基于RBF网络的自整定PID控制ppt课件.ppt

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1、本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。基于基于RBF网络网络的的自整定自整定PID控制控制本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。概要1 PID控制原理2 RBF神经网络模型3 RBF神经网络PID整定原理4 仿真实例基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机

2、组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。1 PID控制原理在工业控制中,PID控制是工业控制中最常用的方法。这是因为PID控制器结构简单、实现简单,控制效果良好,已得到广泛应用。据统计,在目前的控制系统中,PID控制占了绝大多数。但是,他具有一定的局限性:当控制对象不同时,控制器的参数难以自动调整以适应外界环境的变化。本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。1 PID控制原理PID控制系统框图如图1所示。图图1 常规

3、常规PID控制系统原理框图控制系统原理框图本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。1 PID控制原理PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值与实际值的偏差构成控制量。常规PID控制离散算法为：本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。1 PID控制原理对于实际的工业生产过程来说，往往具有非线性、时变不确定性等，应用常规的PID控制便不能达到理想的

4、控制效果;而且PID控制器由于参数整定困难，在实际应用中往往参数整定不良、性能欠佳，对于运行的工况适应性很差。这样，人们就一直在寻求PID控制器参数的自动整定技术，以便适应复杂的工况和高指标的控制要求。本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。2 RBF神经网络模型2.1 RBF神经网络结构径向基函数(Radial Basis Function，RBF)神经网络是由JMoody和CDarken在20世纪80年代末提出的一种神经网络，它是具有单隐层的三层前向网络。由于它模拟

5、了人脑中局部调整、相互覆盖感受野(Receptive Field)的神经网络，因此，RBF神经网络与BP网络不同，是一种局部逼近网络，已证明它能以任意精度逼近任意连续函数。本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。2 RBF神经网络模型RBF网络结构如图2所示。图图2 RBF网络结构图网络结构图本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。2 RBF神经

6、网络模型2.2 RBF神经网络的学习算法最小二乘递推法（RLS）设有p组输入/输出样本up/yp，定义目标函数（L2范数）：学习的目的是：本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。2 RBF神经网络模型式中yp是在up输入下网络的输出向量，L为样本长度。本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。3 RBF神经网络PID整定原理RBF整定PID控制系统

7、的结构如图3所示。图图3 RBF网络整定网络整定PID结构图结构图本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。3 RBF神经网络PID整定原理增量式PID控制算法PID三项输入为本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。3 RBF神经网络PID整定原理神经网络整定指标为参数调整使用梯度下降法本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热

8、汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。4 仿真实例基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制被控对象为：采样时间为1ms，参考模型指令信号为：本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。4 仿真实例基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制建立3-6-1的RBF神经网络图图4参考模型辨识结果参考模型辨识结果本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的

9、技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。4 仿真实例基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制图图5 Jacobian信息辨识结果信息辨识结果本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。4 仿真实例基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制图图6正弦位置跟踪正弦位置跟踪本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。4 仿真实例基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制图图7控制误差控制误差本标准适用于已投入商业运行的火力发电厂纯凝式汽轮发电机组和供热汽轮发电机组的技术经济指标的统计和评价。燃机机组、余热锅炉以及联合循环机组可参照本标准执行，并增补指标。女性网 http:/ 伟含莲濝