I2C总线协议与工作原理.pdf

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1、-I2C 总线协议及工作原理 一、概述 1、I2C 总线只有两根双向信号线。一根是数据线 SDA，另一根是时钟线 SCL。SCL：上升沿将数据输入到每个 EEPROM 器件中；下降沿驱动 EEPROM 器件输出数据。(边沿触发)SDA：双向数据线，为 OD 门，与其它任意数量的 OD 与 OC 门成线与关系。I2C 总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时，两根线均为高电平SDL=1;SCL=1。连到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低，即各器件的 SDA 及 SCL 都是线与关系。2、主设备与从设备 系统中的所有外围器件都具有一个 7 位的从器件专用地址码，其中高 4 位为器件类

2、型，由生产厂家制定，低 3 位为器件引脚定义地址，由使用者定义。主控器件通过地址码建立多机通信的机制，因此 I2C 总线省去了外围器件的片选线，这样无论总线上挂接多少个器件，其系统仍然为简约的二线构造。终端挂载在总线上，有主端和从端之分，主端必须是带有CPU 的逻辑模块，在同一总线上同一时刻使能有一个主端，可以有多个从端，从端的数量受地址空间和总线的最大电容 400pF 的限制。主端主要用来驱动 SCL line；从设备对主设备产生响应；二者都可以传输数据，但是从设备不能发起传输，且传输是受到主设备控制的。二、协议 1.空闲状态 I2C 总线总线的 SDA 和 SCL 两条信号线同时处于高电平

3、时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。2.起始位与停顿位的定义：起始信号：当 SCL 为高期间，SDA 由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。停顿信号：当 SCL 为高期间，SDA 由低到高的跳变；停顿信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。起始和终止信号都是由主机发出的，在起始信号产生后，总线就处于被占用的状态；在终止信号产生后，总线就处于空闲状态。接收器件收到一个完整的数据字节后，有可能需要完成一些其它工作，如处理内部中断效劳等，可能无法立刻接收下一个字节，这时接收器件

4、可以将 SCL 线拉成低电平，从而使主机处于等待状态。直到接收器件准备好接收下一个字节时，再释放 SCL 线使之为高电平，从而使数据传送可以继续进展。发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲 9 期间释放数据线，由接收器反应一个应答信号。应答信号为低电平时，规定为有效应答位ACK 简称应答位，表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位NACK，一般表示接收器接收该字节没有成功。对于反应有效应答位 ACK 的要求是，接收器在第 9 个时钟脉冲之前的低电平期间将 SDA 线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个

5、NACK 信号，以通知被控发送器完毕数据发送，并释放 SDA 线，以便主控接收器发送一个停顿信号 P。如下列图逻辑分析仪的采样结果：释放总线后，如果没有应答信号，sda 应该一直持续为高电平，但是如图中蓝色虚线局部所示，它被拉低为低电平，证明收到了应答信号。这里面给我们的两个信息是：1)接收器在 SCL 的上升沿到来之前的低电平期间拉低 SDA；2)-应答信号一直保持到 SCL 的下降沿完毕；正如前文红色标识所指出的那样。4.数据的有效性：I2C 总线进展数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。5.

6、数据的传送：在 I2C 总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应或同步控制，即在 SCL串行时钟的配合下，在 SDA 上逐位地串行传送每一位数据。数据位的传输是边沿触发。工作过程 总线上的所有通信都是由主控器引发的。在一次通信中，主控器与被控器总是在扮演着两种不同的角色。主设备发送起始位，这会通知总线上的所有设备传输开场了，接下来主机发送设备地址，与这一地址匹配的 slave 将继续这一传输过程，而其它 slave 将会忽略接下来的传输并等待下一次传输的开场。主设备寻址到从设备后，发送它所要读取或写入的从设备的内部存放器地址；之后，发送数据。数据发送完毕后，发送停顿位。这段看不懂就别看了，

7、没什么用 写入过程如下：发送起始位 1发送从设备的地址和读/写选择位；释放总线，等到 EEPROM 拉低总线进展应答；如果 EEPROM 接收成功，则进展应答；假设没有握手成功或者发送的数据错误时 EEPROM 不产生应答，此时要求重发或者终止。2发送想要写入的内部存放器地址；EEPROM 对其发出应答；3发送数据 4发送停顿位.5EEPROM 收到停顿信号后，进入到一个内部的写入周期，大概需要 10ms，此间任何操作都不会被 EEPROM 响应 详细：需要说明的是：主控器通过发送地址码与对应的被控器建立了通信关系，而挂接在总线上的其它被控器虽然同时也收到了地址码，但因为与其自身的地址不相符合

8、，因此提前退-出与主控器的通信；2.主控器读取数据的过程：读的过程比拟复杂，在从 slave 读出数据前，你必须先要告诉它哪个内部存放器是你想要读取的，因此必须先对其进展写入(dummy write)：1发送起始位；2发送 slave 地址+write bit set；3)发送内部存放器地址；4)重新发送起始位，即 restart；5)重新发送 slave 地址+read bit set；6)读取数据 主机接收器在接收到最后一个字节后，也不会发出 ACK 信号。于是，从机发送器释放 SDA 线，以允许主机发出 P 信号完毕传输。7)发送停顿位 详细：2、数据传送格式 1字节传送与应答 每一个字

9、节必须保证是 8 位长度。数据传送时，先传送最高位MSB，每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位即一帧共有 9 位。由于*种原因从机不对主机寻址信号应答时如从机正在进展实时性的处理工作而无法接收总线上的数据，它必须将数据线置于高电平，而由主机产生一个终止信号以完毕总线的数据传送。如果从机对主机进展了应答，但在数据传送一段时间后无法继续接收更多的数据时，从机可以通过对无法接收的第一个数据字节的非应答通知主机，主机则应发出终止信号以完毕数据的继续传送。当主机接收数据时，它收到最后一个数据字节后，必须向从机发出一个完毕传送的信号。这个信号是由对从机的非应答来实现的。然后，从机释放 SDA 线，以

10、允许主机产生终止信号。2数据帧格式 I2C 总线上传送的数据信号是广义的，既包括地址信号，又包括真正的数据信号。在起始信号后必须传送一个从机的地址7 位，第 8 位是数据的传送方向位R/，用0表示主机发送数据T，1表示主机接收数据R。每次数据传送总是由主机产生的终止信号完毕。但是，假设主机希望继续占用总线进展新的数据传送，则可以不产生终止信号，马上再次发出起始信号对另一从机进展寻址。在总线的一次数据传送过程中，可以有以下几种组合方式：a、主机向从机发送数据，数据传送方向在整个传送过程中不变：注：有阴影局部表示数据由主机向从机传送，无阴影局部则表示数据由从机向主机传送。A 表示应答，表示非应答高

11、电平。S 表示起始信号，P 表示终止信号。b、主机在第一个字节后，立即由从机读数据 c、在传送过程中，当需要改变传送方向时，起始信号和从机地址都被重复产生一次，但两次读/写方向位正好反相。6、总线的寻址 I2C 总线协议有明确的规定：采用 7 位的寻址字节寻址字节是起始信号后的第一个字节。（1）寻址字节的位定义-D7D1 位组成从机的地址。D0 位是数据传送方向位，为0时表示主机向从机写数据，为1时表示主机由从机读数据。主机发送地址时，总线上的每个从机都将这 7 位地址码与自己的地址进展比拟，如果一样，则认为自己正被主机寻址，根据 R/位将自己确定为发送器或接收器。从机的地址由固定局部和可编程

12、局部组成。在一个系统中可能希望接入多个一样的从机，从机地址中可编程局部决定了可接入总线该类器件的最大数目。如一个从机的 7 位寻址位有 4位是固定位，3 位是可编程位，这时仅能寻址 8 个同样的器件，即可以有 8 个同样的器件接入到该 I2C 总线系统中。2寻址字节中的特殊地址 固定地址编号 0000 和 1111 已被保存作为特殊用途。起始信号后的第一字节的 8 位为0000 0000时，称为通用呼叫地址。通用呼叫地址的用意在第二字节中加以说明。格式为：第二字节为 06H0110时，所有能响应通用呼叫地址的从机器件复位，并由硬件装入从机地址的可编程局部。能响应命令的从机器件复位时不拉低 SD

13、A 和 SCL 线，以免堵塞总线。第二字节为 04H0100时，所有能响应通用呼叫地址并通过硬件来定义其可编程地址的从机器件将锁定地址中的可编程位，但不进展复位。如果第二字节的方向位 B 为1，则这两个字节命令称为硬件通用呼叫命令。在这第二字节的高 7 位说明自己的地址。接在总线上的智能器件，如单片机或其他微处理器能识别这个地址，并与之传送数据。硬件主器件作为从机使用时，也用这个地址作为从机地址。格式为：在系统中另一种选择可能是系统复位时硬件主机器件工作在从机接收器方式，这时由系统中的主机先告诉硬件主机器件数据应送往的从机器件地址，当硬件主机器件要发送数据时就可以直接向指定从机器件发送数据了。

14、（3）起始字节 起始字节是提供应没有 I2C 总线接口的单片机查询 I2C 总线时使用的特殊字节。不具备 I2C 总线接口的单片机，则必须通过软件不断地检测总线，以便及时地响应总线的请求。单片机的速度与硬件接口器件的速度就出现了较大的差异，为此，I2C 总线上的数据传送要由一个较长的起始过程加以引导。引导过程由起始信号、起始字节、应答位、重复起始信号Sr组成。请求访问总线的主机发出起始信号后，发送起始字节0000 0001，另一个单片机可以用一个比拟低的速率采样 SDA 线，直到检测到起始字节中的 7 个0中的一个为止。在检测到 SDA 线上的高电平后，单片机就可以用较高的采样速率，以便寻找作为同步信号使用的第二个起始信号 Sr。在起始信号后的应答时钟脉冲仅仅是为了和总线所使用的格式一致，并不要求器件在这个脉冲期间作应答。-总线数据传送的模拟