2022年Trimble动态培训教程.doc

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1、Trimble TSCe ACU手薄动态培训教材Version 1.0北京麦格集团01068714562/3/4目 录1 硬件说明 32 如何安装语言包 53 安装5800GPS接收机流淌站104 软件说明115 要素法定义道路 206 点校正 227 动态数据处理 248 手簿与计算机双向通讯 319 专业术语 39第一章：硬件说明1 前言Trimble TSCe和ACU是Trimble新推出的操纵手薄，采纳Windows CE操作系统。该操纵手薄配有标准RS-232和USB接口，方便快捷你的数据传输。TSCe和ACU有64兆的闪存，最大容量的满足你的存储空间；其中，ACU操纵器内置蓝牙模块

2、，TSCe能够选配外置蓝牙模块。2 电源治理 TSCe手薄含内置可充电锂电池一块，在完全充电的情况下能提供30小时电能；给TSCe充电时,连接AC适配器到交流电源，用多针适配器插入到TSCe26针端口，或通过手薄电缆连接到GPS接收机1端口同时充电。 在通常操作中，ACU从它因此附的仪器中获得能量。ACU内部有可充电的内置锂电池，假设在操作期间掉电，ACU会自动切换到内置电池；在完全充电的情况下能提供1小时的电能（一般情况下不使用内部电池供电）；当把操纵器接到连接了外部电源的ACU座上时，ACU的内部电池就会被自动充电；给ACU内部电池充电，通过ACU的4脚Hirso端口连接交流适配器到交流电

3、源，来给电池充电。 警告：ACU附座上时，或者，当更换附带着ACU的座里边的电池时，关闭ACU，否则ACU和座的开关状态不同步。3 部件维护 Trimble产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况，但是设备本身却是高精度的电子仪器，使用时需要留意保护。Trimble建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备，以防物理损坏或数据丧失。 TSCe： 工作温度： -20+60 储藏温度： -30+70ACU： 工作温度： -20+50，储藏温度：-30+70， 请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下；确保显示屏不被撞击、挤压和磨损；设备可抵挡大风雨和沙尘；TSCe手簿可承受浸入水下一米，迟续一个小

4、时之久。4 触摸屏维护 用略沾洁净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦拭操纵器，不要把清洁剂直截了当用在屏幕上，把清洁剂倒在软布上然后悄悄擦拭屏幕。TSCeACU手薄长时间使用后可更换屏幕保护膜。 注： 不要使用研磨清洁剂。5 背景灯关于5800接收机操纵器手薄ACU，按下和，打开或关闭背景灯；要激活键盘背景光：1。点击，然后选择Settings/Control Panel/keyboard，键盘属性对话框出现。2。在背景光标签中，选择激活键盘背景光检查框。检查框激活后，键盘的背景光将采纳触摸屏背景光的当前设定。6 时钟在ACU或TSCe手薄上改变日期和时间设定：1. 点击并选择Settings/Con

5、trol Pannel/Date/Time；时间和日期的属性对话框出现。2. 按要求改变时间和日期。按回车键确认修正，或按Esc键取消。第二章：如何安装语言包Trimble TSCe手薄5800操纵器ACU内置的Survey Controller10.7软件，在操作过快或打开窗口过多的情况下会造成死机或丧失字体文件，出现这种情况下有两种方法能够处理。第一种方法：硬启动设备（两种方式）1 按住电源开关键持续15秒，屏幕会有倒记时数字，当出现Trimble字母后松开，设备硬启动。2 按压Tab/EnterStartProgramsUtilitiesResetHart Reset/Soft Rese

6、t(硬启动/软启动)第二种方法：假如第一种方法不能处理咨询题，可采纳重新安装语言文件包的方法来处理。1 Trimble随机带的手薄光盘置入电脑的光驱中。2 用微软ActiveSync同步软件建立手薄与计算机的连接。（ActiveSync软件的安装程序在10.7手薄光盘内）3 运转手簿光盘，首先点击更新操作系统，然后安装Trimble Survey Controller安装语言包 4 开场安装检查软件版本，下一步：检查存储经历，下一步：检查磁盘剩余空间，下一步：预备传输文件，下一步：等待传输文件。安装完成。等待手薄上程序安装完毕即可。第三章 5800GPS接收机(流淌站) 安装使用5800GPS

7、接收机来安装流淌站进展实时测量1. 把5800接收机装配在对中杆上,5800内部电池供电。2. 装配鞭状无线电天线到5800接收机。3. 安装Trimble锂电池到ACU座中。4. 安装ACU座到对中杆上。5. 打开5800接收机。6. 打开ACU操纵器，启动Trimble Survey Controller软件。7. 使用Bluetooth(蓝牙)无线通讯连接5800接收机:a. 在主菜单项选择择配置/操纵器/Bluetooth。b. 点击配置，击活Bluetooth，然后点击确认c. 选择确定5800接收机的位置d. 当完成后，软件提示输入标识码点击NO，在列表中选择5800同时按下接受注

8、：并非每次开场测量都对蓝牙进展，仅需第一次连机和连接失败的情况下。 蓝牙连接可能会遭受干扰。假如工作在遭受干扰的环境中，Trimble建议记录数据时在操纵器与接收机之间使用电缆第四章测量软件说明一 ：前言 Trimble Survey Controller系统是Trimble对消费最正确测量产品连续承诺的结晶。Trimble Survey Controller10.6软件或更高版本运转在Trimble TSCe手薄或5800操纵器ACU上。该软件全中文菜单式操作思路明晰、简单明了。二：菜单介绍 Trimble Survey Controller10.6软件共包含六大菜单：文件、键入、配置、测量

9、、坐标几何计算、仪器。 状态栏图标说明图标表示的内容连接到数据采集器，正从外部电源接线数据采集器连接到外部电源，并正在给内部电池充电电源能级是100%电源能级是50%。 假如该图标是在右角，它指的是TSCe内部电池。假如图标在内部电池下面，它指的是外部设备的电源能级。GPS接收机5700正在使用中外部天线正在使用中。天线高度显示在图标右边。GPS接收机5800正在使用中，天线高度显示在图标右边正在接收无线电信号正在接收流淌的调制解调器信号（即通讯）正在测量点假如没有运转测量：在被追踪的卫星数目（显示在图标右边）假如正在运转测量：正在解算的卫星数目（显示在图标右边）文件：新建工程、检查当前任务、

10、修正当前任务参数以及删除无用的工程。键入：输入待放样的点、直线、曲线和道路等。配置：仪器参数的设置和修正，包括语言选择、基准站流淌站的参数、接收机内部无线电频点的改变，以及Bluetooth(蓝牙)的连接。测量：完成测量工作，包括点的采集、点线、曲线和道路的放样。坐标几何计算：软件自带测量工作常用的反算、交会等计算工具。仪器：显示GPS接收机收星情况、接收机文件和状态等。 1文件 1. 1：新建任务Trimble新建任务有两种方法：键入参数和无工程/无水准 假如用户使用的坐标系是标准的北京54或西安80坐标，Trimble建议使用键入参数方法(使用无工程/无水准也能够)。 假如用户使用地点独立

11、坐标或不明白投影定义参数则使用无工程/无水准方法。下面对两种方法分别说明： 1.1.1 键入参数法 在国家大地坐标系统下进展工作，明白椭球参数和投影带中央子午线以及基准点坐标，则能够直截了当定义坐标系统，建立从WGS-84坐标到北京54(或西安80)坐标的转换关系，为防止投影变形过大，Trimble建议在RTK测量中最好参加1-2个点校正，提高数据可靠性。 第一步：输入任务名称 第二步：定义坐标系统。 点击坐标系统对应的按钮后，选择键入参数对投影进展编辑，点击后选择投影方法，我国采纳横轴墨卡托投影 北京54坐标定义假北为0，假东为500000m；纬度原点为0(N北纬)，中央子午线依照已经明白点

12、投影的中央子午线设定(E为东经)；比例因子设定为1；半长轴：6378245，扁率：298.3；坐标：网格；投影高度是依照测区的情况设定的。（西安80坐标仅改变半长轴：6378140，扁率：298.257）检查无误后点击回车确认。第三步：基准转换 GPS是基于WGS84椭球的，它被确定了大小和位置，以便更好地表示整个地球，要在当地坐标系统中进展测量，WGS84的GPS位置须采纳基准转换法转换到当地椭球，常用的基准转换有两种： 三参数：假定当地基准的旋转轴与WGS84旋转轴平行，转换涉及到在X、Y和Z轴的三个简单平移。 七参数：七参数转换应用了在X、Y和Z中的平移和旋转以及比例因子。 基准转换一般

13、采纳三参数即可满足我们的测量要求，假如明白当地从WGS-84坐标到北京54坐标的转换参数，则直截了当输入；假设不明白三个参数缺省为0。水平平差和垂直平差采纳无平差。第四步：坐标几何设定：网格 改变为网格。1.1.2 无工程/无水准法采纳点校正方式建立坐标转换方式，Trimble强烈建议平面至少3个点，假如进展高程拟合则必须有四个水准点参与点校正。（详见下文点校正）12 打开任务 打开已存在的工程文件。13 检查当前的任务 查看存储在任务数据库中的记录，例如：查看RTK测量点的坐标、定义直线曲线的细节以及删除点等。14 当前任务的地图 当前任务的地图屏幕是任务数据库中要素(点、线、面)的图形表示

14、，能够在地图各处挪动、隐藏或显示地图的不同部分，并选择公共任务要素。 注：只有网格坐标会被显示。假如还没有定义投影，只有存储为网格坐标的点出现15 当前任务属性 检查任务的坐标系统设置，假如有错误或需更改，在此处改变。16 在任务之间复制数据 手薄内能够把A文件中的内容复制到B文件，详细复制的内容能够选择。17 导入/导出当手薄与计算机连接不使用微软的ActiveSync同步软件时，在TrimblePC通讯项回车后才能与计算机连接。19 Windows资源治理器删除不需要的工程以及恢复已删除的工程。 2键入 21 点 输入待放样点的坐标。一般情况下输入北京54网格点坐标，而需要输入WGS-84

15、坐标，可通过选项来改变坐标的方式。 22 直线定义要放样的直线。定义直线有两种方法：1.两点确定一条直线。2.从一点的方向间隔。23 弧段 介绍如何在Trimble Survey Controller软件用以下方法之一键入弧段：两点和半径、角度差和半径、弧长和半径以及交点和切线。24 边界 这部分介绍如何计算边界上点的坐标，从已有点输方向角间隔，然后软件计算新点的坐标，关于边界上的下一个点，重复此步骤。25 道路 介绍如何定义一条道路，包括：水平定线、垂直定线、模板位置及超高和加宽。详见说明书第二部分：键入菜单/道路26 模板、注释 详见说明书第二部分。3 配置 配置选项主要是仪器的参数进展设

16、置以及蓝牙的连接。31 操纵器 操纵器选项包含：时间/日期、语言、声音事件及Bluetooth(蓝牙)。其中前三项用户依照需要来选择。使用5800流淌站时，通过Bluetooth实现与接收机的连接。 第一次与接收机的连接时，应先然后手薄才能找到对应的GPS接收机设备。32 要素和属性库 要素编码是用字母代码描绘每个点的方法。这些代码以后由办公室软件处理，从而产生图样。某些要素代码也有属性。属性是描绘关于点信息的额外部分。33 测量方式5600 3600 Trimble全站仪测量FastStatic 快速静态PPK 在无线电不可用的情况下,后处理动态。RTK 实时动态。使用此方式进展厘米级放样，

17、以及地形测量和操纵测量RTK和infill 实时动态和填充。在做RTK的同时也记录原始数据，支持后处理差分。RTK参数设置1. 流淌站选项 广播格式：CMR+。这是Trimble接收机采纳的格式，是CMR记录的修正类型。它改良了实时测量中低带宽无线电链路的有效性。2. 流淌站无线电流淌站无线电的频点和无线电传输方式设置一定要与基准站电台一致，否则流淌站接收不到无线电信号。以下介绍任何设置流淌站无线电：选择类型：Trimble internal(内置无线电)，点击连接 3. 基准站选项： 基准站无线电：设置完成后，点击存储。假如使用HPB450或 PDL电台：电台类型选自定义电台 操纵器端口：5

18、800选 1（圆）或2（扁）奇偶校验 选 无 电台方式选 TT450Sat9600bps基准站无线电：设置完成后，点击存储4. 激光测距仪RTK测量时关于一些遮挡比拟严峻或树下，不能完成测点任务时，手簿可同时连接激光测距仪，间接测量这些点。5. 地形点此选项来设置与观测地形点相关的参数：自动点名增加步长、质量存储操纵、是否自动存储点。6. 以观测操纵点观测操纵点的缺省时间为3分钟。在此可进展设置。但一般采纳默认设置。7. 快速点，连续点进展快速测量或连续测量时，测量点成果的限差要求。8. 放样放样时的放样点细节设置。9. 点校正计算校正设置参数，一般情况下不采纳固定水平比例为1；校正点的观测类

19、型可选择是地形点或观测操纵点。五要素法定义道路 一般情况下，设计道路由道路的起点、终点和直线、圆曲线以及缓和曲线组成。定义道路时，给定道路的起点后，依次输入决定线段的要素，各线段首尾相连构成道路。其中定义圆曲线时有三种方法可采纳：弧长和半径、角度变化量和半径、偏角和半径；定义缓和曲线时，应把缓和曲线分成三部分：入螺旋线、弧线、出螺旋线。1 打开Trimble Survey Controller软件，键入/ 道路 定义道路一般都是水平定线，新建要素，输入道路的起点坐标。假如道路的紧接为直线，应先选择相应元素类型，然后输入直线的方位角和长度，程序自动计算直线的完毕坐标。接着新建道路。假设下一段为弧

20、段，定义弧段有三种方法：弧长和半径、角度变化量和半径、偏角和半径。用户可自主选择。起始方位角承接上一要素的方位角，不用再改变。弧段方向：左、右，是依照定义道路前进方向曲线左偏依然右偏。 添加缓和曲线。定义缓和曲线时应拆分为三部分：入螺旋线、弧线、出螺旋线。其中，方位角承接上一个方位角，入出螺旋线半径为中间弧段半径，长度为缓和段长度。中间弧段按圆曲线方法定义。如此方法依次定义各道路要素，检查完毕点坐标是否与设计坐标一致。定义完后接受此道路。2放样道路 启动基准站后，流淌站开场放样道路。放样时能够从道路上的任何里程开场，操纵器实时显示所在位置的里程，而不是每次放样都从起点开场。 六点校正GPS R

21、TK测量工作中，能够在内业或外业进展点校正工作。点校正的目的是求解WGS-84坐标转换为用户使用坐标的转换参数。内业校正前提要求：1 Trimble强烈建议应当至少有4个操纵点的三维已经明白地点平面坐标和相对独立的WGS-84坐标。2 操纵器中建立的坐标系统为WGS-84坐标系统。既无工程/无水准。表示直截了当求取WGS-84坐标系统到地点坐标系统的所有参数。3 依照校正内容能够选择网格坐标中的平面坐标、高程坐标或全部。4 选择的已经明白操纵点将测区包围起来。 校正方法：1 内业校正要求：内业校正时必须有校正点的地点坐标和其对应的WGS-84坐标， WGS-84坐标之间相对矢量关系是准的，即此

22、WGS-84坐标是由一个静态网平差得到的。第一步：首先在键入/点依次输入地点坐标和WGS-84坐标。输入WGS-84坐标时通过选项，选择要输入的点为WGS-84。第二步：测量/RTK/点校正，增加点校正。第三步：检查水平垂直残差，应用校正结果。2 外业校正外业校正新建工程时采纳无工程/无水准，启动基准站输入点的名称时，点击键入/此处的方法，坐标显示为WGS-84坐标。流淌站获得初始化后，测量点/校正点，输入当地网格坐标，WGS-84坐标可通过实测得到，测量完毕后自动显示到校正界面，点击应用即可。3 注释和建议l 在一项任务中能够执行屡次校正，最后执行和应用的校正用来转换此工程数据库中所有先前测

23、量点的坐标。l 能够用最多20个点进展校正。Trimble强烈建议使器具有当地投影的最少四个3D当地网格坐标和四个已观测的WGS84坐标；这可提供足够的冗余度。l 校正中的水平平差原点是已测校正点的质心；垂直平差的原点是带高程校正中的第一个点。七动态数据处理 RTK野外数据采集存储在手薄里面，内业处理时只需把手薄的文件传输到计算机。手薄文件传输到计算机后，是*.dc文件格式，导入计算机时应该选择导入*.dc文件格式。由于RTK野外采集时已经解算出点的坐标，计算机处理时只需导入此*.dc文件格式。选择你需要的导出格式就能够，不需要进展基线解算和网平差。假如自定义工程中没有你需要的数据格式，参考下

24、面的操作流程，自定义导出数据格式。RTK数据处理流程如下： 野外RTK采集数据传输至计算机 TGO新建工程,不改变缺省坐标系统 导入外业采集*.dc数据文件 选择导出的数据格式 新建格式 选择格式导出需要的数据格式71如何新建自定义数据格式： 7.1.1：TGO软件中选择你要导出的全部点(Ctrl+A)。7.1.2 选择导出菜单。 假如CAD或GIS方面的数据格式，能够直截了当选择*.dwg或*.dxf格式，点击右边选项，选择CAD的版本。假如不是CAD或GIS方面的数据格式，则选择自定义格式。如下列图： 这里有一些设计好的输出格式，你能够对现有的选项进展编辑，还能够新建你需要的数据格式。例如

25、你如今使用的是南方测绘Cass5.0成图软件，而Cass5.0读入点的位置信息是以以下陈列的*.dat文件。（点名称，代码，东坐标，北坐标，高程），其中，假如外业没有参加代码，也必须留下代码的位置。 点击新建格式，弹出以下对话框。 名称用户能够自定义，空字串、描绘能够空着！缺省扩展名(X)：dat。（此处假如你想要电子表格方式，则填写：CSV。此方式是以逗号隔开的电子表格方式。假如你需要纯文本方式，则填写：txt）。格式标题、格式注脚均能够空白。 在格式体内填写：点名称，代码，东坐标，北坐标，高程 详细做法是：1 光标移至格式体区。2 点击右键域名称要素代码东坐标北坐标高程留意：各要素间用逗号

26、隔开。 3点击确定。导出到你存储的地址。八手簿与计算机双向通讯手薄与计算机通讯主要完成把手簿里采集的数据传输到计算机，以及计算机内数据文件传输到手薄（例如外业要放样批量的点）。手薄的野外观测文件传输到计算机是“接收”，如下列图： 而计算机文件传输到手薄则用“发送”，如下列图：（从手薄文件传输计算机，静态说明书已经详细介绍，再次不在重述）由于手簿的文件格式是*.dc 格式，其他格式文件无法传输到手簿中，例如：Excel、纯文本格式，假如把这些文件传输到手簿必须转换成*.dc 格式，把这些文件导入到TGO软件，通过TGO软件转换成*.dc 格式，然后发送到手簿中。下面以Excel和纯文本格式为例做

27、一介绍。8.1下面是一些待放样的批量点，保存为*.CSV格式（或*.txt）说明：*.CSV格式为逗号个隔开的电子表格方式其中A1A13是点名称，依次为X、Y、Z。批量点保存时应该保存为：CSV(逗号隔开)如下：8.2：把保存的文件导入到TGO软件，其中坐标系统采纳默认，按自定义格式导入。在此能够新建格式如下：或：把保存的*.CSV文件导入到TGO(留意：电子表格的陈列循序一定要与上表格式体的陈列循序一致)8.3*.CSV文件导入到TGO。导入TGO后如下： 选择要导出的点，转换成*.dc 格式。 点击选项，选择手薄软件的版本。 8.4保存*.dc文件，然后发送到手薄。 发送到手薄： 8. 4

28、传输完成。传输到手簿后,手簿上自动构成一个文件,依照坐标系统的不同,然后在文件菜单下检查当前任务的属性,修正相应的参数.九专业术语 QC记录 质量操纵(Quality Control)记录。随着准确定位应用，该接收机选项同意实时处理RTCM-104改正和卫星数据，以便提供位置精度统计。 RMS 均方根(Root Mean Square)。用来表示点的测量精度。它是在大约70%的位置固定点内的误差圆半径。它可用间隔单位或波长周数表示。 SNR 信噪比(Signal-to-Noise Ratio)。对卫星信号强度的衡量。 UTC 世界通用时间(Universal Time Coordinated)

29、。基于格林威治子午线的当地日照平均时间的时间标准。 比率 初始化过程中，接收机确定每颗卫星与GPS天线相位中心之间的波长整数。关于特定的一组整数，可算出其正确组的概率。然后，计算机计算当前最好一组整数的正确性概率与下一组最好的整数的正确性概率之比。高比率说明最好的一组整数远远优于其它任何组。关于新点和OTF初始化，比率必须大于5。地心肠固(ECEF) WGS-84参考框架使用的笛卡尔坐标系统。在这种坐标系统中，系统的中心在地球的质心。Z轴与地球平均自转轴重合。X轴通过北纬0度和东经0度。Y轴垂直于X轴和Z轴的平面。浮动解 说明整周模糊度已被解出、测量还未被初始化。固定解 说明整周模糊度已被解出、测量已被初始化。它是最准确的解类型。整周模糊度 GPS卫星和GPS接收机之间的载波相位伪距中的整周数。