算说明书一份。3、原始数据 主动滚筒扭矩(Nm):800 Nm 主动滚筒速度(m/s):0.8 m/s 主动滚筒直径(mm):300 mm 23541IIIIIIIVPdPw二、课程设计第一阶段 2.1 确定传动技术方案(1)、传动技术方案:技术方案:电动机直接通过带传动接在两级圆柱齿轮减速器上,该技术方案的优点是圆柱齿轮的设计、加工制造容易,采用卧式两级圆柱齿轮减速器。(2)、减速器内部工作方式:展开式斜齿啮合。(3)、减速器的总传动比为 28.26
4、,其中带传动为 2,高速级为 4.28低速级为 3.30。减速器传动比范围为 8i60。(4)、部分面形式:水平剖分面形式。(5)、轴承类型:深沟球轴承。(6)、联轴器类型:HL 系列 其中电动机和输入轴之间采用弹性套柱销联轴器 HL1-J;工作机构和输出轴之间采用 HL3-J1。(7)、传动技术方案简图如下:2.2 电动机的选择 1、电动机的输出功率的计算 已知工作机的扭矩 T 和卷筒转速 n,则工作机输入功率 P:/9550 PTn 卷筒转速:n=601000v/D=610000.7/(3.14 340)V 带传动效率:1=0.96 4 对深沟球轴承传动效率:24=0.994 2 对 8
5、级圆柱齿轮传动效率:32=0.972 联轴器的传动效率:4=0.99 滚筒传动效率:5=0.96 =124.3245=0.960.990.970.990.96 把上述值代入后得:P=Tn/9550=80050.96/95500.82 2、电动机的输入功率 P 的计算:本题中起动系数 kd=1.2,故 P kdP=1.25.21 查表 16-2 得:Y 系列 1500r/min 电动机的具体牌号为:Y132S4-2-B3 型 额定功率为:5.5kW 堵转转矩/额定转矩:2.2 Nm 最大转矩/额定转矩:2.2 Nm 3、计算总传动比并确定传动比 计算总传动比i 在上面已经确定了电机满载转速为 n
6、=1440r/min 传动装置的总传动比为 nin1440/50.96 n=50.96r/min =0.82 P=5.21kW P=6.25kW i 28.26 传动比的分配 01iii总 取带传动比为 0i=2 1223iii1 而设高速级与低速级传动满足12i=(1.3-1.4)23i即:12231.3ii,得 12i4.28 23i3.30 4、传动装置运动参数的计算 各个参数说明:n1、n2、n3I、II、III 轴的转速(r/min)P1、P2、P3I、II、III 轴的输入功率(kW)T1、T2、T3I、II、III 轴的输入转矩(Nm)P0电动机实际输出功率(kW)n电动机满载转
7、(r/min)各个轴转速的计算:n1=n/i0=1440/2 n2=n1/i12=720/4.28 n3=n2/i23=168.22/3.30 各个轴功率的计算:P1=P012=6.250.960.99 P2=P123=5.940.980.98 P3=P223=5.700.980.98 T1=9550P1/n1=95505.94/720 T2=9550P2/n2=95505.70/168.22 T3=9550P3/n3=95505.48/50.98 12i4.28 23i3.30 n1=720r/min n2=168.22r/min n3=50.98r/min P1=5.94kW P2=5.7
8、0kW P3=5.48kW T1=78.79Nm T2=323.59Nm T3=1026.56Nm 将以上数据列表如下:轴号 转速 n 功率 P 输出转矩 T 传动比 i 效率 电机轴 1440 6.25 2 0.95 轴 1 720 5.94 78.79 4.28 0.97 轴 2 168.22 5.70 323.59 3.30 0.97 轴 3 50.98 5.48 1026.56 1 0.97 车轮轴 50.98 5.48 1026.56 注:其中传动比和效率为上下相邻两格参数内的,如“传动比 2,指的是电机轴和轴 1 之间的传动比为 2”2.3、传动件的设计 1、V 带的设计 确定 V
9、 带型号 工作情况系数 KA 查表 4-6 计算功率 Pc由 Pc=KAP=1.25.5 V 带型号 根据 Pc和 n1值查图 4.6 确定带轮基准直径 D1和 D2 小带轮直径 D1 查表 4.7 大带轮直径 D2D2=(n1/n2)D1=1440/720 x100 按表 4.7 圆整 验算带速 v V=D1n1/60000=x100 x1440/60000 要求 V 带速在 525 m/s 范围内 确定 V 带长度 Ld和中心距 a 按 0.7(D1+D2)a02(D1+D2)初选 a0=600mm,初算带基准长度 L KA=1.2 Pc=6.6 kw A 型 D1=100 mm D2=2
10、00 mm V=7.54 m/s 带速符合要求 L=2 a0+221DD+02214aDD =2x600+2200100+2200 1004 600 按表 4.3 圆整 aa0+2LLd=600+(1800-1675)/2 验证小带轮包角1 1=180-(200-100)/662x57.3 确定 V 带根数 z 单根 V 带实验条件下许用功率 P0 查表 4.4 传递功率增量P0 查表 4.5(i=200/100=2)包角系数 Ka查表 4.8 长度系数 KL查表 4.3 z=La00KK PPCP=6.6/(1.32+0.17)0.981.01=4.478 圆整得 z=5 计算初拉力 F0
11、F0=215.2500qvKzvPaC=25006.532.510.1 7.545 7.540.98 计算轴压力 Q Ld=1800 mm a=662 mm 1=171.3120 P0=1.32kW P0=0.17 Ka=0.98 KL=1.01 Z=5 F0=140.4N Q=2zF0)2sin(1=2 x 5x 140.4 x 171.3sin()2 2、齿轮的设计 1)、闭式传动 采用软齿面 HBS350 2)、齿轮的结构与齿轮的尺寸有关。齿轮的材料是根据齿轮尺寸决定的,尺寸小时采用锻钢(40、45 钢);尺寸大时(如圆柱齿轮 d 500mm)时,由于受到锻造设备能力的限制,采用铸钢。当
12、毛坯的制造方法不同时,齿轮的结构也不同,也就是齿轮结构必须与毛坯的制造方法相适应。故不同的尺寸的齿轮要视其材料而决定结构。3)、圆柱齿轮在强度计算中得到的齿宽应作为大齿轮齿宽,而小齿轮宽度应该取得大一些。一般(5 10)mmbb小大,以补偿轴安装误差,保证足够的齿宽接触。4)、齿轮传动的参数及尺寸分别进行规范化,也不能圆整,而有的尺寸则不能规范化,也不能圆整,如圆柱齿轮模数、压力角、中心距应该规范化,而齿数、齿宽及其他结构尺寸应该圆整;齿顶圆直径、齿根圆直径、齿高、齿顶高、齿根高等则不能圆整小数点后至少保留 2 位准确数字,而啮合角、螺旋角等则应计算到度、分、秒。5)、开式的传动:开式的传动主
13、要失效形式是磨损,故按弯曲强度计算时,所得的模数要增大 10%20%,并取规范值。作为动力传动的齿轮,其最小模数不得小于 1.5,开式齿轮要采用耐磨性较好的材料。由于开式齿轮往往是悬臂式布置故而刚度小,因此齿宽小一些,以避免大的载荷集中。3、低速级圆柱齿轮设计及计算 选择齿轮材料,确定许用应力由(机械设计课本)表 6.2 选 :小齿轮 40Cr 调质:1260HBSHBS()大齿轮 45 正火:2210HBSHBS()Q=1399.6N 1260HBSHBS2210HBSHBS 许用接触应力 H与齿轮材料、热处理方法、齿面硬度、应力循环次数等因素有关。其计算公式为:limminHHNHZS 接
14、触疲劳极限,查(机械设计课本)图 64 得:2lim1700/HN mm 2lim2550/HN mm 接触强度寿命系数 ZN 应用循环次数 N 由式 67:N1=60n1jLh=6072011035016 N2=N1/i=N1/4.28 查图 65 得;ZN1=1.0 ZN2=1.04 接触强度最小安全系数:SHmin=1,则 H1=7001/1 H2=5501.04/1 所以取 H=520N/mm 许用弯曲应力F:limminFFNXFY YS 由(机械设计课本)式 612,弯曲疲劳强度极限limF 查(机械设计课本)图 67,2lim12lim2540/420/FFN mmN mm 弯曲
15、强度寿命系数 YN,查(机械设计课本)图 68 YN1=YN2=1 2lim1700/HN mm2lim2550/HN mm N1=2.42109 N2=5.7108 ZN1=1.0 ZN2=1.04 H1=700N/H2=520N/H=520N/2lim1540/FNmm2lim2420/FN mm YN1=YN2=1 弯曲强度尺寸系数 YX查(机械设计课本)图 69 YX=1 弯曲强度最小安全系数 SFmin=1.4 则:1540 1 1/1.4F 2420 1 1/1.4F 齿面接触疲劳强度设计计算 确定齿轮传动精度等级,按311110.013 0.022/vnPn,估取圆周速度 vt=
16、2m/s,参考(机械设计课本)表 6.7、表 6.8 选取 齿轮为:2 公差组 8 级 小轮分度圆直径 d1,由(机械设计课本)式 65 得 213112EHHdZ Z Z ZuKTdu 齿宽系数1.0d 查(机械设计课本)表 6.9,按齿轮相对轴承为非对称布置 小轮齿数 z1,在推荐值 2040 中选 z1=27 大轮齿数 z2:z2=i z1=4.2827=115.56 圆整取 115 齿数比 u u=z2/z1=115/27=4.26 传动比误差:YX=1 21385.7/FN mm22300/FN mm 2 公差组 8 级 z1=27 z2=115 u=4.26 合格 S=u/u=(4
17、.28-4.26)/4.26=0.00470.05 小轮转矩 T1:T1=7.8810 载荷系数 K:AVKK K K K AK使用系数 查表 6.3 VK动载系数 由推荐值 1.051.4 K齿间载荷分配系数 由推荐值 1.01.2 K齿向载荷分布系数 由推荐值 1.01.2 1.25 1.2 1.1 1.1AVKK K K K 材料弹性系数 ZE 查表 6.4 2189.8/EZN mm 节点区域系数 ZH 斜(012120 xx,)ZH 直(=0,x1=x2=0)查图 63 ZH 斜=2.45 ZH 直=2.5 螺旋角系数 cosZ 重合度系数Z ,由推荐值 0.750.88 取 0.7
18、8,故 231189.82.45 0.78 0.992 1.822620004.041610.50.84.04d 齿轮模数 m T1=7.8810 1.25AK 1.2VK 1.1K 1.1K 1.82K 2189.8/EZN mm ZH 斜=2.45 ZH 直=2.5 0.99Z d152.26mm m=d1cos/z1=52.26cos12o/27 按表 6.6 圆整 m2 规范中心距 a a=m(z1+z2)/(cos)=2(27+118)/(2cos12o)圆整后取:a=145 mm 分度圆螺旋角:=arccos(m(z1+z2)/2a)=arccos(2(27+118)/(1452)
19、小轮分度圆直径 d1:d1=mz1cos=227cos11.68o 圆周速度 v:v=d1n1/60000=3.1453720/60000 齿宽 b b=ad1=155 大轮齿宽 b2 b2=b 小轮齿宽 b1:12510bb 3)、齿根弯曲疲劳强度校核计算 由(机械设计课本)式610 112FFaSaFKTY Y Y Ybd m 当量齿数 Zv Zv1=Z1/cos3=27/cos311.68o Zv2=Z2/cos3=118/cos311.68o 齿形系数 YFa 查表 6.5 m2 a=145mm =11.68o d1=56m v=1.998m/s b=55mm b2=56m b1=61
20、m Zv2=28.75 Zv1=122.45 YFa2=2.18 小轮 YFa1=2.57 大轮 YFa2=2.18 应力修正系数 YSa 查表 6.5 小轮 YSa1=1.61 大轮 YSa2=1.79 重合度a:11221(tantan)(tantan)213.07 27 cos20.4527 tan(arccos)tan20 23.07 272 3aazz 3.07 109 cos20.45109(tan(arccos)tan20)3.07 1092 3 解得:a=1.7485 重合度系数:0.250.75/Y F1=21.6678787.52.571.610.6790.89/60532
21、 F2=21.6618181.52.181.790.6790.89/55532 齿轮其他主要尺寸计算 大轮分度圆直径 d2:d2=mz2/cos=2118/cos11.68o 根圆直径 df:df1=d1-2hf=56-23 df2=d2-2hf=235-23 顶圆直径 da da1=d1+2ha=55+22 da2=d2+2ha=235+22 YFa1=2.57 YSa2=1.79 YSa1=1.61 a=1.7485 Y=0.679 F2=116.38N/mm2 F1=109.80N/mm2 d2=235mm df1=50mm df2=229mm da2=59mm da1=239mm 高速
22、级圆柱齿轮几何参数 工程 小齿轮 大齿轮 模数 m 2 2 齿数 Z 27 118 压力角 20 20 分度圆直径 d 56 236 齿顶高 ha 2 2 齿根高 hf 3 3 齿顶圆直径 da 59 239 齿根圆直径 df 50 229 规范中心距 a 146 齿宽 b 61 56 2、高速级圆柱齿轮设计及计算 选择齿轮材料,确定许用应力 由(机械设计课本)表 6.2 选 :小齿轮 40Cr 调质:1260HBSHBS()大齿轮 45 正火:2210HBSHBS()高速级齿轮设计跟低速级一样,将齿宽系数d改为 0.8。高速级圆柱齿轮几何参数如下 工程 小齿轮 大齿轮 模数 m 2 2 齿数
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