机械原理复习重点.pdf

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1、01 机械：是机器和机构的总称 02 机器三要素：是一种人为的实物组合；各部件之间具有确定的相对运动；能够实现能量转换或代替人类劳动前两条是机构,三条是机器 03 构件：机器中每一个独立运动的单元体 09 运动副：两个构件直接接触并能产生一定相对运动的链接 04 运动副三要素：两构件、直接接触、可动联结 05 高副：点、线接触 低副：面接触转动副、移动副 5 机构：具有固定构件的运动链称为机构 06 机构组成：机架、原动件、从动件 07 机构运动简图：根据机构的运动尺寸,按一定的比例定出各运动副的位置,采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的表示方法,将机构运动传递情况表达出来的简化图形 08

2、 机构示意图：不按严格的比例绘制的,只表示机械结构状况的简图区别 10 结构具有确定运动的条件是：结构的原动件数目应等于机构的自由度数目 F 小于：机构运动不确定 大于：机构最薄弱环节损坏 11 平面自由度计算公式：)2(n3hPPFI 11 连杆机构传动特点：运动副一般为低副,承载力大,易制造；构件多呈杆的形状；可实现多种运动变换和运动规律；连杆曲线形状丰富,可满足各种轨迹要求;运动长,累积误差大,效率低；惯性力难以平衡,动载荷大,不应用于告诉运动；一般只能近似满足运动规律要求;12 曲柄：四杆机构中能做整周回转的杆件 13 铰链四杆机构：包含 4 个杆包括机架,每每两个杆之间用铰链连接 1

3、3 四杆机构的基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构平行、逆平行四边形机构、双摇杆机构等腰梯形机构 14 铰链四杆机构：杆与杆之间由铰链链接的四个杆组成的机构 15 周转副：能做整周回转的转动副 摆转副：不能做整周回转的转动副 16 存在周转副的条件：最短杆+最长杆小于等于其余两杆长度之和；杆长条件 组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆 说明：最短杆两端的转动副均为周转副；其余转动副为摆转副 17 曲柄存在的条件：前提：运动副中必有周转副存在；各杆的长度应满足杆长条件 最短杆为机架双曲柄、最短杆的相邻杆为机架曲柄摇杆；18 满足杆长条件时：最短杆为连杆双摇杆 不满足杆长条件：无周转副双摇杆 19

4、运动不连续问题：错位不连续、错序不连续 21 急回特性及行程速比系数：-180180K或11180KK 22 四杆机构传动角 压力角及死点:F机构传动越有利；曲柄与机架共线时,出现最小传动角 20 凸轮机构的组成：凸轮、推杆、机架、锁合装置 21 凸轮机构特点：可使从动件得到各种预期的运动规律、结构紧凑、实现停歇运动；高副接触,易于磨损,多用于传递力不大的场合、加工比较困难、从动件行程不宜过大,否则会使凸轮变得笨重 22 机构命名：盘形、圆柱形；尖顶、滚子、平底；直动推杆、摆动推杆；对心、偏置 23 锁合装置：力锁合、形锁合 24 刚性冲击：从动件在起始和终止点速度有突变,使瞬时加速度趋于无穷

5、大,从而产生无限值惯性力,并由此对凸轮产生冲击 25 柔性冲击：从动件在起点、中点和终点,因加速度有有限值突变引起推杆惯性力的有限值突变,并由此对凸轮产生有限值冲击 26 运动规律：等速运动刚性、等加等减速柔性、余弦加速度柔性、正弦加速度无、五次多项式无 27 压力角 a：推杆所受正压力的方向与推杆上点 B 的速度方向之间所夹的锐角 在其他情况不变的情况下,a 越大,F 越大,若 a 大到使 F 增至无穷大时称为临时压力角,机构将发生自锁,为保证凸轮机构能正常运转,应使其最大压力角max小于临界压力角c 30 出现尖点或失真应采取的措施：适当减小滚子半径；增大基圆半径 31 偏置问题:正偏置：

6、当凸轮逆时针方向回转时,若推杆处于凸轮回转中心右侧,e 为正;负偏置：当凸轮顺时针方向回转时,e 为负;28 齿轮机构分类：平行轴、相交轴、交错轴；内啮合、外啮合；渐开线齿廓、摆线齿廓、变态摆线齿廓、圆弧齿廓、抛物线齿廓；定传动比、变传动比 33 齿廓啮合基本定律：相互啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比,都与连心线21oo被啮合 尺 廓 在 接 触 处 的 公 法 线 所 分 成 的 两 线 段 长 成 反 比;POpOi122112 29 渐开线特性：发生线上 BK 线段的长度等于妓院上被滚过的圆弧长度,即 BK=AB；渐开线任意点的法线必切于基圆；切点 B 是点 K 的曲率中心,而线段 B

7、K 是健康险在点 K 的曲率半径；渐开线距基圆越远的部分,曲率半径越大,反之亦然；基圆内无渐开线；渐开线的形状取决于基圆大小 30 渐开线齿廓的啮合特点：能保证定传动比且具有可分性传动的可分性 渐开线齿廓之间正压力方向不变 31 四线合一：啮合线：齿廓接触点在啮合屏幕中的轨迹；公切线：两基圆的公切线；公法线：接触点的公法线；正压力作用线：正压力的传力方向不变 32 标准齿轮的特征：分度圆上的模数均为压力角、s=e、具有标准的齿顶高和齿根高 33 标准齿轮传动中心距安装要求：保证两轮的顶隙为标准值即 c=mc*、保证两轮的理论齿侧间隙为零即，c=0 一般很小,由制造公差来保证 33 标准安装时的

8、参数关系：啮合角=节圆压力角=分度圆压力角 34 非标准安装时的参数关系：节圆半径大于分度圆半径：，1r，2r,，2r2r 啮合角大于分度圆压力角：，34 正确啮合条件：两轮的模数和压力角相等 35 齿条：相当于齿数无穷多的齿轮 36 齿顶高系数：齿轮的齿顶高与其模数的比值 37 连续传动的要求：前一对齿轮尚未脱离啮合之前,后一对已进入啮合 47 齿轮传动重合度计算公式：）（），tantanztantan(z212a2a11 48 重合度的大小表示同时参与啮合的轮齿对数的平均值 981.1max 40 标准直齿轮基本尺寸计算基本参数为 m Z 和*ah=1、*c=1）分度圆直径 d=mz 2）

9、齿顶高 ah=*ah=m 3）齿根高 fh=ah+c=4）齿全高 h=ah+fh=5）齿顶圆直径 ad=d+2ah=mz+2 6）齿根圆直径 fd=d-2fh=m 7）齿距 p=m 8）齿厚 2ms2me 9）标准中心距 a 2z(ma21）z 10）传动比i1b2b1212212112dzzddnnid 42 齿轮中心距与啮合角的关系式：cosacosa，38 切削加工法：仿形法、范成法范成运动、切削运动、进给运动、让刀运动 39 直齿轮加工时,为零切削出平行与齿轮胚轴线的直齿,滚刀的轴线与齿胚断面之间的夹角应等于滚刀的导程角 40 根切现象：刀具的顶部切入了轮齿的根部,出现了将齿根已形成的

10、渐开线轮廓切去一部分的现象不发生根切要求最小齿数不能小于 17 min2*1sin2zhza 根据标准模数 m 压力角。20 得出：17minz 41 圆锥体上,取锥齿轮大断面的参考数为标准值 42 蜗杆传动的特点：传动比大,机构紧凑；具有自锁性；传动平稳,无噪声；机械效率低；齿间相对滑动速度大,磨损严重；蜗杆轴向力较大,轴承磨损大 43 涡轮蜗杆正确啮合的条件：模数相等、压力角相等、旋向相同、导程角等于螺旋角 44 轮系分类：定轴轮系、周转轮系、复合轮系 定轴轮系的传动比：)z(m主从（）积所有主动轮齿数的连乘积所有从动轮齿数的连乘znnminmmn 定轴轮系的传动比：)z(m主从（）积所有主动轮齿数的连乘积所有从动轮齿数的连乘znnminmmn 45 轮系功用：实现分路传动、获得较大的传动比、实现变速传动、实现换向传动、用作运动的合成、用作运动的分解