2022年竞赛B类项目第6项教育机器人擂台赛规则.doc

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1、竞赛B类工程第6项教育机器人擂台赛规则：小学组-迷宫探宝竞赛一、设计与器材要求1器材预备：参赛机器人的器材大赛组委会不予限定。1组件范围：机器人限定使用1个可编程处理器；马达仅能够使用直流电机、数量不超过2个；传感器数量不超过2个；其它用于构造搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准AA电池，输入电压不超过9伏。3.尺寸与规格：机器人设计的形状、大小不限 。4.外观与编号：机器人上必须展示参赛队编号。在不妨碍正常竞赛的根底上，机器人可进展个性化的装饰，以加强其表现力和容易被识别。5.设计要求：大赛组委会倡导参赛选手发挥创意进展外型搭建，鼓舞创新性设计。6.耗材与工具：各参赛队自备常用工具、竞赛电

2、池、电源接线板、转换插头、手提电脑等。二、任务要求1.设计搭建：参赛选手需要现场设计制造一个机器人，并为机器人编程，使机器人从迷宫的入口进入，沿迷宫道路行进，并探到“宝藏”。2.现场测试：测试成功“探宝”所需的时间，所用时间越少成绩越高。三、竞赛1.赛制规定：竞赛不分初赛和复赛，进展两轮。每轮竞赛，参赛队均按分组次序上场。每支参赛队有两次上场时机，每次均计分。2.参赛队伍：每支参赛队由2名学生组成，教练员不计入参赛队伍中。3.竞赛过程3.1搭建A搭建机器人只能在预备区进展。B参赛队的学生队员检录后方能进入预备区。裁判员对参赛队的器材进展检查，所有器材必须是散件。C机器人必须由参赛队员自行搭建和

3、调试，领队、教练员不得在场外以任何方式对进入预备区的参赛队员进展指导。D第一轮竞赛前，设计搭建、测试调整等预备时间为90分钟；第二轮竞赛前的测试调整等预备时间为30分钟。3.2赛前预备A预备竞赛时，机器人在入口处摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线，等待裁判员发出启动口令。B参赛队只有2名学生队员能够上场，站立在起点线附近，领队、教练员不得入场。C参赛队伍上场竞赛前有1分钟的赛前预备时间。参赛队员应抓紧时间做好赛前预备工作。完成预备工作后，队员应向裁判员示意。3.3启动A裁判员确认参赛队已经预备好后，将发出“预备和开场”的启动口令。听到完好的启动口令后，参赛队员能够操纵机器人启动。B

4、机器人启动后，应让其自动运转完成规定任务 ，参赛队员不得再进展干涉。C竞赛过程中参赛队员不能增加、删除、变更机器人的软硬件，如需加固硬件或调整程序须经裁判员同意。3.4重试A机器人在前行过程中假如出现零部件散落，参赛队员能够向裁判员申请重试。B经裁判员同意重试后，参赛队员方可将机器人放回入口处，并重新启动。C竞赛中参赛队伍只能有一次重试时机。3.5竞赛完毕A机器人从迷宫的入口进入，沿迷宫道路行进，探到“宝藏”后全部任务完毕。B每轮竞赛时间限定在10分钟内。C裁判员发出竞赛完毕指令后，参赛队员不得再触碰机器人。D裁判员记录场上状态，测量并填写计分表。E裁判员或志愿者将场地恢复到赛前状态。四、评定

5、方法1.评定标准：记录机器人完成全部任务的时间。2.名次陈列：假如完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。3.成绩记录：两轮竞赛以完成任务时间最短的一次作为参赛队伍的竞赛成绩。4成绩一样：假如竞赛成绩一样，以机器人使用电子器件最少，构造设计最好同时重量最轻者（不包含电池）为优胜。五、计分方法1.计分方式：每轮竞赛完毕后，按赛场上的实际状态测量、计分。2.计分标准：2.1假如完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。完成任务时间分值为180分（每1秒钟为1个分值，准确到百分之一秒），每提早1秒增加1分。2.2假如完成机器人设计搭建并能前行，而没有完成任务，则按机器人行进的间隔（拐点）分步计分。A机

6、器人每通过一个拐点30分B完成任务超时，则扣除超时占用的时间分值（每1秒钟为1个分值，准确到百分之一秒）。2.3未完成机器人设计搭建或搭建的机器人不能按规则竞赛，则记根底分100分。2.4竞赛得分+根底分的合计，为参赛队的最后得分。六、犯规和取消竞赛资历1.未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分，假如竞赛开场3分钟后，仍未到场，该队将被取消竞赛资历。2.为了策略的需要而别离部件并妨碍其他参赛队伍正常竞赛属于犯规行为，视情节严峻的程度可能会被警告直至取消竞赛资历。3.不遵从裁判员的指示和要求将被警告直至取消竞赛资历。4.当裁判宣布机器人违规运转时，操作员必须立即停顿机器人。七、其他竞赛

7、期间，但凡规则中没有说明的事项以裁判员现场断定为准。初中组-机器人接力赛规则一、机器人接力赛场地1、竞赛场地规格与要求1）机器人接力赛的场地长2300-2370mm，宽1100-1150mm，白色的底板上绘有黑色轨迹线，线宽15-25mm。黑色轨迹线由直线、弧线组成，连接跨栏区、通道区、机器人停靠区等成成封闭的图形。弧线的半径为350mm（详细图形现场公布）。2）跨栏区由5 条平行的，长250mm、宽15-25mm 的黑色障碍线组成，线间距为88mm。（见示意图）3）通道区由3 对直径为50mm，高为100-150mm 的木柱构成的障碍体通道组成，沿轨迹线两边摆放，其跨越轨迹线的间隔为250-

8、270mm，每组障碍的间距为125mm。（见示意图）4）底板上，有两块面积为200 mm 200 mm 的机器人停靠区，其颜色值处于黑色和白色之间，停靠区一边绘有黑色的起始线，线长200mm，线宽15-25mm。5）此竞赛场地图为练习场地，跨栏区、通道区、机器人停靠区的位置将在竞赛当天公布。2、竞赛现场环境要求机器人接力赛为室内竞赛工程，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种预备，按规定做好热身及环境要素的测定。二、机器人设计与器材要求：1、大赛组委会对参赛机器人器材不做要求。2、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长：250mm、

9、宽：200mm、高不限。3、参赛队伍：每支参赛队只能由2名学生组成，教练员及领队不计入参赛队伍中。4、每个参赛队竞赛时将同时使用两个机器人去完成任务，两个机器人限定共使用2 个可编程处理器、电机数量不超过4 个、传感器数量不超过6个，其它用于构造搭建的材料不限。每台机器人的电源为标准AA 电池，输入电压不超过9伏。5、各参赛队必须对参赛机器人进展个性化设计，机身上要有明显的本队标志。6、各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、竞赛电池、电源接线板、转换插头等。三、任务要求：1、设计制造两个机器人，在2分钟内1号机器人先从停靠区出发，沿轨迹线越过跨栏区，通过弯道，将接力球传

10、递给2号机器人后，停顿运转。2号机器人遭到1号机器人触碰后自动启动，沿轨迹线穿越障碍，通过弯道，到达1 号机器人停靠区停顿运转，完毕全部任务。2、1号机器人不得绕过跨栏运转，2号机器人不得触碰通道两旁的木柱。3、1号、2号机器人在停靠区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线。4、2号机器人其身体的任何一部分到达1号机器人停靠区即为全部任务。5、当裁判宣布机器人违规运转时，操作员必须立即停顿机器人。6、竞赛将采纳大循环、两个回合的竞赛方式进展，第一回合竞赛前，熟悉场地、调整程序、调整构造等预备时间为1 个小时；第二回合竞赛前的调整程序、调整构造等预备时间为30 分钟。7、参赛队上场竞赛前

11、另有1 分钟的赛前预备时间。8、冠、亚、季军的决赛将采纳抽签的方法组成混合联队的方式进展竞赛。决赛前，将给各联队1 小时的时间作为战术研究、现场调试与磨合预备。四、计分方法：1、假如完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。完成任务时间分值为120 分（每1 秒钟为1 个分值，准确到百分之一秒），每提早1秒增加1 分。2、假如没有完成任务，则分步计分1）1 号机器人越过跨栏区20 分2）1 号机器人顺利通过弯道10 分3）触碰2号机器人并停顿运转20 分4）2 号机器人遭到碰撞开场自动启动30 分5）2 号机器人穿过障碍通道20 分6）2 号机器人顺利通过弯道，持接力棒到达1 号机器人停靠区并停

12、顿运转20 分7）1 号机器人任何一个轮子外出跨栏行走或整个机器人冲出跨栏区域位任务失败。8）2 号机器人触碰通道两旁的木柱，每次扣5 分任务得分的根本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的根底上。3、完成任务超时，则扣除超时占用的负时间分值。（每1 秒钟为1个分值，准确到百分之一秒。）4、参赛机器人进展了个性化设计，机身上有明显标志的加30 分。5、竞赛成绩得分一样，以机器人使用电子器件最少，构造设计最好同时重量最轻者（不包含电池）为优胜。6、参赛队的技术档案分值为20 分。长期题得分+即兴题得分+技术档案得分的合计，为参赛队的最后得分。高中组-智能物流分拣竞赛规则一、竞赛场地1.

13、场地规格与要求竞赛场地长600mm，宽600mm。 2.赛场环境要求由于一般赛场环境的不确定要素非常多，参赛队应提早做好抗干扰的各种预备。二、设计与器材要求1.器材预备：参赛器材大赛组委会不做要求。竞赛时分拣用的乒乓球由组委会统一派发。2.组件范围：器材主要包括多种杆状构造件，齿轮、轴等传动件及操纵器、传感器、电机、电池等附属配件。 3.尺寸与规格：系统设计的形状不限、大小不限。4.外观与编号：在不妨碍正常竞赛的根底上，各参赛队能够设计统一标识，分拣系统可进展个性化的装饰，以加强其表现力和容易被识别。5.设计要求：大赛组委会倡导参赛选手发挥创意进展外型搭建，鼓舞创新性设计。6.耗材与工具：各参

14、赛队自备电池及常用工具。7.参赛作品要求：参赛队正式竞赛时只能使用一件作品参赛，竞赛时不能更换其他作品参赛。三、任务要求1.设计搭建：参赛选手在规定的时间之内现场搭建完成分拣系统。2.现场竞赛：分拣系统设计完成后，按组委会要求，进展统一的黑、白乒乓球的分拣，要求3分钟内分拣6个。测试分拣的正确率和完成分拣任务所需时间，正确率越高同时所需要的时间越短得分越高。四、竞赛1.赛制规定：各队共进展2轮竞赛，每轮竞赛均计分。参赛队均按分组次序上场。2.参赛队伍：每支参赛队只能由2名学生组成，教练员及领队不计入参赛队伍中。3.竞赛过程3.1搭建与测试3.1.1竞赛采纳现场搭建的方式，搭建与测试的时间为90

15、分钟。3.1.2参赛队依照参赛编号顺序检录后方能进入竞赛区。3.2赛前预备3.2.1预备竞赛时，将搭建好的智能物流分拣系统静置在竞赛场地内，参赛队员等待裁判员发出启动口令。3.2.2参赛队只有2名学生队员能够上场，教练员及领队不得入场。3.2.3参赛队伍上场竞赛前有1分钟的赛前预备时间。参赛队员应抓紧时间做好赛前预备工作。完成预备工作后，队员应向裁判员示意。3.2.4赛前由裁判员随机向分拣系统输入端放入部分或全部小球。3.3启动3.3.1裁判员确认参赛队已经预备好后，将发出“预备和开场”的启动口令。听到完好的启动口令后，参赛队员接通电池盒开关。3.3.2分拣系统启动后，应使其自动运转，分拣过程

16、中选手只将乒乓球放入系统的输入端，关于系统的其他任何部位选手都不能接触，否则将取消该轮竞赛的成绩。3.3.3待分拣系统在规定时间内完成全部乒乓球分拣，即为任务完毕。3.4竞赛完毕3.4.1各参赛队每轮竞赛时间限制在3分钟内。3.4.3裁判员记录场上状态，并填写计分表。3.4.4裁判员或志愿者将场地恢复到赛前状态。五、评定方法1.评定标准：1.1记录分拣系统正确分拣的乒乓球数量及完成分拣任务的时间。1.2竞赛的时间(t)准确到秒。2.名次陈列：假如在规定时间内完成任务，依照竞赛最终成绩陈列名次。3.成绩记录：竞赛成绩分为分拣的正确率(r)和完成分拣任务所需要的时间（t）。六、计分方法1.计分方式

17、：竞赛完毕后，按各参赛队伍竞赛成绩计分。2.计分标准：2.1完成分拣系统设计搭建并能分拣，但未能在规定时间内完成任务，则不记成绩。2.2假如在规定时间（3分钟）内完成任务，依照分拣的正确率(r)和完成分拣任务的时间（t）计算分值。 2.3成绩=r*100*0.6+（180-t）*0.4。3.两轮竞赛取最好成绩作为竞赛最终成绩。七、犯规和取消竞赛资历1.未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队最好成绩上扣罚2分，假如竞赛开场3分钟后，仍未到场，该队将被取消竞赛资历。2.不遵从裁判员的指示和要求将被警告直至取消竞赛资历。八、其他竞赛期间，但凡规则中没有说明的事项以裁判员现场断定为准。 湖南省中小学机器人竞赛组织委员会办公室2010年3月12日