安全管理论文提高汽车安全性中雷达系统的应用.doc

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1、此材料由网络搜集而来，如有侵权请告知上传者立即删除。材料共分享，我们负责传递知识。平安治理论文提高汽车平安性中雷达系统的应用 摘要：为保障汽车驾驶时的温馨性和平安性，世界各国对汽车防撞技术的研究和开展投入了大量的人力、物力和财力。据统计，危险境况时，假设能给驾驶员半秒钟的预处理时间，则可分别减少追尾事故的30，路面相关事故的50，迎面撞车事故的60，因此现代汽车安装各类雷达系统以保障行车平安。 关键词：汽车 平安性 测距技术 防撞 雷达 0 引言 为提高汽车的温馨性和平安性，现代汽车厂家应用先进的测距技术，给汽车安装了各类的雷达系统，使汽车平安性大大提高，减少事故的发生，确保行车平安。 1 超

2、声波间隔测距 它利用超声探测原理，在司机倒车时，能正确的从数码显示器上理解汽车尾部与障碍物之间的间隔。当测距显示小于报警间隔时，还能准确报警，及时提示司机刹车。超声波一般指频率在20kHz以上的机械波，具有穿透性较强、衰减小、反射才能强等特点。超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理装置三部分组成。工作时，超声波发射器不断发出一系列连续的脉冲，并给测量逻辑电路提供一个短脉冲。超声波接收器则在接收到遇障碍物反射回来的反射波后，也向测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号按照时间差进展处理，自动计算出车与障碍物之间的间隔。超声波测距原理简单，本钱低、制造方便，但其在高速行驶的

3、汽车内的应用有一定局限性，这是由于超声波的传输速度受天气阻碍较大，不同的天气条件下传播速度不一样；另一方面是关于远间隔的障碍物，由于反射波过于微弱，使得灵敏度下降。故超声波测距一般应用在短间隔测距，最正确间隔为45米，一般应用在汽车倒车防撞系统上。 2 毫米波雷达长间隔测距 为了更好的适应道路交通情况，处理盲区视野征询题，在日本和美国开展了大量的工作。如应用毫米波雷达CCD摄像检测交通情况，按照危险程度改变直观信号的音调、颜色和位置，并在显示器中显示。实现高度智能化，极大的改善车辆的平安性。 雷达是利用目的对电磁波反射来觉察目的并测定其位置的。汽车内应用的雷达采纳的是30GHz以上的毫米波雷达

4、。毫米波频率高、波长短，一方面可缩小从天线辐射的电磁波射束角幅度，从而减少由于不需要的反射所引起的误动作和干扰，另一方面由于多普勒频移大，相对速度的测量精度高。在汽车内应用毫米波雷达测距，探测功能稳定，环境适应功能好。 3 激光测距 激光测距装置是一种光子雷达系统，它具有测量时间短、量程大、精度高等优点，在许多领域得到了广泛应用。目前在汽车内应用较广的激光测距系统可分为非成象式激光雷达和成象式激光雷达。非成象式激光雷达按照激光束传播时间确定间隔。它的工作原理是：从高功率窄脉冲激光器发出的激光脉冲经发射物镜聚焦成一定形状的光束后，用镜左右，向空间发射，照射在前方车辆或其他目的上，其反射光经镜、接

5、收物镜及回输光纤，被导入到信号处理装置内光电二极管，利用计数器计数激光二极管启动脉冲与光电二极管的接收脉冲间的时间差，即可求得目的间隔。利用镜系统中的位置探测器测定反射镜的角度即可测出目的的方位。 成象式激光雷达又可分为成象激光雷达和非成象激光雷达。成象激光雷达把激光雷达同二维光学镜结合起来，利用器操纵激光的射出方向，通过对整个视场进展逐点测量，即可获得视场内目的的三维信息。非成象式激光雷达将光源发出的通过强度调制的激光经分束器系统分为多束光后沿不同方向射出，照射待测区域。由于非成象激光雷达测点数目大大减少，从而提高了系统三维成象速度。 在汽车测距系统中，非成象激光雷达更具有有用价值。同成象式

6、激光雷达相比，具有造价低、速度快、稳定性高等特点。但由于激光雷达测距仪器工作环境处于高速运动的车体中，振动大，对其稳定性、可靠性提出了较高的要求，其体积也遭到了一定的限制，同时还要考虑省电、低价、对人眼平安等要素。这些决定了其光源只能采纳半导体激光器。目前，在汽车内，上述各种激光雷达测距仪均有应用，但成象式激光雷达还在进一步研究之中。 3.1 自适应巡航操纵（Adaptive Cruise Contro） 该装置是通过装在汽车前方的雷达传感器，协助司机保持适当车速并操纵与前方车辆的间隔。当需巡航操纵时，可通过节气门的操纵和有限制动来调理车速，保持车辆前后之间的间隔，并可减少手动变速的动作。 3

7、.2 防碰撞预警系统（COllision Warning SystemS） 3.2.1 防碰撞预警探测系统 该系统采纳76GHZ的微波雷达传感器，能探测间隔车辆前方150m以上的物体，不受车辆行驶速度的阻碍。它能按照所测出的障碍物与本车辆的间隔，给司机发出不同的警告，如司机对发出的视觉闪光警告未作出反响，能立即发出蜂鸣声或响铃报警。如车辆在行驶状态时，即能自开工作，可减少前面碰撞的危险。 3.2.2 防侧面（左右两边）碰撞预警探测系统 该系统采纳微波雷达探测行驶在盲区内的车辆及警告司机留意车道左右两旁的车辆和行人的间隔等。当车辆在正常行驶状态时，该侧面探测预警系统会自开工作，它不会对雷达探测器

8、及其他电子系统造成干扰。 3.2.3 防后部碰撞预警探测系统 该系统采纳微波雷达探测车辆后部司机看不到区域内障碍物体（固定的或挪动的），探测间隔为5m以内，当车辆正常行驶时也会自开工作，能测出后面跟随车辆的间隔，提供警告预防后部车辆碰撞。它为倒车和停车泊位提供了协助。 3.3 碰撞干预预警系统（ColIision Intervention Systems） 该系统通过微波雷达探测系统，向司机发出预警后，司机如未能及时采取措施，系统就能通过发动机的节气门操纵和有限制动，使车辆自动减速，直至车辆停驶。另外，该系统还能自动操纵转向，协助司机将车辆行驶在正确的车道上，这对女性驾驶汽车提供了特别多方便。

9、1999绅宝9-5型轿车因此销售量大幅度上升。 4 高招度的摄像系统测距 CCD摄像机是一种用来模拟人眼的光电探测器。它具有尺寸小、质量轻、功耗小、噪声低、动态范围大、光计量准确、其线输出的光电信号有利于后续信号处理等优良特性，在汽车行业也得到了广泛的应用。利用面阵CCD，可获得被测视野的二维图像，但无法确定与被测物体之间的间隔。只使用一个CCD摄像机的系统称为单目摄像系统，在汽车内常用于倒车后视系统，辅助驾驶员获得后视死角信息，以防止倒车撞物。为获得目的三维信息，模拟人的双目视觉原理，利用间隔固定的两台摄像机同时对同一景物成象，通过对这两幅图像进展计算机分析处理，即可确定视野中每个物体的三维

10、坐标，这一系统称为双目摄像系统。双目摄像系统模拟人体视觉原理，测量精度高。但目前价格较高，同时由于受软件和硬件的制约，成象速度较慢。随着计算机软硬件功能的提高，最终将得到广泛应用。 目前，在国外已有一些汽车厂家推出了可按照路况操纵车速的装置，如新款奔驰S系列高级轿车装备了平安间隔自动操纵雷达系统，不仅可自动调理车速，还能按照的速确定与前车的间隔。新系统在汽车后视镜背后装置了两台微型摄像机以充当“眼睛”。两台摄像机指向汽车前方，其间距与人自然间距接近，可提供汽车前方交通情况的三维图象。通过比照，电脑系统对汽车在道路上所处的位置以及四周的路况等进展推断，然后通过传动装置对汽车的方向盘、油门或刹车进展自动操纵。司机只需重新握住方向盘或踩下油门或刹车，即可轻易“夺回”对汽车的操纵权。 随着科技的进一步开展，汽车雷达系统中车辆测距技术的品种必将越来越多，其应用也不仅是单一的测距方式，而是多种测距方式的混合，集某几种装置于一体，互相取长补短，进一步提高系统测量的精度和可靠性。随着计算机软硬件技术的开展，成象式测距技术将一步步走向成熟，并代表这种技术的开展方向，在现代汽车驾驶技术中将得到广泛运用，以保证行车的平安性。