大学物理第1章-质点运动学-1-4-相对运动课件.ppt

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1、Copyright by LiuHui All rights reserved.质质点运点运点运点运动动学学学学1.4 1.4 相相对运动对运动一一一一 时间与空间时间与空间时间与空间时间与空间经经经经典力典力典力典力学学学学中，中，中，中，时间时间时间时间和空和空和空和空间间间间的的的的测测测测量量量量与参与参与参与参考系的考系的考系的考系的选择选择选择选择无无无无关关关关.ABCopyright by LiuHui All rights reserved.质质点运点运点运点运动动学学学学1.4 1.4 相相对运动对运动二二二二 相对运动相对运动相对运动相对运动 质点的质点的质点的质点的运动

2、状态运动状态运动状态运动状态和和和和运动轨迹运动轨迹运动轨迹运动轨迹与与与与参考系的选参考系的选参考系的选参考系的选择有关择有关择有关择有关Copyright by LiuHui All rights reserved.质质点运点运点运点运动动学学学学1.4 1.4 相相对运动对运动x xy yO OS SP P P P对对对对于于于于O O点的位矢点的位矢点的位矢点的位矢为为为为绝对绝对绝对绝对位矢位矢位矢位矢 O O 对对对对于于于于O O点的位矢点的位矢点的位矢点的位矢为为为为牵连牵连牵连牵连位矢位矢位矢位矢 P P对对对对于于于于O O 点的位矢点的位矢点的位矢点的位矢为为为为相相相相

3、对对对对位矢位矢位矢位矢x x y y O O S S 设设设设S S 系相对系相对系相对系相对S S系沿系沿系沿系沿 x x 轴以速度轴以速度轴以速度轴以速度 u u 运动运动运动运动P P为运动质为运动质为运动质为运动质点点点点 t t 时时时时刻的位置刻的位置刻的位置刻的位置Copyright by LiuHui All rights reserved.质质点运点运点运点运动动学学学学1.4 1.4 相相对运动对运动将将 两边对两边对 t 求求导导，即得即得两两两两点点点点说说说说明：明：明：明：上述各式均只在上述各式均只在上述各式均只在上述各式均只在v v c c时时时时成立成立成立成

4、立上述上述上述上述结论结论结论结论只适用于只适用于只适用于只适用于两参两参两参两参考系考系考系考系间间间间不存在不存在不存在不存在转动转动转动转动的情的情的情的情况况况况绝对绝对速度速度 ，牵连牵连速度速度 ，相相对对速度速度 伽利略速度伽利略速度伽利略速度伽利略速度变换变换变换变换式式式式Copyright by LiuHui All rights reserved.质质点运点运点运点运动动学学学学1.4 1.4 相相对运动对运动Copyright by LiuHui All rights reserved.质质点运点运点运点运动动学学学学1.4 1.4 相相对运动对运动(2)(2)自然坐自

5、然坐自然坐自然坐标标标标系中系中系中系中二二二二 圆圆圆圆周周周周运动运动运动运动的的的的两种两种两种两种描述描述描述描述(1)(1)线线线线量描述（量描述（量描述（量描述（与与与与自然坐自然坐自然坐自然坐标标标标系同）系同）系同）系同）Copyright by LiuHui All rights reserved.质质点运点运点运点运动动学学学学1.4 1.4 相相对运动对运动(2)(2)角量描述角量描述角量描述角量描述角位置角位置角位置角位置 ，角位移角位移角位移角位移 =2 2-1 1(3)(3)线线线线量量量量与与与与角量的角量的角量的角量的关关关关系系系系角速度角速度角速度角速度 ，

6、角加速度，角加速度，角加速度，角加速度Copyright by LiuHui All rights reserved.质质点运点运点运点运动动学学学学1.4 1.4 相相对运动对运动三三三三 运动学运动学运动学运动学中的中的中的中的两类问题两类问题两类问题两类问题(1)(1)由由由由运动运动运动运动方程求速度、加速度方程求速度、加速度方程求速度、加速度方程求速度、加速度(2)(2)已知加速度已知加速度已知加速度已知加速度(或速度或速度或速度或速度)及初始及初始及初始及初始条条条条件求件求件求件求运动运动运动运动方程方程方程方程四四四四 相相相相对运动对运动对运动对运动求求求求导导导导积积积积分分分分伽利略速度伽利略速度伽利略速度伽利略速度变换变换变换变换式式式式