基于单片机的数字控制器开题报告.docx
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1、基于单片机的数字控制变频器 开题报告1、 选题背景与意义在现代工业中,电动机作为电能转换的传动装置被广泛应用于机械、冶金、石油化学、国防等工业部门中,随着对生产工艺、产品质量的要求不断提高和产量的增长,越来越多的生产机械要求能实现自动调速。长期以来,自动调速电动机一直占据着调速控制的统治地位。由于它具有良好的线性调速特性,简单的控制性能,高效率,优异的动态特性,现在仍是大多数调速控制电动机的最优选择。以前电动机大多使用由模拟电路组成的控制柜进行控制,现在单片机已经开始取代模拟电路作为电机控制器。当前电机控制器的发展方向越来越趋于多样化和复杂化,现有的专用集成电路未必能满足苛刻的新产品开发要求,
2、为此可考虑开发电机的新型单片机控制器,因此研究直流电机的速度控制,有着非常重要的意义。以前电动机大多使用由模拟电路组成的控制柜进行控制,现在单片机已经开始取代模拟电路作为电机控制器。当前电机控制器的发展方向越来越趋于多样化和复杂化,现有的专用集成电路未必能满足苛刻的新产品开发要求,为此可考虑开发电机的新型单片机控制器,因此研究直流电机的速度控制,有着非常重要的意义。2、 研究内容与问题主要研究内容与观点完成单片机的直流电机控制系统总体设计,包括各部分硬件的设计以及相应的驱动程序设计。通过电平转换使上位机能与单片机进行串口通信,并选用串口大师软件对单片机发送信号。设计显示电路,使用户可以通过显示
3、屏与控制系统进行交互,实现电机正反转等状态以及速度的实时显示。设计键盘输入电路,使用户可以通过显示屏与键盘对电机进行正反转等状态以及速度的调节,从而脱离上位机对其发送信号。 目前应用最为广泛的逆变PWM技术,正弦脉宽调制法(SPWM)这项技术的特点是原理简单,通用性强,控制和调节性能好,能消除固有频率的高次谐波分量,设计简单等一系列的优点,该技术在逆变器中输出的波形非常接近正弦波,因此在中小型逆变器中广泛使用。实现SPWM波形生成的控制方式有模拟控制和数字控制两种,前者在逆变器中技术成熟、控制性能优良,但是也存在很多的缺陷,例如原件众多,设计周期长,调试复杂,受温漂和时漂的影响大。随着数字信号
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