测控电路-第四章-有源滤波器ppt课件.ppt
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1、本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行,并增补指标。第第4章章 信号分离电路信号分离电路4.1 概述概述4.2 低通滤波器低通滤波器4.3 高通滤波器高通滤波器4.4 带通滤波器带通滤波器4.5 带阻滤波器带阻滤波器3/21/20231本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行,并增补指标。4.1 概概 述述1 滤波器的分类滤波器的分类2 集成有源滤波器的特点集成有源滤波器
2、的特点3 典型滤波器的传递函数典型滤波器的传递函数4 传递函数的幅度近似传递函数的幅度近似5 有源滤波器的设计步骤有源滤波器的设计步骤3/21/20232本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行,并增补指标。1 滤波器的分类滤波器的分类(1)按按元件元件有源滤波器有源滤波器无源滤波器无源滤波器陶瓷滤波器陶瓷滤波器晶体滤波器晶体滤波器 机械滤波器机械滤波器锁相环滤波器锁相环滤波器开关电容滤波器等。开关电容滤波器等。1.滤波器的分类滤波器的分类(2)按按信号处理方式信号处理方式模拟滤波器
3、模拟滤波器数字滤波器数字滤波器(3)按按通频带通频带 低通滤波器低通滤波器 高通滤波器高通滤波器 带通滤波器带通滤波器 带阻滤波器等。带阻滤波器等。(4)还有一些还有一些特殊滤波器特殊滤波器 线性相移滤波器线性相移滤波器 时延滤波器时延滤波器 音响中的计权网络滤波器音响中的计权网络滤波器 电视机中的中放声表面波电视机中的中放声表面波滤波器等。滤波器等。3/21/20233本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行,并增补指标。2.有源滤波器的分类有源滤波器的分类(1)按按通频带通频带分
4、类,分类,可分为:低通滤波器(可分为:低通滤波器(LPF)高通滤波器(高通滤波器(HPF)带通滤波器(带通滤波器(BPF)带阻滤波器(带阻滤波器(BEF)等。)等。(2)按按通带滤波特性通带滤波特性分类,分类,可分为:最大平坦型(巴特沃兹型)滤波器、可分为:最大平坦型(巴特沃兹型)滤波器、等波纹型(契比雪夫型)滤波器、等波纹型(契比雪夫型)滤波器、线性相移型(贝塞尔型)滤波器等。线性相移型(贝塞尔型)滤波器等。(3)按按运放电路的构成运放电路的构成分类,分类,可分为:无限增益单反馈环型滤波器、可分为:无限增益单反馈环型滤波器、无限增益多反馈环型滤波器、无限增益多反馈环型滤波器、压控电源型滤波器
5、、压控电源型滤波器、负阻变换器型滤波器、负阻变换器型滤波器、回转器型滤波器等。回转器型滤波器等。3/21/20234本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行,并增补指标。第一节 滤波器的基本知识滤波器的主要特性指标1、特征频率:、特征频率:通带截频通带截频fp=wp/(2)为通带与过渡带边界点的频率,在该点信号增益下降到一个人为规定的下限。阻带截频阻带截频fr=wr/(2)为阻带与过渡带边界点的频率,在该点信号衰耗(增益的倒数)下降到一人为规定的下限。转折频率转折频率fc=wc/(2
6、)为信号功率衰减到1/2(约3dB)时的频率,在很多情况下,常以fc作为通带或阻带截频。固有频率固有频率f0=w0/(2)为电路没有损耗时,滤波器的谐振频率,复杂电路往往有多个固有频率。3/21/20235本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行,并增补指标。第一节 滤波器的基本知识2、增益与衰耗、增益与衰耗滤波器在通带内的增益并非常数。对低通滤波器通带增益Kp一般指w=0时的增益;高通指w时的增益;带通则指中心频率处的增益。对带阻滤波器,应给出阻带衰耗,衰耗定义为增益的倒数。通带增
7、益变化量Kp指通带内各点增益的最大变化量,如果Kp以dB为单位,则指增益dB值的变化量。3/21/20236本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行,并增补指标。第一节 滤波器的基本知识3、阻尼系数与品质因数、阻尼系数与品质因数 阻尼系数阻尼系数是表征滤波器对角频率为w0信号的阻尼作用,是滤波器中表示能量衰耗的一项指标。阻尼系数的倒数称为品质因数品质因数,是评价带通与带阻滤波器频率选择特性的一个重要指标,Q=w0/w。式中的w为带通或带阻滤波器的3dB带宽,w0为中心频率,在很多情况
8、下中心频率与固有频率相等。3/21/20237本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行,并增补指标。第一节 滤波器的基本知识4、灵敏度、灵敏度滤波电路由许多元件构成,每个元件参数值的变化都会影响滤波器的性能。滤波器某一性能指标y对某一元件参数x变化的灵敏度记作Sxy,定义为:Sxy=(dy/y)/(dx/x)。该灵敏度与测量仪器或电路系统灵敏度不是一个概念,该灵敏度越小,标志着电路容错能力越强,稳定性也越高。3/21/20238本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组
9、和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行,并增补指标。第一节 滤波器的基本知识5、群时延函数、群时延函数 群时延群时延:一个各单个频率相差很小的波群,经过传输媒介传播时,总相移随角频率的变化关系。群时延即系统在某频率处的相位(相移)对于频率的变化率。群时延是线性失真,可以表征线性时不变系统对信号造成的时延失真。当滤波器幅频特性满足设计要求时,为保证输出信号失真度不超过允许范围,对其相频特性(w)也应提出一定要求。在滤波器设计中,常用群时延函数d(w)/dw评价信号经滤波后相位失真程度。群时延函数d(w)/dw越接近常数,信号相位失真越小。
10、3/21/20239本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行,并增补指标。3.各种滤波器的幅频特性各种滤波器的幅频特性 3/21/202310本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行,并增补指标。1.优点优点 2 集成有源滤波器的特点集成有源滤波器的特点在制作截止频率或中心频率较低的滤波器时,可以做在制作截止频率或中心频率较低的滤波器时,可以做到到 体积小、重量轻、成本低。
11、体积小、重量轻、成本低。无需阻抗匹配。无需阻抗匹配。方便制作截止频率或中心频率连续可调的滤波器。方便制作截止频率或中心频率连续可调的滤波器。受电磁干扰的影响小。受电磁干扰的影响小。由于采用集成电路,可避免各滤波节之间的负载效应由于采用集成电路,可避免各滤波节之间的负载效应而使滤波器的设计和计算大大简化,且易于进行电路而使滤波器的设计和计算大大简化,且易于进行电路调试。调试。在实现滤波的同时,可以得到一定的增益。例如低通在实现滤波的同时,可以得到一定的增益。例如低通滤波器的增益可达到滤波器的增益可达到40dB。3/21/202311本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽
12、轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行,并增补指标。2.缺点缺点 如果使用电位器、可变电容器等,可使滤波器的如果使用电位器、可变电容器等,可使滤波器的精度达到精度达到0.5。由于采用集成电路,所以受环境条件(如:机械由于采用集成电路,所以受环境条件(如:机械振动、温度、湿度、化学因素等)的影响小。振动、温度、湿度、化学因素等)的影响小。如:集成电路在工作时,如:集成电路在工作时,需要配备电源电路;需要配备电源电路;由于受集成运放的限制,在高频段时,滤波特性不由于受集成运放的限制,在高频段时,滤波特性不好,所以一般频率在好,所以一般频率在100k
13、Hz以下以下时使用集成有源滤时使用集成有源滤波器,频率再高时,使用其它滤波器。波器,频率再高时,使用其它滤波器。3/21/202312本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行,并增补指标。3 典型滤波器的传递函数典型滤波器的传递函数n阶滤波器阶滤波器传递函数传递函数的一般表达式为的一般表达式为mn若将传递函数分解为因子式,则上式变为若将传递函数分解为因子式,则上式变为 式中,式中,sa0,sa1,san为传递函数的为传递函数的极点,极点,sb0,sb1,sbm为传递函数的为传递函数的
14、零点。零点。3/21/202313本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行,并增补指标。当需要设计大于等于当需要设计大于等于3阶的滤波器时,一般采取将阶的滤波器时,一般采取将高阶传递函数分解为几个低阶传递函数乘积形式。高阶传递函数分解为几个低阶传递函数乘积形式。Gn(s)=G1(s)G2(s)Gk(s)式中式中kn 例如:设计例如:设计一个一个5阶阶滤波器时,可用滤波器时,可用两个两个2阶阶滤滤波器和波器和一个一个1阶阶滤波器,滤波器,3个滤波器级联得到。个滤波器级联得到。将将k个低
15、阶传递函数的滤波器的基本节级联起个低阶传递函数的滤波器的基本节级联起来,可构成来,可构成n阶滤波器。阶滤波器。因为用集成运放构成的低因为用集成运放构成的低阶滤波器,其输出阻抗很低,所以不必考虑各基本阶滤波器,其输出阻抗很低,所以不必考虑各基本节级联时的负载效应,保证了各基本节传递函数设节级联时的负载效应,保证了各基本节传递函数设计的独立性。计的独立性。3/21/202314本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行,并增补指标。表表4-1-1 常用一阶、二阶滤波器常用一阶、二阶滤波器传
16、递函数和幅频特性传递函数和幅频特性类类 型型一一阶阶低通低通一一阶阶高通高通二二阶阶低通低通二二阶阶高通高通二二阶带阶带通通二二阶带阶带阻阻3/21/202315本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行,并增补指标。G(s)滤波器的传递函数,滤波器的传递函数,G()滤波器的幅频特性,滤波器的幅频特性,G0滤波器的通带增益或零频增益,滤波器的通带增益或零频增益,c一阶滤波器的截止角频率,一阶滤波器的截止角频率,n二阶滤波器的自然角频率,二阶滤波器的自然角频率,0带通或带阻滤波器的中心频
17、率,带通或带阻滤波器的中心频率,二阶滤波器的阻尼系数。二阶滤波器的阻尼系数。在表在表4-1-1中中 3/21/202316本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行,并增补指标。4 传递函数的幅度近似传递函数的幅度近似1.频率归一化频率归一化频率归一化频率归一化是将传递函数复频率是将传递函数复频率 s=+j 除以基准角频率除以基准角频率 得到归一化复频率得到归一化复频率 低通、高通滤波器采用截止角频率低通、高通滤波器采用截止角频率 c c作为基准作为基准角频率,带通、带阻滤波器采用中心
18、角频率角频率,带通、带阻滤波器采用中心角频率 0 0作为作为基准角频率。基准角频率。在用波特图描述滤波器的幅频特性时,通常横在用波特图描述滤波器的幅频特性时,通常横坐标用归一化频率代替。坐标用归一化频率代替。3/21/202317本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行,并增补指标。2.传递函数的幅度近似传递函数的幅度近似 常将常将低通滤波器低通滤波器作为设计滤波器的基础,高作为设计滤波器的基础,高通、带通、带阻滤波器传递函数可由低通滤波器通、带通、带阻滤波器传递函数可由低通滤波器传
19、递函数转换过来,因此传递函数转换过来,因此低通原型传递函数的设低通原型传递函数的设计计是其它传递函数设计的基础。是其它传递函数设计的基础。图6-1-2 理想低通滤波器理想低通滤波器 的幅频特性的幅频特性 图6-1-3 幅度近似的低通幅度近似的低通 幅频特性幅频特性 3/21/202318本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行,并增补指标。寻找一个合适的有理函数来满足对滤波器寻找一个合适的有理函数来满足对滤波器幅频特性提出的要求,寻找这个合适的有理函幅频特性提出的要求,寻找这个合适的
20、有理函数即是数即是滤波器的幅度近似。滤波器的幅度近似。幅度近似的方式幅度近似的方式有两类有两类 :(1)最平幅度近似,)最平幅度近似,也称为也称为泰勒近似,泰勒近似,这种幅度近似用了泰勒级数,其幅频特性这种幅度近似用了泰勒级数,其幅频特性 在近似范围内呈单调变化。在近似范围内呈单调变化。(2)等波纹近似,)等波纹近似,也称也称契比雪夫近似,契比雪夫近似,这种幅度近似用了契比雪夫多项式,这种幅度近似用了契比雪夫多项式,其幅频特性呈等幅波动。其幅频特性呈等幅波动。3/21/202319本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余
21、热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行,并增补指标。在通带和阻带内可分别采用这两种幅度近似在通带和阻带内可分别采用这两种幅度近似方式,组合起来方式,组合起来有四种幅度近似的方法,有四种幅度近似的方法,有四种有四种滤波器,分别是:滤波器,分别是:巴特沃兹滤波器,巴特沃兹滤波器,契比雪夫滤波器,契比雪夫滤波器,反契比雪夫滤波器,反契比雪夫滤波器,椭圆函数滤波器。椭圆函数滤波器。3/21/202320本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行,并增补指标。1.传递函数的设计传递函数的设计5
22、有源滤波器的设计步骤有源滤波器的设计步骤根据对滤波器特性要求,根据对滤波器特性要求,设计某种类型的设计某种类型的n阶传递函数,再阶传递函数,再将将n阶传递函数分解为几个低阶(如一阶、二阶或三阶)传阶传递函数分解为几个低阶(如一阶、二阶或三阶)传递函数乘积的形式。递函数乘积的形式。在设计低通、高通、带通、带阻滤波器时,通常采用频率归在设计低通、高通、带通、带阻滤波器时,通常采用频率归一化的方法,一化的方法,先设计低通原形传递函数。先设计低通原形传递函数。若要求设计低通滤波器时,若要求设计低通滤波器时,再将低通原形传递函数变换为低再将低通原形传递函数变换为低通目标传递函数;通目标传递函数;若要求若
23、要求设计高通滤波器时,设计高通滤波器时,再将低通原形传递函数变换为高再将低通原形传递函数变换为高通目标传递函数;若要求通目标传递函数;若要求设计带通滤波器时,设计带通滤波器时,再将低通原形再将低通原形传递函数变换为带通目标传递函数;若要求传递函数变换为带通目标传递函数;若要求设计带阻滤波器设计带阻滤波器时,时,再将低通原形传递函数变换为带阻目标传递函数。再将低通原形传递函数变换为带阻目标传递函数。3/21/202321本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行,并增补指标。2.电路设计
24、电路设计 按各个低阶传递函数的设计要求,设计和计算有按各个低阶传递函数的设计要求,设计和计算有源滤波器电路的基本节。源滤波器电路的基本节。先选择好电路形式,再根据先选择好电路形式,再根据所设计的传递函数,设计和计算相应的元件参数值。所设计的传递函数,设计和计算相应的元件参数值。根据设计要求,对各电路元件提出具体的要求。根据设计要求,对各电路元件提出具体的要求。3.电路装配和调试电路装配和调试 先设计和装配好各个低阶滤波器电路,再将各先设计和装配好各个低阶滤波器电路,再将各个低阶电路级联起来,组成整个滤波器电路。个低阶电路级联起来,组成整个滤波器电路。对整个滤波器电路进行相应调整和性能测试,对整
25、个滤波器电路进行相应调整和性能测试,并检验设计结果。并检验设计结果。3/21/202322本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行,并增补指标。4.2 低通滤波器低通滤波器4.2.1 一阶低通滤波器一阶低通滤波器4.2.2 二阶低通滤波器二阶低通滤波器4.2.3 高阶低通滤波器高阶低通滤波器4.2.4 低通滤波器的应用电路低通滤波器的应用电路3/21/202323本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以
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