《结构力学》龙驭球第2章-结构的几何构造分析ppt课件.ppt
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1、资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值第2章 结构的几何构造分析2-1 几何构造分析的几个概念 2-2 平面几何不变体系的组成规律2-3 平面杆件体系的计算自由度2-6 小结2-4 在求解器中输入平面结构体系(略)2-5 用求解器进行几何构造分析(略)资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2-1 几何构造分析的几个概念1.1.几何不变体系和几何可变体系几何不变体系和几何可变体系几何可变体系几何可变体系在不考虑材料应变的条件下
2、,体系的位置和在不考虑材料应变的条件下,体系的位置和 形状是可以改变的。形状是可以改变的。一般结构必须是一般结构必须是几何不变体系几何不变体系几何不变体系几何不变体系在不考虑材料应变的条件下,体系的位置在不考虑材料应变的条件下,体系的位置 和形状是不能改变的。和形状是不能改变的。2-1 几何构造分析的几个概念资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2.2.自由度自由度平面内一点有两种独立运动方式,平面内一点有两种独立运动方式,即即一点一点在平面内有在平面内有两个自由度两个自由度。一个刚片在平面内有三种独立运动方
3、式,一个刚片在平面内有三种独立运动方式,即即一个刚片一个刚片在平面内有在平面内有三个自由度三个自由度。自由度个数自由度个数=体系运动时可以独立改变的坐标数体系运动时可以独立改变的坐标数2-1 几何构造分析的几个概念资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值3.3.约束约束一个支杆相当于一个约束,如图一个支杆相当于一个约束,如图(a)(a)一个铰相当于两个约束,如图一个铰相当于两个约束,如图(b)(b)一个刚性结合相当于三个约束,如图一个刚性结合相当于三个约束,如图(c)(c)2-1 几何构造分析的几个概念资金是运
4、动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值4.4.多余约束多余约束 如果在一个体系中增加一个约束,而体系的自由如果在一个体系中增加一个约束,而体系的自由度并不减少,此约束称为多余约束。度并不减少,此约束称为多余约束。有一根链杆是多余约束有一根链杆是多余约束2-1 几何构造分析的几个概念资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值5.5.瞬变体系瞬变体系特点:从微小运动的角度看,这是一个可变体系;特点:从微小运动的角度看,这是一个可变体系;经微
5、小位移后又成为几何不变体系;经微小位移后又成为几何不变体系;在任一瞬变体系中必然存在多余约束。在任一瞬变体系中必然存在多余约束。可变体系可变体系瞬变体系:可产生微小位移瞬变体系:可产生微小位移常变体系:可发生大位移常变体系:可发生大位移2-1 几何构造分析的几个概念资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值6.6.瞬铰瞬铰 O O为两根链杆轴线的交点,刚为两根链杆轴线的交点,刚片片I I可发生以可发生以O O为中心的微小转动,为中心的微小转动,O O点称为点称为瞬时转动中心瞬时转动中心。两根链杆所起的约束作用相当
6、于两根链杆所起的约束作用相当于在链杆交点处的一个铰所起的约束作用,在链杆交点处的一个铰所起的约束作用,这个铰称为这个铰称为瞬铰瞬铰。2-1 几何构造分析的几个概念资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值7.7.无穷远处的瞬铰无穷远处的瞬铰 两两根根平平行行的的链链杆杆把把刚刚片片I I与与基基础础相相连连接接,则则两两根根链链杆杆的的交交点点在在无无穷穷远远处处。两两根根链链杆杆所所起起的的约约束束作作用用相相当当于于无穷远处的瞬铰无穷远处的瞬铰所起的作用。所起的作用。无穷远处的含义无穷远处的含义(1 1)每一
7、个方向有一个)每一个方向有一个点;点;(2 2)不同方向有不同的)不同方向有不同的点;点;(3 3)各各点都在同一直线上,此直线称为点都在同一直线上,此直线称为线;线;(4 4)各有限点都不在线)各有限点都不在线上。上。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值1.1.三个点之间的连接方式三个点之间的连接方式 规律规律1 1 不共线的三个点用三个链杆两两相连,不共线的三个点用三个链杆两两相连,则所组成的铰接三角形体系是一个几何不变的整体,且没则所组成的铰接三角形体系是一个几何不变的整体,且没有多余约束。有多余约束
8、。2-2 平面几何不变体系的组成规律资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2 2.一个点与一个刚一个点与一个刚片之间的连接方式片之间的连接方式 规律规律2 2 一个刚片与一一个刚片与一个点用两根链杆相连,且三个铰个点用两根链杆相连,且三个铰不在一直线上,则组成几何不变不在一直线上,则组成几何不变的整体,且没有多余约束。的整体,且没有多余约束。2-2 平面几何不变体系的组成规律3 3.两个刚片之间的连两个刚片之间的连接方式接方式规律规律3 3 两个刚片用一两个刚片用一个铰和一根链杆相连,且个铰和一根链杆相连,且
9、三个铰不在一直线上,则三个铰不在一直线上,则组成几何不变的整体,且组成几何不变的整体,且没有多余约束。没有多余约束。2-2 平面几何不变体系的组成规律资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值4 4.三个刚片之间的连接方式三个刚片之间的连接方式规律规律4 4 三个刚片用三个铰两两相连,且三个铰不在一直三个刚片用三个铰两两相连,且三个铰不在一直线线上,则组成几何不变的整体,且没有多余约束。如图上,则组成几何不变的整体,且没有多余约束。如图(a)(a)。两根链杆的约束作用相当于一个瞬铰的约束作用,如图两根链杆的约束作
10、用相当于一个瞬铰的约束作用,如图(b)(b)。2-2 平面几何不变体系的组成规律资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值瞬变体系(三链杆交于同一点)瞬变体系(三链杆交于同一点)规律规律5 5(如图(如图(b)(b))两个刚片用三根链杆相连,且三链杆不交于同一点,两个刚片用三根链杆相连,且三链杆不交于同一点,则组成几何不变的整体,且没有多余约束。则组成几何不变的整体,且没有多余约束。2-2 平面几何不变体系的组成规律资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分
11、资金就是原有资金的时间价值四种基本组成规律四种基本组成规律 三种基本装配格式三种基本装配格式(1 1)固定一个结点的装配格式:用不共线的两根链杆将结点固定)固定一个结点的装配格式:用不共线的两根链杆将结点固定 在基本刚片上,称为简单装配格式。如图:在基本刚片上,称为简单装配格式。如图:2-2 平面几何不变体系的组成规律资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值(2 2)固定一个刚片的装配格式:用不共线的铰和一根链杆,或用)固定一个刚片的装配格式:用不共线的铰和一根链杆,或用 不共点的三根链杆将一个刚片不共点的三根
12、链杆将一个刚片IIII固定在基本刚片固定在基本刚片I I上,上,称为联称为联 合装配格式。如图:合装配格式。如图:2-2 平面几何不变体系的组成规律资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值(3 3)固定两个刚片的装配格式:用不共线的三个铰将两个刚片)固定两个刚片的装配格式:用不共线的三个铰将两个刚片 、固定在基本刚片固定在基本刚片I I上,称为复合装配格式。如图:上,称为复合装配格式。如图:2-2 平面几何不变体系的组成规律资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增
13、值的这部分资金就是原有资金的时间价值装配过程有两种:装配过程有两种:(1 1)从基础出发进行装配:取基础作为基本刚片,将周围某)从基础出发进行装配:取基础作为基本刚片,将周围某 个部件按基本装配格式固定在基本刚片上,形成一个部件按基本装配格式固定在基本刚片上,形成一个扩个扩 大的基本刚片,直至形成整个体系。如图:大的基本刚片,直至形成整个体系。如图:2-2 平面几何不变体系的组成规律资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值(2 2)从内部刚片出发进行装配:在体系内部选取一个或几个)从内部刚片出发进行装配:在体系
14、内部选取一个或几个 刚片作为基本刚片,将周围的部件按基本装配格式刚片作为基本刚片,将周围的部件按基本装配格式进行进行 装配,形成一个或几个扩大的基本刚片。将扩大的装配,形成一个或几个扩大的基本刚片。将扩大的基本基本 刚片与地基装配起来形成整个体系。如图:刚片与地基装配起来形成整个体系。如图:2-2 平面几何不变体系的组成规律资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值例例2-1 试分析图示体系的几何构造。试分析图示体系的几何构造。解解 (1 1)分析图)分析图(a)(a)中的体系中的体系 三角形三角形ADEADE刚
15、片刚片I I,三角形,三角形AFGAFG刚片刚片,基础,基础刚片刚片,A A、B B、C C、三个铰不共线,则体系为无多余约束的几何不变、三个铰不共线,则体系为无多余约束的几何不变体系。体系。(2 2)分析图)分析图(b)(b)中的体系中的体系 折线杆折线杆ACAC链杆链杆2 2,折线杆,折线杆BDBD链杆链杆3 3,T T形刚片由链杆形刚片由链杆1 1、2 2、3 3与基础相连。如三链杆共点,则体系是瞬变的。否则,体系与基础相连。如三链杆共点,则体系是瞬变的。否则,体系为无多余约束的几何不变体系。为无多余约束的几何不变体系。2-2 平面几何不变体系的组成规律资金是运动的价值,资金的价值是随时
16、间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值例例2-2 试分析图示体系的几何构造。试分析图示体系的几何构造。解解 (1 1)分析图)分析图(a)(a)中的体系中的体系 以刚片以刚片为对象,由于三个瞬铰不共线,因此体系为对象,由于三个瞬铰不共线,因此体系内部为几何不变,且无多余约束。作为一个整体,体系对地面有内部为几何不变,且无多余约束。作为一个整体,体系对地面有三个自由度。三个自由度。(2 2)分析图)分析图(b)(b)中的体系中的体系 同样方法进行分析,由于三个瞬铰共线,因此体系内部同样方法进行分析,由于三个瞬铰共线,因此体系内部也是瞬变的。也是
17、瞬变的。2-2 平面几何不变体系的组成规律资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值 例例2-3 2-3 试用无穷远瞬铰的概念,分析图示各试用无穷远瞬铰的概念,分析图示各三铰拱的几何不变性。三铰拱的几何不变性。刚片刚片与基础与基础用三个铰用三个铰O O,、O O,、O O,两两两两相相连,其中连,其中 O O,为无穷远瞬铰。如果另外两铰的连线与链杆为无穷远瞬铰。如果另外两铰的连线与链杆1 1、2 2平行,则三铰共线,体系是瞬变的。否则,体系为几何平行,则三铰共线,体系是瞬变的。否则,体系为几何不变,且无多余约束。
18、不变,且无多余约束。2-2 平面几何不变体系的组成规律资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值 刚片刚片与基础与基础用三个铰两两相连,用三个铰两两相连,其中其中O O,和和O O,是两个不同方向的无穷远瞬铰,它们对应是两个不同方向的无穷远瞬铰,它们对应线上的两个不同的线上的两个不同的点。铰点。铰O O,对应有限点。因有限点不在对应有限点。因有限点不在线上,则三铰不共线上,则三铰不共线,体系为几何不变,且无多余约束。线,体系为几何不变,且无多余约束。2-2 平面几何不变体系的组成规律资金是运动的价值,资金的价值是
19、随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值刚片刚片与基础与基础之间的三个铰都在无穷远瞬点。之间的三个铰都在无穷远瞬点。由于各由于各点都在同一直线上,因此体系是瞬变的。点都在同一直线上,因此体系是瞬变的。2-2 平面几何不变体系的组成规律资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值总结总结(1 1)体系一般是由多个构造单元逐步形成的。)体系一般是由多个构造单元逐步形成的。(2 2)要注意约束的等效替换。)要注意约束的等效替换。(3 3)体系的装配方式可以不同。)体系
20、的装配方式可以不同。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值S S体系自由度的个数体系自由度的个数n n体系多余约束的个数体系多余约束的个数W W计算自由度计算自由度体系是由部件加约束组成:体系是由部件加约束组成:a a各部件的自由度数的总和各部件的自由度数的总和c c全部约束中的非多余约束数全部约束中的非多余约束数d d全部约束的总数全部约束的总数S S=a a-c c W W=a a-d d S S-W W=n n2-32-3 平面杆件体系的计算自由度平面杆件体系的计算自由度2-3 平面杆件不变体系的计算自
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