安全人机工程学-安全人机工程实践与运用课件.ppt
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1、第七章安全人机工程的实践与运用安全人机工程的实践与运用安全人机主讲人:主讲人:李李奇奇职职称称:讲讲师师主要内容第一节 工作空间工作空间设计设计 第二节 2023/1/5第第3页页第一节第一节工作空间工作空间设计设计v人与机器结合完成生产任务是在一定的作业空间进行的。人们在从事某项作业时,为完成该项工作,人体所必须的活动范围或空间,称为工作空间,亦称作业空间,它包括人的操作活动范围和机器设备中的显示器和控制器所及范围。o作业空间设计:o从大的范围来讲,是指按照作业者的操作范围、视觉范围以及作业姿势等一系列生理、心理因素对作业对象、机器、设备、工具进行合理的空间布局,给人、物等确定最佳的流通路线
2、和占有区域,提高系统总体可靠性和经济性。o从小的范围来讲,就是合理设计工作岗位,以保证作业者安全、舒适、高效工作。2023/1/5第第5页页一、有关概念p1、关于作业空间n(1)近身作业空间。指作业者在某一固定工作岗位时,考虑身体的静态和动态尺寸,在坐姿或站姿下,其所能完成作业的空间范围。(作业范围、作业活动空间、安全防护空间)n(2)个体作业场所。指操作者周围与作业有关的、设备因素在内的作业区域,简称作业场所。n(3)总体作业空间。多个相互联系的个体作业场所布置在一起构成总体作业空间。n(4)受限作业空间。进出开口有局限性,非预定作业者连续停留的作业空间就是受限作业空间。2023/1/5第第
3、6页页p2 2、关于作业姿势、关于作业姿势n坐姿坐姿-坐着的作业姿势常指身躯伸直或稍向前倾10o15o角,上腿平放,下腿一般垂直地或稍向前倾斜着地,身体处于舒适的体位。n立姿立姿-通常指人站立时上体前屈角小于30o时所保持的姿势(前屈角大于30o为前屈姿势)。n坐立交替姿势坐立交替姿势n卧姿卧姿n蹲姿蹲姿 2023/1/5第第7页页l坐姿作业的特点坐姿作业的特点人体最合理的作业姿势就是坐姿作业。下列作业宜采用坐姿作业。持续时间较长的静态作业。此时需要支持身体的力较小,腿上消耗的能量和负荷较小,血液循环畅通,可以减少疲劳和人体能量的消耗。精密度要求高而又要求仔细的作业。因坐姿情况下,当设备振动或
4、移动时,人体具有较大的稳定度和较好的平衡度。需要手足并用,并对一个以上踏板进行控制的作业。坐姿时,双脚容易移动,且可借助座椅支撑对脚控制器施以较大力量。2023/1/5第第8页页l立姿作业的特点立姿作业的特点以下作业选用立姿作业优于坐姿作业:(1)需要经常改变体位的作业。站着频繁的起坐消耗能最少些;(2)常用的控制器分布在较远区域、需要手足有较大运动幅度的作业。因站姿时作业者可以走动,可以看见或使用坐姿作业者够不到的部件;(3)需要用力较大的作业。立势时手臂力量较大,易于操作大操纵杆。此外,立姿作业时,还有作业者可变换位置,减少疲劳和厌烦;可利用平展的工作面而无需任何容膝空间等重要优点。立姿作
5、业的缺点在于:不易进行精确而细致的工作;不易转换操作;立姿时肌肉要作出更多的功以支持体重,故易引起疲劳;下肢负担较重,长期站立易引起下肢静脉曲张等等。2023/1/5第第9页页l坐坐立姿交替作业的特点立姿交替作业的特点为了克服坐姿、立姿作业的缺点,在工作岗位上经常采用坐立姿交替作业的方式。这种作此方式的优点在于,能使作业者在工作中变换体位,从而避免由于身体长时间处于一种体位而引起的肌肉疲劳。例如,长时间的单调的坐姿作业会引起心理性疲劳,改成立姿适当走动,有助于维持工作能力,而长时间的立姿作业会产生肌肉疲劳,坐下来就可以得到消除。因此,坐立姿交替作业能吸收各自的长处,弥补各方面的短处,应尽可能用
6、坐立姿交替作业方式,代替单纯的立姿作业方式。2023/1/5第第10页页l选择人体姿势和体位应该考虑下列各点工作场地的大小、照明条件与视觉;体力负荷的大小及用力方向;工作场所各种物质(包括必需的工具、加工材料等)的安放位置;控作台或工作台的台面高度,有无合适的容膝空间;作业时起坐的频率等。2023/1/5第第11页页l应该应该尽量尽量避免避免的的姿姿势势 站着不站着不动动的姿的姿势势(特(特别对别对女性);女性);长长期或期或经经常重复地弯腰(指脊背弯曲角超常重复地弯腰(指脊背弯曲角超过过1515););躯干扭曲并躯干扭曲并倾倾斜的姿斜的姿势势或半坐姿或半坐姿势势;经经常重复地常重复地单单腿支
7、撑的姿腿支撑的姿势势;手臂手臂长时间长时间向前伸直或伸开等。向前伸直或伸开等。2023/1/5第第12页页二、工作空间人体尺寸二、工作空间人体尺寸o工作空间人体尺寸(GB/T13547-1992)给出的3组、17项与工作空间有关的中国成年人人体尺寸的数据,在工作空间的设计时需要遵循n(1)工作空间立姿人体尺寸GB/T13547-1992给出了6项n(2)工作空间坐姿人体尺寸GB/T13547-1992给出了5项n(3)工作空间跪姿、俯卧姿、爬姿人体尺寸GB/T13547-1992给出了6项2023/1/5第第13页页三、工作空间的设计三、工作空间的设计o1 1、工作空间设计的一般原则、工作空间
8、设计的一般原则n(1)操作高度应适合于操作者的身体尺寸及工作类型,座位、工作面(工作台)应保证适宜的身体姿势,即身体躯干自然直立,身体重量能得到适当支撑,两肘置于身体两侧,前臂呈水平状。n(2)座位调节到适合于人的解剖、生理特点。n(3)为身体的活动,特别是头、手臂、手、腿、脚的活动提供足够的空间。n(4)操纵装置设置在肌体功能易达或可及的空间范围内,显示装置按功能重要性和使用频度依次布置在最佳或有效视区内。n(5)把手和手柄适合于手功能的解剖学特性。2023/1/5第第14页页o工作空间设计应遵守的安全人机工程学原则n(1)根据生产任务和人的作业要求,总体考虑现场布局,避免在某个局部的空间范
9、围内机器、设备、工具和人员过于密集,造成空间劳动负荷过大,然后再进行各局部之间的协调。n(2)工作空间设计要着眼于人、落实于设备。2023/1/5第第15页页o1、不同作业姿势下的活动空间布局设计n(1)坐姿作业空间布局设计坐姿作业空间主要包括工作台、工作座椅、人体活动余隙和作业范围等的尺寸和布局等,其设计用人体参量和选用原则如表1所示。表表1 1 坐姿作业空间设计参数(毫米)坐姿作业空间设计参数(毫米)符号符号人体测量项目人体测量项目男男女女男女男女混合混合男子百分位数男子百分位数女子百分位数女子百分位数第第5第第50第第95第第5第第50第第95B坐姿身高坐姿身高9589019588589
10、08958809855901D坐姿眼高坐姿眼高749695695749793847695739783F坐姿肩高坐姿肩高557518518557598641518556594G胸厚胸厚245239245186212245170199239H坐姿肘间宽坐姿肘间宽371348348371422489348404478I坐姿大腿厚坐姿大腿厚151151151112130151113130151J前壁前展长前壁前展长323292292323351378292318345K上肢前展长上肢前展长612554554612664716554602653M坐姿肘高坐姿肘高298284298228263298215
11、251284N坐姿窝高坐姿窝高4484054483834134483423824052023/1/5第第17页页1)坐姿工作面的设计v坐姿工作面的高度主要由人体参数和作业性质等因素决定v图71给出了坐姿作业时,作业性质对工作面高度的要求。v图72给出了工作面高度与身高和作业活动性质的关系v工作面宽度视作业功能要求而定。若单供肘靠之用,最小宽度为100mm,最佳宽度为200mm;仅当写字面用,最小宽度为305mm,最佳宽度为405mm;作办公桌用,最佳宽度为910mm;作试验台用,视需要而定。为保证大腿容隙,工作面板厚度一般不超过50mm。2023/1/5第第18页页图图7-1 7-1 坐姿工作
12、面高度 2023/1/5第第19页页va的台面高度为88020毫米,作业者眼睛到被观察物体的距离为120-250毫米,能区分直径小于0.5毫米的零件。适合对视力强度、手臂活动的精度和灵巧性要求都很高的作业,如钟表组装;vb的台面高度为84020毫米,作业者眼睛到被观察物体的距离为250-350毫米,能区分直径小于l毫米的零件,适合对视力强度要求较高的工作,如微型机械和仪表的组装,精确复制和画图等;vc的台面高度为74020毫米,作业者眼睛到被观察物体的距离小于500毫米,能区分直径小于10毫米的零件,适合于一般的作业要求,如一般的钳工工作、坐着的办公工作等;vd的台面高度为68020毫米,作业
13、者眼睛到被观察物体的距离大于500毫米,适合于精度要求不高、需要较大力气才能完成的手工作业,如包装、大零件安装、打字机上打字等。2023/1/5第第20页页图7-2 工作台和座位高度与工作性质和人身高的关系 2023/1/5第第21页页2)容膝空间v在设计坐姿用工作台时,必须根据脚可达到区在工作台下部布置容膝空间,以保证作业者在作业过程中,腿脚能有方便的姿势。v腿脚的七种姿势(两腿伸直,脚在右角上,腿在座位下弯曲,一只脚在前、一只脚在后,两腿交叉,两脚交叉,脚放在脚控制器上)和最小最佳的容膝空间尺寸。2023/1/5第第22页页符号符号尺度部位尺度部位尺寸尺寸最小最小最大最大a容膝孔宽度容膝孔
14、宽度5101000b容膝孔高度容膝孔高度640680c容膝孔深度容膝孔深度460660d大腿空隙大腿空隙200240e容腿孔深度容腿孔深度6601000容容膝膝空空间间 容容膝膝空空间间尺尺寸寸 (毫毫米米)2023/1/5第第23页页3)椅面高度及活动余隙 工作座椅需占用的空间,不仅包括座椅本身的几何尺寸,还包括了人体活动需要改变座椅位置等余隙要求。椅面高度应根据坐姿腘窝高和坐姿时高的第95百分位数值设计,矮身材的人可以通过脚踏板(脚垫)调整。一般椅面高度比工作面高度低270-290毫米时,上半身操作姿势最方便。因此,椅面高度宜取42020毫米。座椅放置的深度距离(工作台边缘至固定壁面的距离
15、),至少应在810毫米以上,以便容易向右移动椅子,方便作业者的起立与坐下等活动。工作座椅的扶手至侧面固定臂面的距离最小为610毫米,以利作业者自由伸展胳膊等。2023/1/5第第24页页4)坐姿作业范围v坐姿作业的水平面作业范围的设计如图74(a)所示。2023/1/5第第25页页v坐姿作业的垂直面作业范围的设计如图74(b)所示。2023/1/5第第26页页v由水平面作业范围和垂直面作业范围构成的坐姿空间作业范围的舒适区域介于肩与肘之间,此时,手臂的活动路线最短最舒适,能迅速而准确地进行操作。见图75A v例如,当坐姿作业是小件组装,要把8个部件装配起来,则作业者面前至少需有250250平方
16、毫米的操作面积。供料箱应分布在作业者前方大于250毫米处(即装配区的周围)和工作场所中心左方或右方410毫米之内,并且不得高于工作面500毫米(最好在工作面上方250毫米处,以减轻肩部肌肉疲劳)。经常取用的物件应置于操作面之前150300毫米之内,使作业者无需向前弯曲身体就能拿到。大而重的物件需靠近场地前面,允许作业者有时(每小时几次)到场外取物。2023/1/5第第27页页图图7 75 5 坐坐姿姿与与立立姿姿空空间间作作业业范范围围 2023/1/5第第28页页n(2 2)立姿作业空间布局设计)立姿作业空间布局设计立姿作业空间主要包括工作台、作业范围和工作活动余隙等的尺寸和布局。其设计用人
17、体参量和选用原则如下表所示。2023/1/5第第29页页符号人体测量项目男女男女混合男子百分位数女子百分位数第5第50第95第5第50第95A身高177516591775158316781775148415701659C眼高148613711371147415681664137114541541E肩高128111951195138113671455119512711350G胸厚245239245186212245170199239H肘间宽371348348371422489348404478J前壁前展长323292292323351378292313345K上肢前展长6125545546126
18、64716554602653L肘高109610231096954102410968999601023 立姿作业空间设计参数 2023/1/5第第30页页对上表的说明:(1)j.k为推算值,其余为实测值。(2)差鞋时的修正值:身高、眼高、肩高、肘高加30mm。(3)身体放松站立修正值:身高、眼高等减19mm。(4)着装时的修正值:胸厚加10mm,以工代臀膝距加20mm。2023/1/5第第31页页1)立姿工作面的高度 v立姿工作面的高度不仅跟身高有关,还与作业时施力的大小,视力要求和操作范围等很多因素有关。v在考虑不同身高的工作者对工作面高度的要求时,虽然可以设计出高度可调的工作台,但事实上,可
19、以通过调整脚垫的高度来调整作业者的身高和肘高。v因此,立姿工作面高度应按身高和肘高的第95百分位数设计。对男女共用的工作面高度按男性的数值设计。v图75B及图1按男性身高的第95百分数给出了立姿情况下不同作业性质对工作面高度的要求。2023/1/5第第32页页 图图7 75 5B B立立姿姿工工作作面面高高度度(m mm m)2023/1/5第第33页页 a的台面高度为10501150毫米,适用于精密工作,靠肘支承的工作(如书写、画图等);b的台面高度为1130毫米,虎口钳固定在工作台上的高度;c的台面高度为9501000毫米,适用于要求灵巧的工作,轻手工工作(如包装、安装等);d的台面高度为
20、800950毫米,适用于要求用劲大的工作(如刨床,重的钳工工作等)。2023/1/5第第34页页2)立姿工作活动余隙立姿作业时,人的活动性比较大。为了保证作业者操作自由、动作舒展,必须使站立位置有一定的活动余隙。有条件时,可以适当大些,场地较小时,应按有关人体参量的第95百分位数加上着冬季防寒服时的修正值进行设计,一般应满足以下要求:站立用空间(作业者身前工作台边缘至身后墙壁之间的距离),不得小于760毫米,最好能达到910毫米以上;身体通过的宽度(身体左右两侧间距),不得小于510毫米,最好能保证在810毫米以上;身体通过的深度(在局部位置侧身通过的前后间距),不得小于330毫米,最好能满足
21、380毫米;2023/1/5第第35页页行走空间宽度(供双脚行走的凹进或凸出的平整地面宽度),不得小于305毫米,一般须在380毫米以上;容膝容足空间。立姿作业虽不需要,但提供了容膝容足空间,可以使作业者站在工作台前能够曲膝和向前伸脚。一方面站着舒适,另一方面使身体可能靠近工作台,扩大上肢在工作台上的可及深度。容膝空间最好有200毫米以上,容足空间最好达到150150毫米以上;过头顶余隙(地面至顶板的距离)。一些岗位的过头顶余隙就是楼层的高台,但许多大型设备常在机器旁建立比较矮小的操纵控制室,空间尺寸十分有限。如果过共顶余隙过小,心理上就产生压迫感,影响作业的耐久性和正确性。过头顶余隙最小应大
22、于2030毫米,最好在2100毫米以上,在此高度下不应有任何构件通过。2023/1/5第第36页页3)临时座位立姿工作易疲劳,条件允许时,应提供临时座位供作业者工间短时休息。临时座位不应影响立姿作业自由走动和操作。图5-6分别是摇动旋转式和回跳式临时座位。2023/1/5第第37页页2023/1/5第第38页页4)立姿作业范围v立姿作业的水平面作业范围与坐姿时相同,垂直面作业范围的设计如图图5 57 7所示 v图5-8给出了立姿作业时最大和最佳的作业范围。2023/1/5第第39页页2023/1/5第第40页页 图图7 77 7 立立姿姿作作业业范范围围(m mm m)2023/1/5第第41
23、页页n(3 3)坐)坐立姿作业空间布局设计立姿作业空间布局设计坐-立姿作业空间设计用人体参量与选用原则,是在设计立姿作业空间的人体测量项目参数的基础上,增加了坐姿腘窝高n和大腿厚i这两个坐姿作业的设计参数,其布局设计方法如图所示。坐-立姿交替作业的工作面高度及水平面和垂直面的最大作业范围和舒适作业范围,均与单独采用立姿作业的设计结果相同。但坐-立姿交替作业的工作座椅的坐面高与坐姿作业时的坐面高是不同的。它是由立姿时的工作面高度减去工作台面板厚度和大腿厚度i的第95百分位数所确定的。2023/1/5第第42页页坐-立姿交替作业垂直面布局设计 2023/1/5第第43页页椅子可以移动,以便在立姿操
24、作时可将它移开;椅子高度可调,以适应不同身高者的需要;坐姿作业时应提供脚踏板(脚垫),否则,会因工作座椅坐面过高,人的双脚下垂,造成座面前缘压迫大腿,使血液循环受阻。踏板中心位置高度应为座面高度减去坐姿腘窝高n的第95百分位数,以保证容膝空间适应90%以上的人群众。若踏板高度可调,可调范围取20-230毫米。2023/1/5第第44页页n(4)其它姿势的作业空间v在工厂里,除了在固定工作岗位上通过操纵机器直接生产制造产品之外,还有大量的工人则是从事机器设备安装维修工作。当进入设备和管路布置区域或进入设备和容器的内部时,由于空间的限制,作业人员往往既不能坐着作业,也不能站着作业,而只能采取蹲姿、
25、跪姿和卧姿等。因此,必须在设备的设计和布局时就事先留出以其它可以预见到的姿势,进行作业的所需空间。具体包括二个方面,一是到达各检修点的可达性问题;二是在各检修点的可操作性问题。2023/1/5第第45页页1)检修通道的布局与最小尺寸v解决可达性问题,就是根据可能的通行姿势设计合理的检修通道。检修通道应针对一切可能的检修项目,采用最容易使所需的零部件、人的身体、工具等顺利通过的形状。在确定具体尺寸时,应考虑人体携带零部件和工具的方式所需的工作余隙,还应考虑操作人员在通道内的视觉要求。否则遇到紧急检修时,人、工具和更换的零部件进不去,就得拆除或破坏其它的设施,造成更大的减产、停产。2023/1/5
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