电脑遥控器设计 毕业设计.doc
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1、目录1 引言1.1选题意义(1)1.2 国内外研究概况及发展趋势(1)1.3 电脑遥控器总体设计方案(2)2 红外遥控2.1 遥控技术(3)2.2 红外遥控简介(IR Remote Control)(3)2.3 红外遥控常用载波频率(3)2.4 红外遥控的特点(3)2.5 无线遥控距离的影响因素(4)2.6 工业无线遥控器的应用领域(4)3 硬件选择3.1 红外信号接收模块的选择(4)3.1.1 认识红外线(5)3.1.2红外线发射和接收器件选择(6)3.2 蜂鸣器选择(8)3.2.1 蜂鸣器的介绍(8)3.2.2蜂鸣器的结构原理(8)3.2.3. 有源蜂鸣器和无源蜂鸣器(9)3.3主控芯片的
2、选择(9)3.3.1主要特性(10)3.3.2管脚说明(11)33.3振荡器特性(13)3.3.4芯片擦除(13)3.4 三端稳压器LM7805选择(14)3.5 电平转换器件MAX232(15)3.5.1 引脚排列(16)3.5.2 逻辑符号(16)3.5.3 MAX232相关特性(16)4 电脑遥控器硬件电路设计4.1 单片机最小系统设计(17)4.1.1 电源部分电路设计(17)4.1.2 复位电路(18)4.1.3 时钟电路(19)4.2红外接收电路设计(19)4.3信号显示电路(20)4.4 声音提示电路(22)4.5 串行通讯电路(22)4.6 电脑遥控器设计总图(23)4.7 电
3、脑遥控器硬件设计图(24)5 红外解码及上位机通讯程序设计5.1 电脑遥控器红外解码及上位机通讯程序设计相关说明(24)5.2 根据以上要求做程序设计框图如下:(25)5.3 相关程序(26)6 硬件调试6.1 从汇编程序到十六进制文件(29)6.1.1 汇编软件MASM51(29)6.1.2 进行汇编(30)6.2 程序烧录(31)6.3 硬件上电测试(32)7 结论参考文献(35)致谢(36)附录(37)附录A:电脑遥控器程序清单(37)附录B: 电脑遥控器原理图(40)附录C:电脑遥控设计实物图(41)电脑遥控器设计(硬件)1 引言1.1选题意义红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控
4、手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点,因而,继彩电、录像机之后,在录音机、音响设备、空调以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中,在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下,采用红外线遥控不仅可靠而且能有效地隔离电气干扰。此课题是实现计算机遥控的基础,一个完整的红外控制系统由计算机,串行口,红外接口模块,红外发射模块等部分组成。在实现红外信号的传输过程中,红外信号的解码显得尤为重要。要解决红外信号解码问题,可以采用多种不同的解码电路,而尤其以使用单片机制作解码电路显得简洁可靠,此选题对于在设计方面对单片机的软硬有一定达到掌握。选择这个课题不仅能够对单片
5、机的知识有更深刻的了解,同时也能够应它来解决实际问题,我认为这个选题很有意义。1.2 国内外研究概况及发展趋势红外通信由来已久,但是进入90年代,这一通信技术有了更进一步的发展,应用范围更加广泛。 1995年,一个由部件、计算机系统、外围设备和电信厂商组成的大型集团红外数据协会(IrDA)就红外通信的一套标准达成一致。1996年5月,美国新泽西州恩格尔伍德的Canon公司采用红外(IR)光,生产出一种红外射束通信系统。该系统中每个分系统的组成单元都有一台射束设备或收发信机、一台控制设备或基站设备。但是,其中一个分系统传送数据,而另一个设计成传送视频和话音。1996年3月,纽约州纽约市的Unit
6、el电视公司首次采用IR射束发射视屏信号,并通过开设双向传送的射束发射设备来延伸红外发射距离,将输出信号发送至7GHz的微波发射机,通过微波发射机将信号发送至更远的接收站。目前,符合红外通信标准要求的数字数据助理设备已推向市场,然而未来的红外通信技术的潜力将通过个人通信系统(PCS)和全球移动通信系统(GSM)网络的建立而充分显示出来。1.3 电脑遥控器总体设计方案本设计包括了六个小的电路块,即单片机最小系统,电源电路,红外接收电路,由发光二极管组成的显示电路,由蜂鸣器构成的声音提示电路,串行通信电路等。其中,在单片机最小系统中,复位电路工作方式采用上电自动复位,时钟电路采用12MHZ的晶振作
7、为系统软件及硬件调试的工作时钟。电源电路采用由核心器件LM7805构成的稳压电路,此电路负责为单片机及其它外围元件提供电源。红外信号接收电路采用由一体化的红外线接收模块LT0038A构成的电路,当遥控器发出红外信号时,红外模块能接收到信号且通过单片机INT0端口送到单片机,通过单片机内部已经编好的程序对捕捉的信号解码。二极管显示电路采用8个共阳极的红色发光二极管构成,当发送不同的红外信号时,发光二极管以不同的序列点亮。蜂鸣器电路作用在于,当解码电路成功解码时,发出滴答声以提示解码成功。串行通信电路采用以电平转换器件MAX232作为核心器件的电路构成,用于将解码得到的按键值传送到电脑中。系统的总
8、体结构框图如图1.1所示。单片机STCAT89C52RC复位电路时钟电路显示电路声音提示电路串行通信电路红外接收电路图1.1 电脑遥控器硬件结构总体框图2 红外遥控2.1 遥控技术遥控技术,是指实现对被控目标的遥远控制,在工业控制、航空航天、家电领域应用广泛。红外遥控是一种无线、非接触控制技术,具有抗干扰能力强,信息传输可靠,功耗低,成本低,易实现等显著优点,被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用,并越来越多的应用到计算机系统中。2.2 红外遥控简介(IR Remote Control)红外遥控系统是利用波长为0.761.5m之间的近红外线来传送控制信号的遥控设备。常用的红外遥控系统一般分发射和
9、接收两个部分。发射部分的主要元件为红外发光二极管。它实际上是一只特殊的发光二极管,由于其内部材料不同于普通发光二极管,因而在其两端施加一定电压时,它便发出的是红外线而不是可见光。目前大量使用的红外发光二极管发出的红外线波长为940nm左右,外形与普通发光二极管相同,只是颜色不同。接收部分的主要元件为红外接收二极管,一般有圆形和方形两种。在实际应用中要给红外接收二极管加反向偏压,它才能正常工作,亦即红外接收二极管在电路中应用时是反向运用,这样才能获得较高的灵敏度。由于红外发光二极管的发射功率一般都较小(100mW左右),所以红外接收二极管接收到的信号比较微弱,因此就要增加高增益放大电路,最近几年
10、大多都采用成品红外接收头。成品红外接收头的封装大致有两种:一种采用铁皮屏蔽;一种是塑料封装。均有三只引脚,即电源正(VDD)、电源负(GND)和数据输出(VOUT)。红外接收头的引脚排列因型号不同而不尽相同,可参考厂家的使用说明。成品红外接收头的优点是不需要复杂的调试和外壳屏蔽,使用起来如同一只三极管,非常方便。但在使用时注意成品红外接收头的载波频率。2.3 红外遥控常用载波频率红外遥控常用载波频率为38kHz,这是由发射端所使用的455kHz晶振来决定的。在发射端要对晶振进行整数分频,分频系数一般取12,所以455kHz1237.9 kHz38kHz。也有一些遥控系统采用36kHz、40kH
11、z、56kHz等,一般由发射端晶振的振荡频率来决定。2.4 红外遥控的特点红外特点是是不影响周边环境、不干扰其它电器设备。由于其无法穿透墙壁,故不同房间的家用电器可使用通用的遥控器而不会产生相互干扰;电路调试简单,只要按给定电路连接无误,一般不需任何调试即可投入工作;编解码容易,可进行多路遥控。因此,现在红外遥控在家用电器、室内近距离(小于10米)遥控中得到了广泛的应用。2.5 无线遥控距离的影响因素影响无线电遥控距离(Remote distance of RF Remote Control)的因素主要有如下几点:1、发射功率:发射功率大则距离远,但耗电大,容易产生干扰;2、接收灵敏度:接收器
12、的接收灵敏度提高,遥控距离增大,但容易受干扰造成误动或失控;3、天线:采用直线型天线,并且相互平行,遥控距离远,但占据空间大,在使用中把天线拉长、拉直可增加遥控距离;4、高度:天线越高,遥控距离越远,但受客观条件限制;5、阻挡:目前使用的无线遥控器使用国家规定的UHF频段,其传播特性和光近似,直线传播,绕射较小,发射器和接收器之间如有墙壁阻挡将大大打折遥控距离,如果是钢筋混泥土的墙壁,由于导体对电波的吸收作用,影响更甚。2.6 工业无线遥控器的应用领域无线遥控在工业方面的应用主要包括如下:1、工业行车:工业用行车是遥控系统应用最广泛的领域之一,以德国为例,占遥控系统每年产量的40%左右;特别是
13、冶金、汽车制造、造纸厂、物料仓库等新增行车几乎全部配备工业无线遥控器;2、汽车吊、随车吊:通常,大型汽车吊遥控系统还配置了数据反馈装置,反馈装置可将运行参数(如负荷、起重臂长、负荷力矩、油温,压力,角度等)显示在发射系统显示屏上,操作人员可根据显示数据来监控吊车;3、混凝土泵车:混凝土泵车操作时因控制台距浇注作业面有几十米(甚至上百米),传统的操作方式需数人配合才能完成,由于效率低,限制了混凝土泵车的性能发挥;对于长距离、大排量的大型泵车,矛盾更为突出;采用工业无线遥控器可以最大地发挥整机的性能,泵车司机在工作地点驾车定位后,即可用携带遥控系统依次操作泵车的各个动作,如布料杆的左右回转,多级杆
14、的变幅升降等。操作人员可携带发射系统,远离泵车控制台,直接站在软管喷口附近,控制布料杆的动作和混凝土泵的运作;4、矿山机械:对于矿井里能见度较低的场合下,可选用配有反馈装置的工业无线遥控器控制液压机械。即使在能见度较低、环境恶劣的地方,也可以方便控制重型凿岩机架钻孔作业。操作员可以选择最近的地点对位钻孔,而不必呆在距钻孔作业点十米以外的钻孔机的操作台上。无线电控制装置采用IP65保护标准完全适应在潮湿和含盐的环境中使用。大大增加了操作的安全性、舒适性和准确性,节约投资,提高了效率;5、专用机械如:炼钢厂清渣装载机,采用工业无线遥控器对装载机进行遥控改造,在不改变现有手动操作方式的前提下,百分之
15、百模拟原履带装载机的机械动力性能和作业功能,达到无人驾驶完成清渣作业的目的。操作员带着轻巧的发射机,自由选择最佳的视觉位置,遥控的装载机在清渣作业中运行自如。遥控装载机的成功运用消除了以往环境恶劣,视线不清,高温落渣带来的事故隐患,使操作人员从恶劣的环境中解脱出来,提高了清渣作业效率、改善冶金工人的工作环境,降低工人的劳动强度;6、建筑塔吊:在欧洲、北美超过60%的建筑回转式塔吊采用无线遥控方式控制,不仅在设备制造时节省成本(无空中操作台),安全性和可靠性也得到充分保障,提高了施工效率;7、其它方面:随着工业无线遥控器技术的发展,在装载机、调车机车、液压机械和移动车辆港口装卸船机等设备中,工业
16、无线遥控器都得到了广泛应用,市场前景极为广阔。3 硬件选择3.1 红外信号接收模块的选择3.1.1 认识红外线在选择红外信号接收模块之前,有必要先讲下红外线。红外线又称红外光波,在电磁波谱中,光波的波长范围为0.01um1000um。根据波长的不同可分为可见光和不可见光,波长为0.38um0.76um的光波可为可见光,依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种颜色。如图3.1所示图3.1红外光谱光波为0.01um0.38um的光波为紫外光(线),波长为0.76um1000um的光波为红外光(线)。红外光按波长范围分为近红外、中红外、远红外、极红外4类。红外线遥控是利用近红外光传送遥控指令的,波长为0
17、.76um1.5um。用近红外作为遥控光源,是因为目前红外发射器件(红外发光管)与红外接收器件(光敏二极管、三极管及光电池)的发光与受光峰值波长一般为0.8um0.94um,在近红外光波段内,二者的光谱正好重合,能够很好地匹配,可以获得较高的传输效率及较高的可靠性。 然后这是红外遥控的原理,红外遥控的发射电路是采用红外发光二极管来发出经过调制的红外光波;红外接收电路由红外接收二极管、三极管或硅光电池组成,它们将红外发射器发射雕红外光转换为相应的电信号,再送后置放大器。发射机一般由指令键(或操作杆)、指令编码系统、调制电路、驱动电路、发射电路等几部分组成。当按下指令键或推动操作杆时,指令编码电路
18、产生所需的指令编码信号,指令编码信号对载体进行调制,再由驱动电路进行功率放大后由发射电路向外发射经调制定指令编码信号。 接收电路一般由接收电路、放大电路、调制电路、指令译码电路、驱动电路、执行电路(机构)等几部分组成。接收电路将发射器发出的已调制的编码指令信号接收下来,并进行放大后送解调电路,解调电路将已调制的指令编码信号解调出来,即还原为编码信号。指令译码器将编码指令信号进行译码,最后由驱动电路来驱动执行电路实现各种指令的操作控制(机构)。在选择红外信号接收头的时候,由图可见,红光的波长范围为0.62m0.76m,比红光波长还长的光叫红外线。红外线遥控器就是利用波长0.76m1.5m之间的近
19、红外线来传送控制信号的。 红外线的特点是不干扰其他电器设备工作,也不会影响周边环境。电路调试简单,若对发射信号进行编码,可实现多路红外遥控功能。3.1.2红外线发射和接收器件选择人们见到的红外遥控系统分为发射和接收两部分。发射部分的发射元件为红外发光二极管,它发出的是红外线而不是可见光,如图3.2所示。图3.2 红外接收头常用的红外发光二极管发出的红外线波长为940nm左右,外形与普通5mm发光二极管相同,只是颜色不同。一般有透明、黑色和深蓝色等三种。判断红外发光二极管的好坏与判断普通二极管一样的方法。单只红外发光二极管的发射功率约100mW。红外发光二极管的发光效率需用专用仪器测定,而业余条
20、件下,只能凭经验用拉距法进行粗略判定。接收电路的红外接收管是一种光敏二极管,使用时要给红外接收二极管加反向偏压,它才能正常工作而获得高的灵敏度。红外接收二极管一般有圆形和方形两种。由于红外发光二极管的发射功率较小,红外接收二极管收到的信号较弱,所以接收端就要增加高增益放大电路。然而现在不论是业余制作或正式的产品,大都采用成品的一体化接收头,如图3.2所示。红外线一体化接收头是集红外接收、放大、滤波和比较器输出等的模块,性能稳定、可靠。所以,有了一体化接收头,人们不需要再制作接收放大电路,这样红外接收电路不仅简单而且可靠性大大提高。图3.2是常用两种红外接收头的外形,均有三只引脚,即电源正VDD
21、、电源负(GND)和数据输出(Out)。接收头的引脚排列因型号不同而不尽相同,图3.2列出了因接收头的外形不同而引脚的区别。红外接收头的主要参数如下:工作电压:4.85.3V工作电流:1.72.7mA接收频率:38kHz峰值波长:980nm静态输出:高电平输出低电平:0.4V输出高电平:接近工作电压在本部分设计中,我选择了一体化的红外接收头LT0038A, 它是一种集红外线接收、放大、整形于一体的集成电路,不需要任何外接元件,就能完成从红外线接收到输出与TTL电平信号兼容的所有工作,没有红外遥控信号时为高电平,收到红外信号时为低电平,而体积和普通的塑封三极管大小一样,它适合于各种红外线遥控和红
22、外线数据传输。元件封装图及元件相关管脚图如下图3.3和图3.4所示:图3.3:红外接收头 图3.4红外接收头管脚图3.2 蜂鸣器选择3.2.1 蜂鸣器的介绍蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,采用直流电压供电,广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。蜂鸣器在电路中用字母“H”或“HA”表示。3.2.2蜂鸣器的结构原理1压电式蜂鸣器 压电式蜂鸣器主要由多谐振荡器、压电蜂鸣片、阻抗匹配器及共鸣箱、外壳等组成。有的压电式蜂鸣器外壳上还装有发光二极管。多谐振荡器由晶体管或集成电路构成。当接
23、通电源后(1.515V直流工作电压),多谐振荡器起振,输出1.52.5kHZ的音频信号,阻抗匹配器推动压电蜂鸣片发声。压电蜂鸣片由锆钛酸铅或铌镁酸铅压电陶瓷材料制成。在陶瓷片的两面镀上银电极,经极化和老化处理后,再与黄铜片或不锈钢片粘在一起。2电磁式蜂鸣器 电磁式蜂鸣器由振荡器、电磁线圈、磁铁、振动膜片及外壳等组成。接通电源后,振荡器产生的音频信号电流通过电磁线圈,使电磁线圈产生磁场。振动膜片在电磁线圈和磁铁的相互作用下,周期性振动发声。3.2.3. 有源蜂鸣器和无源蜂鸣器两种蜂鸣器好像一样,但仔细看,两者的高度略有区别,有源蜂鸣器a,高度为9mm,而无源蜂鸣器b的高度为8mm。如将两种蜂鸣器
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